MECHANIKA I.

(Statika)

Erőrendszerek statikája

1.1.3 Lecke. Általános térbeli erőrendszer

CÉLKITŰZÉS
Ez a lecke bemutatja az általános síkbeli
erőrendszer eredőjének meghatározását.

KAPCSOLÓDÓ IRODALOM
Mechanika I. (Statika) elektronikus jegyzet 7. fejezet.

Felhasznált irodalom
[1] Dietmar Gross, Werner Hauger, Jörg Schröder, Wolfgang A. Wall,
Nimal Rajapakse: Engineering Mechanics 1, Springer Dordrecht
Heidelberg New York London, 2009, 2013
[2] Kósa Csaba: Nyugvó rendszerek mechanikája. Példatár és útmutató,
Budapest, 2009
[3] Gelencsér Endre: Statika példatár, Gödöllő, 2006

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

MOTIVÁCIÓ
Bár a gyakorlatban a térbeli erőrendszerekkel
kapcsolatos problémák jó része visszavezethető
síkbeli feladatra, jelen fejezetben az ettől eltérőkkel,
illetve a feladatok közvetlen megoldásával
foglalkozunk.
Célunk továbbra is az, hogy a mechanikai probléma
feltárása után, – az eredeti szerkezet elhagyásával,
egy alkalmasan megválasztott koordináta-rendszer-
ben, – egy egyszerű elméleti feladatot kelljen meg-
oldanunk.
E tananyag elsajátítása révén képesek lehetünk az
általános térbeli erőrendszerek eredőjének
meghatározására, az erőrendszer origóba történő
redukálásával megtanuljuk az eredő vektorkettős
kiszámításának módját.
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
ELMÉLETI ÁTTEKINTÉS
Jelen leckében az általános térbeli erőrendszereket
tárgyaljuk, ahol az erők hatásvonalai nincsenek közös
síkban, hatásvonalaik állása szerint lehetnek közös
metszéspontúak, párhuzamosak, vagy kitérőek is.
Egy tetszőleges, erőből álló erőrendszerre felírható:
, , ,…, ≐ , ,
ahol

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

és

∙ ∙ ∙

∙ ∙ ∙ .

∙ ∙ ∙

Az általános térbeli erőrendszer egyik speciális esete,

amikor
0 és 0,

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

és a két vektorösszetevő nem merőleges egymásra,
azaz skaláris szorzatuk:
∙ 0.
Ebben az esetben az erőrendszer nem helyettesíthető
egyetlen erővel. Az egyszerűsítések után kapott
erőrendszert erőcsavarnak, hatásvonalát pedig
centrális egyenesnek nevezzük.

A centrális egyenes helyét kijelölő vektor:

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

 ′
$ .
′
Megjegyezzük, hogy egy erőcsavar két kitérő
hatásvonalú erővé alakítható át, de mivel az alábbi
ábrán jelölt & távolság tetszőleges, az átalakítási
módok száma végtelen.

Az így kapott két erő tovább már nem egyszerűsíthető,

a két kitérő erőt erőkeresztnek nevezzük.

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

1. MINTAPÉLDA
Az ábrán látható elrendezésben egy ' súlyú test függ
egy csigán átvetett (A pont) kötélen. A kötelet a )
pontban tartja egy ember, az elhanyagolható átmérőjű
csiga és a kötél ideális (súrlódásmentes,
elhanyagolható tömegű).
Határozzuk meg a csigára ható, kötél által kifejtett erők
eredőjét és nyomatékát az O pontra!

Adatok: ' 210 -, & 1 ..

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
Megoldás
Első lépésben vegyünk fel egy alkalmasan
megválasztott koordináta-rendszert, melynek
kezdőpontja O.

Bontsuk elemeire a szerkezetet és vázoljuk fel az

ébredő erőket. A szerkezet elhagyásával és az erők
felrajzolásával láthatjuk, hogy gyakorlatilag / és /
erők nyomatékát keressük az O pontra.
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
Egyensúlyt feltételezve igaz, hogy:
/ ',
és a súrlódás elhanyagolása miatt / és / nagysága is
egyenlő:
' / / 210 -
A nyomaték meghatározásához írjuk fel az erőket és a
támadáspontjukba mutató helyvektorokat koordinátás
alakban.
A koordináta-rendszerből kiolvasható:
0 0
/ 0 -, 01 2 ..
210 3

/ felírásához szükség van az 3 pontból ) pontba

mutató egységvektor meghatározására.
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
 14 -t kiolvashatjuk a koordináta-rendszerből, vagy
felírhatjuk:
1 0 1
14 04 01 4 . 2 . 2 ..
1 3 2
6 az 14 egységvektora:

14 14 7 14 7 14

1. 7 2. 7 2. 3 .,
1
3
14 2
6 .
14 3
2
3
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
/ meghatározása:
1
3
2 70
/ / ∙6 210 - ∙ 140 -.
3 140
2
3
Most már az erők és helyvektoraik ismeretében az
origóra számított nyomatékok felírhatók:
420
01 / 0 2 3 -. 0 -.,
0 0 210 0
700
01 / 0 2 3 -. 210 -.,
70 140 140 140
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
 420 700
0 7 0 -. 7 210 -.
0 140
1120
210 -.,
140
0 1148,09 -..

