“DISEÑO DE UN SISTEMA DE MOVIMIENTO MECANICO DE

CONTROL OCULAR”
Irving Abel León de Luna*, José Serna Palomar, Ernesto Fabián González Medina,
Mauricio Aguinaga Ortiz, Jorge Enrique Cruz Palacios, Sergio Quiroz Isaac.
Abel_ntc@hotmail.com
Instituto Tecnológico de Pabellón de Arteaga

Resumen
Existen multitud de trabajos que explican el funcionamiento de los electrooculogramas, pero
en la mayoría se les da un uso para el análisis de posición de los ojos e incluso para exámenes
médicos. El objetivo principal de este proyecto es una combinación eficiente de sistemas
electrooculograficos con sistemas mecánicos que puedan facilitar la tarea diaria del hombre.
Los sistemas electrooculograficos pueden ser un ámbito muy amplio en la investigación, pero
¿Cómo aplicarlos de la manera que se puedan aprovechar más es un Sistema mecánico? Los
ojos son un sensor del humano los cuales indican hacia donde deseas moverte y con este
proyecto se pretende realizar un trabajo por medio de los ojos.
El Sistema mecánico controlado por la vista funciona, pero se debe desarrollar un control
más exacto que funcione adecuadamente a lo esperado.

Palabras clave:
Electrooculograma, movimiento sacadico, bioseñal, acondicionamiento, adquicición.

Abstract

There are many works that explain the operation of the electrooculograms, but in the majority
they are used for the analysis of the position of the eyes and even for medical examinations.
The main objective of this project is an efficient combination of electrooculographic systems
with mechanical systems that can facilitate the daily work of man. Electrooculographic
systems can be a very broad field in research, but how to apply them in the way that can be
used most is a mechanical system? The eyes are a sensor of the human which indicate where
you want to move and with this project is intended to perform a job through the eyes. The
mechanical system controlled by sight works, but a more accurate control must be developed
that works properly than expected.

Keywords:
Electrooculogram, eye Movement, bio signal, conditioning, acquisition.

No hay conflictos de intereses

 1. Introducción
La retina tiene, en condiciones basales, un potencial bioeléctrico de reposo, de carácter
electronegativo respecto a la córnea. De este modo, los giros del globo ocular provocan
cambios en la dirección del vector correspondiente a este dipolo eléctrico (fig.1), los sistemas
encargados de analizar estos cambios son conocidos como electroculugramas (EOG) (1) El
EOG es la técnica que nos permite medir las variaciones eléctricas que se producen en el ojo
al realizar un movimiento ocular sacádico. Movimiento Sacádico: Se produce cuando hay un
movimiento rápido de los ojos con el fin de enfocar un objeto (3). Este movimiento es en el
que se produce la señal eléctrica asociada al movimiento ocular. Obsérvese en fig.2.La figura
2 muestra el cambio de dirección de una señal al momento de realizar un giro sacádico. El
proyecto del diseño de sistema de movimiento mecánico de control ocular se realiza con el
fin de satisfacer las necesidades de toda aquella persona que padezca de alguna discapacidad,
y por medio del movimiento de los ojos (derecha, izquierda, arriba y abajo), realizar algún
trabajo mecánico por medio de un sistema de control eléctrico que sea fácil de manipular.
Los electrooculogramas son sistemas que son usados para detectar variación de voltaje que
producen los ojos, la investigación realizada sobre esto, tiene el propósito de implementar
estos sistemas electrooculograficos en una silla de ruedas, la cual por medio del movimiento
fisiológicos de los ojos pueda ser conducida. El EOG se basa en el registro neurofisiológico
de señales provocadas por el movimiento de los ojos, con el objetivo de captar la diferencia
de potencial permanente de aproximadamente 0.4 a 1 mV (4), entre la córnea y la membrana
de Bruch, situada ésta en la parte posterior del ojo, siendo la primera más positiva que la
segunda. La señal se amplificara y se controla para aplicación en dicho sistema.

1.1 Consideraciones del sistema EOG para su realización

La señal eléctrica obtenida de los ojos es muy débil en comparación con otras señales
presentes en el cuerpo (mV o incluso uV), por tal motivo se hace el uso de amplificadores de
instrumentación.

