Programación Orientada a Agentes
Julissa Ventura Miranda
Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Ing. En Software
yulitzamiranda.ener@gmail.com
Resumen
Un agente es una entidad física o virtual, ubicada en
un ambiente del cual tiene representación parcial,
obtiene percepciones, y al cual responde tratando de
cumplir con sus objetivos de la manera más eficiente.
Los agentes se comportan de manera autónoma y
proactiva, poseen habilidades y recursos propios, y
además están en capacidad de ofrecer servicios. Al
reunir un grupo de agentes para obtener un conjunto
de interacciones de manera cooperativa, con el fin de
lograr un objetivo global, se crea un Sistema
Multiagentes. El concepto de
Organizaciones Multiagentes describe un conjunto de
relaciones entre sus componentes, en donde los
objetivos de la organización no se describen en
términos individuales, sino en términos del todo al que
pertenecen.
La programación concurrente es una forma de
desarrollar programas con múltiples componentes que
se ejecutan de manera paralela. Por medio de la
programación concurrente se generan entidades
autónomas que encapsulan datos y comportamientos.
Estas entidades son componentes pequeños entre los
cuales se distribuye una tarea a realizar. Los Sistemas
Multiagentes pueden verse como sistemas
concurrentes que manejan tanto comunicación como
sincronización entre ellos, y además encapsulan
comportamiento. La característica que diferencia los
dos tipos de sistemas es que las entidades que hacen
parte de un Sistema Multiagentes, guardan una
relación semántica con el problema que están
modelando.
La Programación Orientada a Agentes puede ser
considerada un mejoramiento y una extensión de la
Programación Orientada a Objetos. Los agentes son
activos y su comportamiento es autónomo, lo cual les
permite tomar decisiones, además de poseer
representaciones de estados mentales, compromisos,
creencias y deseos. La Programación Orientada a
Agentes está motivada por la necesidad que existe de
modelar sistemas complejos y de manejar
arquitecturas abiertas que cambien continuamente y
evolucionen para acomodarse a nuevos componentes,
logrando así satisfacer nuevos requerimientos. En la
actualidad no existe una metodología estándar creada
para ser utilizada en el desarrollo de sistemas basados
en agentes. Se hará referencia al trabajo realizado en
este campo, en el desarrollo del artículo, para lo cual
será necesaria la introducción de los conceptos que
hasta ahora se han descrito.
Introducción
El propósito del presente artículo, es dar
conocimiento a nuevas necesidades con el avance
tecnológico que tenemos día a día y cuál es la
necesidad de la implementación a ella y lo que puede
dar como resultado través del cual sustentaremos el
objetivo de la implementación y el analisis que existe
dentro del entorno de la ingeniería en software para el
desarrollo de Programación Orientada a Agentes
utilizando alguna metodología para un buen trabajo.
El concepto de agentes constituye un nuevo y
promisorio paradigma para la realización de una nueva
generación de la rama de ingeniería en Software que
asistan, den soporte activo, y en algunos casos hasta
modelen ciertos aspectos del usuario.
La Programación Orientada a Agentes, ofrece una
nueva perspectiva en el diseño de software para
manejar la complejidad inherente de los sistemas
construidos a partir de esta actividad, la programación
orientada a agentes, está basada en un conjunto de
conceptos que se proveen tanto para una aproximación
de diseño de software estructurada, como para una
intuitiva. Incluye diferentes niveles de abstracción
para analizar un sistema de software y una perspectiva
de alto nivel para diseño de sistemas. Además, facilita
el análisis, y más específicamente, la fase de diseño de
la arquitectura en el proceso de desarrollo de software.
La Ingeniería de Software Orientada a Agentes está
siendo descrita como un nuevo paradigma para el área
de investigación en Ingeniería de Software. Pero para
que pueda convertirse en un nuevo paradigma
aceptado por esta industria, se deben desarrollar
herramientas y metodologías y fáciles de usar.
 Agentes y Programación
En la actualidad, se presenta la tendencia a crear y
manejar sistemas inteligentes para obtener mejores
resultados en la resolución de problemas
complejos. Dichos sistemas pueden ser construidos
utilizando como base a los Agentes y a los
Sistemas Multiagentes, dadas sus características y
comportamientos que brindan un desempeño más
ágil y eficiente. El desarrollo de software que tiene
en cuenta estas características y comportamientos,
ha dado origen a un nuevo paradigma denominado
Programación Orientada a Agentes, utilizado
ampliamente en la actualidad en diferentes
campos.
