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Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Química

Operaciones y Diseño
de Equipos de
Flotación de Minerales

Electivo I: Procesamiento de Mineral


(Concentradora)
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CONCEPTOS Y
DEFINICIONES DEL
PROCESO DE
FLOTACIÓN

2
LIBERACIÓN

3
MOLIENDA
P80

% Carga
circulante

kWh/tSAG
kWh/tBM
F80

t/h
T80

Modelos:
1. Alimentación + 2. SAG + 3. Chanc.pebbles + 4. Tamaño trasferencia + 5. BM
4
CIRCUITO DE MOLIENDA

5
CIRCUITO DE FLOTACIÓN

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CONCEPTOS BÁSICOS

 Definición Flotación: La definición tradicional de flotación dice


que es un proceso de separación de especies minerales en un
medio acuoso que permite concentrar especies minerales de
valor comercial.

 Mecanismo de Separación: Esta técnica de concentración de


minerales aprovecha las propiedades físico-químicas
superficiales de las partículas, hidrofilicidad e hidrofobicidad, para
efectuar la selección, utilizando como medio de transporte las
burbujas de gas.

 Elementos de la Flotación : Se necesitan tres fases para que


ocurra el proceso: sólida, líquida y gaseosa. La fase sólida está
representada por el mineral a separar, la fase líquida, que
normalmente es agua, y la fase gas, que normalmente es aire.
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CONCEPTOS BÁSICOS

 Proceso de Concentración: La mena mineral se divide en un


concentrado enriquecido con el componente útil y una cola con
los minerales que componen la ganga. Para lograr una buena
concentración se requiere que las especies que constituyen la
mena estén separadas o liberadas. Esto se logra en las etapas
previas de chancado y molienda. Al aumentar el tamaño de la
partícula, crecen las posibilidades de mala adherencia a la
burbuja; en tanto que las partículas muy finas no tienen el
suficiente impulso para producir un encuentro efectivo partícula
burbuja.

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CONCEPTOS BÁSICOS

 Tipos de Reactivos Usados en Flotación: Los reactivos de


flotación corresponden a sustancias orgánicas que promueven,
intensifican y modifican las condiciones óptimas del mecanismo
físico-químico del proceso, y se clasifican en.

 Colectores: Son sustancias orgánicas que se adsorben en la


superficie del mineral, y que tienen como función principal
conferirle características de repelencia al agua (hidrofobicidad).
La utilización de estos reactivos se debe a que la mayoría de las
partículas minerales no tienen propiedades hidrofóbicas
suficientemente fuertes como para que puedan flotar, excepto
algunas pocas especies como por ejemplo: molibdenita, talco,
grafito y azufre.

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CONCEPTOS BÁSICOS

 Espumantes: Son reactivos tenso-activos de carácter


heteropolar que se adsorben selectivamente en la interfas gas-
líquido. Las funciones que cumplen son las siguientes: Estabilizar
la espuma, disminuir la tensión superficial del agua, Mejorar la
cinética de interacción burbuja – partícula, Disminuir el fenómeno
de unión de dos o más burbujas (coalescencia)

 Modificadores: Su función es la de crear condiciones favorables


en la superficie de los minerales para el funcionamiento selectivo
de los colectores. En primer lugar están los reguladores de pH, o
sea ácidos y bases inorgánicas que por un mecanismo iónico
influyen en el potencial electro cinético y la película hidratada de
los minerales. Otro grupo de modificadores son los activantes
que son reactivos que favorecen la formación de superficies
hidrofóbicas. Finalmente de encuentran los depresores que
favorecen la hidratación de la superficies de los minerales
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CONCEPTOS BÁSICOS
Reactivos de
Flotación
Colector: Espumante: Flotación:

Forma película alrededor Debido a la agitación Las burbujas de aire


de la parte valiosa del mecánica y el aire de los (espuma) atrapan las
mineral y la hace sopladores se forma partículas y las llevan a la
hidrofóbica, es decir espuma que atrapa las superficie de la celda
repelente al agua partículas ya colectadas desde donde se extraen
natural o artificialmente
Colector

Burbujas
Mineral valioso de aire
(espuma)

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CONCEPTOS BÁSICOS

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VARIABLES OPERACIONES

Variables Operacionales Relevantes en el Proceso: Algunas de


las variables de mayor importancia para el proceso de flotación son:

