MEDICIONES DE SUPERFICIE CON GPS

Global Positioning System

Pedro Guerra Hernández. 4-734-2274
Facultad de Ingenieria Civil
Lic. en Topografía – Asignatura: Instrumentación
Facultad de Ingenieria Civil
Lic. en Topografía – Asignatura: Instrumentación
 MEDICIONES DE SUPERFICIES CON GPS
Pedro Guerra H. 4-734-2273, pedroguerrah@gmail.com. Facultad de Ingeniería
Civil, Licenciatura en Topografía. Universidad Tecnológica de Panamá(Chiriquí);
Curso: Instrumentación. Mayo 8, 2018.

cada vez menos. Hace unos 10 o 20 años

1. INTRODUCCIÓN había un “mapa de ruta” o “mapa
Un sistema global de navegación por carretero” en cada coche, pero hoy día han
satélite (Global Navigation Satellite quedado completamente obsoletos. El
System, GNSS) es una constelación de invento responsable de dicha
satélites que transmite rangos de señales obsolescencia es el sistema de
utilizados para el posicionamiento y posicionamiento global llamado GPS
localización en cualquier parte del globo (Global Positioning System), un sistema
terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. electrónico que utiliza una constelación de
Estos permiten determinar las satélites y receptores de bajo precio
coordenadas geográficas y la altitud de un capaces de determinar en tiempo real su
punto dado como resultado de la recepción posición con una precisión de un par de
de señales provenientes de constelaciones metros. El GPS fue inicialmente
de satélites artificiales de la Tierra para desarrollado como un sistema de
fines de navegación, transporte, estrategia bélica por parte del
geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y Departamento de Defensa de los EE.UU.,
otras actividades afines. pero con el paso del tiempo el gobierno de
Un sistema de navegación basado en ese país decidió permitir el uso público del
satélites artificiales puede proporcionar a sistema, aunque limitando ligeramente su
los usuarios información sobre la posición exactitud.
y la hora (cuatro dimensiones) con una
gran exactitud, en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del día y en todas las
condiciones climatológicas.
El sistema de posicionamiento global,
conocido como “GPS”, quedó oficialmente
inaugurado en 1995. Este sistema -nacido
en el seno de del Departamento de
Defensa de los EE.UU.- fue concebido
originalmente como un sistema estratégico
militar, pero con el paso del tiempo se
desarrollaron una enorme cantidad de
aplicaciones civiles. Su historia, que
comienza en 1965 con el sistema
TRANSIT, es apasionante. Te contamos
como fue que, gracias al GPS, el mundo
dejó de perderse. Figura 1 El “abuelo” del actual sistema GPS se
llamó TRANSIT. Entró en servicio en 1965.
Los mapas de papel, sobre todo aquellos
que se contienen información sobre
Hoy día se los puede encontrar en casi
caminos, rutas y autopistas, se utilizan
todos los autos, maquinas agrícolas,