Los problemas generados dentro del contexto de
un sistema concurrente, como los bloqueos y la
inanición, a causa de la lucha por los recursos,
pueden verse relacionados con las situaciones de
conflicto que ocurren entre los componentes de un
Sistema Multiagentes. También, existe una similitud
entre las interacciones y cooperación
características de los Sistemas Multiagentes, y la
forma en la que se establecen mecanismos para
que los elementos de un sistema concurrente se
organicen, con el fin de actuar correctamente
controlando los problemas ya mencionados.
Considerando esta correspondencia, se debe tener
en cuenta la concurrencia como un aspecto a ser
representado dentro de una metodología de
desarrollo de software orientado a agentes.
Agentes Inteligentes
Un agente es todo aquello que puede considerarse
que percibe su ambiente mediante sensores y que
responde o actúa en tal ambiente por medio de
efectores. Un agente racional es una entidad física
(robot) o virtual (software), capaz de actuar de
manera correcta, lo cual quiere decir, que al
obtener una serie de percepciones del entorno en
el que se encuentra, y teniendo en cuenta sus
recursos y conocimientos, el agente selecciona la
acción más adecuada para cumplir sus objetivos
buscando alcanzar el mejor desempeño. Para
poder determinar si la acción tomada fue la mejor,
se debe poder medir el desempeño del agente. La
medición del desempeño se aplica al como: es el
criterio que sirve para definir qué tan exitoso ha
sido un agente. Esta medición debe ser objetiva y
establecida por los observadores del ambiente para
mejores resultados; lo ideal es realizarla midiendo
el desempeño a largo plazo.
Alguna de las características de un agente es que:
 Se encuentra en un ambiente que percibe y
representa parcialmente y sobre el cual actúa
autónoma y proactivamente.
 Cuenta con un conjunto de tendencias u
objetivos las cuales trata de optimizar y las
cuales tiende a satisfacer por medio de su
conducta.
 Posee habilidades y está en capacidad de
ofrecer servicios.
 Posee recursos propios.
La conducta de un agente se basa tanto en su
propia experiencia como en el conocimiento
integrado que sirve para construir al agente
para el ambiente específico en el cual va a
operar
El comportamiento de un agente depende
exclusivamente de la secuencia de sus
percepciones en un momento dado. Estas
percepciones del ambiente llegan al agente de
forma limitada teniendo así una representación
parcial del mismo. Al enfrentarse a esta limitación,
deben aplicar su racionalidad para determinar la
acción que van a llevar a cabo ante una percepción
dada. Para lograrlo realizan un “mapeo”, el cual
consiste en seleccionar la acción más apropiada
que puede emprender como respuesta a
determinadas secuencias de percepciones.
Para llevar a cabo toda la construcción física se
pueden utilizar diferentes clases de lenguajes de
programación que existe y que la mayoría de los
ingenieros conocen que son los siguientes: C, C++,
Lisp, Prolog y Java; lenguajes de comunicación
para representar interacciones entre los agentes;
describe el comportamiento y reglas del ambiente;
lenguajes para representar conocimiento, usados
para describir los modelos internos del mundo y
permitirles “razonar” acerca del mismo; por último
lenguajes para cuestiones de formalización y
especificación. Así, el mapeo se puede realizar
utilizando entre otros, reglas imperativas (Java) o
declarativas (Prolog), métodos derivados de redes
neuronales, o de forma más simple una tabla de
correspondencia.
Existen dos tipos de agentes: Los agentes
cognitivos tienen una base de conocimientos que
comprende toda la información y experiencia
requeridos para llevar a cabo sus objetivos, y para
el manejo de interacciones con otros agentes y con
el ambiente; también se dice que son intencionales,
es decir, tienen objetivos y planes explícitos que les
permiten alcanzar sus metas.
Los agentes reactivos no manejan una
representación del mundo, más bien se basan
estrictamente en cuanto perciben por medio de sus
sensores, mientras que los cognitivos si tienen una
representación interna del ambiente en que se
encuentran. Otra característica importante que
marca la diferencia entre los cognitivos y los
reactivos, es que los cognitivos hacen una
planeación deliberativa, por medio de la cual siguen
una serie de pasos para conseguir el objetivo
deseado. Los reactivos, en cambio, responden ante
sus percepciones para actuar, sin seguir ningún
plan previo. El ideal es desarrollar agentes que
sigan un esquema híbrido, que les permita tener un
modelo del mundo y a la vez tomen medidas
reactivas, con el fin de no tener demoras en su
tiempo de respuesta ante las percepciones.
