“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN

NACIONAL”

Facultad de Ciencias
Escuela de Matemática

TRABAJO ENCARGADO DE TOPOGRAFÍA II

 Tema : GPS DIFERENCIAL TRIMBLE

 Alumnos : -
 Docente :

Piura, Agosto del 2018

ÍNDICE
1. Introducción -------------------------------------------------------- 3

2. Antecedentes -------------------------------------------------------- 4

3. ¿Qué es el GPS? ---------------------------------------------------- 6

4. Funcionamiento del sistema GPS ------------------------------- 7

5. Descripción del sistema GPS ------------------------------------- 8

6. Cómo conocer dónde estamos situados ------------------------ 10

7. GPS Navegador ----------------------------------------------------- 11

8. GPS Diferencial ---------------------------------------------------- 15

9. Conclusiones -------------------------------------------------------- 16

10.Webgrafía ----------------------------------------------------------- 17

INTRODUCCIÓN
El GPS es un sistema electrónico de información creado por el ejército
norteamericano y que comenzó a ser usado por ellos en 1972. En realidad era mucho
más una base para pruebas que una herramienta de auxilio. Muchos ajustes fueron
necesarios antes de llegar a la versión actual.

Sin embargo, y dada su utilidad y versatilidad para la ubicación precisa de un punto

geográfico, tras algunos pocos años dejó los cuarteles y se instaló en el ámbito civil,
llegando hasta hoy convertida en una de las herramientas más importantes, junto con el
teléfono celular, con las que cuenta la humanidad.

Este sistema está basado en satélites artificiales activos, formando una constelación con
un mínimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisión según el tipo de receptor
utilizado y la técnica aplicada.

En 1957, en el Congreso de Toronto, surgió la idea del lanzamiento de satélites artificiales

con objetivos geodésicos, para solventar la necesidad de intervisibilidad que exigía la
geodesia clásica. Se planteaba determinar la posición absoluta de un punto por métodos
semejantes a los utilizados con fotografías a satélites o con las observaciones a estrellas.

La metodología nació con el objetivo de mejorar el sistema de satélites de navegación

militar TRANSIT (efecto Doppler), muy usado en geodesia desde 1967 en todo el mundo.
El primer satélite GPS data de 1978 y la fecha desde la que se considera en
funcionamiento el sistema es enero de 1994.

Una vez consolidado militarmente dicho sistema, sus aplicaciones se extendieron para
usos comerciales, divulgándose entre la comunidad científica. Las aplicaciones del
sistema incluyen en la actualidad aplicaciones en navegación, topografía y geodesia
abarcando desde la administración de una flota de vehículos hasta la automatización de
maquinaria de construcción.

Frente al control del sistema GPS por parte del gobierno americano, la Unión Europea
está desarrollando su propia constelación de satélites para disponer de un sistema de
navegación propio. Este nuevo sistema se denomina GALILEO y el número de satélites
será de 24 a 35 ( El sistema se pudo poner en marcha el 15 de diciembre del 20163 con
alrededor de media constelación y será completado para 2020). Además, existe un sistema
semejante, llamado GLONASS, de patente rusa.

ANTECEDENTES
Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante sus incursiones por
tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después regresar al punto de partida. Probablemente
el método más antiguo y primitivo que utilizó para no perderse fue el de colocar piedras en el camino o
hacer marcas en los árboles, de forma tal que le permitieran regresar después sobre sus pasos.

En los inicios de la navegación de largas travesías, los marinos seguían siempre la línea de la costa para
no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron de las costas
adentrándose en el mar abierto con sus embarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesías por el
Mar Mediterráneo en los viajes que hacían entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de día por el Sol y de
noche por la Estrella Polar.

A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético para orientarse en las travesías
por mar. Por otra parte Cristóbal Colón empleó en 1492 un nuevo instrumento inventado en aquella época
para ayuda a la navegación: el astrolabio.