• Granulometría: Adquiere gran importancia dado que la flotación


requiere que las especies minerales útiles tengan un grado de
liberación adecuado para su concentración.
• Tipo de Reactivos: Los reactivos pueden clasificarse en colectores,
espumantes y modificadores. La eficiencia del proceso dependerá de
la selección de la mejor fórmula de reactivos.
• Dosis de Reactivo: La cantidad de reactivos requerida en el proceso
dependerá de las pruebas metalúrgicas preliminares y del balance
económico desprendido de la evaluación de los consumos.
• Densidad de Pulpa: Existe un porcentaje de sólidos óptimo para el
proceso que tiene influencia en el tiempo de residencia del mineral en
los circuitos.

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VARIABLES OPERACIONES
 Aireación: La aireación permitirá aumentar o retardar la flotación
en beneficio de la recuperación o de la ley, respectivamente. El
aire es uno de los tres elementos imprescindibles en el proceso
de flotación, junto con el mineral y el agua.
 Regulación del pH: La flotación es sumamente sensible al pH,
especialmente cuando se trata de flotación selectiva. Cada
fórmula de reactivos tiene un pH óptimo ambiente en el cual se
obtendría el mejor resultado operacional.
 Tiempo de Residencia: El tiempo de residencia dependerá de la
cinética de flotación de los minerales, de la cinética de acción de
reactivos, del volumen de las celdas, del porcentaje de sólidos de
las pulpas en las celdas y de las cargas circulantes.
 Calidad del Agua: En las Plantas la disponibilidad de agua es un
problema. Normalmente se utiliza el agua de recirculación de
espesadores que contiene cantidades residuales de reactivos y
sólidos en suspensión, con las consecuencias respectivas
derivadas por este flujo de recirculación.
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ZONA DE COLECCIÓN Y
ESPUMA
 Para que ocurra la flotación deben
coexistir dos zonas: colección y
espuma.

 La pulpa entra en contacto con la


fase gaseosa (burbujas) en la zona
de colección, lugar donde se
produce la unión partícula(s) burbuja.
Estos agregados ascienden hasta
llegar a una zona de espuma, la
cual, producto de la adhesión
selectiva en la zona de colección,
contiene preferentemente partículas
hidrofóbicas.

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MINERALIZACIÓN DE
BURBUJAS
 Los sólidos molidos y el agua, forman la pulpa normalmente
inferior a 40% de sólidos

 Ingresada la pulpa en la celda se agita y se inyecta el aire para


poder formar las burbujas

 Las burbujas se adhieren a las partículas sólidas constituyendo el


medio de transporte hacia la superficie de la pulpa

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FOTO REAL DE UNA BURBUJA

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MINERALIZACIÓN DE
BURBUJAS
Hay tres aspectos importantes para lograr una buena adherencia
entre burbuja y partícula:

 Liberación adecuada de las especies minerales de interés.

 Estabilidad de la burbuja, que dependerá del espumante.

 Fijación de la partícula con la burbuja, dependerá del colector.

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RECUPERACIÓN VERSUS LEY

 El objetivo de la concentración de minerales es maximizar tanto la


recuperación como la ley del mineral de interés.

Pregunta: ¿Se puede maximizar ambas variables al mismo tiempo?

 Maximización de la ley: debido a que no todas las partículas se


encuentran totalmente liberadas, la máxima ley obtenible se obtiene a
una recuperación muy baja, la máxima ley se da a la mínima
recuperación.

19
RECUPERACIÓN VERSUS LEY

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RECUPERACIÓN VERSUS LEY

Maximización de la recuperación: debido a la liberación, para


recuperar el máximo del mineral de interés (100%) se tiene
presencia de ganga en el concentrado, para la máxima recuperación
la ley es mínima (asumiendo que no llega ganga totalmente liberada
al concentrado).

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RECUPERACIÓN VERSUS LEY
La curva de recuperación y ley de concentrado grafica lo antes visto. Existe
una relación inversa entre estas variables.

Como no se puede maximizar ambos valores al mismo tiempo, se debe


optar por una combinación de ellos que maximice el “óptimo económico”
del proceso.
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CIRCUITOS DE FLOTACIÓN

 Flotación primaria o rougher: es la primera etapa de


separación a la que se enfrenta el mineral, su función es
maximizar la recuperación, generando un relave “libre” de
especies de interés. Produce además una disminución de los
flujos a tratar en etapas posteriores.