barcos y aviones, y son utilizado tanto por
turistas, deportistas o choferes de coches
de alquiler, ya que la posibilidad de
superponer un mapa carretero o urbano
sobre las coordenadas proporcionadas por
el GPS lo convierten en una herramienta
prácticamente indispensable para recorrer
sitios que no conocemos. La historia de
este maravilloso invento comienza cuando
las fuerzas militares de los EE.UU.
decidieron que necesitaban un sistema que
les permitiese determinar su posposición
con el mayor detalle posible en cualquier
lugar del mundo. El “abuelo” del actual
sistema GPS se llamó “Sistema TRANSIT”
y entró en servicio en 1965. Nacido gracias
al trabajo de la NASA y el Departamento
de Defensa, este sistema contaba con seis
satélites que recorrían órbitas polares muy
bajas, a una altura de solo 1074
kilómetros. Si bien proporcionaba una
cobertura global e independiente de las
condiciones atmosféricas, su disponibilidad
no era constante. Esto significaba que a
menudo las tropas necesitaban esperar
durante una o dos horas que la posición de
los satélites le fuese favorable, y luego
“escucharlos” durante unos 15 minutos
para poder saber donde estaban ubicadas.
A pesar de estas limitaciones, TRANSIT
supuso un gran avance.
Figura 2 Constelación de satélites TRANSIT
El funcionamiento de este sistema se
basaba en la emisión de dos señales, en
diferentes frecuencias para evitar las
perturbaciones atmosféricas. Los
receptores determinaban su propia
3
ubicación midiendo la desviación Doppler
de las señales recibidas respecto de unas
tablas almacenadas en su memoria. El
error típico del sistema era de unos 250
metros, pero resultaba muy útil par a la
navegación de aviones, submarinos y
barcos. Por obvias razones de precisión y
tamaño -los receptores eran enormes-
eran inaplicables como un sistema de
navegación urbano. Como en otros
muchos otros aspectos de la Guerra Fría,
el bloque soviético había desarrollado un
sistema similar. Los rusos habían
bautizado a su proyecto TSICADA, y
proporcionaba más o menos las mismas
ventajas que el sistema americano. Esta
situación de paridad era inadmisible para
los generales norteamericanos, así que se
decidió implementar un nuevo sistema que
les proporcionase una clara ventaja sobre
sus enemigos. Así fue como comenzó a
desarrollarse lo que terminaría llamándose
Global Positioning System (GPS) y que hoy
utilizamos a diario.
Figura 3 Hoy día hasta nuestros teléfonos tienen GPS
El nuevo proyecto contemplaba la
utilización de 24 satélites girando en una
órbita de altura media (20.000 kilómetros
de altura), capaces de brindar cobertura
continua en todo el mundo. La empresa
Rockwell ganó la licitación del
Departamento de Defensa y se le encargó
la construcción de 28 satélites gemelos,
cada uno dotado de un reloj sumamente
preciso que -en definitiva- era el corazón
del sistema. El primero de estos satélites
 4

se puso en órbita en 1978, y la NASA encontraba en el centro de Manhattan o en

había planificado enviar al espacio los la cubre del Everest.
demás en un plazo de 8 años. Varios
retrasos, incluido el terrible accidente del
transbordador espacial Challenger el 28 de
enero de 1986, hicieron que la entrada en
servicio del sistema GPS se demorase
hasta diciembre de 1983. A partir de esa
fecha, las fuerzas militares de los EE.UU.
contaron con la posibilidad de determinar
su posición geográfica instantáneamente y
de forma continua. La precisión del nuevo
sistema era de alrededor de un metro, y Figura 4 Cualquier persona puede conocer con exactitud
podía ser incorporado en misiles, bombas razonable su posición.
inteligentes y prácticamente cualquier tipo
A pesar de todas sus ventajas, el sistema
de vehículo. Su uso, considerado de gran
no se hizo mundialmente popular hasta
valor estratégico, estaba limitado al
que tuvo lugar la denominada Guerra del
ámbito militar.
Golfo, en 1991. Más o menos por esa
fecha se puso en funcionamiento un
En 1984 tuvo lugar un incidente
servicio llamado “GPS Diferencial”,
internacional que terminaría convirtiendo
inicialmente disponible solo para las tropas
al sistema GPS en una herramienta de uso
estadounidenses y sus aliados, capaz de
civil. Un avión de pasajeros de la Korean
lograr una precisión de 3 metros utilizando
Airlines fue derribado por la Unión
un dispositivo poco más grande que un
Soviética cuando por error se desvió de su
teléfono móvil. En la actualidad se han
ruta e invadió el espacio aéreo de ese país.
hecho experimentos que permiten reducir
La administración del presidente Reagan,
ese error a menos de un centímetro,
buscando evitar que incidentes similares
dando lugar a sistemas capaces de medir
potencialmente capaces de llevar al mundo
el desplazamiento incluso de placas
situaciones poco afortunadas, decidió
tectónicas o del terreno durante un
ofrecer a los usuarios civiles acceso al
terremoto. Los usuarios “normales”, sin
sistema GPS. Para evitar que sus
embargo, seguían sin tener acceso a ese
enemigos pudiesen utilizar las ventajas del
nivel de detalle debido a que el
GPS contra esa nación, el Departamento
Departamento de Defensa introducía un
de Defensa de los EE.UU. impuso
error aleatorio en los relojes atómicos de
restricciones en la precisión de los
los satélites, que podía ser corregido
receptores, de forma que el error en el
únicamente con información adicional
posicionamiento fuese mayor que el de los
proporcionada remotamente a los equipos
disponibles para el uso militar. Por ese
militares. Esta situación cambió
motivo, un GPS de uso civil era incapaz de
abruptamente en mayo del año 2000,
proporcionar datos con una “resolución”
cuando el entonces presidente Bill Clinton
menor que unos 20 metros. Ese mismo
decidió eliminar ese error de los relojes de
año comenzaron a aparecer los primeros
los satélites de la constelación GPS,
receptores fabricados por Texas
permitiendo a todos los usuarios -por fin-
Instruments y Trimble, permitiendo por
geolocalizarse sin limitaciones inducidas.
primera vez en la historia que cualquier
Esto hizo que el sistema comenzase a ser
persona determinase con exactitud
utilizado masivamente, incluso para
razonable su posición, sin importar si se
“navegar” dentro de las ciudades. Para

