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ViscosimetroBola PDF
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“VISCOSÍMETRO DE BOLA”
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
PRESENTA
BLANCA ESTELA SÁNCHEZ HERNÁNDEZ
ASESORES
M. EN C. ARTURO RANGEL MERINO
DR. ROBERTO LINARES Y MIRANDA
MÉXICO, D. F. 2008.
ÍNDICE
OBJETIVO ........................................................................................................................... I
ALCANCE ...........................................................................................................................II
JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................. III
INTRODUCCIÓN............................................................................................................. IV
CAPÍTULO 1 ANTECEDENTES ......................................................................................1
1.1 FLUIDOS .................................................................................................................. 1
1.2 VISCOSIDAD ............................................................................................................ 1
1.3 CLASIFICACIÓN DE VISCOSÍMETROS ........................................................................ 3
1.3.1 Viscosímetros Capilares ................................................................................. 3
1.3.2 Viscosímetros Rotacionales............................................................................ 5
1.3.3 Viscosímetro de Caída de bola ....................................................................... 6
1.4 RESUMEN ................................................................................................................ 8
CAPÍTULO 2 METODOLOGÍA DE LA CAÍDA DE BOLA .........................................9
2.1 PESO Y PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES ......................................................................... 9
2.2 FUERZA DE ROZAMIENTO ......................................................................................... 9
2.3 LEY DE STOKES ..................................................................................................... 11
CAPÍTULO 3 CONSTRUCCIÓN DEL VISCOSÍMETRO ..........................................13
3.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 13
3.2 DIAGRAMAS A BLOQUES DE LA SOLUCIÓN PROPUESTA .......................................... 14
3.3 FUNCIONAMIENTO GENERAL DESEADO ................................................................. 15
3.4 DESCRIPCIÓN TÉCNICA .......................................................................................... 17
3.4.1 Tubo Contenedor .......................................................................................... 17
3.4.2 Giro............................................................................................................... 18
3.4.2.1 Electroimán............................................................................................... 19
3.4.2.2 Motor ........................................................................................................ 20
3.4.2.3 Excitador para motor y electroimán ......................................................... 20
3.4.3 Detectores de Bola........................................................................................ 21
3.4.3.1 Emisor Infrarrojo ...................................................................................... 23
3.4.3.2 Receptor Infrarrojo ................................................................................... 23
3.4.4 Control de Temperatura................................................................................ 23
3.4.4.1 Sensor de Temperatura ............................................................................. 26
3.4.4.2 Calentador................................................................................................. 27
3.4.4.3 Bomba....................................................................................................... 28
3.4.4.4 Fotoacopladores........................................................................................ 28
3.4.5 Exhibidor Alfanumérico ............................................................................... 28
3.4.6 Comunicación USB ...................................................................................... 29
3.4.7 Microcontrolador .......................................................................................... 30
3.4.8 Fuente de Alimentación................................................................................ 35
3.4.8.1 Transformador .......................................................................................... 36
3.4.8.2 Rectificador .............................................................................................. 36
3.4.8.3 Regulador ................................................................................................. 37
3.4.9 Análisis de información mediante una computadora personal..................... 37
CAPÍTULO 4 CARACTERIZACIÓN DEL VISCOSÍMETRO...................................39
4.1 CALIBRACIÓN: AGUA ............................................................................................. 39
4.1.1 Parámetros de la bola.................................................................................... 39
4.1.2 Resultados..................................................................................................... 40
4.2 PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA ....................................................................... 41
4.2.1 Parámetros de la bola.................................................................................... 41
4.2.2 Resultados..................................................................................................... 42
CONCLUSIONES..............................................................................................................43
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................44
ANEXOS .............................................................................................................................47
ANEXO 1 CÁLCULOS ELÉCTRICOS ..................................................................................... 47
Detectores de Bola........................................................................................................ 47
Selección de RP para DS1621....................................................................................... 48
Fuente de alimentación de 5V (LM2575) .................................................................... 49
Fuente de alimentación de 13V (LM2575) .................................................................. 50
Control de potencia todo o nada ................................................................................... 53
Fotoacoplador (MOC3041) .......................................................................................... 53
ANEXO 2 TABLAS DE ESPECIFICACIONES ........................................................................... 54
Motor - reductor ........................................................................................................... 54
Excitador para motor y electroimán (L293D) .............................................................. 54
Emisor Infrarrojo (IR383) ............................................................................................ 55
Sensor de temperatura (DS1621).................................................................................. 55
Fotoacopladores (MOC3041) ....................................................................................... 56
Exhibidor Alfanumérico (AND491)............................................................................. 56
Microcontrolador (PIC18F452).................................................................................... 57
Reguladores (LM2575) ................................................................................................ 57
ANEXO 3 DIAGRAMAS ELÉCTRICOS ................................................................................... 58
Tarjeta Principal ........................................................................................................... 58
Fuente de Alimentación................................................................................................ 60
Tubo.............................................................................................................................. 61
Detectores de bola ........................................................................................................ 62
Medición de temperatura .............................................................................................. 62
Comunicación microcontrolador – PC ......................................................................... 63
Control de actuadores (Bomba y calentador) ............................................................... 63
ANEXO 4 DIAGRAMAS MECÁNICOS ................................................................................... 64
Tubo.............................................................................................................................. 64
Depósito de Acero ........................................................................................................ 65
Soporte para Tubo ........................................................................................................ 66
Detectores de bola ........................................................................................................ 67
ANEXO 5 FOTOGRAFÍAS..................................................................................................... 68
ANEXO 6 EQUIPO TERMINADO .......................................................................................... 70
ANEXO 7 DESCRIPCIÓN DE PARTES .................................................................................... 71
ANEXO 8 ÍNDICE DE IMÁGENES ......................................................................................... 73
ANEXO 9 ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................. 75
ANEXO 10 FACTORES DE CONVERSIÓN ............................................................................. 76
ANEXO 11 FICHA TÉCNICA (ADITIVO) ............................................................................... 77
ANEXO 12 GLOSARIO ........................................................................................................ 78
Objetivo
I
Alcance
II
Justificación
III
Introducción
Para poder medir este parámetro se han desarrollado diversos equipos, cuyo mecanismo
determina el alcance que tiene para comparar diversos fluidos. Dicho mecanismo puede ser
simple o muy complejo, lo que a su vez determina su precio en el mercado. Las principales
diferencias entre los viscosímetros existentes son:
- Técnica empleada
- Exactitud
- Automatización
- Atemperación1
- Precio
El viscosímetro de caída de bola emplea una técnica muy simple; sin embargo es muy
exacta en comparación con otros dispositivos y es muy fácil de utilizar. Su principal
desventaja radica en que la medición de la viscosidad depende de la intervención humana,
pues el tiempo de caída de la bola se determina mediante un cronómetro manual y las
capacidades visuales del observador. Otra desventaja que tiene este medidor (e incluso
otros viscosímetros que emplean una técnica diferente) es que no cuenta con una conexión
hacia la computadora ni el programa que permita analizar e interpretar los resultados
obtenidos, lo cual es muy importante dentro de la investigación y el desarrollo de la ciencia.
Capítulo 1 Antecedentes
En este capítulo se definen los conceptos más importantes que permitan entender mejor las
funciones de un medidor de viscosidad. Conceptos tales como fluido, clasificación de
fluidos, viscosidad (unidades) y técnicas para calcularla.
1
Moldear, templar. Acomodar una cosa a otra.
IV
Capítulo 2 Metodología de la Caída de Bola
V
Capítulo 1 Antecedentes
1.1 FLUIDOS
Los fluidos son aquellos cuerpos cuyas moléculas tienen poca coherencia entre sí, tomando
la forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se clasifican en dos tipos:
- Fluidos newtonianos: son aquellos que fluyen a través de un recipiente sin que se les
aplique una fuerza externa por área2.
- Fluidos no newtonianos: requieren un valor mínimo de τ para iniciar el escurrimiento.
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades físicas que permiten caracterizar
y cuantificar su comportamiento así como distinguirlos unos de otros. Características como
la viscosidad, tensión superficial y presión de vapor, sólo se pueden definir en los líquidos
y gases.
1.2 VISCOSIDAD
2
Se conoce como esfuerzo de corte τ.