 Flotación de limpieza o cleaner: destinada a incrementar


(maximizar) la ley de concentrado. En esta etapa se genera el
producto final de la planta.

 Flotación de repaso, barrido o scavenger: destinada también a


maximizar la recuperación. Suele ir después de alguna de las
etapas anteriores, retratando sus relaves para evitar pérdidas.

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CIRCUITOS DE FLOTACIÓN

24
ETAPAS DE FLOTACIÓN

25
EVALUACIÓN O ÍNDICE
METALÚRGICO
F, f
T, t

C, c

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FLOTACIÓN ROUGHER

Objetivo: Encontrar condiciones óptimas del mineral como: tiempo


de flotación, P80, reactivos y principalmente recuperación en una
etapa de flotación primaria o rougher.

Información Básica para Balance Flotación Rougher: La


información básica que se requiere para realizar el balance de un
ensayo de flotación rougher es la siguiente:

-Peso de alimentación y los productos de flotación, concentrado y


relave.

-Resultados de los análisis químicos por elementos :Cu, Mo, etc.

-Resultados de los análisis químico por elementos de la


alimentación o cabeza.

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FLOTACIÓN ROUGHER
Balance Metalúrgico Flotación Rougher
Global

Alimentación Relave
Fresca

Alimentación
P80 Requerido
Concentrado

Flujo peso Ley(%) Recuperación


gr Cu Mo Peso Cu Mo
Alimentación 990.8 1.08 0.015 100 100 100
Concentrado 12 min 145.8 6.41 0.08 14.72 87.36 77.53
Relave 845.0 0.16 0.004 85.28 12.64 22.47

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FLOTACIÓN

El mineral proveniente de la conminución


es alimentado a una primera etapa de
flotación rougher o primaria. Celdas con
agitación mecánica, maximización de la
recuperación (relave libre de especies
de interés).

El concentrado obtenido de la etapa


anterior, requiere de una etapa previa de
remolienda de concentrados, antes de
seguir a una segunda etapa de flotación
de limpieza o cleaner. Uso de celdas
columnares, maximización de las leyes
de concentrado.

Puede usarse más de una de estas


etapas: 1ª limpieza, 2ª limpieza, etc. De la
última limpieza se genera el concentrado
final.
29
FLOTACIÓN

El relave de la limpieza suele ser retratado en una flotación


scavenger o de barrido. Uso de celdas con agitación mecánica,
maximización de la recuperación.

El concentrado de esta etapa retorna a la flotación de limpieza, con o


sin remolienda.

Como el incremento en la ley que


se alcanza con la flotación
columnar va acompañado de una
pérdida significativa en
recuperación, los relaves de la
columna deben ser retratados en
celdas mecánicas, en la etapa
denominada scavenger – cleaner
(barrido – limpieza).

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FLOTACIÓN COLECTIVA-
SELECTIVA
♦ Cuando se tiene más de una especie mineralógica de interés, ya
sea que se pretenda obtener diferentes productos comercializables o
separar especies contaminantes, es además necesario introducir
más de un circuito, como el descrito, con la finalidad de realizar una
eficiente separación selectiva.

♦ Es habitual en estos casos y por razones obvias de eficiencias


técnico-económicas, el proceder primero a separar la o las especies
más abundantes que normalmente constituyen el relave. Con este
fin se procede primero a separar un concentrado colectivo (en el que
se encuentran las especies de interés) del relave. Se habla en este
caso de un circuito o planta de flotación colectiva, la que está
constituida por las diferentes etapas ya mencionadas.

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FLOTACIÓN COLECTIVA-
SELECTIVA
Tras sacar al relave (T) del circuito, el concentrado colectivo (CC)
debe ser procesado en una o más plantas de flotación selectiva,
constituidas también por diversas etapas, donde esta vez tanto
el concentrado como el relave final de cada una corresponde a un
producto (Ci) y no a un material sin valor.

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FLOTACIÓN COLECTIVA-
SELECTIVA
Ejemplos en que se requiere más de una planta de flotación, son la
concentración de minerales sulfurados de cobre y molibdeno y la
concentración de minerales polimetálicos.

