Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Constantes
A (m) 0.025
ω (rad/s) 20
φ1 (rad) -0.93
φ2 (rad) 1.57079633
Con φ1 Con φ2
t (s) x (m) v (m/s) a= (m/s^2) t (s)
0 0.0149 0.4008 -5.9783 0
0.02 0.0216 0.2528 -8.6281 0.02
0.04 0.0248 0.0648 -9.9156 0.04
0.06 0.0241 -0.1334 -9.6377 0.06
0.08 0.0196 -0.3105 -7.8382 0.08
0.1 0.012 -0.4386 -4.8012 0.1
0.12 0.0025 -0.4975 -1.0063 0.12
0.14 -0.0074 -0.4778 2.9476 0.14
0.16 -0.0161 -0.3827 6.4361 0.16
0.18 -0.0223 -0.2272 8.9085 0.18
0.2 -0.0249 -0.0358 9.9744 0.2
0.22 -0.0237 0.1613 9.4656 0.22
0.24 -0.0187 0.3328 7.4624 0.24
0.26 -0.0107 0.4519 4.281 0.26
0.28 -0.0011 0.4996 0.4238 0.28
0.29 0.0039 0.4938 -1.5696 0.29
0.3 0.0088 0.4684 -3.5004 0.3
0.32 0.0172 0.3632 -6.8719 0.32
0.34 0.0229 0.2008 -9.1585 0.34
0.36 0.025 0.0066 -9.9991 0.36
0.38 0.0232 -0.1886 -9.2612 0.38
0.4 0.0177 -0.3541 -7.061 0.4
0.42 0.0094 -0.4636 -3.7462 0.42
0.44 -0.0004 -0.4999 0.1602 0.44
0.46 -0.0101 -0.4574 4.0412 0.46
0.48 -0.0182 -0.3426 7.2842 0.48
0.5 -0.0234 -0.1737 9.3772 0.5
0.52 -0.025 0.0226 9.9898 0.52
0.54 -0.0226 0.2153 9.0252 0.54
0.56 -0.0166 0.3741 6.6357 0.56
0.58 -0.008 0.4737 3.1985 0.58
0.6 0.0019 0.4986 -0.7436 0.6
0.62 0.0114 0.4448 -4.5683 0.62
15
0
0.2
0.4
0.6
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.01
0.02
0.03
-0.03
-0.02
-0.01
0 0
0.02 0.02
0.04 0.04
0.06 0.06
0.08 0.08
0.1 0.1
0.12 0.12
0.14 0.14
0.16 0.16
0.18 0.18
0.2 0.2
0.22 0.22
0.24 0.24
0.26 0.26
0.28 0.28
0.29 0.29
0.3 0.3
0.32
Tiempo (s)
0.32
Tiempo (s)
0.34 0.34
0.36 0.36
0.38 0.38
0.4 0.4
Posición vs. Tiempo
0.42
0
5
10
-15
-10
-5
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
0.29
0.3
0.32
Tiempo (s)
0.34
0.36
0.38
0.4
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
ICO SIMPLE
Con φ2
x (m) v (m/s) a= (m/s^2)
0 -0.5 0
-0.0097 -0.4605 3.8942
-0.0179 -0.3484 7.1736
-0.0233 -0.1812 9.3204
-0.025 0.0146 9.9957
-0.0227 0.2081 9.093
-0.0169 0.3687 6.7546
-0.0084 0.4711 3.3499
0.0015 0.4991 -0.5837
0.0111 0.4484 -4.4252
0.0189 0.3268 -7.568
0.0238 0.1537 -9.516
0.0249 -0.0437 -9.9616
0.0221 -0.2343 -8.8345
0.0158 -0.3878 -6.3127
0.0116 -0.4428 -4.646
0.007 -0.4801 -2.7942
-0.0029 -0.4966 1.1655
-0.0124 -0.4347 4.9411
-0.0198 -0.3042 7.9367
-0.0242 -0.1256 9.6792
-0.0247 0.0728 9.8936
-0.0214 0.2596 8.546
-0.0146 0.4055 5.8492
-0.0056 0.4874 2.2289
0.0044 0.4923 -1.7433
0.0136 0.4195 -5.4402
0.0207 0.2805 -8.2783
0.0245 0.0972 -9.8094
0.0245 -0.1015 -9.7918
0.0206 -0.2841 -8.2283
0.0134 -0.4219 -5.3657
0.0041 -0.4931 -1.656
0.46
0.48 0.48
0.5 0.5
0.52 0.52
0.54 0.54
0.56 0.56
0.58 0.58
0.6 0.6
0.62 0.62
Posición φ2
Posición φ1
Velocidad φ2
Velocidad φ1
0.48
0.5
0.52
0.54
0.56
0.58
0.6
0.62
Aceleración φ2
Aceleración φ1