tener una idea de lo que significó la
eliminación de este error en el mercado de
los receptores GPS basta saber que en
toda España solo había unos 8000 equipos
en 1998, mientras que en la actualidad
dicha cantidad se mide en millones. Se
han incorporado a los teléfonos móviles, a
las netbooks y los receptores cuestan sólo
un puñado de euros. Los viejos mapas de
papel descansan en paz.
1.2 GLONASS
GLONASS (acrónimo en ruso, ГЛОНАСС,
ГЛОбальная НАвигационная
Спутниковая Система tr.: Global'naya
Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) es
un Sistema Global de Navegación por
Satélite (GNSS) desarrollado por la Unión
Soviética, siendo hoy administrado por la
Federación Rusa y que constituye el
homólogo del GPS estadounidense y del
Galileo europeo.
Consta de una constelación de 31 satélites
(24 en activo, 3 satélites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y otro en
pruebas) situados en tres planos orbitales
con 8 satélites cada uno y siguiendo una
órbita inclinada de 64,8° con un radio de
25.510 km. La constelación de GLONASS
se mueve en órbita alrededor de la Tierra
con una altitud de 19.100 km (diecinueve
mil cien kilómetros) algo más bajo que el
GPS (20.200 km) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutos
en completar una órbita.
El sistema está a cargo del Ministerio de
Defensa de la Federación Rusa y los
satélites se han lanzado desde Baikonur,
en Kazajistán.
1.2.1 CARACTERÍSTICAS
Configuración y Elementos orbitales del
sistema.
Fuente de energía: 2 Paneles Solares.
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Masa: entre 1400 Kg. (máximo Gen.
GLONASS) y 700 Kg. (Gen. GLONASS-K).
Diámetro: 1294 cm. (1.29 m.)
Equipo:12 antenas de banda L.
Precisión: 1 Reloj atómico de Cesio.
Matrices: Retroreflectores.
Estabilización: en 3 ejes.
Tipo de órbita: Circular.
Excentricidad: entre 0.0001 y 0.0035
Inclinación: entre 64.2 y 65.6 Grados.
Período orbital: 676 minutos.
Periastro: Aprox. 19 000 a 19100 Km.
1.2.2 GENERACIONES DE SATÉLITES
GLONASS.
Satélites de primera generación:
GLONASS, fueron los primeros en orbita,
tenían una vida útil de 3 a 5 años. Con una
configuración estabilizada de 3 ejes,
además de retrorreflectores. Se
alimentaban de la energía de 2 paneles
solares, con una masa de 1400 Kg de peso
total. Contaban con múltiples antenas de
banda L de radiofrecuencia y un 1 reloj
atómico de Cesio.
Satélites de segunda generación:
GLONASS-M, incorporan la señal civil L2
(mejorando la exactitud y fiabilidad de la
navegación y mejora la inmunidad frente a
interferencias en el receptor de uso civil),
posee radioenlaces entre satélites para
realizar el control en línea de la integridad
del sistema e incrementar el tiempo de
operación de la constelación de satélites
sin pérdida de la exactitud de navegación.
Satélites de tercera generación:
GLONASS-K incorporan parámetros
tamaño-masa considerablemente mejores.
La señal L3 (desde el 2008), tendrá
división de frecuencias en los canales y un
ancho de banda de 26 MHz en la banda de
1189-1215 MHz. Su peso no excede los
700 kg. y permitirá lanzar estos satélites
empleando el cohete de lanzamiento
Protón con hasta 6 satélites en un
lanzamiento permitiendo restablecer el
segmento orbital en corto tiempo y el
cohete de lanzamiento Soyuz, con 2