1
µ
Plástico (Bingham) Newtoniano
Plástico ideal
Sólido
Pseudo – Plástico
Dilatante
Fluido ideal
τ
En esta gráfica puede observarse las diferencias que existen entre los diversos fluidos con
respecto a su viscosidad:
1g
1poise=
m⋅s
=1×10 2 centipoises
=1×106 micropoises
=6.72 × 10 -2 lb/(pies)(seg)
=242 lb/(pies)(hr)
=2.09 × 10 -3 lb/ft 2
3
Fenómeno que se presenta cuando actúa una fuerza sobre un cuerpo.
2
Al cociente de la viscosidad dinámica y la densidad del fluido se le conoce como
viscosidad cinemática µ, cuyas unidades son m2/s. Comúnmente se emplean los stokes o
centistokes (una centésima de stokes) para representar este parámetro.
El tiempo que le toma al fluido pasar por el tubo capilar es inversamente proporcional a la
densidad del fluido, y directamente proporcional a la viscosidad dinámica4, obteniendo la
expresión:
µ
tiempo ∞
ρ
Donde:
µ Viscosidad dinámica.
ρ Densidad del fluido.
4
Se determina midiendo el gradiente de la velocidad del fluido y el esfuerzo cortante.
3
Como el tiempo es dependiente de la densidad y la viscosidad de un fluido, el viscosímetro
de flujo capilar da una lectura directa de la viscosidad cinemática.
Las características más sobresalientes de este tipo de viscosímetros son las siguientes:
- Elevada Precisión.
- Tiempos de medición largos.
- Solo para líquidos newtonianos y transparentes.
- Precio razonable.
- Error de operador.
- Automatizable (caro).
C
A
B
B
A
B B
B B
B
C
B B
B
A
B
c)
a)
b)
4
1.3.2 Viscosímetros Rotacionales
Estos viscosímetros se basan en el principio de que la fuerza requerida para rotar un objeto
inmerso en un fluido puede indicar la viscosidad del fluido. Estos instrumentos consisten en
una copa conteniendo la muestra, la cual gira a una velocidad rotacional ω. En el líquido se
encuentra un cilindro sumergido representando un cilindro coaxial de altura h y radio r1. El
cilindro interno está suspendido a un alambre de torsión produciendo un torque como
resultado de las fuerzas viscosas del fluido rotando sobre éste, logrando un estado
estacionario del movimiento. En algunos instrumentos el cilindro interno está rotando y el
torque se mide en la copa, o bien, a un torque constante aplicado se observa la deformación
resultante.
T = 2 ⋅π ⋅ r 2 ⋅ h ⋅ F
Donde T: torque, h: altura del cilindro interno, y F: tensor de esfuerzo al radio r. Así a partir
de una medición de torque leída, podemos estimar el tensor de esfuerzos aplicado al fluido.
Los viscosímetros rotacionales pueden tomar varias formas, y éstas son normalmente
descritas en términos de sus sistemas de medición pero el principio es el mismo para todos.
Este viscosímetro es un modelo innovador frente a otros aparatos pues incluye las
funciones siguientes:
- Tiene la posibilidad de cambiar las unidades del Sistema inglés (SI) al Sistema métrico
decimal (CGS).
- Se pueden escoger 19 velocidades desde 0.3 hasta 200 rpm.
- Se puede programar el torque para que el aparato se detenga cuando se cumpla con esa
consigna.
5
Revoluciones por minuto.
5
- Se puede programar el tiempo de duración de la prueba.
- El equipo lleva a cabo un AUTOTEST con alarmas visuales y acústicas en caso de
funcionamiento incorrecto.
- Disminución progresiva de la velocidad cada vez que la rotación tiende a detenerse para
evitar una vibración brusca en el eje.
- Función de AUTORANGO.
- Tiene 10 memorias de Trabajo (recuerda tipo de aguja, velocidad, unidades utilizadas,
etc.).
- El usuario puede calibrar la viscosidad y la temperatura.
- Tiene una interfase bidireccional RS232 para enviar los datos a una PC ó a una
impresora.
- Tiene 8 opciones de lenguaje (incluido el español).
- Programa Datalogger para enviar los datos a la PC directamente a Excel vía RS232.
6
Es la relación que existe entre la distancia que recorre la esfera y el tiempo que tarda en hacerlo.
6
Este tipo de instrumentos se utiliza principalmente en los sectores siguientes:
Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.4, el cual consta de
un recipiente transparente aislado térmicamente a través del cual caen bolas de acero o
niquel. En la tabla 1.1 se describen las características de cada una de ellas.
Dentro del tubo, está colocado un termómetro que permite ver al usuario la temperatura que
tiene el fluido. El fabricante proporciona un cronómetro para que el usuario determine el
tiempo de caída de la esfera. Debido a esto, este modelo es apto para medir viscosidades
bajas. Este equipo ofrece la capacidad de medir la viscosidad de gases utilizando bolas de
borosilicato y además permite variar el ángulo de inclinación del recipiente para poder
medir fluidos pseudoplásticos.
7
Figura 1.4.- Ejemplo. Viscosímetro de caída de bola.
1.4 RESUMEN
Tomando en cuenta las características de cada uno de los equipos utilizados para medir la
viscosidad de líquidos newtonianos, se concluye que el viscosímetro de bola es el equipo
más adecuado para desarrollar y construir, por las razones siguientes:
Procesamiento de la información:
- El cálculo de la viscosidad es simple, puesto que se obtiene midiendo el tiempo que
tarda un cuerpo en pasar a través de dos puntos.
- Los elementos que intervienen en la medición de la viscosidad son pocos en
comparación con otros equipos, haciendo su control más eficiente. Además, cada uno de
ellos puede caracterizarse fácilmente, puesto que sus parámetros son constantes e
independientes (masa y volumen). Para lograr lo anterior, es posible utilizar
instrumentos que se encuentran al alcance (calibrador, báscula, pipeta, etc.).
Fabricación:
- Los materiales con los cuales se construye el viscosímetro son de fácil adquisición.
- El costo de fabricación es bajo.
8
Capítulo 2 Metodología de la Caída de Bola
Para conocer la técnica que emplean los viscosímetros de bola, es necesario estudiar el
movimiento de caída de un cuerpo bajo la acción de su peso y de la fuerza de rozamiento
del medio circundante a él, obteniendo expresiones que definan su velocidad en función del
tiempo y su posición inicial.
4
W = m ⋅ g = ρ1 ⋅ π R 3 ⋅ g (1)
3
“Un objeto que se encuentra parcial o totalmente sumergido en un fluido experimenta una
fuerza de empuje ascendente igual al peso del fluido desalojado”.
Por tanto, el empuje es igual al producto de la densidad del fluido ρ1 por el volumen del
cuerpo sumergido, y por la aceleración de la gravedad, esto es:
4
E = ρ2 ⋅ π R3 ⋅ g (2)
3
Cuando un cuerpo se mueve a través de un fluido, aparece una fuerza sobre él que se opone
a dicho movimiento. Ésta recibe el nombre de fuerza de rozamiento y tiene su origen en los
esfuerzos tangenciales y normales que ejerce el fluido sobre la superficie del objeto. Este
parámetro resulta muy difícil de determinar analíticamente, ya que depende de varios
factores. Por eso es necesario recurrir básicamente a la adquisición de datos experimentales
y, con esta finalidad, es costumbre expresar dicha fuerza en la forma:
1
F = ⋅ CD ⋅ ρ 2 ⋅ Av 2
2
9
cuerpo y de la orientación de éste respecto al flujo, así como el valor del número de
Reynolds asociado con el flujo alrededor del cuerpo. Dicho número de Reynolds (Re), es
una magnitud adimensional definida en la forma:
ρ2 ⋅ d ⋅ v
Re =
η
Donde d representa la longitud del objeto medida a lo largo de su sección transversal (en el
caso de una esfera es 2R), y η es la viscosidad dinámica del fluido.
Ley de
Stokes
CD
Re
Figura 2.1.- Variación del coeficiente de arrastre en función del número de Reynolds para el caso de la esfera.