Ondas limitadas a un rango de frecuencias muy preciso, para esto es necesario la utilización
de filtros para eliminar el ruido de la señal.
1.2 Fundamento de la técnica EOG

El potencial del dipolo formado por el globo ocular puede ser medido a una cierta distancia
mediante electrodos colocados sobre la piel en las cercanías del glóbulo ocular. Con dos
electrodos colocados sobre las sienes de un paciente, se pueden registrar los movimientos
horizontales de los ojos. Cuando los ojos giran hacia uno de estos electrodos, el electrodo
adquiere una polarización más positiva respecto al electrodo del cual los ojos se alejan, que
adquiere un potencial más negativo (5). Esta diferencia de potencial se puede medir como
una señal diferencial del movimiento de los ojos y su posición. Este es el principio eléctrico
generador de la técnica del EOG, ver Figura 3.
Los potenciales bioeléctricos del cuerpo humano no son determinísticos, lo que quiere decir
que sus magnitudes pueden variar en el tiempo y operan dentro de un rango variable aunque
todos los factores estén controlados. Las medidas de biopotenciales pueden variar de un
individuo a otro en forma significativa aunque se trate de personas sanas y que las
condiciones de adquisición sean las mismas (6). El principal problema en la captación de las
señales bioeléctricas viene dado por su valor muy pequeño en comparación con otro tipo de
señales eléctricas con las que se acostumbra a trabajar en electrónica y por el hecho de que
están limitadas a un rango muy preciso de frecuencia extremadamente bajas para lo habitual
en electrónica. La señal electrooculográfica es la medida de un biopotencial y por ende tiene
todas las características inherentes a este tipo de señal.

1.3 Origen fisiológico de la señal

El ojo es un órgano extremadamente complejo donde la principal fuente de señal bioeléctrica

se centra en la retina. Ésta está compuesta por millones de neuronas que también son llamadas
foto receptores. Hay dos tipos de foto receptores especializados, los conos y los bastones; los
conos para visión diurna y cromática y los bastones para la nocturna. Las fotos receptoras
son células de forma alargada, polarizadas y segmentadas en subregiones sobre la retina con
diferentes funciones. Para el objeto del presente proyecto no interesa su fisiología, pero si
su funcionalidad ya que existen diferencias . polarización entre ellas que pueden afectar al
resultado del EOG. Los dos tipos de receptores tienen distinta sensibilidad eléctrica a la luz
y su polarización puede variar según la intensidad de la luz con la que son excitados.
1.4 Diseño del Sistema
Para capturar los electrooculogramas se utilizan electrodos superficiales tipo ECG. La
distribución de los electrodos que se utilizó (figura 4), y en la cual se puede apreciar que
los electrodos colocados en la parte superior e inferior de la órbita sirven para determinar
el movimiento vertical y colocando electrodos en la zona lateral de los ojos se adquiere
el movimiento horizontal.

La señal obtenida por los electrodos está en el orden de los mili voltios y tiene una
frecuencia que varía entre 1 y 40 Hz. La señal obtenida con los electrodos desechables fue
acondicionada a fin de poderla introducir en una tarjeta de adquisición de datos. El circuito
de acondicionamiento analógico (7).

La posibilidad de emplear los oscilogramas como una herramienta para ayudar a los médicos
a deducir patologías que afectan al correcto trabajo del ojo ha despertado el interés científico
desde hace tiempo.
2 Metodología
2.1 Búsqueda de antecedentes de sistemas electrooculograficos:
Se realizó la búsqueda a partir de sistemas utilizados en proyectos anteriores usados para la
determinación de posición del ojo, así como proyectos de obtención de señales.
Se investigó en fuentes de información basada en reportes de prácticas electroculugraficas,
pdf cuyos contenían información basada en el movimiento generado por los ojos.
Se investigaron algunos diagramas posibles que podían hacer el procesado de señales
emitidas por los ojos.