Az / és / erők eredőjének meghatározása:

0 70 70
/ / 7/ 0 - 7 140 - 140 -,
210 140 350

/ 383,41 -.

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

Válasz/értékelés
A feladat megoldása során kerestük a csigára ható,
kötél által kifejtett erők eredőjét és nyomatékát az O
pontra. A feladat egyszerűsítése, és egy megfelelő
koordináta-rendszer felvétele után meghatároztuk az
erőket és a támadáspontjaikba mutató helyvektorokat.
Koordinátás alakjuk ismeretében az eredő erő és
nyomaték az O pontra könnyedén számítható volt.

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

2. MINTAPÉLDA
Az ábrán látható elrendezésben egy gémes autódaru
látható. A gém forgatható és billenthető. A koordináta-
rendszer origója a teherautó bal oldali leghátsó kerék
és a talaj találkozásánál található. Az x tengely
párhuzamos a gépkocsi tengelyével, az y tengely a
hossziránnyal. A z tengely függőlegesen helyezkedik
el. A daru forgatható része 90 ?. -rel a talaj felett
található. A forgórészen a gém alsó pontja 1,8 . -re
van a forgó kabin közepétől. A kabin középpontja a
gépkocsi hossztengelyén, a leghátsó tengelytől 4,5 . -
re található. A 15 . -es gém 60° -os szöget zár be a
vízszintessel, a forgatható rész 45° -ban van elfordítva
a hossztengelyhez képest. A gépkocsi szélessége
2,4 .. Mekkora a nyomatéka az origóra a 18 kN -os
terhelésnek?
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
2. MINTAPÉLDA

Adatok: 18 -,
DáFGHIáJG éI I öJ6 & áL & éI & H6í áI I 6 D.
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
Megoldás
Első lépésben meg kell határozni a gém felső pontját,
(a terhelő erő támadáspontja). A támadáspont
ismeretében ismert az adott koordináta-rendszerben
az erő helyvektora. A terhelés nagysága és iránya
alapján meghatározzuk az erővektort. A helyvektor és
az erővektor vektoriális szorzata adja az erőrendszer
nyomatékát az adott koordináta-rendszerben.
A feladat leírása és az ábra alapján az erő
támadáspontjának meghatározása:

1,2 7 1,8 ∙ sin 45° 7 15 ∙ cos 60° ∙ sin 45°

4,5 7 1,8 ∙ cos 45° 7 15 ∙ cos 60° ∙ cos 45° .
0,9 7 15 ∙ sin 45°
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
 5,38
2,08 ..
13,89

Az erővektor:
0
0 -
18

Az origóra számított nyomatékvektor:

5,38 2,08 13,89 -.

0 0 18
37,37
96,77 -.
0
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
Válasz/értékelés
A feladat megoldása során kerestük az autódarut
terhelő erő nyomatékát a feladatban adott koordináta-
rendszerben.
A feladat szövegében szereplő távolságok értelmezése
alapján meghatároztuk az erő támadáspontját, majd az
erő és a helyvektor koordinátás alakjának ismeretében
meghatároztuk az origóra számított nyomatékvektort.

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

1. FELADAT
Az ábrán látható hasábot éle mentén koncentrált erő
terheli.
Határozzuk meg az
erő nyomatékát az
origóra!

Adatok: 100 -, & 6 ., L 4 ., ? 4 ..

400
Végeredmények: 0 -., 721,11 -..
600
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
2. FELADAT
Az ábrán látható kockát éle és lapátlója mentén
mentén és koncentrált erő terheli.
Redukáljuk az erőrend-
szert az origóba és
határozzuk meg a redukált
nyomatékvektor eredő erő
irányába eső vetületének
nagyságát!

Adatok: 300 -, 200 -, & 4 ..

800 212,13
Végeredmények: 0 -., 200 -,
0 212,13
360,56 -, R 470,68 -..
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
3. FELADAT
Az ábrán látható koordináta rendszer 3 pontjában
koncentrált erő és koncentrált nyomaték
találhatóak.
Redukáljuk az erőrend-
szert az origóba!

4 600
Adatok: 5 ., 800 -.
8 200
3000
2500 -.
1400
600 2400
Végeredmények: 800 -, 1500 -..
200 1600

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

4. FELADAT
Redukáljuk az alábbi térbeli erőrendszert az origóba!
23 14 9
Adatok: 16 -, 43 -, 11 -,
28 21 19
111
0 -.,
216
15 8 6
23 ., 24 ., 21 ..
11 34 9
0
Végeredmények: 70 -, 74,67 -,
26
1237
1176 -., 0 2114, 39 -..
1248
ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós
5. FELADAT
Redukáljuk az ábrán látható téglatestre ható
erőrendszert az origóba! Határozzuk meg az
erőrendszer eredőjét!
Határozzuk meg a
centrális egyenes
síkkal alkotott
metszéspontjának helyét!

Adatok: 3 ∙ 2 kN, 6 kN, 4,5 kN,

8 kNm, 4 kNm,
H 6 m, H 4 m, H 4 m.

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós

 3
Végeredmények: 6 -, 6,87 -,
1,5
3
4 -., 0 16,76 -.,
16
2,46 m, 0,91 m.

ÓE-BGK GBI Mechanika 1 Dr. Horváth Miklós