Los agentes se han utilizado para manejo de
comercio electrónico, en teoría de direcciones,
teoría de juegos y hasta en misiones espaciales
recientes como la DeepSpace de la NASA en 1998.
Sistemas Multiagentes (SMA)
Un SMA es un conjunto organizado de agentes que
interactúan de forma cooperativa para lograr de
manera colectiva un objetivo global.
Los agentes tienen una habilidad social que les
permite comunicarse directamente con otros
agentes. Esta habilidad hace que entre ellos
existan relaciones de interacción y cooperación.
Una situación de interacción es un conjunto de
comportamientos que resultan del agrupamiento de
agentes que deben actuar juntos para lograr sus
objetivos.
Las interacciones se presentan en términos de:
 Compatibilidad de Objetivos: Cuando se
pueden lograr los objetivos de ambos agentes,
e incompatibles cuando lograr un objetivo
implica no lograr el otro.
 Relación con los recursos disponibles: Se
producen conflictos cuando dos o más agentes
requieren el mismo recurso simultáneamente, lo
cual se soluciona por medio de técnicas de
coordinación y resolución de conflictos.
 Capacidades de los agentes en relación con las
tareas: Existen tareas para las cuales los
agentes necesitan ayuda de otros porque sus
capacidades no son suficientes.
Una característica muy importante en los SMA es la
cooperación que se presenta entre los agentes, la
cual se da cuando al ingresar un nuevo agente al
sistema el desempeño aumenta diferencialmente.
Cuando en un SMA hay cooperación, se presentan
ventajas cuantitativas y cualitativas, lo cual quiere
decir que la tarea a ser realizada se completa en un
menor tiempo y de una manera mejor. La
cooperación tiene tres elementos que son la
coordinación, la colaboración y la resolución de
conflictos.
La colaboración consiste en hacer una asignación de
pequeñas tareas a cada uno de los agentes, con el fin
de cumplir el objetivo global del sistema. Esta
asignación se debe realizar teniendo en cuenta técnicas
por medio de las cuales se distribuyan de manera
adecuada las tareas. Gracias a esta asignación, se
presentan interacciones entre los agentes, en las cuales
cada uno desempeña un rol y se produce una
combinación de las capacidades de los mismos para
cumplir la tarea común del sistema.
Programación Orientada a Agentes (POA)
El término “Programación Orientada a Agentes”,
POA, fue introducido por Shoham en 1993. La
programación orientada a agentes AOP, por su
sigla en inglés, es un paradigma que se ha venido
tratando en algunos ámbitos académicos y
principalmente en áreas como la inteligencia
artificial y sistemas distribuidos. La POA se puede
ver como un mejoramiento y una extensión de la
Programación Orientada a Objetos (POO) la cual a
su vez es un sucesor de la programación
estructurada.
En la POO la entidad principal es el objeto. Un
objeto es sencillamente un tipo abstracto de dato al
que se añaden importantes innovaciones en
compartición de código y reutilización. Los
mecanismos básicos de orientación a objetos son:
objetos, mensajes y métodos, clases e instancias y
herencia.
Un objeto es una combinación de atributos
(información, estructuras de datos) y sus
correspondientes comportamientos. Los objetos
son entidades pasivas que responden a un control
externo, sólo reaccionan cuando son invocados por
medio de uno de sus métodos. Los agentes en
cambio, son activos y su comportamiento es
autónomo, y de este modo no es directamente
controlado desde el exterior. En otras palabras, los
agentes toman decisiones. Los agentes son
parecidos a los objetos pero manejan estructuras
que les permiten tener representaciones de estados
mentales, compromisos, creencias, y deseos.
La POA está motivada por la necesidad que existe
de manejar arquitecturas abiertas que cambien
continuamente y evolucionen para acomodarse a
nuevos componentes, logrando así satisfacer
nuevos requerimientos. Un sistema desarrollado
basándose en este paradigma, debe operar sobre
diferentes plataformas y sin recompilacion, debe
ser robusto, autónomo y proactivo. Ejemplos de
aplicaciones de la POA se pueden ver en comercio
electrónico, enterprise resource planning, sistemas
de control de tráfico aéreo y asistentes personales
digitales, entre otros.
