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Esta nueva aplicación, definida por la propia ZiBee Alliance como el nuevo estándar
global para la automatización del hogar, permite que las aplicaciones domóticas
desarrolladas por los fabricantes sean completamente interoperables entre sí,
garantizando así al cliente final fiabilidad, control, seguridad y comodidad.
Para cualquier interesado en la domótica y en especial aquellos que no hacen más que
pensar en la domótica inalámbrica como única solución de futuro, es altamente
recomendable la lectura de este documento, accesible desde la propia página de la
Zigbee Alliance, en el que encontraréis con más detalle del esperado las caracterísitcas
y funcionalidades que deben cumplir los dispositivos, las luces, las escenas, los
dispositivos HVAC, etc e incluso la codificación de localizaciones de cada uno de los
elementos. Una auténtica labor de abstracción que parece indicar que las labores de la
Zigbee Alliance no se han quedado paralizadas.
En nuestro caso y sin temor a dudas la topología debe ser la de malla ( MESH), sin
olvidar algunas aplicaciones especificas que obligaran a tener en cuenta (estrellas o
arboles ), configurando un híbrido de topología.
La seguridad ya viene implícita en el Zigbee por lo que no nos dará dolor de cabeza
desarrollar sabiendo que podemos usar AES 128 bits y el 802.15.4, que tipo de
seguridad cojamos será una decisión nuestra y esto dependerá del uso de las
comunicaciones a tratar....en Domodesk abogamos por hacer paquetes de transmisión
livianos ( seguridad bien balanceada...no extrema) y dejar para las capas de aplicativos
software el sello o triquiñuelas para que nuestro sistema no sea pasto del dominio
publico ( es decir , que las transmisiones del cliente en su hogar sean al menos tan
seguras como su puerta blindada o alarma conectada). El concepto de "TRUST
CENTER" y la asignación de claves en zigbee nos dejara el camino limpio para
desarrollar seguros en Zigbee.
Ni que decir tiene que Zigbee nos deja el camino alisado para el tema de RF pero aun
así habrá que disponer de un micro ,llámese DSP ,microcontrolador , etc...para hacerlo
servir en nuestro cábalas de sistema, pensamos que el mercado empezara a sacar
ofertas de chips "todo en uno" que hará mas fácil el desarrollo.
Zigbee esta servido y en Ericsson ( Fortaleza Bluetooth ) ya hace tiempo que hablan
de un Bluetooth light para hacerle frente.. ( no pensamos que tengan nada que hacer
en el terreno de lo nuestro, la domótica ).
En Domodesk fuimos los primeros ya hace algunos años en hablar de este Zigbee (
zumbido de abejas ) en nuestra DOMOLISTA y tambien colaboramos en un proyecto,
hasta el día de la fecha frustrado por razones políticas, llamado por nosotros OSIRIS
RF y que ahora emprende otra vez el vuelo http://www.osiriszig.com , y de igual
manera que en los primigenios tiempos del Bluetooth, se corre el riesgo de ensalzarlo
demasiado sin tan siquiera haber puestos los pies en tierra,....seamos cautos, al menos
los periodistas, ZIGBEE es una buena tecnología para la Domótica...pero hace falta
que los que se pongan a hacer cosas sean también buenos en aplicarla, y eso esta aun
por ver. Ah, por cierto, el tema de la homologación pasa por el TÜV.
ZigBee es una alianza, sin ánimo de lucro, de más de 100 empresas, la mayoría de ellas
fabricantes de semiconductores, con el objetivo de auspiciar el desarrollo e implantación de
una tecnología inalámbrica de bajo coste.
Destacan empresas como Invensys, Mitsubishi,
Honeywell, Philips y Motorola que trabajan para
crear un sistema estándar de comunicaciones, vía
radio y bidireccional, para usarlo dentro de dispositivos de domótica, automatización de
edificios (inmótica), control industrial, periféricos de PC , juguetería, sensores médicos.
Los miembros de esta alianza justifican el desarrollo de este estándar para cubrir el vacío
que se produce por debajo del Bluetooth.
Durante los últimos años, hemos vivido una gran expansión de dispositivos de control
remoto en nuestra vida diaria. Hace unos años, los mandos de TV por infrarrojos eran los
únicos dispositivos de control remoto en nuestros hogares. Ahora nos quedamos sin dedos
de la mano para contar todo lo que podemos controlar remotamente en nuestra casa: la TV,
cadena de música, aire acondicionado, DVD, video, cámara digital, Home Cinema,
Satelite, abrir las puertas del coche, el mando del garaje, la alarma, etc.
Para interactuar remotamente con todos estos dispositivos, necesitamos trabajar con un solo
estándar para poder tenerlos todos bajo una misma red, específicamente en nuestro hogar.