satélites en un lanzamiento. Esto
permitiría mantener el segmento orbital en
el futuro. Estas capacidades permitieron
reducir varias veces los costos de
despliegue y mantenimiento del segmento
orbital del sistema GLONASS.
El programa prevé también realizar tareas
de investigación científica y de diseño
experimental para desarrollar una nueva
generación de satélites y finalmente
modernizar el Complejo de Control de
Tierra del GLONASS e iniciar la producción
de equipo comercial versátil y un sistema
de vigilancia del estado técnico del
segmento orbital (satélites).
1.3 BEIDOU
Beidou es un proyecto desarrollado por la
República Popular de China para obtener
un sistema de navegación por satélite.
"Beidou" es el nombre chino para la
constelación de la Osa Mayor. La primera
generación, BeiDou-1, ya está operativa
desde el 2000 y es un sistema de
posicionamiento por satélite local dando
servicio a China y a sus países vecinos. La
segunda generación, también llamada
Compass o BeiDou-2, será un sistema de
posicionamiento global con un
funcionamiento similar al GPS.
Según informaciones oficiales ofrecerá dos
tipos de servicios: el primero será abierto
y podrá dar una posición con un margen
de 10 metros de distancia, 0,2 metros por
segundo de velocidad y 0,000005
segundos de tiempo. El segundo servicio
será autorizado solo para determinados
clientes y ofrecerá servicios más precisos y
con mayores medidas de seguridad.
A diferencia de los sistemas GPS,
GLONASS, y GALILEO, que utilizan
satélites en órbitas bajas y ofrecen servicio
global, la primera generación, Beidou-1
usa satélites en órbita geoestacionaria.
Esto implica que el sistema no requiera
una gran constelación de satélites, pero
6
limita su cobertura sobre la tierra a la
visible por los satélites, China en este
caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1 es
que calcula las coordenadas únicamente
con dos satélites y una estación en tierra.
Esto implica la necesidad de enviar una
señal desde el dispositivo remoto, cosa
que no es necesaria con GPS o GLONASS.
Se prevé que Compass, la segunda
generación, cuente con entre 12 y 14
satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya
plenamente operativo deberá contar con
30 satélites. De momento (diciembre,
2012), ya tienen 14 en órbita.
China está también asociada con el
sistema de posicionamiento Galileo, que
en diciembre de 2016 la Comisión
Europea, propietaria del sistema, informó
que Galileo comenzó sus operaciones y
que los satélites ya envían información de
posicionamiento, navegación y
determinación de la hora a usuarios de
todo el mundo.
1.4 GALILEO
Galileo es el programa europeo de
radionavegación y posicionamiento por
satélite, desarrollado por la Unión Europea
(UE) conjuntamente con la Agencia
Espacial Europea. Este programa dota a la
Unión Europea de una tecnología
independiente del GPS estadounidense y el
GLONASS ruso.1 Al contrario de estos dos,
será de uso civil. El sistema se pudo poner
en marcha el 15 de diciembre del 20163
con alrededor de media constelación y
será completado para 2020.
1.4.1 CARACTERÍSTICAS TECNICAS Y
PRESTACIONES
Este Sistema Global de Navegación por
Satélite (GNSS), además de prestar
servicios de autonomía en radionavegación
y ubicación en el espacio, será
interoperable con los sistemas GPS y
GLONASS. El usuario podrá calcular su
 7

posición con un receptor que utilizará de estos problemas al proveer en forma

satélites de distintas constelaciones. Al
ofrecer dos frecuencias en su versión
estándar, Galileo brindará ubicación en el
espacio en tiempo real con una precisión
del orden de 1 metro para el sistema
gratuito, y de hasta 1 cm en el de pago,
algo sin precedentes en los sistemas
públicos.
Del mismo modo, los satélites Galileo, a
diferencia de los que forman la malla GPS,
estarán en órbitas ligeramente más
inclinadas hacia los polos. De este modo
sus datos serán más exactos en las
regiones cercanas a los polos, donde los
satélites estadounidenses pierden
notablemente su precisión.
independiente la transmisión de señales
suplementarias de radionavegación en
diferentes bandas de frecuencia. En total,
utilizará 10 radiofrecuencias, de la
siguiente manera:
4 frecuencias en el rango de 1164-1215
MHz (E5A-E5B)
3 frecuencias en el rango de 1260-1300
MHz (E6),
3 frecuencias en el rango de 1559-1591
MHz (L1).
1.5 MODELOS DE GPS