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EQUIPOS DE FLOTACIÓN
Una máquina de flotación es esencialmente un reactor que recibe el
Nombre de celda de flotación. Ahí se produce: el contacto burbuja
Partícula, la adhesión entre ellas y la separación selectiva de
especies.

Cualquier celda de flotación debe ser capaz de:

• Mantener una adecuada suspensión y dispersión de la pulpa.

• Posibilitar la incorporación de gas (aire).

• Disponer de una zona sin turbulencia, para formación y remoción


de la espuma.

• Ser adecuada a las necesidades de recuperación y/o calidad (ley)


del Concentrado.

• Permitir la variación de algunos parámetros operacionales (flujo de


aire, Nivel, etc.).
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FLOTACIÓN

Las celdas de flotación se clasifican en dos grandes familias: Celdas


Mecánicas y Celdas neumáticas. Se presenta a continuación las
Principales características y ejemplos de ambos tipos de celdas.

Celdas mecánicas o
convencionales:

Son las más comunes y las más usadas en


la industria. Se caracterizan por tener un
impulsor o agitador mecánico (rotor o
impeler).
Alrededor del eje del rotor se tiene un tubo
concéntrico hueco que sirve de conducto
para el ingreso del gas al interior de la
pulpa, lo que ocurre en el espacio entre el
rotor y un estator o difusor, donde es
dispersado en pequeñas burbujas (1 - 3
mm). Volumen: 0,5 a 300 m3
35
FLOTACIÓN

En la zona próxima al arreglo rotor – estator existe una gran


agitación de la pulpa, para favorecer el contacto partícula – burbuja.
A partir de un nivel medio de la celda se tiene una zona menos
turbulenta, donde el agregado burbuja-mineral hidrófobo asciende
con menor probabilidad de romperse. A medida que las burbujas se
mueven al nivel del labio de la celda, son arrastradas fuera por el
empuje de las burbujas que vienen atrás.
Según el tipo de aireación se tiene:

• Celdas auto aireadas, que utilizan el vacío creado por el


movimiento del rotor para inducir o succionar el aire desde la
atmósfera hacia abajo, por el tubo concéntrico alrededor del eje del
rotor.

• Celdas con aire forzado, que reciben el aire desde un soplador.

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FLOTACIÓN
Las celdas de flotación son operadas usualmente en serie, con la
pulpa fluyendo continuamente de una celda a la siguiente a través
de traspasos. Al final de cada grupo de celdas se tiene una
compuerta que se utiliza para controlar el nivel de la pulpa.

El tamaño y número de celdas se ajusta a las características de la


alimentación (flujo, flotabilidad de las partículas), de manera de
compatibilizar los requerimientos de recuperación y calidad del
concentrado. La pulpa que se descarga desde la última celda es la
cola o relave.

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FLOTACIÓN
En las celdas mecánicas, la eficiencia de separación se ve
perjudicada al realizarse funciones en cierto modo incompatibles.
Tienen que producir turbulencia para mantener las partículas en
suspensión y favorecer el contacto partícula – burbuja, mientras que
tienen que, simultáneamente, presentar una región en calma para
que se produzca una separación de las burbujas cargadas.

• Grado de liberación del mineral de interés.

• La turbulencia de la pulpa en la interfase pulpa – espuma hace


que entren partículas indeseables en la fase espuma.

• Arrastre a la espuma de partículas finas por el flujo de


burbujas ascendentes.

• Arrastre a la espuma de partículas muy finas por la fracción de


agua de alimentación que se reporta al concentrado.

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FLOTACIÓN COLUMNAR

Las celdas de columna son los equipos


neumáticos más usados en flotación,
en especial en etapas de limpieza de
concentrados, debido a las mejores
leyes que es capaz de producir, aunque
con menores recuperaciones.

Típicamente tienen una altura de 9 a 15


m (la gran mayoría del orden de 13 m).

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FLOTACIÓN COLUMNAR
La pulpa se alimenta por debajo de la interfase pulpa - espuma,
descendiendo y encontrándose en contra-corriente con las burbujas.
Las partículas flotables se adhieren a las burbujas en la zona de
colección, siendo transferidas a la zona de limpieza (espuma), donde
el agua de lavado limpia la espuma de partículas de ganga
arrastradas mecánicamente. El agua de lavado se agrega sobre o
dentro de la espuma, normalmente con un arreglo de tubos
perforados.