Este instrumento estaba compuesto por un disco metálico y un brazo móvil, y le sirvió de ayuda para
orientarse durante la travesía que le llevó al descubrimiento de América. Años después surgió el sextante,
instrumento de navegación más preciso que el astrolabio, pero que durante mucho tiempo estuvo limitado
a determinar solamente la latitud, una de las dos coordenadas necesarias para establecer un punto sobre la
Tierra o en el mar.

La posibilidad de ubicar en el mar la posición exacta donde se encontraba navegando una embarcación
surgió en 1761 con la invención del cronómetro náutico, que no es otra cosa que un reloj de extrema
exactitud. Dada su precisión sirvió de complemento al sextante para, en conjunto, poder determinar
también la otra coordenada que faltaba, la longitud. La latitud es la coordenada que permite la orientación
hacia el hemisferio norte o el sur de la Tierra, mientras que la longitud permite la orientación hacia el este
o el oeste.

El cronómetro se sincroniza para que muestre siempre la hora GMT (Greenwich Mean Time) u hora del
Meridiano de Greenwich, independientemente de la "hora local" del punto de la Tierra donde se encuentre
navegando el medio de transporte, ya sea un barco o un avión.

El sextante y el cronómetro fueron durante dos siglos los únicos instrumentos de navegación con los que
se podían determinar esas dos coordenadas sobre un punto cualquiera de la tierra o el mar, tomando como
única referencia la hora y la posición del Sol durante el día y de la posición de las estrellas de noche.

En el siglo XX, durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos sistemas electrónicos de
navegación para conocer las coordenadas y situar la posición de los barcos y aviones que participaban en
la contienda bélica. Esos sistemas funcionaban utilizando cierto tipo de receptores de radio instalados a
bordo de las naves para captar las señales de radiofrecuencia que emitían determinadas estaciones
terrestres. En aquella época dichos sistemas constituyeron un gran avance tecnológico para la navegación,
hasta tal punto que incluso algunos de ellos se utilizan todavía.
Posteriormente con los adelantos de la técnología y la ciencia, y el uso extensivo de los satélites en las
últimas décadas del siglo XX, se llegó a la conclusión que la única forma posible de cubrir la mayor parte
de la superficie terrestre con señales de radio que sirvieran de orientación para la navegación o para situar
un punto en cualquier lugar que nos encontrásemos, era situando transmisores en el espacio que
sustituyeran o a las estaciones terrestres. De esa forma se crearon las bases de lo que posteriormente sería
el sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de posicionamiento global.

¿QUÉ ES EL GPS?
GPS es la abreviatura de Global Positioning System y utiliza la constelación NAVSTAR,
siendo el acrónimo en inglés de NAVigation System for Time And Ranging, traducido
como Sistema de Posicionamiento Global.

Es un sistema de radionavegación basado en satélites desarrollado por el Departamento

de Defensa de Estados Unidos de América que permite a cualquier usuario saber su
localización, velocidad y altura, las 24 horas del día, bajo cualquier condición
atmosférica y en cualquier punto del globo terrestre.

La historia del GPS comienza después de la segunda guerra mundial, cuando el Dpto. de
Defensa de los EEUU se empeñó en encontrar una solución para el problema
del posicionamiento global preciso y absoluto. Pasaron varios proyectos y experiencias
durante los siguientes 25 años, incluyendo Loran, Transit y otros.

Todos estos sistemas permitían determinar la posición global pero eran limitados en
precisión o funcionalidad. Sin embargo a comienzos de la década de 70 se vislumbró
una idea que resolvería todos los problemas de los anteriores sistemas, de la mano de un
nuevo proyecto llamado GPS.

Para entender cómo funciona el sistema de posicionamiento global, primero tenemos que
saber que el GPS está compuesto por tres componentes: el espacial, el de control y el
de usuario.

