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Sensores

DETECTORES SIN CONTACTO


• Características principales:
• Características de detección
• Materiales que puede detectar, distancia de detección, histéresis.
• Depende del tipo de detector.
• Características de salida y alimentación
• Tipo de señal de salida que proporcionan (transistor, rele, triac, etc.).
• Frecuencia (o retardo) de conmutación
• Tensión de alimentacion
Salidas y alimentación
• 3 hilos NPN, con alimentación continua (normalmente 24 Vdc).
• 3 hilos PNP, con alimentación continua (normalmente 24 Vdc).
• NPN / PNP programable con alimentación continua.
• 2 hilos con alimentación continua o alterna.
• Con salida a relé. Alimentación alterna o continua.
• Salida analógica.
• 2 hilos NAMUR.
• Otros. Salida triac, salida MOSFET, etc
3 hilos NPN, con alimentación continua
3 hilos NPN, con alimentación continua
• Normalmente suele ser NO
• El transistor satura cuando se detecta el objeto, estando en corte
cuando no se detecta.
• Puede tener dos salidas (4 hilos, una NO y otra NC).
• Tiempo de retardo bajo (30 µs a 1 ms)
• corriente máxima del orden de 100 mA.
3 hilos PNP, con alimentación continua
3 hilos PNP, con alimentación continua
• Existen modelos NO, NC y ambos (con 4 hilos).
• Tiempo de retardo y corriente máxima igual a NPN.
NPN / PNP programable con alimentación
continua
• Dos transistores de salida, uno NPN y otro PNP.
• Tiene 4 hilos
• 2 de alimentación
• 1 de salida
• 1 de Configuración.
2 hilos con alimentación continua o alterna
2 hilos con alimentación continua o alterna
• Trata de asemejarse al máximo a un contacto que se abre o se cierra
(como el final de carrera).
• Corriente residual en estado abierto: suele ser del orden de 1 a 2 mA.
• Tensión residual en estado cerrado: suele ser del orden de 4 a 10 V.
• El elemento interno que produce la conmutacion puede ser un
transistor (tiempo de respuesta rapido menos de 1ms).
• El elemento que conmuta es un triac o un tiristor, el retardo es mayor
(del orden de 10 ms) .
Con salida a relé. Alimentación alterna o
continua
• PNP, NC
Con salida a relé. Alimentación alterna o
continua
• PNP, NO
Con salida a relé. Alimentación alterna o
continua
• Suele tener 5 hilos
• 2 para alimentación del sensor
• 3 terminales del contacto del rele
• Aislamiento galvánico entre la salida y la alimentación
• Puede conmutar corrientes de intensidad elevada, 5 A a 240 V.
• Numero de operaciones limitado por el desgaste de los contactos.
• Elevado tiempo de retardo (15ms).
Salida analógica
• Tension 0 – 10 V
Salida analógica
• Tension 0 – 10 V

• Requiere una impedancia de carga minima.


• Valor típico de la impedancia de 1K Ohm
Salida analógica
• Corriente 4 – 20 mA
Salida analógica
• Corriente 4 – 20 mA

• Requiere una impedancia de carga menor.


• Valor típico máximo es de 500 Ohm.
Otros. Salida triac, salida MOSFET, etc
• Menos utilizado
• Triac requiere alimentación alterna de 240 V
• Mosfet suele ir acompañado de alimentación continua
• Permite conmutar corriente mayor que salidas NPN o PNP.
2 hilos NAMUR
• detector a 2 hilos especial
• Se utiliza para aplicaciones especiales.
• Se usa en ambientes con riesgo de incendio o explosión.
• varıa la corriente que absorbe en funcion de la cantidad de magnitud
física detectada.
• Necesita una etapa electronica de amplificacion para dar lugar a una
salida.
DETECTORES DE PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
• detectar la presencia de objetos metálicos
• Ferromagneticos (como el hierro o acero)
• no ferromagneticos (como el cobre o el aluminio)
• Cambio en la inductancia producido por la presencia del metal en las
proximidades del detector.
Objeto ferromagnético
• El cambio de inductancia se debe al aumento de la permeabilidad
magnética del medio por el que se cierran las líneas de campo
producidas por la bobina del detector. Esto produce un aumento de la
inductancia.
Objeto no ferromagnético
• El cambio en la inductancia se debe a las corrientes de Foucault
inducidas en el metal por el campo generado por la bobina del
detector. Estas corrientes producen un campo contrario al del detector,
dando como resultado en una disminución de la inductancia. El efecto
de los metales ferromagnéticos es mayor que el de los no
ferromagnéticos, por lo que se detectan a distancias mayores.
Forma de detección
• Para detectar el cambio en la inductancia, el detector tiene un oscilador
electrónico, cuya frecuencia de oscilación depende de la inductancia.
En ausencia de objetos metálicos la frecuencia de oscilación es una
determinada.
Forma de detección
• Cuando se aproxima un metal cambia la inductancia, y por tanto la
frecuencia de oscilación.
• Un circuito electrónico detecta el cambio de frecuencia y produce la
activación de la salida si ese cambio es suficientemente grande.
Especificaciones de los detectores inductivos
• Distancia de detección
• Histeresis
Especificaciones de los detectores inductivos
• Curva de detección
Especificaciones de los detectores inductivos
• Tipo de salida
• Frecuencia de conmutacion (tiempo de respuesta).
• Forma y tamaño.
Especificaciones de los detectores inductivos
• Restricciones de montaje.