10
2.3 LEY DE STOKES
Para un amplio intervalo de valores de Re, la forma funcional del coeficiente de arrastre Cd
se señala de la forma siguiente:
24 6
CD ≈ + + 0.4
Re 1 + Re
Para pequeños valores del número de Reynolds (i.e., Re <1), el primer término domina. La
fuerza de rozamiento sobre un cuerpo de forma esférica de radio R se enuncia así:
⋅ ρ 2 ⋅ (π ⋅ r 2 ) ⋅ v 2 = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v
1 24
F= ⋅
2 Re
F = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v (3)
Expresión que se conoce como la ley de Stokes, en honor del físico irlandés Sir George
Stokes (1819 – 1903), que la dedujo por primera vez en 1845. Esta ley establece que la
fuerza de rozamiento que se opone al movimiento de una esfera a través de un fluido,
cuando Re<1, es proporcional a la viscosidad del fluido, al diámetro de la esfera y a la
velocidad de la misma en el seno del fluido.
F+E
W
Figura 2.2.- Cuerpo sumergido en un líquido.
W =F+E (4)
11
Sustituyendo las expresiones (1), (2) y (3) en la expresión (4) se tiene lo siguiente:
4 4
π ⋅ r 3 ⋅ ρ1 ⋅ g = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v + π ⋅ r 3 ⋅ ρ 2 ⋅ g
3 3
4 4
π ⋅ r 3 ⋅ ρ1 ⋅ g − π ⋅ r 3 ⋅ ρ 2 ⋅ g = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v
3 3
4
π ⋅ r 3 ⋅ g ⋅ ( ρ1 − ρ 2 ) = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v
3
4 ⋅ π ⋅ r 3 ⋅ g ⋅ ( ρ1 − ρ2 )
=η
3⋅ (6 ⋅π ⋅ r ⋅ v)
2 ⋅ r 2 ⋅ g ⋅ ( ρ1 − ρ2 )
η=
9(v)
d
Finalmente se sustituye la velocidad v =
t
2 ⋅ r 2 ⋅ g ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t
η=
9(d )
Considerando:
2 r2
K = ⋅ ⋅g
9 d
η = K ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t (5)
12
Capítulo 3 Construcción del Viscosímetro
3.1 INTRODUCCIÓN
El tiempo que le tome pasar por ambos puntos determina la viscosidad empleando la
expresión siguiente:
η = K ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t
Existen dos parámetros fundamentales que deben tomarse en cuenta para realizar las
mediciones: la presión y la temperatura, ambos deben permanecer constantes durante el
experimento pues de lo contrario pueden modificar el resultado. Tomando en cuenta lo
anterior, se resaltan los principales puntos del proyecto:
- Diseñar y construir un recipiente que permita almacenar el líquido a medir. Éste debe
ser de tal diámetro que la esfera se deslice a través del tubo fácilmente, es decir, que no
oscile dentro de él ni que obstruya su paso. El material con el que esté fabricado el
recipiente, debe soportar temperaturas entre los 10°C y los 70°C.
- Las esferas deben estar fabricadas con un material que evite su deformación durante el
experimento, pues éstas estarán todo el tiempo en contacto con la sustancia a medir. Por
tanto, se propone utilizar esferas de acero inoxidable.
- Medir el tiempo que le toma a la bola recorrer una distancia determinada dentro del
tubo. Para ello, es importante diseñar un sistema que detecte el paso de la bola en 2
puntos.
- Considerando el hecho de que las esferas deben recorrer la distancia d en caída libre, se
sugiere emplear un sistema que permita liberar dichos cuerpos sin tocarlos, esto es, que
el mecanismo se encuentre fuera del recipiente.
13
3.2 DIAGRAMAS A BLOQUES DE LA SOLUCIÓN PROPUESTA
De acuerdo a las premisas anteriores, los siguientes diagramas a bloques describen los
elementos que conforman el viscosímetro a diseñar.
Soporte
Detección de
Giro la bola
Calefacción
(actuador) Control de Transporte
temperatura (actuador)
Medición de
temperatura
Medio
termorregulador
Tablero de programación de
funciones
14
Detector de
bola (punto A)
Control de giro Actuador
Detector de bola
(punto B)
Transporte del medio
termorregulador
Microprocesador o
Interfaz hacia una microcontrolador
computadora Sensor de
personal temperatura
Exhibidor Calentador
alfanumérico
- Parámetros de programación:
El usuario debe indicar los parámetros de los elementos que intervienen en la medición
(la bola y el líquido), puesto que se requiere calcular la densidad para cada uno. Para el
cálculo del volumen de la bola, el usuario deberá ingresar el valor correspondiente al
radio. En el caso del líquido, su volumen estará definido por el recipiente que lo
contiene. El valor de la masa de ambos, se obtiene mediante una báscula.
15
- Número de pruebas:
En muchos casos será necesario hacer más de una medición (e. g., en casos
estadísticos). Es por ello que el usuario podrá programar a través de un tablero el
número de pruebas a realizar, agilizando el proceso de medición.
- Modo de operación:
- Control de temperatura:
Una vez que se hayan capturado los parámetros anteriores, el viscosímetro debe ajustar
la temperatura deseada en cada caso, mediante un sistema de control que regule el calor
suministrado al líquido de prueba. Para determinar la cantidad de calor aplicado, el
sistema de control debe medir constantemente la temperatura del fluido de tal forma
que la diferencia entre la temperatura real y la requerida sea mínima. En la figura 3.5 se
describe los elementos que debe conformar el sistema:
Entrada Salida
Calefactor
(actuador)
Señal de Temperatura
temperatura
requerida
Medición de la
temperatura
Señal de retroalimentación
relacionada con la
temperatura real
16
- Caída de la bola:
Para llevar a cabo cada una de las tareas mencionadas en las figuras anteriores, se
seleccionaron los elementos adecuados para cada uno de ellos. En los siguientes apartados
se describe la tarea a realizar en cada bloque y sus características principales.
Material Porcentaje
B2O3 (Óxido de Boro) 13 %
Al2O3 (Óxido de Aluminio) 2%
Na2O / K 2O (Óxido de Boro)/(Óxido de Potasio) 4%
SiO2 (Óxido de Silicio) 81 %
Los tubos Liebig o tubos rectos son instrumentos que permiten condensar gases
almacenados dentro de un tubo. Para lograr esto, se hace pasar agua fría alrededor del
mismo transformando el gas al estado líquido. Esta característica resulta conveniente dentro
del diseño del tubo que almacenará el líquido, cubriendo los aspectos siguientes:
- El tubo que almacena el gas a condensar, resulta adecuado para alojar los líquidos
de los cuales se desea conocer su viscosidad.
17
- El agua fría modifica directamente la temperatura del gas que condensa. Si se
controla la temperatura del agua, ésta podría calentar o enfriar cualquier líquido
dentro del tubo.
Este tubo fue modificado para adaptarlo a las características del proyecto, como se observa
en la figura 3.7. Debido a que el viscosímetro debe permitir repetir el experimento varias
veces, el tubo deberá girar en ocasiones. Para evitar fugas, se ha sellado el extremo superior
del tubo interno. El otro extremo del tubo interno también se ha recortado, formando una
boquilla por donde se coloque la sustancia a medir. Este extremo se cierra utilizando un
corcho. Finalmente, la longitud del tubo externo es mayor que en el diseño original.
Corte de tubo
Extremo sellado
Mayor longitud
3.4.2 Giro
18
Gatillo activado Gatillo desactivado Gatillo desactivado
Bola
retenida
Bola
liberada
180°
180°
180°
Bola
detenida
Gatillo activado
Gatillo activado
Bola
Bola retenida
retenida
Bola
retenida
Gatillo activado
3.4.2.1 Electroimán
La esfera que recorre la distancia d debe ser liberada para que ésta baje en caída libre. El
hecho de que las esferas sean de acero inoxidable permite emplear un mecanismo
electromagnético que atraiga la bola para colocarla en la parte superior del tubo antes de
caer y la libere cuando inicie la prueba.
Longitud del
inductor
Diámetro interno
3.4.2.2 Motor
El mecanismo que permita girar el tubo contenedor debe soportar el peso de la estructura de
los sensores, el del tubo, el agua y el de la sustancia a medir. Por ello, se requiere utilizar un
actuador (motor) cuyas características consideren lo anterior y que además permita invertir
el giro.
Para reducir su espacio y costo, se utilizó un motor – reductor el cual consta de un motor de
corriente directa (CD) y un arreglo de engranes que permiten incrementar la fuerza con la
que gira el motor (torque), y con ello disminuir sus revoluciones por minuto.
