Automatización Industrial: UNIDAD II

Semana 5, Capítulo 7: Lógica Eléctrica y Digital

Orson Lazo
LOGROS DE LA UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante pone en práctica el funcionamiento de los diversos

tipos de sensores y actuadores, para lo cual hace uso de esquemas analizados
mediante la metodología de casos, demostrando habilidad en la implementación de los
mismos.

LOGRO DE LA SESIÓN

Interpretar la lógica en el funcionamiento de dispositivos eléctricos, para su

aprovechamiento en el diseño del sistema eléctrico.

Bibliografía: Identificar la bibliografía en cada diapositiva, según lo que se va

presentando.

Fuente: Silabo Automatización Industrial 2018-2, UPN Sede Breña

ÍNDICE

1) Lógica Eléctrica y Digital

2) Compuertas Lógicas

3) Tabla de Verdad

4) Técnicas de Simplificación

5) Ejemplos de Implementación

6) Conclusiones
1.1. ELECTRÓNICA DIGITAL: Definición (I)

• La electrónica digital consiste en una serie de valores de corrientes y tensiones

eléctricas que solo pueden poseer dos estados en el transcurso del tiempo
(valores concretos). Puede presentarse o no corriente o tensión en un sistema,
pero cuando hay siempre es la misma y cuando no hay siempre es de valor 0.
Por ejemplo una corriente de pulso de un switch.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
1.1. ELECTRÓNICA DIGITAL: ventajas de su uso (II)

• Mayor facilidad de diseño, púes las

técnicas están bien establecidas.
• El ruido (fluctuaciones de tensión no
deseadas) afecta menos a los datos
digitales que a los analógicos), ya que en
sistemas digitales sólo hay que distinguir
entre valor alto y valor bajo.
• Las operaciones digitales son mucho más
precisas y la transmisión de señales es
más fiable porque utilizan un conjunto
discreto de valores, fácil de diferenciar
entre sí, lo que reduce la probabilidad de
cometer errores de interpretación.
• Almacenamiento de la información menos
costoso.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
1.2. LÓGICA ELÉCTRICA: Definición (I)

• En los circuitos electrónicos digitales se emplean niveles de tensión distintos para

representar los dos estados. Las tensiones que se utilizan para representar los
unos y los ceros se les denominan niveles lógicos. Existen distintos tipos de
lógica:

Lógica positiva: al nivel alto se le da el valor de 1 y al nivel bajo un valor de 0

(VH = 1 y VL = 0)

Lógica negativa: al nivel alto se le da el valor 0 y al nivel bajo un valor de 1 (VH = 1 y

VL = 0).

Lógica mixta: se mezclan ambos criterios en el mismo sistema, eligiendo uno u otro
según convenga.

Para el curso se utilizará la lógica positiva.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
ÍNDICE

1) Lógica Eléctrica y Digital

2) Compuertas Lógicas

3) Tabla de Verdad

4) Técnicas de Simplificación

5) Ejemplos de Implementación

6) Conclusiones
2.1. COMPUERTAS LÓGICAS: (I)

• Para el estudio de sistemas digitales se enfocará en el estudio de los llamados

sistemas digitales combinacionales, que se definen como salidas que únicamente
son funciones de las entradas actuales, es decir, dependen únicamente de las
combinaciones de las entradas, de ahí su nombre. Estos sistemas se pueden
representar a través de una función digital del tipo F(X) = Y, donde X representa
todas las entradas posibles e Y el conjunto de todas las salidas posibles.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
2.1. COMPUERTAS LÓGICAS: (II)

• Las operaciones matemáticas habituales, en el mundo de las matemáticas

binarias, son operaciones “complicadas”.
• Existen operaciones más sencillas llamadas operaciones lógicas. Las
operaciones lógicas pueden hacerlas algunos circuitos construidos con
transistores. Este tipo de circuitos se llaman compuertas lógicas.
• Por consiguiente, una compuerta lógica no es ni mas ni menos que un circuito
electrónico especializado en realizar operaciones booleanas.
• Las compuertas lógicas fundamentales son tres AND, OR y NOR): Combinando
algunas de las puertas anteriores podemos obtener otras nuevas (NAND, NOR,
XOR, XNOR.....).