El componente espacial está constituido por una constelación de satélites en órbita

terrestre aproximadamente a 20200 km, distribuidos en 6 planos orbitales. Estos planos
están separados entre sí por aproximadamente 60 en longitud y tienen inclinaciones
próximas a los 55 en relación al plano ecuatorial terrestre. Fue concebido de manera
que existan como mínimo 4 satélites visibles por encima del horizonte en cualquier punto
de la superficie y en cualquier altura.

El componente de control está constituido por 5 estaciones de rastreo distribuidas a lo

largo del globo y una estación de control principal (MCS- Master Control
Station). Este componente rastrea los satélites, actualiza sus posiciones orbitales y calibra
y sincroniza sus relojes. Otra función importante es determinar las órbitas de cada satélite
y prever su trayectoria durante las 24 horas siguientes. Esta información es enviada a cada
satélite para después ser transmitida por este, informando al receptor local donde es
posible encontrar el satélite.

El componente del usuario incluye todos aquellos que usan un receptor GPS para
recibir y convertir la señal GPS en posición, velocidad y tiempo. Incluye además todos
los elementos necesarios en este proceso, como las antenas y el software de
procesamiento.

FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Los fundamentos básicos del GPS se basan en la determinación de la distancia entre un punto: el receptor,
a otros de referencia: los satélites. Sabiendo la distancia que nos separa de 3 puntos podemos determinar
nuestra posición relativa a esos mismos 3 puntos a través de la intersección de 3 circunferencias cuyos
radios son las distancias medidas entre el receptor y los satélites. En la realidad, son necesarios como
mínimo 4 satélites para determinar nuestra posición en el globo correctamente, pero dejemos eso para
después.

Cada satélite transmite una señal que es recibida por el receptor, éste, por su parte mide el tiempo que las
señales tardan a llegar hasta él. Multiplicando el tiempo medido por la velocidad de la señal (la velocidad
de la luz), obtenemos la distancia receptor-satélite, (Distancia= Velocidad x Tiempo).

Sin embargo el posicionamiento satelital no es así de simple. Obtener la medición

precisa de la distancia no es tarea fácil. La distancia puede ser determinada a través
de los códigos modulados en la onda enviada por el satélite (códigos C/A y P), o por
el análisis de la onda portadora. Estos códigos son complicados. El receptor fue preparado
de modo que solamente descifre esos códigos y ninguno más, de este modo él está inmune
a interferencias generadas por fuentes naturales o intencionales. Esta es una de las razones
para la complejidad de los códigos.

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA GPS

El sistema GPS consta de tres sectores: los satélites en el sector espacial, el sistema de
control terrestre de los mismos, y los receptores de usuario que recogen las señales
enviadas por los satélites y determinan las coordenadas del punto sobre el que se
encuentran. En la aplicación de la metodología GPS se diferencian esos tres elementos.

a) SECTOR ESPACIAL:
Está compuesto por la constelación de satélites NAVSTAR (Sistema de
Navegación para Tiempo y Distancia) los cuales transmiten: señal de tiempos
sincronizados, parámetros de posición de los satélites, información del estado de
salud de los satélites sobre las dos portadoras y otros datos adicionales.
La constelación actual consta de entre 27 y 31 satélites distribuidos en seis órbitas
con 4 ó más satélites en cada una. Los planos orbitales tienen una inclinación de
55 grados y están distribuidas uniformemente en el plano del ecuador. Con una
órbita de 12 horas sidéreas, un satélite estará sobre el horizonte unas cinco horas.
El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del
día y desde cualquier punto de la superficie terrestre. Los lanzamientos se llevaron
a cabo en dos generaciones. De la primera de ellas, Bloque I, ya no quedan
satélites operativos pues la vida media de los satélites era de 6-7 años. Todos los
satélites actuales pertenecen al Bloque II-A, II-F y II-R. La altitud de los satélites
es de unos 20100 Km.
Un satélite pueda quedar fuera de servicio civil por avería o envejecimiento de los
paneles solares, falta de capacidad de los acumuladores, averías no conmutables
de los sistemas electrónicos, agotamiento del combustible de maniobra o por
intereses militares.
El sistema GPS se basa fundamentalmente en la medida del tiempo de la forma
muy precisa. Para ello los satélites contienen varios osciladores de alta precisión,
con estabilizadores de máxima precisión capaces de dar medidas del tiempo del
orden de 10 –12 , y de 10 –14 en los de última generación (bloque III, todavía no
operativo).