Motor de CD
Terminales de
alimentación Eje
Caja de engranes
(reductora)
Existen motores con reductora que no requieren que se les aplique voltaje entre sus
terminales para mantener su eje inmóvil. Esto representa una gran ventaja pues limita el
consumo de corriente mientras el viscosímetro está encendido.
Como se vio anteriormente, el recipiente que almacena el fluido a caracterizar debe girar en
ambos sentidos. Para que el eje de un motor de CD pueda girar en las dos direcciones, es
necesario invertir la corriente que circula a través de él según sea el caso. La forma más
20
sencilla de controlar un motor de corriente continua de baja potencia, en velocidad y
sentido de giro, es mediante la conmutación electrónica de los circuitos realizados
básicamente con transistores que reciben el nombre de puente en H.
En la actualidad, existen circuitos integrados que realizan estas tareas. Tal es el caso del
L293D el cual es un circuito integrado de cuatro canales que proporciona 600mA en cada
uno. Cada canal es controlado por señales de entrada compatibles TTL para controlar
cargas inductivas (como son relevadores, motores de CD y motores a pasos). Para
simplificar su uso como 2 puentes, cada par de canales está equipado con una terminal de
habilitación.
Además, este circuito integra un pin de alimentación para la lógica del circuito y un pin
especial para alimentar las cargas. Finalmente, este integrado incorpora en el mismo
encapsulado diodos de protección para cargas inductivas.
VCC 1 0 0
Microprocesador o microcontrolador
Microprocesador o microcontrolador
Microprocesador o microcontrolador
M M M
0 VCC 1 0
L293D
L293D
L293D
VCC 1 0 1
0 0 1
Debido a que los líquidos a medir y el tubo contenedor son transparentes, esto permite
emplear sensores que pueden detectar la luz que pasa a través de estos medios. Por ello, se
utilizaron señales luminosas y sensores infrarrojos (fototransistores), los cuales detectan el
paso de la bola, pues ésta interrumpe la trayectoria del haz que viaja desde el emisor hasta
el sensor.
A continuación se describen los pasos a seguir para medir el tiempo de caída de la bola:
a) Cuando la bola se encuentra en la parte superior del tubo sujetado por el electroimán, se
libera la bola mediante un pulso eléctrico.
21
b) La distancia d a medir está determinada por los sensores colocados en el tubo.
c) La bola pasa a través del primer emisor, interrumpiendo el haz que lo comunica con el
sensor infrarrojo, iniciando la medición del tiempo.
e) La bola pasa a través del segundo emisor y el sensor detiene el conteo del tiempo.
22
3.4.3.1 Emisor Infrarrojo
- Como puede verse en la figura 3.13, se requiere emitir una luz infrarroja en dos puntos
de forma simultánea por lo que conectarlos en serie facilitaría su control.
Dispositivo
Señal de control electrónico de
potencia
Los transistores son utilizados como interruptores en los circuitos eléctricos de potencia.
Los circuitos de excitación de los transistores se diseñan para que éstos estén
completamente saturados (activados) o en corte (saturación). Como solución al esquema
propuesto, se utilizó el transistor BC547C el cual es un dispositivo bipolar NPN, cuyo valor
de β es igual a 120.
Una vez que se establece el uso de luz infrarroja como medio para la detección del paso de
la bola, es necesario seleccionar los dispositivos semiconductores que puedan leer estas
señales.
23
Para comprobar la variación de la temperatura del agua cuando se le aplica una fuente de
calor, se midió su comportamiento dentro de un depósito cuando se le sumerge una
resistencia eléctrica. Los resultados fueron graficados en la siguiente figura, cuando la
potencia aplicada al calentador es del 100%. En ella puede observarse como al conectar la
resistencia a la corriente eléctrica, la temperatura empieza a incrementarse rápidamente.
Incluso ésta sigue creciendo aunque se apague la resistencia:
36
34
32
30
28
T(°C)
26
24
22
20
18
16
0 50 100 150 200 250 300 350
segundos
Figura 3.15.- Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia aplicada es igual al 100 %.
Potencia
100 %
A B C D
T deseada Temperatura
24
Dentro del proyecto se utilizó el control todo o nada, el cual resulta simple y de bajo costo.
Lo anterior se debe a que la conmutación es por la línea o natural, por lo tanto no hay
necesidad de circuitos adicionales.
Calentador
Figura 3.17.- Convertidor on–off. Circuito eléctrico
Para lograr que la potencia descienda, el número de ciclos n disminuye respecto a los ciclos
m. A través de un interruptor, se permite el paso del voltaje hacia la carga.
Interruptor
Transporte
electrónico
Microprocesador o
microcontrolador
Sensor
Sustancia
Interruptor
Calentador
electrónico
25
A continuación se describe cada uno de ellos.
Para medir la temperatura se utilizó el sensor DS1621, que funciona como termómetro y
termostato, para lo cual no requiere ningún componente externo. Su encapsulado es tipo
DIP o SO de 8 pines:
Los dispositivos con interfase I2C incluyen en sus terminales, pines que asignan la
dirección del circuito integrado. Éstos sirven para diferenciar entre uno y otro elemento. En
este caso, al ser el único sensor se conectan las terminales de dirección a GND (dirección
000).
El siguiente diagrama a bloques, describe los elementos con que cuenta este circuito:
SCL
Sensor de Temperatura
Dirección
SDA
Y TH
(Temperatura Alta)
Control I/O
A0 TL
A1 (Temperatura Baja)
A2
Para poder medir la temperatura, el DS1621 proporciona una lectura a través de una
variable de 9 bits que corresponden a la temperatura del agua. Desde que los datos son
transmitidos, el resultado de la temperatura puede ser escrita o leída del DS1621 como un
byte simple (con una resolución de 1°C) o como dos bytes. El segundo byte debe contener
el valor del bit menos significativo (0.5°C) de la temperatura.
26
Ejemplo: T=-25°C
1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
T T T (°C)
El estado activo de la salida TOUT es programable por el usuario, así que este puede
activarse con un estado lógico “1” o “0”. El DS1621 debe tener configurado los registros
TH y TL para las operaciones del termostato, además de realizar la conversión de
temperatura en modo continuo.
3.4.4.2 Calentador
El calentador es el elemento del circuito de control que eleva la temperatura del agua. Éste
consta de un tornillo en forma de “U” cubierto de una capa de aluminio. Para su adecuado
funcionamiento siempre debe estar sumergido en agua, evitando con ello, que se queme la
superficie que lo soporta.
27
del encapsulado está aislada de la terminal T2, esto permite disipar mejor la potencia del
semiconductor.
3.4.4.3 Bomba
Para transportar el agua desde algún depósito hasta el tubo donde se realizan las pruebas, se
usó una bomba de agua de tipo sumergible que está cubierta por un empaque de plástico, la
cual aisla la bomba para evitar el contacto con el agua. Este tipo de cargas también
requieren un voltaje de 120V de corriente alterna a una frecuencia de 60Hz. Como
interruptor electrónico se utilizó el triac BT137-600B el cual soporta una corriente de 8A y
soporta cargas altamente inductivas. Además, fue necesario conectar una red snubber para
la compuerta con un capacitor de poliéster para limitar los cambios de voltaje entre MT1 y
MT2.
3.4.4.4 Fotoacopladores
Por seguridad, es recomendable aislar las cargas (bomba y calentador) de cualquier circuito
eléctrico utilizando fotoacopladores. El dispositivo empleado es el MOC3041 que consta de
un diodo infrarrojo de Arseniuro de Galio que activa un fototriac. Además, incorpora un
detector de cruce por cero, el cual evita que el triac conmute hasta que la señal alterna es
cero. Este fotoacoplador está diseñado para usarse con un triac en la interfase de sistemas
lógicos a equipos que se alimentan con 120V de corriente alterna, como lo son los sistemas
de control industrial, motores, calentadores, control de iluminación, control de temperatura,
etc.
Para que el usuario pueda programar las tareas que llevará a cabo el viscosímetro, es
necesario utilizar un dispositivo gráfico que indique al operador que ingrese cada uno de los
parámetros deseados. Comúnmente se utilizan dispositivos visuales (displays de 7
segmentos, pantallas gráficas, etc.) para que los equipos electrónicos puedan proporcionar
la información necesaria al usuario.
28
Las funciones empleadas para este proyecto son las siguientes:
- Inicialización.
