Actividades a desarrollar

Considere el sistema de la figura.

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto. Grafique los

diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados obtenidos.

se observa la respuesta en frecuencia de la planta descrita por 5/s, de lo que se puede

interpretar que dicha planta trabaja para frecuencias bajas. Además, el margen de fase es
90°, y para frecuencias mayores a 5 rad/seg, el margen de ganancia es negativo y hace
que se pierda la estabilidad de la planta en lazo cerrado.
Se muestra el diagrama de Nyquist de la planta 5/s, donde también se puede observar al
igual que en el diagrama de bode el margen de fase, y que para valores mayores de 5
rad/seg la planta en lazo cerrado es inestable.