La POA se encuentra muy relacionada con la
Ingeniería de software orientada a Agentes (ISOA)
dados los propósitos de esta. Los propósitos de la
ISOA son crear metodologías y herramientas que
permitan el desarrollo a bajo costo y el
mantenimiento de software basado en agentes.
La aproximación Orientada a agentes promete la
habilidad de construir sistemas flexibles con
comportamientos complejos y sofisticados al
combinar componentes modulares (los agentes).
Un problema complejo es descompuesto en
problemas más simples, cuyas interacciones son
claramente establecidas.
Roles en proceso de desarrollo de un sistema
multiagentes
Los roles en el proceso de desarrollo de software son
importantes para la especialización y para mejorar la
eficacia en la distribución de las tareas entre los
miembro del equipo. Como se pudo observar
anteriormente, las metodologías orientadas a agentes
tienen varias tareas que no están presentes en
RUP,1,17 tal es el caso de modelar la inteligencia,
modelar la interacción entre los agentes, entre otros.
Esto trae como consecuencia que dentro de las etapas
del proceso de desarrollo aparezcan nuevas tareas y
esto a su vez nuevos roles dentro del equipo de
proyecto o nuevas habilidades que deben tener los
roles propuesto por RUP. Aquí se presentan algunas
propuestas para ajustar los roles de las personas para el
desarrollo de sistemas multiagentes. Se optó, siempre
que fuera posible, por modificar las responsabilidades
de los roles de RUP y adquirir nuevas tareas
necesarias. Cuando esto no es posible (debido a la
naturaleza diferente de las tareas en los roles de RUP y
las nuevas necesidades) se proponen nuevos roles. Los
roles de RUP considerados que no cambian mucho, no
se discutirán. Se ha preferido usar el término papeles
en este trabajo para llamar a lo que es llamado también
roles en las metodologías de agentes, para evitar
confusiones.
 Analista de sistema: Este rol debe extender
sus tareas para identificar los papeles
preliminares y asociarlos con los casos del
uso. Esta tarea incluye la identificación
preliminar del grado de autonomía y la
actitud reactiva/proactiva. También implica
que el diagrama de caso de uso pueda
modificarse de alguna manera para identificar
claramente qué papel es responsable de cada
caso del uso.
 Arquitecto: Este rol en la etapa de análisis de
requisitos puede adquirir la responsabilidad
de poner la importancia relativa de cada
papel, y proponer el orden de las iteraciones
de desarrollo según esta decisión anterior. En
la etapa de Análisis, puede adquirir la
responsabilidad de definir la estructura
organizacional o la comunidad del agente.
Esta decisión está muy estrechamente
relacionada con la decisión de organización
de los subsistemas(paquetes, clase más
importantes, etc.) pero también necesita una
calificación adicional en dirección y patrones
organizacionales humanos (como se sugiere
en la referencia 12).Debe notarse que en la
estructura organizacional de la comunidad de
agentes influyen aspectos de diseño y
también la organización real. Esta relación
entre agentes y subsistemas está muy cerca
del enfoque de Tropos. Este rol también debe
encargarse de asignar los papeles a los
agentes.
 Ingeniero de componentes: Este rol adquiere
la tarea de especificación de los papeles,
cuando el análisis se dirige al nivel más alto.
Ingeniero de la interacción: Este es un rol
nuevo, no está en RUP. Aparece como
consecuencia de la complejidad de la
interacción entre los agentes. Este rol debe
encargarse de definirla conversación,
ontologías a usar, normas a ser respetadas,
etc. La complejidad de esta tarea se explica
en la referencia18.
 Ingeniero de conocimiento: Este rol también
es nuevo. Aparece como consecuencia de la
complejidad del control interno en cada
agente y la necesidad de operar con
flexibilidad. Es responsable de definir las
habilidades de inferencia de cada agente e
implementar el mecanismo de razonamiento
acorde con el nivel de
reactividad/proactividad definido. Debe
cooperar estrechamente con el ingeniero de la
interacción para definir las ontologías a ser
usadas en el razonamiento, acorde con la
comunicación.
 Integrador de sistema: Puede desaparecer, ya
que la naturalezade su tarea es menos
necesaria, por la flexible integración impuesta
por la orientación a agentes. Podría usarse si
la implementación interna de los agentes
implica todavía complejos y distribuidos
subsistemas que utilizan el paradigma
orientado a objetos u otro (debido a la mezcla
natural de paradigmas).