Uno de los protocolos más prometedores es ZigBee, basado en el estándar IEEE 802.15.4.
Con este µA FONDO¶ pretendemos que conozcas que es ZigBee, como funciona y por qué
es uno de los futuros de la domótica a nivel mundial..
Pero hasta entonces, se han creado nuevas redes Wireless, como Wi-Fi, Bluetooth, y otras
venideras WiMAX, USB inalámbrico, etc. En la tabla 1 representamos una comparativa de
las tres tecnologías mas conocidas y ya en proceso de expansión. Las cámaras
Wireless, destacadas por el control remoto, son un ejemplo de cómo se pueden aplicar
estas tecnologías para la domótica y el control de áreas. Pero el problema es que estas
tecnologías no satisfacen los requerimientos de la Domótica, porque su arquitectura no
pensó en ello cuando fueron creadas, y por otras razones..
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Siguiendo el estándar del modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection), en el
gráfico 1, aparece la estructura de la arquitectura en capas. Las primeras dos capas, la física
(PHY) y la de acceso al medio (MAC), son definidas por el estándar IEEE 802.15.4. Las
capas superiores son definidas por la Alianza ZigBee. El grupo de trabajo de IEEE pasó el
primer borrador de la capa física y la de acceso al medio en 2003. Una versión final de la
capa de red (NWK) se acabó el año pasado, y en Junio del 2005 tenemos ya un Zigbee 1.0
publico.
Los productos ZigBee trabajan en una banda de frecuencias que incluye la 2.4 Ghz
(mundial), de 902 a 928 Mhz (en Estados Unidos) y 866Mhz (en Europa). La transferencia
de datos de hasta 250 Kbs puede ser transmitido en la banda de 2.4Ghz (16 canales), hasta
40kps en 915Mhz (10 canales) y a 20kps en la de 868Mhz (un solo canal). La distancia de
transmisión puede variar desde los 10 metros hasta los 75, dependiendo de la potencia de
transmisión y del entorno. Al igual que WiFi, ZigBee usa la DSSS (secuencia directa de
espectro ensanchado) en la banda 2.4 Ghz. En las bandas de 868 y 900Mhz también se
utiliza la secuencia directa de espectro ensanchado pero con modulación de fase binaria.
La siguiente figura nos muestra los campos de los cuatro tipos de paquetes básicos: datos,
ACK, MAC y baliza.
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El paquete de datos tiene una carga de datos de hasta 104 bytes. La trama está numerada
para asegurar que todos los paquetes llegan. Un campo nos asegura que el paquete se ha
recibido sin errores. Esta estructura aumenta la fiabilidad en condiciones complicadas de
transmisión.
Otra estructura importante es la de ACK, o reconocimiento. Esta trama es una
realimentación desde el receptor al emisor, para confirmar que el paquete se ha recibido sin
errores. Se puede incluir un µtiempo de silencio¶ entre tramas, para enviar un pequeño
paquete después de la transmisión de cada paquete.
El paquete MAC, se utiliza para el control remoto y la configuración de dispositivos/nodos.
Una red centralizada utiliza este tipo de paquetes para configurar la red a distancia.
Para acabar, el paquete baliza µdespierta¶ los dispositivos, que escuchan y luego vuelven a
µdormirse¶ si no reciben nada más. Estos paquetes son importantes para mantener todos los
dispositivos y los nodos sincronizados, sin tener que gastar una gran cantidad de batería
estando todo el tiempo encendidos.
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.
Dos mecanismos de acceso al canal se implementan en 802.15.4. Para una red µsin balizas¶,
un estándar ALOHA CSMA-CA envía reconocimientos positivos para paquetes recibidos
correctamente. En una red µcon balizas¶, una estructura de µsupertrama¶ se usa para
controlar el acceso al canal. La supertrama es estudiada por el coordinador de red para
transmitir µtramas baliza¶ cada ciertos intervalos (múltiples cada de 15.38 msg, hasta cada
252 sg). Esta estructura garantiza el ancho de banda dedicado y bajo consumo.
Los dispositivos se direccionan empleando 64-bits y un direccionamiento corto opcional de
16 bits. El campo de dirección incluido en MAC puede contener información de
direccionamiento de ambos orígenes y destinos (necesarios para operar punto a punto). Este
doble direccionamiento es usado para prevenir un fallo dentro de la red.
)*
ZigBee tiene tres tipos de dispositivos:
§ El
, que mantiene en todo momento el control del sistema. Es el más
sofisticado de los tipos de dispositivos, requiere memoria y capacidad de computación.