Asimismo, garantizará la disponibilidad

continua del servicio, excepto en
circunstancias extremas, y, con el apoyo
de EGNOS, informará a los usuarios en
segundos en caso del fallo de un satélite.
Esto lo hace conveniente para aplicaciones
donde la seguridad es crucial, tal como las
aplicaciones ferroviarias, la conducción de
automóviles o el control del tráfico aéreo. Figura 5 Garmin GPSMAP 64st, TOPO U.S. 100K with High-
El uso de EGNOS para aviación civil Sensitivity GPS and GLONASS Receiver. $260.00
mediante el procedimiento LPV es el
recomendado por la ICAO (Organización
Internacional de Aviación Civil), en
detrimiento del actual ILS. El uso
combinado de Galileo y otros sistemas
GNSS ofrecerá un gran nivel de
prestaciones para todas las comunidades
de usuarios del mundo entero.

Una preocupación importante de los

actuales usuarios de la radionavegación
por satélite es la fiabilidad y vulnerabilidad
de la señal. En los últimos años, se han
producido varios casos de interrupción del
servicio por causas tales como Figura 6 Magellan eXplorist 350H Handheld GPS. $105.58
interferencia accidental, fallos de los
satélites, denegación o degradación de la
señal. En este contexto, Galileo realizará
una importante contribución a la reducción

Figura 7 TomTom XXL 535T 5-Inch Portable GPS
Navigator. Precio $125.00
1.6 APP PARA CELULARES
1.6.1 GPS-R
El punto fuerte de esta aplicación reside
sin dudas en su sistema de notificaciones,
uno que podremos configurar para recibir
recordatorios según nuestras necesidades.
Con GPS-R es muy fácil saber si nos
encontramos a 500 o 200 metros de
nuestro objetivo, o recibir una alerta de las
tiendas más cercanas a nuestra ubicación.
Para rematar, la aplicación nos permite
configurar las alertas con nuestras
canciones favoritas y compartir nuestra
ubicación con amigos del modo más
sencillo e intuitivo posible.
Figura 8. GPS-R
1.6.2 TRAILS
Una aplicación a la altura de los runners y
aventureros más exigentes. Senderismo,
8
jogging, o un simple paseo por la ciudad,
con Trails tienes un compañero fiel para
registrar todos tus recorridos, y conocer de
un modo preciso algunas variables como
velocidad, duración del trayecto, altura o
ángulo de inclinación. En fin, una
aplicación profesional para profesionales,
que permite incluso ser conectada
mediante Bluetooth a un ordenador o un
pulsómetro. Para que no pierdas un simple
detalle, Trails trae incorporado una serie
de mapas offline muy útiles para planificar
las mejores rutas. No te lo pierdas.
Figura 9 Trails – Outdoor GPS Logbook
1.6.3 GPS TRACKER
2 500 000 descargas es una carta de
presentación contundente para cualquier
aplicación. En efecto, los usuarios a lo
largo de todo el planeta pueden disfrutar
de la tecnología satelital más exquisita que
nos propone GPS TRACKER. Además, a
través de esta propuesta, podremos
gestionar cuentas ilimitadas de usuarios
para toda la familia, registrar con una
exactitud asombrosa la velocidad a la que
nos desplazamos durante la trayectoria,
interactuar con un mapa offline para
orientarnos en la zona, contar con más de
12 horas registradas de desplazamiento, y
lo mejor de todo, un sistema de
actualizaciones para conocer los elementos
de interés más cercanos a nuestra
ubicación.