 Ingeniero de prueba: Puede asumir la
preparación de una fase de prueba más
compleja, incluyendo una prueba pos
despliegue (prueba tardía) que garantice que
el sistema no se va de control.
 Ingeniero de prueba de integración: Este
papel puede adquirirla responsabilidad de
hacer pruebas de la capacidad de
colaboración de agentes y la prueba de
cambios organizacionales.
 Ingeniero de prueba de agentes: Este rol es
nuevo. Aparece como consecuencia de la
naturaleza más compleja de la conducta del
agente. Es responsable de hacer pruebas de
agentes por separado para probar la
autonomía, reactividad y conducta proactiva.
 CONCLUSIONES presentan en esta última y que requieren cambios
para el manejo de una metodología de desarrollo.
La POA ha adquirido una gran importancia Un aspecto a tener en cuenta por ejemplo, está en
como un paradigma prometedor, dadas las el caso de la herencia, pues dadas las
ventajas que ofrece a los desarrolladores de características de los agentes, no tiene mucho
software para modelar sistemas complejos, sentido manejarla tal como se maneja en los
representando el mundo real de forma más fácil objetos. Podría existir la posibilidad de un manejo
y crear arquitecturas abiertas que se acomoden a de herencia entre agentes llegando a pensar en
nuevos requerimientos. Para que la POA sea relacionarla con los algoritmos genéticos.
aceptada por completo como una nueva forma
de programación en la industria del software, es
necesario que esté respaldada por métodos y REFERENCIAS
herramientas para su desarrollo, de la misma
[1] https://www.cs.us.es/blogs/ontoblogia/2007/05/21/programaci
manera que ocurre con la Programación on-orientada-a-agentes-y-conocimiento-comun/
Orientada a Objetos.
[2] http://www.lsi.upc.edu/~bejar/ecsdi/Teoria/ECSDI03a-
En el diseño de metodologías para desarrollo de AOSE.pdf
sistemas basados en agentes, es necesario tener
en cuenta todas las características inherentes a [3] http://agentesjade.blogspot.com/2010/01/programacion-
orientada-agentes.html
los Agentes y Sistemas Multiagentes, lo cual
permite aprovechar al máximo las ventajas que [4] https://es.scribd.com/document/57972613/Programacion-
Orientada-a-Agentes
puede brindar el comportamiento, interacciones
y relaciones que los caracterizan. El aspecto de [5] pegasus.javeriana.edu.co/~poa/Documentos/Articulo_J4.doc
los Sistemas Multiagentes como estructuras
[6] www.fdi.ucm.es/profesor/jpavon/doctorado/sma.pdf
organizacionales y como Organizaciones
Sociales, es útil para modelar diferentes aspectos [7] webdiis.unizar.es/asignaturas/ISBC/lecciones/9.Agentes.pdf
del mundo real; en las metodologías en
[8] Rusell N., “Inteligencia Artificial: Un enfoque moderno”,
desarrollo se están creando maneras de Prentice Hall, 1996.
representarlos y modelarlos para un sistema
basado en la POA. [9] Ferber J., "Multiagent Systems: An Introduction to Distributed
Artificial Intelligence". Addison – Wesley. 1999.
La forma de interactuar de manera concurrente
que poseen los agentes en un Sistema [10] http://www.science.unitn.it/tropos/, “Tropos –
Multiagentes, crea una relación entre la POA y Requirement-Driven Development for Agent Software”.
Universidad de Trento – Última consulta 23 de Abril de 2002.
la programación concurrente, campo en el cual
debe ser ampliamente utilizada, para aprovechar
sus características y la facilidad que brinda para
representar los componentes concurrentes de un
sistema. Todas las necesidades que se tienen que
manejar para obtener un sistema concurrente,
como lo son los problemas de bloqueo y la
comunicación entre sus integrantes, son aspectos
a ser tenidos en cuenta para la creación de
metodologías de desarrollo de sistemas basados
en agentes.
Al manejar un enfoque orientado a agentes se
adquieren todas las ventajas que estos tienen
sobre los objetos. Cabe anotar que no siempre se
puede modelar un sistema en términos de
agentes. En ocasiones es necesario utilizar
objetos para que sean invocados y controlados
por los agentes, con el fin de cumplir con su
objetivo. El paradigma de la POA puede
funcionar como una extensión de la POO,
teniendo en cuenta ciertas limitaciones que se