suministrada por un motor de arrastre (eléctrico o de combustión interna) en energía oleohidraúlica. Dicho de otra manera, una bomba debe suministrar un caudal de aceite a una determinada presión • Dar potencia a un sistema hidráulico para ejercer una función determinada TRANSMISIÓN DE POTENCIA En la figura siguiente se muestra el principio en el que está basada la transmisión de potencia en los sistemas neumáticos e hidráulicos. Una fuerza mecánica, trabajo o potencia se aplica en el pistón A, la presión interna desarrollada en el fluido ejerce una fuerza de empuje en el pistón B. TRANSMISIÓN DE POTENCIA A TRAVÉS DE UNA TUBERÍA El largo del cilindro anterior puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro, conectados entre sí por una cañería. El mismo principio de transmisión de fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistón B, será igual a la fuerza ejercida por el pistón A. TRANSMISIÓN DE POTENCIA A TRAVÉS DE UNA TUBERÍA PRESION HIDRAULICA En la figura siguiente (a) se muestra que la fuerza total aplicada al vástago de un pistón se distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presión que se desarrollará en el seno de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie del pistón. Mientras que en la figura (b), una fuerza de 2000 kilogramos ejercida en el extremo del vástago se distribuye sobre 200 cm2, por lo que la fuerza por cm2, será de 10 kilogramos, esto es lo que indica el manómetro. PRESION HIDRAULICA Este principio tiene carácter reversible, en la figura la presión interna del fluido actuando sobre el área del pistón produce una fuerza de empuje en el extremo del vástago. La presión interna indicada por el manómetro 70Kg/cm² actúa sobre 120 cm² de área de pistón produciendo un empuje de 8400 Kg. CAÍDA DE PRESIÓN EN TUBERÍAS Es importante recordar que la pérdida de presión en tuberías "sólo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulación. Cuando esta cesa, como en la figura siguiente, las caídas de presión desaparecen y los tres manómetros darán idéntico valor. CAÍDA DE PRESIÓN EN TUBERÍAS Si a este mismo circuito le retiramos el tapón del extremo aparecerán pérdidas de presión por circulación que podemos leer en los manómetros. Cuando más larga sea la tubería y más severas las restricciones, mayores serán las pérdidas de presión. CAÍDA DE PRESIÓN EN TUBERÍAS Si se quitan las restricciones, una gran proporción de la pérdida de presión desaparece. En un sistema bien dimensionado, la pérdida de presión natural a través de la tubería y válvulas será realmente pequeña como lo indican los manómetros. CAÍDAS DE PRESIÓN EN VÁLVULAS Las válvulas presentan pérdidas de presión localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una válvula subdimensionada provocará pérdidas de potencia y velocidad, una válvula sobredimensionada será económicamente cara.
Para válvulas hidráulicas una velocidad de 4
metros/segundo se considera estándar para aplicaciones generales. En estos casos el tamaño de la válvula puede ser el mismo que el diámetro de la cañería para líneas de presión. VOLUMEN DESPLAZADO Se puede expresar diciendo que el volumen de líquido desplazado es igual al caudal multiplicado por el tiempo en que se mantuvo este. BOMBA HIDRAULICA • Empujando el fluido que llena unos conductos, o pasa a través de restricciones (carga)
• Esto es así porque las bombas no
crean la presión por disminución del volumen ocupado por la masa del fluido. EFECTOS DE LA PRESIÓN EN LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS
En todo circuito hidráulico, la
presión se origina cuando el caudal enviado por la bomba encuentra resistencia, la cual puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción en las tuberías. EFECTOS DE LA PRESIÓN EN LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS Una característica de los líquidos en los circuitos hidráulicos es que siempre toman el camino de menor resistencia. De esta manera, cuando las derivaciones para distintos circuitos ofrecen resistencias diferentes, la presión aumenta solamente en la medida requerida para circular por el camino de menor resistencia. EFECTOS DE LA PRESIÓN EN LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS
Cuando en un circuito hidráulico
tenemos varias válvulas o actuadores conectados en paralelo, el que requiere menos presión es el primero en moverse. Cuando los elementos están en serie, las presiones se suman. VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO EN LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS Al hablar de velocidad de desplazamiento hay que distinguir entre velocidad de desplazamiento de un cilindro o émbolo y velocidad de desplazamiento del líquido. La primera está relacionada con el caudal que es capaz de suministrar la bomba y con el tamaño del émbolo. Así cuanto mayor es el caudal de la bomba y más pequeño el diámetro del émbolo, mayor será la velocidad de desplazamiento del actuador. VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO EN LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS Velocidad de desplazamiento del líquido: Es mayor que la anterior y depende esencialmente del diámetro de las tuberías. La velocidad del fluido será tanto mayor cuanto menor sea la sección de paso. Hay que distinguir entre velocidad en la línea de aspiración de la bomba (0’6-1’2 m/s) y velocidad en la línea de impulsión (2-5 m/s). Estas velocidades no se deben sobrepasar porque aumentan considerablemente las pérdidas de carga por las turbulencias creadas. TABLA DE EQUIVALENCIAS Axial piston pump.
Las bombas de desplazamiento fijo son equipos de rendimiento elevado
con fluidos hidráulicos muy diversos.
Sus rangos de trabajo están según modelos y fabricante en:
•Caudal: 10 a 40 l/min. •Presión: 175 a 210 bar en función del modelo y del tipo de fluido. •Velocidad: 1800 a 3600 rpm en función del modelo y el tipo de fluido.
Las bombas de desplazamiento variable ofrecen un buen rendimiento y
una buena precisión en la regulación.
Sus rangos de trabajo están según modelos y fabricante en:
• Caudal: 10 a 200 l/min • Presión: 100 a 210 bar en función del modelo y del tipo de fluido. • Velocidad: 1200 a 1800 rpm en función del modelo y el tipo de fluido. BOMBA HIDRAULICA CÁLCULO DE CAUDAL CÁLCULO DE POTENCIA CÁLCULO DE POTENCIA
Las bombas hidráulicas que se utilizan son:
• Bomba de desplazamiento positivo que entrega un volumen de liquido en
cada ciclo. Si la impulsión se cierra, la presión aumenta mucho por lo que precisa de un regulador de presión o de una válvula de seguridad. Es capaz de dar una presión que alcanza los 800 bar.
• Bomba de desplazamiento volumétrico, entre las que se encuentran
engranajes, lóbulo, tornillo, paletas, pistón axial y pistón radial CÁLCULO DE POTENCIA