- Desplazamiento de caracteres hacia la derecha.
- Movimiento del cursor.
- Cambio de aspecto (limpiar pantalla).
Uno de los requisitos establecidos para el diseño de este proyecto, es poder procesar los
resultados obtenidos por el viscosímetro mediante una computadora personal, las cuales
emplean puertos de comunicación con sus periféricos: impresoras, cámaras, unidades de
almacenamiento, entre otros.
El puerto USB, es actualmente el más usado para conectar equipos externos a una PC,
reemplazando a los puertos serie y LPT, por su velocidad, compatibilidad y costo. Por
tanto, es necesario utilizar los circuitos necesarios que nos permitan establecer la
comunicación del microcontrolador o microprocesador a seleccionar con la computadora.
- Dentro del mismo encapsulado debe manejar el protocolo USB y el módulo UART que
permita conectarlo con cualquier microcontrolador o microprocesador.
- El voltaje de alimentación que utilice este circuito, debe tomarlo de una fuente de
alimentación propia, sin forzar la corriente que suministre el puerto de la PC,
demandando tanta corriente como desee durante una operación normal. A su vez, el
dispositivo debe suspenderse cuando la alimentación se apaga.
El circuito seleccionado que lleva a cabo estas tareas es el FT232BM, cuyo encapsulado
tipo LQFP, permite conectarlo en cualquier cara del circuito impreso a diseñar. Una
característica importante a resaltar, es el módulo regulador interno de 3.3V, el cual elimina
el uso de una fuente externa que proporcione este voltaje para la operación del USB.
El siguiente diagrama muestra los bloques con los que cuenta este circuito.
29
PWRCTL SLEEP#
PWREN#
TXDEN
TXLED#
Doble
RXLED
Puerto RX
DPLL 384 bytes
USB
Interfase EECS
EEPROM EESK#
EEDATA
TEST
GND
Para que la computadora pueda reconocer este dispositivo, el fabricante provee los
programas controladores que permiten ver al FT232BM como un puerto COM adicional,
del cual puede configurarse su velocidad, tamaño de palabra y control de flujo, como
cualquier otro puerto serie estándar.
Es importante señalar que estos programas deben ser instalados antes de transmitir
cualquier dato a través del puerto USB.
3.4.7 Microcontrolador
30
de componentes y, en consecuencia, disminuye el número de averías y el volumen y el peso
de los equipos, entre otras ventajas.
En los últimos años han tenido un gran auge los microcontroladores PIC fabricados por
Microchip Technology. Estos dispositivos son una familia de microcontroladores que han
tenido gran aceptación y desarrollo en los últimos años gracias a que sus buenas
características, bajo precio, reducido consumo, tamaño pequeño, gran calidad, fiabilidad y
abundancia de información, lo convierten en un circuito fácil, cómodo y rápido de utilizar.
A través de dos pines, el PIC invertirá el sentido del motor enviando las señales
descritas en la tabla 3.5 y por otro lado, el electroimán será activado/desactivado
mediante un pulso eléctrico pues no se requiere que éste invierta el sentido de la
corriente que circula por él.
- Detectores de bola:
- Control de temperatura:
El protocolo I2C comunica al PIC con el DS1621 (SDA y SCL) para leer la temperatura
del agua que baña el tubo. Los triacs que controlan la bomba y el calentador se disparan
a través de un pulso eléctrico enviado por el PIC18F452.
El PIC cuenta con un módulo de comunicaciones seriales que permite enviar datos hacia
un circuito externo. Éste es idóneo para transmitir los resultados hacia el FT232BM el
cual a su vez, se comunica con el puerto USB de la PC.
El siguiente diagrama muestra como se enlaza cada uno de los dispositivos descritos
anteriormente con el microcontrolador PIC18F452:
31
Diodos Amplificador
infrarrojos de señal Electroimán
(L293D)
Motor - reductor
Sensor 2 Sensor 1
Microcontrolador Fotoacoplador
PIC18F452
DS1621
Bomba
Comunicación a
PC (FT232BM)
LCD Fotoacoplador Calentador
El tamaño de las instrucciones no está relacionado con el de los datos y, por lo tanto,
puede ser optimizado para que cualquier instrucción ocupe una sola posición de
memoria de programa. Así se logra una mayor velocidad y menor longitud de
programa.
32
El cristal utilizado multiplicado por el número de ciclos máquina que tarda el
microcontrolador en ejecutar una instrucción,
Esto resulta importante dentro de la medición del tiempo de caída de la bola, debido a
que el timer se incrementa cada salto de línea, lo que permite tener una resolución en
microsegundos de la lectura final.
Su tamaño resulta insuficiente para guardar las cadenas de caracteres que se despliegan
en el exhibidor o los parámetros de medición. Por lo tanto, se emplea para almacenar las
temperaturas de cada prueba (modo variable) y los caracteres especiales enviados al
exhibidor alfanumérico.
La memoria de programa define que tan extenso puede ser el programa que lo contenga.
El PIC18F452 es un microcontrolador de gama media que ofrece el espacio suficiente
para el programa de este proyecto. Dicha memoria no solo almacena las instrucciones
que se ejecutan, sino que además guarda los mensajes que se muestran en el exhibidor.
Este espacio es empleado para almacenar los datos de cada prueba realizada:
- Puerto de Entrada/Salida: A, B, C, D, E:
Este módulo permite medir el tiempo de cada prueba a través del timer2. Una vez que
inicia la prueba, este temporizador se incrementa con cada ciclo de reloj.
En este caso, se utilizó un canal de entrada (RA0) para leer el potenciómetro conectado
al panel de control.
La siguiente tabla, asigna las funciones correspondientes para cada pin del
microcontrolador:
34
Activa los emisores infrarrojos que se encuentran
RB3 36 leds_IR conectados en serie. Éstos envían un haz infrarrojo a
través del tubo hasta sus respectivos fototransistores.
Este pin lee el estado del tope 1 que se encuentra
RB4 37 P1 localizado en la base. Se emplea para determinar la
posición del tubo contenedor.
Este pin lee el estado del tope 2 que se encuentra
RB5 38 P2 localizado en la base. Se emplea para determinar la
posición del tubo contenedor.
Éste se comunica con el L293D que activa a su vez
RB6 39 electroimán
el electroimán que libera la bola.
Al igual que RC5, este pin se enlaza con el L293D
RB7 40 motor_T2
para controlar el giro o parada del motor – reductor.
Se activa cuando la bola pasa por el primer sensor y
RC0 15 Led Prueba
de desactiva cuando pasa por el segundo sensor.
RC1 16 Led on_off Se activa cuando el usuario pulsa el botón READY.
Se activa cuando el viscosímetro transmite los
RC2 17 Led TX
resultados a la PC.
Envía la señal de reloj al DS1621 a través del
RC3 18 SCL DS1621
protocolo I2C.
Envía y recibe los datos del DS1621 a través del
RC4 23 SDA DS1621
protocolo I2C.
Junto con RB7, este pin se enlaza con el L293D para
RC5 24 motor_T1
controlar el giro o parada del motor – reductor.
Este pin se conecta al FT232BM para enviar los
RC6 25 TXD
resultados a la computadora.
Se conecta al FT232BM para recibir instrucciones
RC7 26 RXD
de la computadora.
RD0 19
RD1 20 Estos pines, se comunican al bus de datos del
LCD_DATOS
RD2 21 exhibidor.
RD3 22
RD4 27
Estos pines controlan las funciones ENABLE, R/W’
RD5 28 LCD_CTRL
y RS del exhibidor.
RD6 29
RE0 8 Bomba Enciende o paga la bomba sumergible.
35
- Voltajes de salidas de 5V y 13V
- Corriente de 1ª
El electroimán y el motor – reductor son elementos que demandan una corriente mayor
que otros dispositivos (PIC, FT232BM, etc.). Es por ello que la fuente de alimentación
debe suministrar la corriente suficiente para que todos estos elementos puedan trabajar
al mismo tiempo.
3.4.8.1 Transformador
Es necesario reducir el voltaje que suministra la red (120V) a un voltaje menor. Para lograr
lo anterior se usan transformadores, los cuales tienen dos funciones básicas: proporcionar
aislamiento galvánico y reducir (o aumentar) las tensiones y corrientes variables en el
tiempo.
- Corriente: 1A.
- Voltaje: 36V.