El aire ingresa a la columna a


través de burbujeadores
(inyectores o “spargers”)
instalados horizontalmente en
una o más corridas. El diseño de
los burbujeadores es tal que
permite que sean reemplazados
sin detener la operación.

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CIRCUITOS DE FLOTACIÓN

Dependiendo de la especie de la que se trate y del tipo de máquinas


de flotación involucradas, se tendrá diversas configuraciones de
circuitos posibles, los que involucrarán bancos de celdas mecánicas
en serie, varios de ellos en paralelo (para dar la capacidad de
tratamiento requerida), columnas de flotación e incluso etapas
intermedias de remolienda de concentrados. Aunque las
combinaciones son muchas, 2 son los circuitos más típicos o al
menos los que mejor los ejemplifican.

En los siguientes diagramas, una etapa de flotación está referida a


múltiples equipos.

En las etapas constituidas por celdas mecánicas, normalmente se


trata de uno o más bancos en paralelo, de N celdas cada uno.

En el caso de las etapas con celdas columna, se refiere a varias


columnas en paralelo.
41
CIRCUITOS DE FLOTACIÓN

El primer caso corresponde a los circuitos utilizados antes de la


introducción a escala industrial de la flotación en columnas, los que
podían tener un número variable de etapas de limpieza, siempre en
una configuración en contra-corriente:

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CIRCUITOS DE FLOTACIÓN
Por su mejor capacidad de limpieza, la introducción de la flotación en
Columnas permitió reemplazar varias etapas de limpieza, por una
sola etapa en columna. Al incremento en ley que se alcanza con la
columna le acompaña una menor recuperación, por lo que los
relaves deben ser retratados en bancos de celdas mecánicas, en
una etapa de barrido de limpieza. Esto da origen al circuito más
usado actualmente:

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CIRCUITOS DE FLOTACIÓN

La minerales de un
yacimiento del
tipo Pórfido
Cuprífero

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CIRCUITOS DE FLOTACIÓN
(Cobre Supérgeno)
Rec.Cu Grade.Cu
Rec.Mo Grade Mo

Rec.Cu Grade.Cu
Rougher Final Tails Rec.Mo Grade Mo

1st.cleaner Final Tails


Scavenger Rec.Cu Grade.Cu
2nd.cleaner Rec.Mo Grade Mo

Final Concentrate Rec.Cu Grade.Cu


Rec.Mo Grade Mo

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CIRCUITOS DE FLOTACIÓN
Rec.Cu
(Cobre hipógeno)
Grade.Cu
Rec.Mo Grade Mo
Rec.Cu Grade.Cu
Rougher Final Tails Rec.Mo Grade Mo

1st.cleaner Final Tails


Rec.Cu Grade.Cu
Scavenger
Rec.Mo Grade Mo
2nd.cleaner

3rd.cleaner
Rec.Cu Grade.Cu
Final Concentrate Rec.Mo Grade Mo
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CIRCUITOS DE FLOTACIÓN
Rec.Cu
(Molibdeno)
Grade.Cu
Rec.Mo Grade Mo

Rougher Cu concentrate
Rec.Cu Grade.Cu
Rec.Mo Grade Mo

1st.cleaner

2nd.cleaner

Moly Concentrate

Rec.Cu Grade.Cu
Rec.Mo Grade Mo

3rd.cleaner 4th.cleaner 47
EVALUACIÓN O ÍNDICE
METALÚRGICO
• Recuperación (R) : Es la razón entre la masa del material útil
(fino) obtenido en el concentrado y la masa del material útil de la
alimentación

• Razón de Concentración (Rc): Es la razón entre la masa de


alimentación y la masa de concentrado. En términos prácticos, se
refiere a las toneladas de mineral necesarias de beneficiar para
obtener una tonelada de concentrado.

• Recuperación en Peso (Rp): Es la razón entre la masa total de


concentrado y la masa total de alimentación

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EVALUACIÓN O ÍNDICE
METALÚRGICO
F, f
T, t

C, c

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CINÉTICA DE FLOTACIÓN

Las diferentes partículas, caracterizadas según su especie, tamaño y


liberación, son recuperadas o no en el concentrado, como resultado
de las condiciones de operación en la flotación (tipo y dosis de
reactivos, pH, tipo de celda, agitación, flujo de aire, granulometría,
etc.).