Figura 10 GPS TRACKER
1.6.4 I GO NAVIGATION
En sus últimas actualizaciones, iGO
Navigation ha rozado la perfección con una
mayor rapidez en el cálculo de rutas,
menos espacio de almacenamiento en
nuestro dispositivo y una base de datos
con las rutas y lugares de interés de más
de 100 países. Bares, restaurantes,
centros comerciales, museos, lugares de
ocio, nada ha quedado fuera para esta
aplicación que además, permite
direccionar nuestra trayectoria en
dependencia de las condiciones de la vía.
Si lo anterior, no termina de
convencernos, iGO Navigation ofrece
mapas de ciudades en 3D para el completo
disfrute de sus usuarios. Experiencia total.
Figura 11 I Go Navigation
1.6.5 TOMTOM GO MOBILE
Lo más sorprendente de esta aplicación
para sus usuarios, es sin duda su sistema
de información de tráfico en tiempo real.
Con TomTom Go Mobile han quedado atrás
los días de embotellamiento y las llegadas
tardes al trabajo. Su componente offline
9
nos ha parecido exquisito para cuando no
dispongamos de conexión a internet,
aunque no podríamos dejar de mencionar
otros beneficios como alertas de radares,
gestión de ubicaciones favoritas, mapas
detallados para cualquier rincón de
nuestro planeta, administración de
direcciones físicas a través de nuestra
agenda de contactos y mucho, mucho
más.
Figura 12 TOMTOM GO MOBILE
1.7 QUE ES WGS84
El WGS84 (World Geodetic System 1984) es
un sistema de coordenadas geográficas
mundial que permite localizar cualquier punto
de la Tierra (sin necesitar otro de referencia)
por medio de tres unidades dadas. WGS84 son
las siglas en inglés de World Geodetic System
84 (que significa Sistema Geodésico Mundial
1984).
Se trata de un estándar en geodesia,
cartografía, y navegación, que data de 1984.
Tuvo varias revisiones (la última en 2004), y
se considera válido hasta una próxima reunión
(aún no definida en la página web oficial de la
Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se
estima un error de cálculo menor a 2 cm, por
lo que es en la que se basa el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS).
Consiste en un patrón matemático de tres
dimensiones que representa la tierra por
medio de un elipsoide, un cuerpo geométrico
más regular que la Tierra, que se denomina
 10

WGS 84 (nótese el espacio). El estudio de este El área medida fue de: 1687,94 𝑚2
y otros modelos que buscan representar la
Tierra se llama Geodesia.

COORDENADAS CARTESIANAS 2 CONCLUSIONES Y DISCUSIONES

Por una cuestión de practicidad, Los resultados obtenidos con estos equipos
proyectamos este sistema de coordenadas son aproximados ya que los dispositivos
geodésicas (expresados en grados, GPS no cuentan con precisiones a nivel
minutos, segundos) a algún otro sistema milimetrico ni mucho menos al centimetro.
de coordenadas cartesiano (pasar de un Debido a que existen muchos factores que
modelo 3D a uno 2D) llamados sistema de intervienen o afectan la precision de los
proyección típicamente UTM que se mismos, como son las frecuencias de
expresan en metros (en orden a su recepcion con las que operan y muchas
relación a un punto de origen arbitrario) veces la cobertura de estos equipos se ve
que facilita cálculos de distancia y afectada debido al lugar donde se utilicen
superficie. por ejemplo,(si estan dentro de un edificio,
PARÁMETROS BÁSICOS POR DEFINICIÓN o zonas rodeadas de arboles, entre otras).

 Semieje Mayor a: 6.378.137,0 m

 Semieje Menor b: 6.356.752,31424 m
 Achatamiento f: 1/298.257223563
 Producto de la Constante Gravitacional (G) y la 3 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Masa de la Tierra (M): GM =
3,986004418x1014 m3/s2 WOLF, PAUL R. Y OTROS. TOPOGRAFÍA
 Velocidad Angular de la Tierra ω:7,292115x10- (2009). 11ª Edicion. Editorial Alfaomega.
5 rad/s
Paginas 1- 19.

1 PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS REDULA. INTRODUCCION A LA

TOPOGRAFÍA. Disponible en:
1. Se procedió a medir una porción de la http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/so
superficie de los estacionamientos al frente sarely/materias/topografia/Introduccion%
de la Facultad de Ingeniería en Sistemas 20a%20la%20topografia.pdf
con el GPS Garmin etrex 201x
2. El área medida fue la siguiente: UNSCH. CARTABONEO Y MEDICION.
Disponible en:
https://civilyedaro.files.wordpress.com/20
13/08/informe_nro-00.pdf

AMAZON INC. DISPONIBLE EN

https://www.amazon.com

APP GPS PARA IPHONE. Disponibe en:

https://www.elgrupoinformatico.com/los-
mejores-navegadores-gps-para-iphone-
t24825.html

Figura 13 Área Medida con el GPS

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