Universidad Autónoma de Yucatán

Facultad de Ingeniería Química

II Examen Parcial. Dinámica y Control de Procesos. IA-IB-IQI

Nombre:

1. Use el criterio de estabilidad de Routh para encontrar la ganancia última a lazo cerrado del sistema
siguiente con un controlador PI (20 pts).

(18)
𝐺𝑝 (𝑠) =
(𝑠 + 1)3

a) Para I= 4.5

2. Muestre que el procedimiento de síntesis directa para el siguiente proceso, dará un controlador PID
asumiendo una respuesta de primer orden (20 pts).
16
𝐺𝑝 (𝑠) = 2
𝑠 + 4.9𝑠 + 0.9
1
𝑞=
5𝑠 + 1

3. Se alimenta un líquido continuamente hacia un tanque perfectamente mezclado en el cual se calienta

por un serpentín con vapor. El flujo de alimentación es 50,000 lb/h del material con una densidad
constante de ρ de 50 lb/ft3 y una capacidad calorífica de 0.5 Btu/(lb°F). La masa en el tanque V es
constante con 4000 lb. La temperatura de alimentación es de T0 es 80°F.
El vapor es agregado a una velocidad S lb/h que calienta el líquido a la temperatura T. En la
temperatura del estado estacionario, T es 190°F. El calor latente de vaporización s del vapor es 900
Btu/lb
𝑑𝑇
𝜏 + 𝑇 = 𝐾1 𝑇0 + 𝐾2 𝑆
𝑑𝑡
Donde =V/F K1 = 1 K2 = s/(CpF)
a) Resuelva el valor de estado estacionario para el flujo de vapor S.
b) Diseñe un sistema de control a lazo cerrado para la temperatura T cuando se presenta un
descenso de 37.5% en la temperatura de alimentación T0. Use el flujo de vapor S como variable
manipulada. Pruebe el desempeño a lazo cerrado de los controladores P y PI, muestre los
perfiles de la variable de control y la variable manipulada (60 pts).