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COMUNICACIONES

INDUSTRIALES.

AUTOMATIZACIÓN II 1
Protocolo Hart

Protocolo HART
• En 1986 fue introducido por primera vez por la compañía Rosemount
Inc. el protocolo de comunicación HART (Highway Addressable
Remote Transducer).
• Se trata de un protocolo muy difundido en la industria de procesos.
Los fabricantes de módulos de este tipo se agrupan en el HART User
Group, garantizando el soporte técnico a la HART Comunicación
Foundation.
• Fue diseñado específicamente para su utilización con
instrumentación inteligente de control y medida que tradicionalmente
se comunicaba mediante señales analógicas de 4-20mA.
• Este protocolo proporciona una solución para la comunicación de
instrumentos inteligentes, compatible con la transmisión analógica en
corriente 4-20mA, que permite que la señal analógica y las señales
de comunicación digital sean transmitidas simultáneamente sobre el
mismo cableado.
AUTOMATIZACIÓN II 2
Protocolo Hart

Protocolo HART
• Es un protocolo híbrido porque combina comunicación analógica y
digital.
• Utiliza una onda senoidal de baja frecuencia como portadora
analógica de la información digital, mediante modulación por
desplazamiento de frecuencia FSK (Frequency Shift Keying).
• Utiliza una frecuencia de 1.200 Hz para codificar un “1" y una
frecuencia de 2.200 Hz para codificar un "0".
• Al tener su valor medio nulo, la señal modulada no afecta a la
corriente del bucle.
• La velocidad de transferencia de este protocolo es de 1.200 bps. y
puede alcanzar distancias de 3.000 metros con el uso de cable de
par trenzado apantallado.

AUTOMATIZACIÓN II 3
Protocolo Hart

Protocolo HART
• El método de acceso al medio es un método de sondeo principal-
subordinado.
• Pueden existir hasta dos estaciones principales (primaria y
secundaria).
• En un mensaje HART pueden ser transmitidas hasta 4 variables de
proceso y cada dispositivo puede tener un máximo de 256 variables
de este tipo:medida, parámetros, ajuste…
• Existe un modo de comunicación en ráfaga (burst), mediante el cual
un subordinado difunde continuamente un mensaje de respuesta.
• Admite configuraciones punto a punto y multipunto. En las
configuraciones multipunto se puede conectar hasta 30 dispositivos
sobre un cable de 2 hilos. En este caso no se utiliza la señal
analógica y toda la información es transmitida mediante la
comunicación digital HART.

AUTOMATIZACIÓN II 4
Protocolo Hart

Protocolo HART
• El protocolo HART contempla tres tipos de órdenes: universales, de
uso habitual y específicas. Las órdenes universales son entendibles
por todos los dispositivos HART (por ejemplo, lectura del nombre del
fabricante y tipo de dispositivo). Las órdenes de uso habitual son
entendibles por la mayoría de los dispositivos HART, pero no por
todos. Las órdenes específicas son exclusivas de cada dispositivo
HART.
• Existe un lenguaje de descripción de dispositivos (DDL: Device
Description Language) que trata de aumentar la interoperabilidad a
un mayor nivel que el proporcionado por las órdenes universales y de
uso habitual, pudiendo configurar cualquier dispositivo HART
mediante este lenguaje.
• La compañía Fisher-Rosemount tiene un programa denominado
AMS, que facilita el desarrollo de aplicaciones de automatización con
dispositivos basados en el protocolo HART.
AUTOMATIZACIÓN II 5
Protocolo Hart

Protocolo HART
• Proporciona compatibilidad para transmisión analógica (4-20mA) y
digital simultáneamente.

20 mA
Señal
Digital

Señal
Analógica
4 mA

tiempo

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Protocolo Hart

Protocolo HART
• Configuraciones

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Protocolo Hart

Protocolo HART
• Configuraciones

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Protocolo Hart

Protocolo HART
• Configuraciones

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Protocolo Hart

Protocolo HART
• Juego de comandos.

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