b) SECTOR CONTROL:
La misión de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satélites,
calculando su posición, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los
satélites de la constelación NAVSTAR. Había 5 centros: Colorado, Hawai,
Kwajalein, Isla de Ascensión e Isla de Diego García. Desde 1995 hay 10
estaciones monitoras. Todas ellas reciben continuamente las señales GPS con
receptores bifrecuencia provistos de relojes de H. También se registra una extensa
información entre la que cabe destacar:
 Influencia que sobre el satélite tiene el campo magnético terrestre.
 Parámetros sobre la presión de la radiación solar.
 Posibles fallos de los relojes atómicos.
 Operatividad de cada uno de los satélites.
  Posición estimada para cada uno de los satélites dentro de la constelación
global.
Todos estos datos se trasmiten a la estación principal situada en Colorado Spring
(USA) donde se procesa la información, obteniendo de esta manera todas las
posiciones de los satélites en sus órbitas (sus efemérides) y los estados de los
relojes que llevan cada uno de ellos para que con posterioridad los mismos
satélites radiodifundan dicha información a los usuarios potenciales.

c) SECTOR USUARIO:
Este segmento del sistema GPS varía según la aplicación que se esté tratando. Está
formado por todos los equipos utilizados para la recepción de las señales emitidas
por los satélites, así como por el software necesario para la comunicación del
receptor con el ordenador, y el postprocesado de la información para la obtención
de los resultados.
Hemos de tener en cuenta que el sistema GPS fue creado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos con fines exclusivamente militares y por ello el
objetivo principal del GPS es el posicionamiento de vehículos y tropas militares
en cualquier parte del mundo.
Las primeras aplicaciones civiles llegaron de la mano de la Navegación, en lo que
hoy conocemos como gestión y control de flotas.
 CÓMO CONOCER DÓNDE ESTAMOS
SITUADOS
El principio matemático de la triangulación permite establecer el punto sobre la Tierra
sobre el cual estamos situados. Para ello será necesario conocer la distancia que nos separa
de tres puntos de ubicación conocida y trazar tres círculos, cuyos radios (r) se
corresponden con esas distancias.

Supongamos que nos encontramos situados en un punto desconocido, cerca de otro al que
llamaremos “A”, cuyo radio es (r); al doble de esa distancia (2r) está situado el punto “B”
y al triple de la distancia (3r) el punto “C”.

Si trazamos sobre un mapa de la zona tres circunferencias, tomando como centro los
puntos A, B y C y como valor de sus radios las distancias a escala reducida que nos separa
del centro de cada círculo, el punto donde se cortan las circunferencias será el lugar donde
nos encontramos situados.

Por supuesto, esta explicación sólo constituye una demostración matemática del principio
de la triangulación, porque no sería lógico conocer dónde están situados esos tres puntos
de referencia e incluso la distancia que nos separa de ellos y no conocer realmente el
punto donde nos encontramos situados.

Sin embargo, si contáramos con un dispositivo capaz de calcular por sí mismo la distancia
que nos separa de A, B y C, entonces sí sería posible ubicar nuestra posición. Es en ese
principio en el que se basa, precisamente, el funcionamiento de los receptores GPS.
 GPS DIFERENCIAL TRIMBLE
El GPS Diferencial Trimble introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de
receptor, además de recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa,
simultáneamente, otra información adicional procedente de una estación terrestre situada
en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta información complementaria
permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las señales que el receptor
recibe de los satélites. En este caso, la estación terrestre transmite al receptor GPS los
ajustes que son necesarios realizar en todo momento, éste los contrasta con su propia
información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con
una gran exactitud.