- Derivación central.
3.4.8.2 Rectificador
Para convertir la señal alterna del transformador a una señal con una componente continua
se emplean los rectificadores. La configuración en puente utiliza cuatro diodos, lo que
permite obtener una señal de onda completa en la carga con un valor pico igual al voltaje
pico del secundario. Además, la corriente eficaz que entrega a la salida es la misma que
proporciona el transformador durante el semiciclo positivo y es inversa durante el semiciclo
negativo.
36
3.4.8.3 Regulador
La serie de reguladores LM2575 son circuitos integrados que proveen todas las funciones
de un regulador tipo reductor, capaz de controlar una carga de 1A con linealidad excelente
y regulación en la carga. Están disponibles en salidas de voltajes fijos de 3.3V, 5V, 12V,
15V y una versión de salida ajustable.
Otras características que incluyen estos reguladores son: garantizar una tolerancia del 4%
en el voltaje de salida (tomando en cuenta las especificaciones para el voltaje de entrada y
las condiciones de salida en la carga) y una frecuencia del oscilador del 10%. El
conmutador de salida incluye un limitador de corriente ciclo por ciclo así como un apagado
térmico para una protección completa bajo condiciones típicas.
Una vez que se cuenta con el circuito diseñado para enviar todos los datos hacia una
computadora es necesario desplegarlos mediante algún programa los cuales se desarrollan
mediante lenguajes de programación. Basic es uno de los lenguajes más sencillos de
utilizar, ya que requiere pocas instrucciones para ejecutar alguna tarea. Utilizando la
aplicación Visual Basic (versión 6.0), se desarrolló el programa que se muestra en la figura
3.24, la cual recibe el nombre de ViscoSteel 1.0, el cual tiene las funciones siguientes:
2. Una vez que se reciben los resultados del viscosímetro, estos pueden guardarse a través
de archivos con extensión st1. Además, es posible abrir/guardar/modificar/imprimir
estos mismos archivos con esta aplicación.
37
3. Realiza los cálculos siguientes:
4. En el caso de realizar las pruebas con una temperatura constante, calcula la media y la
desviación estándar de las pruebas.
5. Grafica los resultados obtenidos durante las mediciones hechas con el viscosímetro:
Una vez que se reciben los resultados, la aplicación permite representar en una gráfica
poligonal, la temperatura (°C, °F o °K) y la viscosidad (dinámica o cinemática) para
cada una de ellas.
38
Capítulo 4 Caracterización del Viscosímetro
Calibración Agua
Prueba Aditivo sintético para gasolina
Tabla 4.1.- Fluidos. Calibración y prueba.
Las condiciones para calibrar la bola con agua son las siguientes:
mbalín = 2.7 gr
rbalín = 4.25mm
4
Vbalín = ⋅ π ⋅ ( rbalín )
3
3
Vbalín = ⋅ π ⋅ ( 4.25 × 10−3 m ) = 3.216 × 10−7 m3
4 3
mbalín
Dbalín =
Vbalín
2.7 × 10−3 Kg Kg
ρ1 = Dbalín = −7
= 8.397 ×103 3
3.216 × 10 m 3
m
39
4.1.2 Resultados
Tiempo
T(°C) No. Prueba
t(s) T(ms) T(µs)
1 0 690 189
2 0 689 189
3 0 688 220
4 0 687 189
5 0 688 220
20 6 0 689 189
7 0 688 189
8 0 688 189
9 0 689 192
10 0 689 189
T promedio 0 688.5 195.5
Para obtener el tiempo total, se sumaron los tiempos promedio (segundos, milisegundos y
microsegundos), de la tabla 4.2 se tiene:
η
K=
( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t
kg
1×10−3 2
K= m ⋅ s −7 m
= 1.962987 ×10 2
3 kg kg s
8.397 ×10 3 − 1000 3 ⋅ 0.688695s
m m
Una vez obtenida la constante, podemos calcular la viscosidad de otro fluido de una
viscosidad similar.
40
4.2 PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA
Es un aditivo detergente para ser usado con la gasolina automotriz, diseñado para realizar
funciones de limpieza ligera en autos con carburador y con inyectores que requieren una
atomización adecuada de la mezcla de gasolina y aire. Disuelve gradualmente los depósitos
originados por la gasolina y forma una capa protectora que evita la deposición de nuevos
contaminantes.
m2 15.3 gr Kg
ρ2 = = = 765 3
V2 20 mL m
Kg Kg
3 (
η = ρ2 ⋅ µ = 765 ⋅ 0.0118 St ) = 9.027 ×10−4
m m⋅ s
mbalín = 2.7 gr
rbalín = 4mm
4
Vbalín = ⋅ π ⋅ ( rbalín )
3
3
Vbalín = ⋅ π ⋅ ( 4 ×10−3 m ) = 2.681×10−7 m3
4 3
41
4.2.2 Resultados
Tiempo
T(°C) No. Prueba
t(s) t(ms) T(µs)
1 0 596 189
2 0 594 220
3 0 592 189
4 0 592 189
5 0 597 189
40 6 0 596 189
7 0 594 189
8 0 596 189
9 0 595 189
10 0 597 189
T promedio 0 594.9 192.1
η = K ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t
m2 kg kg Kg
η = 1.962987 ×10−7 ⋅ 8.397 ×103 3 − 765 3 ⋅ 0.5950921s = 8.91538 ×10−4
2
s m m m⋅ s
Kg Kg
8.91538 ×10−4 − 9.027 ×10−4
Error = m⋅s m ⋅ s ⋅100 = −1.25%
Kg
9.027 ×10−4
m⋅s
42
Conclusiones
Los medidores de viscosidad son una excelente herramienta para el análisis de fluidos
dentro de la industria y en el proceso de investigación. Sin embargo, cualquier instrumento
de medición debe incluir módulos que le permitan procesar la información obtenida con él.
En las pruebas realizadas se observó que los resultados no fueron iguales para cada prueba.
Esto se debe principalmente a que el diámetro interno del tubo no es el mismo que el de la
bola, lo cual genera un movimiento errático en su trayectoria y por tanto tarda más tiempo
en caer.
Otro factor a tomar en cuenta es la presencia de pequeñas burbujas que pueden variar la
velocidad de la bola. Para evitar su efecto durante las pruebas fue necesario retrasar el
inicio en cada prueba para permitir que todo el aire dentro del tubo se elevara antes de
liberar la bola.
Existen otros parámetros de diseño que deben tomarse en cuenta para futuros diseños:
- A pesar de la resistencia del material con el cual fue fabricado el tubo, éste puede
romperse cuando las pruebas se realizan sin un fluido dentro del tubo.
Finalmente, es posible mejorar la calidad de este proyecto añadiendo nuevas funciones que
le permita incrementar su alcance en el estudio de la viscosidad de fluidos. Por ejemplo,
emplear sensores magnéticos para que la detección de la bola no dependa de la luz que
atraviese el fluido sino únicamente de la bola, logrando con ello medir sustancias
transparentes y opacas. Otra característica a tomar en cuenta, es el control del viscosímetro
a través de la red, lo que permitiría realizar mediciones a distancia.
43
Bibliografía
Capítulo 1
Páginas en internet
http://www.rheotec.de/en/?doc=products-index
http://www.ictsl.net/productos/index_v.html
http://www.martechnic.com/eng/testing/viscosity_check_fb.php
http://www.masso.com/content/view/245/564/lang,es/
http://www.widman.biz/Seleccion/Viscosidad/viscosidad.html
Capítulo 2
Libros
POTTER, Merle C.; WIGGERT, David C.; HONDZO, Midhat. Mecánica de Fluidos. 2ª.
Edición. México, Prentice Hall; 2002.
44
Capítulo 3
Libros
Páginas de internet
http://www.recursosvisualbasic.com.ar/htm/tutoriales/cuadros-de-dialogo-enlaces.htm
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=16233.0
- El USB
http://usuarios.lycos.es/kurganz/
PT1302BC Fototransistor
PIC18F452 Microcontrolador
MOC3041 Fotoacoplador
BTA41 Triac
BT137 Triac
46
Anexos
Detectores de Bola
(BC547C)
El tipo de configuración empleada para este transistor es a emisor común. Para calcular el
valor de la resistencia en el colector (R2), se emplea la expresión siguiente:
5V − 0.2V − 1.79V
R2 = = 30.1Ω ≈ 27Ω
100mA
Para calcular el valor de la resistencia en la base (R1), es necesario conocer IB. Se sustituye
en la expresión siguiente:
IC
IB =
β
100mA
IB = = 0.8mA
120
(PT1302BC)
I C = 1mA
VCE = 0.2V
47
Selección de RP para DS1621
La corriente de entrada máxima en nivel alto para cada conexión de entrada y salida tiene
un valor máximo específico de 10µA. Debido al margen de ruido requerido de 0.2VDD para
el nivel alto, esta corriente de entrada limita el valor máximo de RP.