Las partículas son recuperadas con diferentes velocidades,


fundamentalmente relacionadas con sus probabilidades de flotación.
Esta velocidad de flotación se expresa por medio de la cinética de
flotación. A continuación se analiza la cinética de flotación en celdas
agitadas mecánicamente para los casos de: flotación batch, flotación
en una celda en continuo y flotación en continuo en un banco de N
celdas en serie.

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CINÉTICA DE FLOTACIÓN
BATCH
Si se considera la ecuación de la cinética de primer orden,
presentada en el capítulo de fundamentos:

Se deduce que para un tiempo t →∞ se tendría que C = 0, lo que


significaría que todas las partículas que contienen la especie de
interés deberían flotar, lo que nunca se alcanza.

Por más que se flote, permanecerá siempre en la celda una cierta


cantidad C∞ de finos. Para corregir este aspecto, la ecuación
anterior se reescribe como:

51
CINÉTICA DE FLOTACIÓN
BATCH
Considerando que la recuperación (R) a un cierto tiempo t,
corresponde a la razón entre los finos recuperados durante dicho
tiempo y los finos iniciales en la celda:

Análogamente, existirá una recuperación a tiempo infinito, R∞, dada


por:

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CINÉTICA DE FLOTACIÓN
BATCH
Por lo tanto, reemplazando ambas expresiones en la ecuación
cinética original, se obtiene la ecuación cinética de la flotación batch:

Donde K se conoce como la constante cinética de flotación de la


especie o elemento de interés (min-1) y R∞ es la recuperación a
tiempo infinito (máxima recuperación obtenible de la especie o
elemento de interés, para las condiciones de flotación dadas).

Lógicamente, con las mismas bases así establecidas, se puede


plantear una ecuación equivalente para cada especie presente en el
mineral, y en consecuencia existirán parámetros cinéticos para cada
una de ellas.

Aunque existen varios otros modelos cinéticos, éste es el más usado


y normalmente sirve de base para los demás.
53
CINÉTICA DE FLOTACIÓN
BATCH
Para establecer los parámetros cinéticos K y R∞, de un cierto
mineral, se utiliza un procedimiento de laboratorio batch en el cual se
colecta concentrados parciales a diferentes tiempos (t1, t2, t3…), los
que son pesados y caracterizados por ley del elemento de interés.
Con los resultados obtenidos se calcula la recuperación para cada
tiempo (r1, r2, r3…) y la recuperación acumulada en el tiempo R(t).

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FLOTACIÓN
Al graficar los valores experimentales en coordenadas semi-
logarítmicas, cono se muestra en la figura, se obtiene una recta de
pendiente -K.

Ambos parámetros (K y R∞) pueden ser determinados


simultáneamente utilizando planillas de cálculo, lo que además
permite la minimización de las diferencias de los valores
experimentales con los de la ecuación, de manera que los valores
finales representan mejor a los reales.
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MODELO DE FLOTACIÓN DE
KLIMPEL
Si se extiende el modelo anterior (fracciones rápida y lenta) a
fracciones infinitesimales, cada una con su constante cinética, se
puede escribir la recuperación acumulada global del siguiente modo:

donde K corresponde a la constante cinética de la fracción que flota


más rápido. Este es el modelo más usado ya que normalmente
ajusta mejor los datos cinéticos en la parte final de la curva (valor
permanente).

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VARIABLES Y
PERTURBACIONES EN LA
FLOTACIÓN
En la flotación inciden múltiples variables y perturbaciones, lo que
hace muy complejo el control y manejo de su operación.

Una perturbación es toda aquella característica del mineral o del


proceso que influye significativamente en él, pero que no puede ser
modificada ni controlada. Estas perturbaciones pueden ser medidas,
en cuyo caso al menos se conoce su variación en el tiempo, o no
medidas, en cuyo caso ni siquiera se sabe cuando o como varían.

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VARIABLES Y PERTURBACIONES EN
LA FLOTACIÓN
Las variables operacionales pueden ser modificadas, dentro de
ciertos rangos, ya sea manual o automáticamente.

Según si son variables sobre las que se actúa para modificar el


proceso o si son variables de salida que se miden para conocer el
estado del proceso o sus productos, se clasifican en variables
manipuladas o controladas. En el segundo caso, se incluye también
parámetros del proceso, que son determinados por cálculo a partir
de otras variables.

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