El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros
de diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal
por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningún problema, pero para realizar
la maniobra de aterrizaje de un avión, sobre todo si las condiciones de visibilidad son
bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce
el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posición indicada.

El único inconveniente del GPS Diferencial Trimble es que la señal que emite la estación
terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante ese
rango es más que suficiente para realizar una maniobra de aproximación y aterrizaje de
un avión a un aeropuerto.

Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo
múltiples señales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa
los 25 centímetros.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
 Tecnología de rastreo de satélites Trimble R-Track
 Incluye chip Trimble
 Maxwell 6 con 220 canales
 Posicionamiento GNSS líder de la industria con GPS L2C, L5 y QZSS
 Ampliable para añadir capacidad a medida que cambien las necesidades de su
negocio
 Diseño de sistema integrado y flexible

SISTEMA TRIMBLE
FLEXIBLE, AMPLIABLE, LISTO PARA CUALQUIER COSA
Hay veces que la misma talla no sirve para todos y el cliente necesita una solución
personalizada que permita actualizar el equipo a medida que crece su negocio. ¿La
respuesta? El sistema Trimble® R6 GNSS. El Trimble R6 combina tecnología GNSS
avanzada con la flexibilidad de ampliación para adaptarse a medida que su negocio
crece y cambia. El Trimble R6 cuenta con tecnología Trimble R-Track™, opciones de
comunicaciones integradas, y opciones de actualización GNSS que permiten utilizarlo
hoy de una manera y actualizarlo a medida que cambian sus necesidades futuras.

DISEÑO DE SISTEMA INTEGRADO

El Trimble R6 combina un receptor GNSS altamente integrado y avanzado, una antena
de precisión, una batería de larga duración y comunicaciones integradas en una carcasa
resistente y confiable.

Las opciones de comunicaciones integradas le dan la flexibilidad de elegir el tipo de

comunicación más adecuado a la manera en que trabaja su cuadrilla.

Un módem celular integrado simplifica la operación dentro de las redes VRS mientras
que UHF RX o RX/TX integradas agilizan las aplicaciones de móvil/base RTK.

TECNOLOGÍA GNSS QUE MARCA LA DIFERENCIA

Impulsado con un chip Trimble Maxwell™ 6 con 220 canales, el Trimble R6 ofrece
la precisión y confiabilidad requerida para mediciones de precisión con rendimiento
RTK y rastreo superior. Con soporte incluido para señales GPS L2C, L5, y del sistema
por satélite QZSS japonés, así como las opciones de actualización GLONASS, Galileo,
y BeiDou (COMPASS), podrá rastrear más satélites y medir con más eficacia en
entornos difíciles. Además, L2C ofrece mucho más que simples señales adicionales:
la avanzada estructura de las señales hace que estas sean más fuertes y proporciona un
rastreo de satélites más confiable.

L5, la tercera frecuencia civil GPS, ofrece un nivel de intensidad mayor que las otras
frecuencias, y usa un ancho de banda mayor permitiendo códigos más largos. Como
resultado, la adquisición y rastreo de señales débiles es mucho más fácil.

Esta avanzada tecnología de posicionamiento y rastreo de Trimble reduce el tiempo de

inactividad causado por la pérdida de enganche y el tiempo necesario
para reinicializar.

TECNOLOGÍA TRIMBLE R-TRACK AVANZADA

Integrada en el receptor Trimble R6, la tecnología Trimble R-Track proporciona un

posicionamiento confiable y preciso. Trimble R-Track con Signal Prediction™
compensa las señales de corrección RTK intermitentes o marginales, lo que permite
un funcionamiento preciso y extenso después de que se haya interrumpido la señal
RTK.