§ El +
/001 capaz de recibir mensajes del estándar
802.15.4. Este puede funcionar como un coordinador de red. La memoria adicional y la
capacidad de computar, lo hacen ideal para hacer las funciones de Router o para ser usado
en dispositivos de red que actúen de interface con los usuarios.
§ El +
/201 de capacidad y funcionalidad limitadas
(especificada en el estándar) para el bajo coste y simplicidad. Son los sensores/actuadores
de la red.
)*"
,
El
es lo que hace que la tecnología ZigBee tenga un largo
periodo de vida sin tener que recargar los dispositivos. Las redes ZigBee son diseñadas para
conservar la potencia en los nodos µesclavos¶. Durante mucho tiempo, un dispositivo
µesclavo¶ está en modo µdormido¶ y sólo de µdespierta¶ por una fracción de segundo para
confirmar que está µvivo¶ en la red de dispositivos. Por ejemplo, la transición del modo
µdormido¶ al modo µdespierto¶ (cuando transmite) dura unos 15ms y la enumeración de
µesclavos¶ dura unos 30ms.
Las redes ZigBee pueden usar el 3
43
4. Las balizas son
usadas para sincronizar los dispositivos de la red, identificando la red domótica, y
describiendo la estructura de la µsupertrama¶. Los intervalos de las balizas son
determinados por el coordinador de red y pueden variar desde los 15msg hasta los 4
minutos.
El modo µsin balizas¶ es sencillo: se usa el acceso múltiple al sistema en una red punto a
punto cercano. Funciona como una red de dos caminos, donde cada dispositivo es
autónomo y puede iniciar una conversación en donde los otros pueden interferir. El
dispositivo destino puede no oír la petición o el canal puede estar ocupado.
El modo µbaliza¶ es un mecanismo de control del consumo de potencia en la red. Este modo
permite a todos los dispositivos saber cando pueden transmitir. Aquí, los dos caminos de la
red tienen un distribuidor que controla el canal y dirige las transmisiones. La principal
ventaja de este método de trabajo es que se reduce el consumo de potencia.
El modo µsin balizas¶, es típicamente usado en sistemas de seguridad, donde los
dispositivos, por ejemplo, sensores, detectores de movimiento o de rotura de cristales,
duermen el 99,999% del tiempo. Estos elementos µdespiertan¶ de manera regular para
anunciar que siguen en la red. Cuando un evento tiene lugar (se detecta algo), el sensor se
µdespierta¶ instantáneamente y transmite la alarma. El coordinador de red, alimentado de la
red principal todo el tiempo, recibe el mensaje y activa la alarma respectiva.
El modo µbaliza¶ es más recomendable cuando el coordinador de red trabaja con una
batería. Los dispositivos escuchan al coordinador de red durante el µbalizamiento¶ (envío de
mensajes a todos los dispositivos, broadcast, entre 0.015 y 252 segundos). Un dispositivo se
registra para el coordinador y mira si hay mensajes para él. Si no hay mensajes, el
dispositivo vuelve a µdormir¶, despertando según un horario establecido por el coordinador.
Una vez hecho todo el µbalizamiento¶ el coordinador mismo vuelve a µdormirse¶.
)* ,
La seguridad de las transmisiones y de los datos son puntos clave en la tecnología ZigBee.
ZigBee utiliza el modelo de seguridad de la subcapa MAC IEEE 802.15.4, la cual
especifica 4 servicios de seguridad.
Control de accesos-el dispositivo mantiene una lista de los dispositivos
µcomprobados¶ en la red.
Datos Encriptados, los cuales usan una encriptación con un código de 128 bits.
Integración de tramas para proteger los datos de ser modificados por otros.
Secuencias de refresco, para comprobar que las tramas no han sido reemplazadas
por otras. El controlador de red comprueba estas tramas de refresco y su valor, para
ver si son las esperadas.
Depende del dispositivo final que creemos será nuestra decisión el dotarlo de mas o
menos seguridad.
)*
,
2
La capa de red (NWK) une o separa dispositivos a través del controlador de red,
implementa seguridad, y encamina tramas a sus respectivos destinos. Además, la capa de
red del controlador de red es responsable de crear una nueva red y asignar direcciones a los
dispositivos de la misma.
La capa de red soporta múltiples configuraciones de red incluyendo estrella, árbol, y rejilla,
como se muestra en el gráfico 3.
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Como muestra el gráfico 4, el típico dispositivo ZigBee incluye una parte con un circuito
integrado de radio frecuencia (RF IC) con una pequeña parte de capa física (PHY)
conectada al bajo consumo/pequeño voltaje del microcontrolador de 8-bits con periféricos,
conectados a una aplicación de sensor o actuador. La pila de protocolos y aplicaciones está
implementada en un chip de memoria flash.