2.2 Evaluación del sistema:

Fue realizado comparando diferentes sistemas, principalmente en su funcionalidad para ser

adaptado en sistemas adquisidores de señales, también para verificar si los componentes
eléctricos pueden encontrarse en la región.
Una vez teniendo los componentes identificados se buscó un poco de los costos, rentabilidad
y características más específicas de los componentes que contenía cada circuito
proporcionado.
Se compararon los datos obtenidos de cada componente para ver cuál era más favorable y
conseguir los componentes con mayor facilidad.
Diseño en software virtual ISIS PROTEUS para checar la simulación.
El diseño se realizara en el software ISIS PROTEUS con la versión 8.0, para verificar si el
circuito seleccionado cumple exactamente con los parámetros de diseño.
En dicho software se le conecto un simulador de osciloscopio para así poder ven mejor el
comportamiento de la señal emitida.

2.3 Procesamiento de señales:

Fue construido el circuito en físico en un protoboar para después realizar pruebas reales y
ver el voltaje generado por cada movimiento ocular.
Se hizo el uso de un multímetro para ver el voltaje emitido por cada movimiento ocular, así
mismo se utilizó un osciloscopio para ver el voltaje expresado en una señal.
Se utilizaron electrodos los cuales captaban la bioseñal, los cuales estaban posicionados en
las cienes ya que es esta parte de la cabeza es donde se genera el pulso de la señal la cual se
monitoreo.

2.4 Pruebas del Sistema EOG

Se realizaron pruebas a varias personas para de ellas tener un rango y saber si todas las
personas generan voltaje adecuado para poder utilizarlo y mover los actuadores.

2.5 Manipulación de la señal

Con ayuda del software labview se generó un programa el cual nos ayudó para procesar la
señal y así poderla mandar a los actuadores de corriente directa.

2.6 Construcción del prototipo

Se consiguieron los componentes necesarios prosiguiéndose a soldarse en una placa para
circuitos electrónicos, fue soldada en una lámina delgada para la fabricación del prototipo
(silla de ruedas a escala), los actuadores de corriente directa se colocaron en la silla los
cuales sirven para una mejor demostración de dicho funcionamiento.
3 Imagenes del documento:

Fig.1: Giros del globo ocular

Fig.2: Movimiento sacádico de los ojos.

Fig. 3: Captación del EOG. a) Potencial del dipolo ocular respecto almovimiento
de los ojos. b) Polarización de los electrodos.
Fig. 4: Posición de los electrodos para el análisis de los electrooculogramas.
4 Referencias

(1) Patricio (2003), C. R. Á., & Luis, C. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN

SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL ANÁLISIS DE LOS
ELECTROOCULOGRAMAS.
(2) Pereira, J., Senatore, A., Touya, A., De Lima, J., Soler, R., & Simini, F. (2011).
Determinación de la orientación del ojo mediante procesamiento del electrooculograma.
publicación Revista Argentina de Bioingeniería SABI.
(3) Roberto Fraile Ágreda, Ángel Soriano Rodríguez, (mayo 2008). EL
ELECTROOCULOGRAMA (EOG). Mayo 2018, de Introducción a la Electro medicina
Sitio web: http://www.seeic.org/images/site/uclm/dos.pdf
(4) Paul Salas Perochena. (2007). Electrooculograma. 2018, de SCRIBD Sitio web:
https://es.scribd.com/doc/73131877/Electrooculograma
(5) Agustín Senatore – Andrés Touya – José Pereira. (2011). Sistema portátil para la
detección y transmisión inalámbrica de la posición del ojo. 2018, de UNIVERSIDAD DE
LA REPUBLICA Sitio web:
https://iie.fing.edu.uy/publicaciones/2011/STP11/STP11.pdf
(6) Juanjo Olivares de la Orden. (2008). El ojo humano. 2018, de Electro medicina Sitio
web: http://www.seeic.org/images/site/uclm/dos.pdf
(7) Chávez Romero Alvarado Patricio. (2005). Diseño y construcción de adquisición de
datos para los electrooculogramas. 2018, Sitio web:
http://ciecfie.epn.edu.ec/wss/VirtualDirectories/80/JIEE/historial/XIXJIEE/11
ELECTROOCULOGRAMAS%20AChavez.pdf