El nuevo protocolo de comunicaciones CMRx proporciona una compresión de

corrección sin precedentes para lograr un ancho de banda optimizado y la utilización
completa de todos los satélites a la vista, ofreciéndole así un funcionamiento muy
confiable durante el posicionamiento.

ESCALABILIDAD PARA DAR RESPUESTA A SUS CAMBIANTES

NECESIDADES

Este receptor completamente actualizable permite elegir el nivel de soporte GNSS que
se adapte a sus necesidades actuales con la flexibilidad de actualizarlo a medida que
estas cambien.

El Trimble R6 soporta como estándar las señales GPS, L1, L2, L2C, L5 y las del
sistema japonés QZSS. Para información de soporte de constelaciones adicional,
agregue el soporte opcional GLONASS, GALILEO y BeiDou (COMPASS).

LA SOLUCIÓN DE CAMPO MÁS FLEXIBLE

Para obtener la solución de campo más flexible de la industria, combine el receptor

Trimble R6 GNSS con un controlador Trimble, por ejemplo el Trimble TSC3, el
Trimble CU o la robusta PC Trimble Tablet con software de campo Trimble Access™.
Estos robustos controladores trasladan el poder de la oficina al campo mediante una
intuitiva interfaz basada en Windows.

El software de campo Trimble Access ofrece numerosas características y capacidades

que simplifican el flujo del trabajo topográfico diario. Los flujos de trabajo
simplificados tales como Carreteras, Monitoreo, Minas, y Túneles—guían a las
cuadrillas por tipos de proyectos comunes y les permite hacer el trabajo con más
rapidez y menos distracciones. Elija el flujo de trabajo que corresponda a su negocio
y empiece a trabajar. Las empresas topográficas pueden también implementar sus
flujos de trabajo únicos aprovechando las capacidades de personalización disponibles
en el Kit de Desarrollo del Software Trimble Access (SDK).

¿Necesita enviar los datos inmediatamente a la oficina? Aprovéchese de la posibilidad

de compartir datos en tiempo real a través de los Servicios de Trimble Access, ahora
disponibles con cualquier acuerdo de mantenimiento del software Trimble Access
válido.

Cuando regrese a la oficina, transfiera los datos ininterrumpidamente usando el

software Trimble Business Center. Edite, procese, y ajuste los datos registrados con
confianza.
 CONCLUSIÓN

El GPS es un sistema que ha contribuido en gran medida a reducir el tiempo y trabajo

para obtener la posición a bordo, sin embargo, no se debe dejar a un lado la valiosa ayuda
que representan los otros sistemas y medios que están al alcance durante la navegación,
por ello es necesario e imprescindible emplear otros medios y realizar comparaciones a
cada momento ya que ello permite rápidamente detectar fallas en los equipos incluyendo
el GPS.

Como todo buen invento siempre existirán modificaciones de este o incluso reemplazos
totales, por lo cual es de esperar que el GPS no permanecerá exento y vendrán otros
equipos quizás basados en su principio de funcionamiento pero llevados a otros niveles
de perfección por ello a lo que la navegación respecta, seguirá en un constante cambio
tecnológico del cual aun no se avizora el fin y mientras tanto se deben aprovechar al
máximo estos adelantos tecnológicos siempre que se haga racionalmente y no
completamente dependiente de dichos sistemas que como bien se conoce no son de
disponibilidad totalmente garantizada.
 WEBGRAFÍA

 https://comofuncionaque.com/como-funciona-el-gps/
 http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13.htm
 http://oviedoluis.blogspot.com/2008/07/trabajo-sobre-el-gps.html
 https://geotop.com.pe/producto/gps-diferencial/gps-diferencial-leica-viva-
gs08/
 https://es.slideshare.net/micky445/monografia-de-gps-del-final
 https://es.scribd.com/doc/95928782/Que-Es-Un-Navegador-Satelital-GPS
 https://es.wikipedia.org/wiki/GPS
 http://www.waygps.com/