Motorola y Atmel ya ofrecen un grupo de microcontroladores para ZigBee. Chipcon está
mostrando dispositivos que trabajan en la banda de 2.4Ghz. Actualmente, un dispositivo
con chip ZigBee puede costar cerca de 6 euros, pero el precio puede caer hasta los dos
euros si el mercado crece. Los estudios sugieren que esto ocurrirá en pocos años.
)*
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Harbor Research, firma de California que sigue de cerca la tecnología inalámbrica para
sensores, calcula que 400.000 equipos ZigBee se fabricarán este año, de 40.000 que se
fabricaron el año pasado, y se prevé un rápido crecimiento hasta el año 2010.
Según la empresa británica Cambridge Consultants Limited (CCL), "La tecnología ZigBee
y su apoyo han madurado hasta tal extremo que no nos cabe duda de que va a ser una
importante plataforma en la revolución inalámbrica", añadió 4 . "Si los fabricantes de
equipos empiezan cuanto antes a lanzar nuevos productos con el estándar ZigBee,
conseguirán una ventaja competitiva y CCLespera que estos chips sean un importante
catalizador del éxito durante las primeras fases de este nuevo estándar".
Un producto primigenio
en salir al mercado es el
HomeHeartBeat kit para el
hogar, que incluye una base
central, un sensor
y un control
remoto, de Eaton,
pero en breve
veremos en España como
también somos capaces de
llevar hacia delante
iniciativas Zigbee, en
Domodesk esperamos poder
comercializar pronto los
KITS de algunos de los
afines del sector..< DIV>
Según un estudio de la empresa analista West Technology Research Solutions (WTRS), en
el año 2008 podrían existir más de 300 millones de nodos o dispositivos equipados con la
tecnología ZigBee, ¡¡ sólo en el sector de la domótica!!
El primer teléfono viene de la mano del fabricante coreano Pantech & Curitel que ya ha
presentado una versión de demostración de lo que será su nuevo teléfono móvil que soporta
el protocolo ZigBee. El teléfono es sólo un prototipo pero no han informado de cuando
sería la salida oficial del aparato. Lo que sí os podemos anunciar es que esta tecnología
revolucionará también el mundo del móvil.
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(Poco a poco vamos viendo como aquello que augurábamos hace unos años va
cristalizando)
Con fecha 2 de Junio 2009 la Zigbee Alliance certifica las primeras unidades "golden" con
las especificaciones RF4CE (perfil publico), Zigbee RF4CE ha sido diseñado para proveer
a controles remotos y mandos a distancia de dispositivos de consumo electrónico (p.ej, TV,
Audio, entretenimiento etc), las nuevas especificaciones están ya implementadas por
Freescale y Texas Instruments, esta implementación, tan rápida en el tiempo, (recordar que
el anuncio es de Marzo del 2009) convierte este tipo de aplicaciones como una de las
esperanzas grandes para Zigbee en convertirse en un estándar masivo en muy poco tiempo,
y consecuentemente en poder ejercer un peso importante en el empuje de la domótica e
inmótica, un mercado que esta muy fraccionado y que no tiene grandes empresas detrás ( ya
nos gustaría ser grandes ).
Hay que imaginar lo importante que seria que los mandos de nuestros aparatos de consumo
compartieran un sistema Zigbee totalmente bidireccional y sin necesidad de línea de visión
como los actuales mandos IR, desde esta situación, la fabricación de dispositivos domóticos
para control iluminación, sensorización, actuadores, etc se vería emerger en un entorno ya
estandarizado por el mero hecho de que todos nuestros electrodomésticos de la línea
marrón ya disponen de este estándar, esto unido a los avances en la inclusión del stack
TCP/IP conjuntamente con la IETF van convirtiendo a nuestra apuesta de futuro
inalámbrica, Zigbee, en un caballo ganador. No olvidemos que el grupo RF4CE (RF para
electrónica de consumo) esta formado, por entre otras empresas de renombre, Samsung,
Sony, Panasonic y Philips.
En Domodesk hemos presentado la plataforma para medición de consumos por Zigbee, la
inclusión de sensores de temperatura/humedad Zigbee en nuestra plataforma Sensatel....y
seguimos esperando el despegue masivo de zigbee para lanzarse, desde nuestra experiencia
de años, a aventuras más esperanzadoras. No dudes contar con nosotros para saber algo más
de este caballo ganador. ;-)....ah!! por cierto, el PROPOSAL para su estandarización por
parte del IEC ya esta en la mesa ....con lo que tendremos IEEE 802.15.4 e IEC ¿Alguien da
más?, algún valiente aun vera interesante ser KNX partner (ja,ja,ja)...ufff...es que tiene que
haber de todo en este mundo.(opinión personal en voz alta)
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+ www.domodesk.com< A>