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MATERIAL Y EQUIPO
18F4550 2 Capacitores Cerámicos 22pF
7805 Protoboard
2 Led (1 verde y 1 rojo) Fuente de voltaje
4 R10KΩ Motor de CD
1 Cristal 20MHZ Motor de pasos Bipolar o Unipolar
1. Realizar el siguiente ejercicio en Arduino en un proyecto nuevo y en una carpeta exclusiva para este ejercicio, el
cual la lógica de funcionamiento del programa es hacer una secuencia de dos motores de CD:
MotorA=ON y Motor=OFF (durante 2 seg)
MotorA=OFF y Motor=ON (durante 2 seg)
MotorA=OFF y Motor=OFF (durante 1 seg)
MotorA=ON y Motor=ON (durante 3 seg)
Los botones de Arranque y Paro deben ser operativos en cualquier instante. Los leds indicarán verde
(secuencia activada) y rojo (secuencia detenida).
3
…continuación:
2. Realice el siguiente montaje en Proteus del circuito antes programado (Elija si usa transistores o ULN2803)
1. Realizar el siguiente ejercicio en Arduino en un proyecto nuevo y en una carpeta exclusiva para este ejercicio, el
cual la lógica de funcionamiento del programa es hacer girar el motor hacia la izquierda, la derecha o hacer una
secuencia de girar tres veces izquierda/derecha. Se usa el L293 como puente H para controlar el motor de CD.
6
…continuación
En los dos tipos de motores de pasos se pueden energizar sus bobinas con tres tipos de patrones de activación.
El motor girará en mismo sentido si la secuencia se repite consecutivamente y girará en sentido inverso si se
repite la revés.
2. Realice el siguiente montaje en Proteus del circuito antes programado (Puede hacerlo con motor Unipolar o Bipolar)
1. Repetir el mismo programa del ejercicio III en Arduino, pero esta vez se usarán subrutinas que llevarán el
control de mover un paso a la izquierda a la derecha. Experimente modificando la cantidad de veces que se
mandan llamar las subrutinas, incluso puede usar un ciclo FOR para repetir las llamadas de éstas.
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1
…continuación
2. Realice el siguiente montaje en Proteus (puede usar cualquiera de las tres opciones)
3. Correr la simulación y observar que sea correcta.
4. En la misma carpeta donde se guardo el programa guardar la simulación.
5. Grabe el programa dentro del microcontrolador
6. Realice ahora el circuito en protoboard y verifique su funcionamiento.
(utilice las subrutinas para mayor comodidad y ciclos FOR para repetirlas)
(puede cambiar las pausas de las rutinas para hacer más rápido el motor de pasos)
2. Realice el siguiente montaje en Proteus (puede usar cualquiera de las tres opciones)
3. Correr la simulación y observar que sea correcta.
4. En la misma carpeta donde se guardo el programa guardar la simulación.
5. Grabe el programa dentro del microcontrolador
6. Realice ahora el circuito en protoboard y verifique su funcionamiento.
Conclusiones: