EXAMEN FINAL DE SISTEMAS DE CONTROL – INGENIERIA ELECTRÓNICA

Firma del Alumno U.T.N. / F.R.T. Nota del Parcial

Nombre y Apellido: Legajo: __ __ __ __ __ Fecha: / /

1) Determinar la función transferencia total del siguiente sistema electrónico.

𝑅3

𝑖2
𝐶2 𝑖5
𝑖4
𝑅1 𝑖
−
𝐴 𝑅2 𝐵
𝑒𝑖 +
𝑖3 𝐶1 𝑒𝑜

2) Factor de amortiguamiento relativo deseado será 0,60 y una frecuencia natural no

amortiguada de 5𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔. Determinar el factor de atenuación relativo y la frecuencia
dinámica del sistema sin compensar.
PLANTA
COMPENSADOR
𝑅(𝑆) 5 𝐶(𝑆)
+ 𝐺𝑐(𝑠)
𝑠+3
−

1
𝑠
SENSOR

3) Graficar el Lugar de Raíces del siguiente sistema.

𝑅(𝑆) 𝐶(𝑆)
𝑘(𝑠 + 2) 𝑠+3
+
− 𝑠(𝑠 + 1)

4) Demostrar matemáticamente que los puntos de multiplicidad de raíces pueden ser

𝑑𝑘
determinados por medio de 𝑑𝑠 = 0.

 Duración del Integral = 80 minutos

 Puntuación = cada ejercicio vale 2,5 (dos unidades con cincuenta) puntos. los ejercicios deben estar completos y prolijos (letra
legible). Usar lapicera color azul (sin excepción).
 Máximo puntaje = 10 (diez)
 Mínimo puntaje = 1 (uno)
 Mínimo puntaje de aprobación = 4 (cuatro)

1
PROFESOR: INGENIERO VAZQUEZ EMMAUEL EDUARDO - 2015