48
Fuente de alimentación de 5V (LM2575)
VOUT = 5V
VIN ( Máx.) = V p(secundario ) − V puente rectificador = 18V ⋅ 2 − 1.4V = 24.05V
L1 = 330 µ H
Para una operación estable y un voltaje rizo de salida aceptable (aproximadamente 1% del
voltaje de salida), se recomienda un valor entre 100µF y 470µF. El voltaje del capacitor
debe ser al menos 1.5 veces más grande que el voltaje de salida.
El valor de la corriente del diodo debe ser al menos 1.2 veces más grande que la corriente
máxima de la carga. Además, si el diseño de la fuente de alimentación debe oponerse a una
salida en corto, el diodo debería tener un valor de corriente igual a la máxima corriente del
49
LM2575. El valor del voltaje inverso del diodo debe ser al menos 1.25 veces el voltaje de
entrada máximo.
D1 = NTE 488
VOUT = 13V
F = 52 KHz
Se debe seleccionar el valor de R1 y R2. Para ello, se debe usar la siguiente expresión para
seleccionar el valor de resistencia apropiado.
R
VOUT = VREF ⋅ 1 + 1
R2
VREF = 1.23V
R1 = 1K Ω
V 13V
R2 = R1 ⋅ OUT − 1 = 1K Ω ⋅ − 1 = 9.57 K Ω
VREF 1.23V
V 1000
E ⋅ T = (VIN − VOUT ) ⋅ OUT ⋅ ( volts ⋅ µ s )
VIN F
50
Sustituyendo:
13V 1000
E ⋅ T = ( 49.5V − 13V ) ⋅ ⋅ =184.34V ⋅ µ s
49.5V 52
Figura A.1.5.- LM2575. Selección del inductor para regulador de salida variable.
L 2 = 680µ H
Para una operación estable, el capacitor debe satisfacer los requerimientos siguientes:
VIN (máx.)
C 2OUT ≥ 7, 785 ⋅ (µF )
VOUT ⋅ L ( µ H )
El intervalo de valores está entre los 10µF y 2000µF que satisface los requerimientos de
operación y el voltaje del capacitor de salida debe ser 1.5 veces mayor al voltaje de salida:
49.5V
C 2OUT ≥ 7, 785 ⋅ = 43.59µ F ∴ C 2OUT = 47 µ F @ 50V
13V ⋅ 680
El valor de la corriente del diodo D2 debe ser al menos 1.2 veces más grande que el valor
máximo de la corriente de carga. El voltaje inverso debe ser al menos 1.25 veces más
grande que el voltaje de entrada.
51
D 2 = NTE 488
C 2 IN = 100µ F @ 63V
Diseño de inductores
L ⋅ LC ⋅108
N=
1.257 ⋅ µ ⋅ AC
Donde:
AC = π ⋅ r 2 = π ⋅ ( 0.2cm ) = 0.125cm 2
2
LC = 0.7cm
µ = 10
Para L1 = 300 µ H
L 2 = 680µ H
52
L ⋅ LC ⋅108 680µ H ⋅ 0.7cm ⋅108
N= = = 174.04 vueltas
1.257 ⋅ µ ⋅ AC 1.257 ⋅10 ⋅ 0.125cm 2
Éste control limita el número de ciclos que pasan a través de la carga. Para un voltaje
sinusoidal de entrada:
Vs = Vm ⋅ sen(ωt ) = 2 ⋅ Vs ⋅ sen(ωt )
2π
n n
V0 = ∫ 2 ⋅V
2
⋅ sen 2 (ωt ) d (ωt ) = VS ⋅ = VS k
2π ⋅ ( n + m ) n+m
S
0
Fotoacoplador (MOC3041)
Este circuito emplea una resistencia conectada en serie al diodo interno (R1), para la cual se
considera el voltaje de polarización del emisor infrarrojo interno que va del pin 1 al 2, así
como la corriente necesaria para que emita la luz apropiada para activar el fototriac:
VRA5 − VF 5V − 1.3V
R1 = = = 246.66Ω ≈ 220Ω
IF 15mA
53
ANEXO 2 TABLAS DE ESPECIFICACIONES
Motor - reductor
Parámetros Valor
Corriente si carga 60mA
Corriente a plena carga 400mA
Voltaje de alimentación 13V
54
Emisor Infrarrojo (IR383)
λ (nm) VF θ IF
940 1.4V 12° 100mA
55
Código Comando
0XAA Leer Temperatura
0XA1 Acceso a TH
0XA2 Acceso a TL
0XAC Acceso al Registro de Configuración
0XA8 Leer Contador
0XA9 Leer Acumulador
0XEE Iniciar Conversión
0X22 Detener Conversión
Fotoacopladores (MOC3041)
56
Símbolo Parámetro Valor
VDD Voltaje de Alimentación 5V
VO Voltaje de operación (contraste) 4.5V
IDD Corriente de Alimentación 3.2mA
VIH Voltaje Entrada en Estado Alto 2.2Vmín.
VIL Voltaje Entrada en Estado Bajo 0.6Vmáx
VOH Voltaje Salida en Estado Alto 5Vmáx.
VOL Voltaje Salida en Estado Bajo 0.4Vmáx.
Microcontrolador (PIC18F452)
Modo Frecuencia C1 C2
32KHz 33pF 33pF
LP
200KHz 15pF 15pF
200KHz 22 – 68pF 22 – 68pF
XT 1MHz 15pF 15pF
4MHz 15pF 15pF
4MHz 15pF 15pF
8MHz 15 – 33pF 15 – 33pF
HS
20MHz 15 – 33pF 15 – 33pF
25MHz 15 – 33pF 15 – 33pF
Reguladores (LM2575)
57
ANEXO 3 DIAGRAMAS ELÉCTRICOS
Tarjeta Principal
LCD_CTRL VCC
VCC
1
2
3
4
5
6
VCC
R6
1 LCD_DATOS 470 VCC
Vcc
Ajuste 2 C1
out VCC C7
3 C6 C5
GND
1
2
3
4
Led Calentador
USB_A 10uF 100nF 100nF
SDA DS1621
Led ON/OFF
SCL DS1621
TEMP 1 100nF
Led Bomba
motor _T1
2
30
26
13
3
VCC 3 FT232BM
TXD
RXD
4 U2
AVCC
VCC
VCC
VCC-IO
Z1 C8
T1 6 25 RXD
11
32
14
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
10
VCC 1 3V3OUT TXD
8
9
+12 2 33nF 24 TXD
3 RXD
RE2/CS
RE1/WR
RC0/T1OSI/T1CKI
RC2/CCP1
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
RC7/RX/DT
VDD
VDD
RC1/T1OSO
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RE0/RD
OSC2/CLKO
RC3/SCK/SCL
C3 R1 8
USBDM
27 23
RTS#
22pF R2 7 22
USBDP CTS#
2
27
Y1 21
R3 DTR#
LEDS XTAL 5
RSTOUT
1
C4 U1 1.5K 20
DSR#
bomba
on/off
PIC18F452
GND
OSC1/CLKI
RA4/T0CKI
MCLR/VPP
27 19
XTIN DCD#
R
RB0/INT
22pF C9
RA5/SS
27pF 18
RA0
RA1
RA2
RA3
VSS
VSS
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7 RI#
1
2
3
4
Y2
R4 C10 6 MHz
4.7K 27pF 28 16
XTOUT TXDEN
13
1
2
3
4
5
6
7
33
34
35
36
37
38
39
40
12
31
4 15 VCC
RESET# PWREN#
electroimán
Sensor_2
Sensor_1
ON/OFF
SELECT
R5 14
leds_IR
ENTER
RESET
PWRCTL
Bomba
Ajuste
Led Calentador
10K 32
Tout
EECS
Led ON/OFF
P1
P2
12
Led Bomba
TXLED
1
EESK
11
RXLED
2
EEDATA
10
AGND
SLEEP#
31
GND
GND
TEST
29
9
17
VCC tubo
R11 P2
VCC 1
1 P1
Vcc R10 2
2
Gnd 3
3 Sensor_1
SDA 4
4
SCL 5
5 R9 Sensor_2
Tout VCC 6
Tout leds_IR R12 Q1 VCC
BC547B R8 7
C_DS1621
SCL DS1621 R13
VCC R7 R23 R22 R21 R20
SDA DS1621 R14 botones
VCC
ENTER
1
SELECT
2
RESET
3
ON/OFF
4
cargas
5
1
2
3
4
VCC +12
U4
calentador R18 1 6 R24 R26
A T2
16
11
14
8
3
6
2 VAC R25 U5
K Q2 Q3 4 5 U2
1 T1 NC VCC
VC