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
ÍNDICE

1) Lógica Eléctrica y Digital

2) Compuertas Lógicas

3) Tabla de Verdad

4) Técnicas de Simplificación

5) Ejemplos de Implementación

6) Conclusiones
 3.1. TABLA DE VERDAD: para una compuerta lógica AND (“Y”)

• Aquella en la que la señal de

salida (S) será un 1
solamente en el caso de que
todas (dos o más) señales
de entrada sean 1. Las
demás combinaciones
posibles de entrada darán
una señal de salida de 0.
• Dicho de otra manera,
realiza la función lógica de
multiplicación.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
 3.1. TABLA DE VERDAD: para una compuerta lógica OR (“O”)

• Realiza la función lógica de

la suma lógica. Por
consiguiente, la señal de
salida será un 1 siempre que
alguna de las señales de
entrada sea un 1.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
 3.1. TABLA DE VERDAD: para una compuerta lógica NOT (“NO”)

• Realiza la operación lógica

de inversión o
complementación por
ejemplo cambia un nivel
lógico al nivel opuesto.
• En este caso la puerta sólo
tiene una entrada.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
 3.1. TABLA DE VERDAD: para una compuerta lógica NAND

• La función toma valor lógico

1 cuando las entradas valen
0. Es la negación de la AND,
de manera que combinando
una puerta AND y una NOT
se obtendría la nueva puerta
NAND.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
 3.1. TABLA DE VERDAD: para una compuerta lógica NOR

• La función toma valor lógico

1 cuando las entradas valen
0. Es la negación de la OR,
de modo que combinando
una puerta OR y una NOT
se obtendría la nueva puerta
NOR.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
ÍNDICE

1) Lógica Eléctrica y Digital

2) Compuertas Lógicas

3) Tabla de Verdad

4) Técnicas de Simplificación

5) Ejemplos de Implementación

6) Conclusiones
4.1. TÉCNICAS DE SIMPLIFICACIÓN

• Para lograr la simplificación a nivel de operaciones, el análisis se basa en el

Álgebra de Boole.
• Este álgebra se puede extrapolar a sistemas que tienen dos estados estables, “0”
y “1”, encendido y apagado, abierto y cerrado.
• Boole nunca conoció las tremendas repercusiones de su álgebra, pues no fue
hasta 1939, en que Claude. E. Shannon publicó su obra “A Symbolic Analysis of
Relay and Switching Circuits”, cuando se estableció la relación existente entre el
álgebra de Boole y el estudio de los circuitos electrónicos.
• Las tres operaciones o funciones lógicas del álgebra de Boole fueron la suma, a
multiplicación y la negación, tal y como muestra la tabla.
• La prioridad de estos operadores es: primero la negación, después la
multiplicación y por último la suma.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
 4.1. TÉCNICAS DE SIMPLIFICACIÓN

• El álgebra de Boole son las

matemáticas de los
circuitos digitales. Para
todas variables a,b y c que
pertenecen al conjunto de
álgebra de Boole se
cumplen, entre otras
propiedades:

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
ÍNDICE

1) Lógica Eléctrica y Digital

2) Compuertas Lógicas

3) Tabla de Verdad

4) Técnicas de Simplificación

5) Ejemplos de Implementación

6) Conclusiones
5.1. EJEMPLOS EN CLASE

Se desea instalar un sistema de seguridad en un hogar, compuesto

por 2 sensores:

1 sensor en la puerta

1 sensor en la ventana

Así mismo, el sistema cuenta con un interruptor de encendido y

apagado de alarma.

Cuando el interruptor no está encendido, no sonará ninguna alarma,

así se abra la puerta o la ventana. Cuando el interruptor está
encendido, se activará cuando se abra la puerta o la ventana o
ambos.