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
3 3 L293D
NC 2 NC
5 4
NC T1
2
K
MOC3041 C2
GND
GND
GND
GND
EN1
EN2
Bomba
IN1
IN2
IN3
IN4
R28 10nF R27 6 1 R19
T2 A
MOC3041
2
7
10
15
1
9
4
5
12
13
motor _T1
2
1
2
1
R B motor _T2
VCC
electroimán
58
Figura A.3.2.- PCB. Botom Layer
59
Fuente de Alimentación
P1
U1
1 4
IN FB
5 2
ON/OFF OUT
3 L1 330 uH
GND
F1 C1_IN LM2575T-5.0 D1 C1_OUT
T1 NTE588
S1
Fuse 2
P2
U2
1 4
IN FB
5 2
ON/OFF OUT
3 L2 680 uH
GND
Ra
LM2575T-ADJ
C2_IN D2 C2_OUT
NTE588 Rb
60
Tubo
Tarjeta Tarjeta
blanco
Vcc
Vcc
azul
blanco
amarillo café azul
RB0
negro rojo
amarillo azul
RB2
rojo
azul
blanco
café
Vcc
RB3
Vcc
L293D
verde blanco
RB4 11
blanco
13
verde
rojo
3
M
rojo
6
61
Detectores de bola
VCC
R2
D2
D1
R1 Q1
RB6 BC547
VCC
R3
Q2
PT1302BC
Medición de temperatura
VCC
R2 R1 VCC
4.7K 4.7K U1
1 8
T4 SDA VCC
2
T5 SCL
7
A0
3 6
T6 Tout A1
4 5
GND A2
DS1621
62
Comunicación microcontrolador – PC
VCC
R1
470 VCC
C1
USB_A
1 100nF
2
30
26
13
3
3 FT232BM
4 U1
VCC
VCC
AVCC
VCC-IO
C2 uC
T1 6 25
3V3OUT TXD RXD
33nF 24
R2 RXD TXD
8
USBDM
27 23
RTS# GND
R3 7 22
USBDP CTS#
27
21
R4 DTR#
5
RSTOUT
1.5K 20
DSR#
27 19
XTIN DCD#
C3
27pF 18
RI#
Y1
R5 C4 6 MHz
4.7K 27pF 28 16
XTOUT TXDEN
4 15 VCC
RESET# PWREN#
R6 14
PWRCTL
10K 32
EECS
12
TXLED
1
EESK
11
RXLED
2
EEDATA
VCC
10
AGND
SLEEP#
31
GND
GND
TEST
C7 C6 C5
29
9
17
U1
RA5 R1 1 6 R2
A T2
2
K Q
3
NC
5 4
NC T1
MOC3041
R4
63
ANEXO 4 DIAGRAMAS MECÁNICOS
Tubo
9 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
9 cm. 3 cm. 3 cm. 3 cm. 4 cm. 3 cm. 3 cm. 3 cm.
64
Depósito de Acero
3 cm. 22 cm.
13 cm.
12 cm.
65
Soporte para Tubo
2.4 cm.
0.55 cm.
26 cm.
66
Detectores de bola
5.0±0.2
8.6±0.3
1.1
1.0
24.0
1.0
2.54
4.6±0.2
8.5±0.3
(1) Emisor
13.5
2
(1) (2)
)
1.0 1
2.54
67
ANEXO 5 FOTOGRAFÍAS
68
Figura A.5.3.- BTA41. Resistencia controlada por el triac.
69
ANEXO 6 EQUIPO TERMINADO
70
ANEXO 7 DESCRIPCIÓN DE PARTES
Electroimán
Entrada para
manguera
Tubo
Conten
Abrazadera
Motor – reductor
Tope
Entrada para
manguera
Tope
Corcho
Base
(a) (b)
Figura A.7.1.- Base con tubo. (a) Vista frontal. (b) Vista lateral.
71
Exhibidor
on/off
ready
PC
Depósito de
Acero Adjust
on/off reset ready select enter
Manguera
Sensor
Calentador de agua
Bomba
72
ANEXO 8 ÍNDICE DE IMÁGENES
74
ANEXO 9 ÍNDICE DE TABLAS
75
ANEXO 10 FACTORES DE CONVERSIÓN
Unidades de volumen
1 mL = 1×10-6 m3
1 cm3 = 1× 10-6 m3
1 mm3 = 1× 10-9 m3
Unidades de densidad
gr kg
1 3
= 1×103 3
cm m
kg
1 poise = 0.1 = 100 centipoises
m ⋅s
N ⋅s kg
1 2 =1 = 1 Pa ⋅ s
m m ⋅s
m2
1 stokes = 1×10-4 = 100 centistokes
s
76
ANEXO 11 FICHA TÉCNICA (ADITIVO)
77
ANEXO 12 GLOSARIO
USB.- Siglas de Universal Serial Bus. Interfaz que provee un estándar de comunicación
serie para conectar equipos a una computadora personal.
LQFP.- Siglas de Low – profile Quad Flat Package. Encapsulado de circuito integrado para
montaje superficial cuyos pines se extienden por los cuatro lados. Los pines se enumeran en
sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto guía.
VID.- Siglas de Vendor ID. Número que identifica al fabricante de un circuito integrado.
En el caso de la empresa FTDI (FT232BM), el número es 0X0403.
PID.- Siglas de Product ID. El programa controlador incluye la información del equipo que
comprende: nombre de equipo, compañía, país y correo electrónico.
Asíncrono.- Modo de comunicación en donde no existe una línea de reloj común que
establezca la duración de un bit y la información puede ser enviado en cualquier momento.
Esto conlleva que cada dispositivo tiene su propio reloj y que previamente se ha acordado
que ambos dispositivos transmitirán datos a la misma velocidad.
78
Hub.- Dispositivo que contiene uno o más conectores o conexiones internas hacia otros
dispositivos USB, el cual habilita la comunicación entre el host y otros equipos.
I2C.- Siglas de Inter Integrated Circuit Bus. Es un bus serie formado por dos hilos, que
puede conectar varios dispositivos mediante un hardware reducido.
Infrarrojo.- tipo de radiación electromagnética cuya longitud de onda es mayor que la luz
visible.
Puerto COM.- Nombre que designa el administrador de dispositivos al puerto serie de una
computadora personal.
VCP.- Siglas de Virtual COM Port. Se denomina así al programa controlador de un equipo
para que éste sea reconocido por una computadora personal como un puerto serie.
Puerto LPT.- Siglas de Line Print Terminal. Comúnmente utilizado para conectar una
impresora a una computadora personal.
RS232.- Es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios
entre un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Equipo de Terminación del Circuito).
PCB.- Siglas de Printed Circuit Board. Placa o tarjeta de circuito impreso de espesor
variable de forma rectangular o cuadrada.
79
Automatización.- Uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias
y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos.
Isócrona.- Transferencia de datos que se utiliza cuando es necesario enviar datos en tiempo
real. Los datos son enviados con una cadena precisa ajustada a un reloj, de modo que la
transmisión es a velocidad constante.
Paridad.- código que permite detectar errores en la transmisión. Éste se añade a los n bits
que forman el carácter original.
Bit de parada.- representado con un ‘1’ lógico, indica el fin de la transferencia asíncrona.
Hojas de datos.- documento en formato PDF que ofrece el fabricante de cada circuito
integrado. Se le conoce también como datasheet u hoja de especificaciones.
80