Implementar el circuito eléctrico.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
5.1. EJEMPLOS EN CLASE

Solución al problema propuesto:

PASO 01: Identificar las entradas de mi sistema

- Cantidad de entradas: 3
- Entrada X: ubicado en la puerta
- Entrada Y: ubicado en la ventana
- Entrada Z: interruptor que activa y desactiva el sistema

Función de cada entrada:

- X se encontrará activo (en estado “1”) cuando alguien haya
abierto la puerta y desactivo (en estado “0”) cuando la puerta se
encuentre cerrada.
- Y se encontrará activo (en estado “1”) cuando alguien haya
abierto la ventana y desactivo (en estado “0”) cuando la ventana
se encuentre cerrada.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
5.1. EJEMPLOS EN CLASE

Solución al problema propuesto:

PASO 02: Identificar las salidas de mi sistema

- Cantidad de salidas: 1
- Salida S: corresponde a la alarma.

Función de la salida:
- S se encontrará activo (en estado “1”) cuando se haya activado la
puerta, la ventana o ambos; y desactivo (en estado “0”) cuando la
puerta y la entrada se encuentren cerradas.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
5.1. EJEMPLOS EN CLASE

Solución al problema propuesto:

PASO 03: Elaborar la tabla de verdad, según lo propuesto en el

enunciado.

Para ello, definimos la cantidad de combinaciones posibles: 23 = 8

X Y Z S - ¿Quién manda? El Interruptor, siempre que Z esté

en estado “0” NO se activará la alarma (S).
0 0 0 0
0 0 1 0 - Una vez que el interruptor esté activo, se
0 1 0 0 activará la alarma cuando se abra la puerta (X),
0 1 1 1 la ventana (Y) o ambas.

1 0 0 0 - Una vez que cuenten con la tabla bien

1 0 1 1 definida, se debe de identificar las operaciones
necesarias (con las compuertas lógicas
1 1 0 0
necesarias) para obtener la salida deseada “S”.
1 1 1 1
Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
 5.1. EJEMPLOS EN CLASE
Se recomienda primero determinar los valores
Ejm: ¿Por qué operar “X and Y and Z”?
negativos de “X” y de “Y”.
Esto debido a que cuando X, Y y Z se
A partir de ahí, usar combinaciones lógicas encuentren en estado “1”, S se
para armar las operaciones con compuertas encontrará en estado “1”.
lógicas
X and Y and Z ഥ and Z
X and 𝒀 ഥ and Y and Z
𝑿 Q or R P or T
(= T)
X Y Z S ഥ
𝑿 ഥ
𝒀 (= P) (=Q) (= R)

0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1
Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
5.1. EJEMPLOS EN CLASE

Solución al problema propuesto:

PASO 04: diseñar el circuito del sistema.

Con las operaciones identificadas, elaborar el circuito del sistema,
con las compuertas lógicas correspondientes.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
5.1. EJEMPLOS EN CLASE
Practicar con este ejemplo para el examen: Se desea diseñar un sistema de apertura
y cierre automático de un garaje. Dispones de 2 sensores:

Sensor A: Sensor de presión, que identifica el ingreso de un auto a la zona de

parqueo (parte delantera del garaje)

Sensor B: Sensor de presión, que identifica si un auto se encuentra dentro del

garaje (parte interna del garaje).

Condiciones: Cuando el sensor A identifica la presencia de un auto, de forma

automática se enciende el garaje para abrir la puerta. Cuando el sensor B identifica
que el auto ya está dentro, activa la puerta del garaje, moviendo el motor en
sentido contrario para que se cierre.

Dato adicional: solo se activará la puerta si hay espacio para estacionar y el garaje
tiene espacio para un solo auto.

Fuente: N. Boylestand, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”, Décima Edición – Pearson, 2009
ÍNDICE

1) Lógica Eléctrica y Digital

2) Compuertas Lógicas

3) Tabla de Verdad

4) Técnicas de Simplificación

5) Ejemplos de Implementación

6) Conclusiones
6.1 CONCLUSIONES:
MUCHAS GRACIAS