Está en la página 1de 14
Motores de C.A. Introduccién En ls actuidad, of motor de CA. ex el que mes se ull para la mayor pate de les aplizacio. nes Bsa es debido fundamencaimente a gue consiguen tx buen reudinento, bajo manteninienta 1 seneilez ew su construccién, sobre todo en los motores asineronas ‘Seguidamenteestadiaremos los siguientes tipos de motores: motor axinerono niftsce, motor smonofésico de induccin de rotor en corocireuito, motor monofésico con expla en cortcireu, ‘motor sincrome, motor serie, moor paso a paso y servomotor. Dado que el mor asinerono tifseo exelde mayor apieaclén, fo estudiaremos més detalladamente Contenido Motor asincrono trifésico de rotor en cortociexito, ‘Sistemas de arranue de los motores asincronos aifsicos de rotor en eortocireuito Inversin de giro de un motor asincrono tifésico. Motor asincrono de roter bobinado o de anillosrozantes Regulacién de velocidad de los motores asincronos wifsics. Motor asincrono monofsico de fase partida, Motor asincrona monafésico con condensador de arrangque, Motor monoftsico con espira en cortocirwito, Motor triffsico como monofisico Motor universal, ‘Motor sincrono tific. Motor paso a paso Servomotor Ensayos de las motores de CA. Objetivos CCasificar las méquinas eléctricas escribir el funcionamienio del motor astncrono, Coneciar adecuadamenie el motor astncrono. Seleccionar las caractersticas de wx motor asinerono. ‘Seleccionar el sistema de arrangue mis adecuado de un motor asincrano triftseo. Deseribir ls tpas de ensayos findamencales y normalicados que se deben realizar con los motores de CA, idenificand las magnitudes que se deben medir y explicando lax curvas caracteristicas que velacionan dichas magnitudes Motores de C.A. 22.1 El motor asincrono trifasico ‘AL igual que los motores de C.C., el motor asinerono tik sico de C.A. funciona gracias a los fendmenos de inducci6n tlectromagnética, Son los més uiizados en la industria por su Sencillez, robuster y fil mantenimiento. Estos motores Coa: siguen mantener su velocidad bastante estable para diferentes fegimenes de carga y poseen un buen par de arrangue. Como, su velocidad depende de la frecuencia de laC.A. eon In que se tos alimenta, la Gnica forma de regular su velocidad de giro ‘consiste en alimentario a través de variadores electr6nicos de frecuencia. Dependiendo del ipo de roior que utilcen, existen dos tipos fundamentales: motores de rotor en cortocircuito ojala de avila y motores de rotor bobinado. 22.1.1 Principio de funcionamiento del motor asincrono trifasico Los motores de inducci6n asfncronos trifisicos basan su foncionamieato en Ia generacién de un campo magnético sicatorio en el estator, coincidente can la velocidad sinesona, ‘que corta a Jos conductores del rotor y Jos hace gar. Antes de ver emo se origina el campo giratorio, yamos & estudiar, mediante un senello experimento, el principio gene- ral de funcionamiento de los motores asincrouos. Paa clo, se dispone de un imsén en forma de U, de tal forma que pueda girar por su ee central mediante wna mani- vela (Figura 22.1), Muy préximo a os polos se sitéa un disco tle material conductor (cobre 0 aluminio), de tal forma que tambien pueda girut, Al girar el imin permanente se puede ccomprobar que el disco también gira, pero @ un poco menos velocidad que e! ims Figura 2:1. Al hacer gee iin ol co de mater condactor ‘anbign ga {Por qué gita el disco si es de un materi no magnético? Cuando el imin se pone en movimiento, las lineas de campo gue atraviesan e) disco, también se ponen en movi- ‘miento (inovimiento relative del campo magnético frente a un conductor eléetrica fijo), por fo que segin el principio de Po indueci6n electromagnética (ley de Farad), en el disco se {induce una fe.m. ‘Al estar el disco encerrado elécticamente en sf mismo (cortovireuto), eparecen cortientes eléiricas por el mismo. Estas cortientes eléetrieas quedan sometidas a la accién del campo magnético del iméa, por lo que seesin la ley de Lapla te se originan en el disco un par de fuerzas que ponen el disco Sogn la ley de Lenz, el disco gira en wn sentido tal que tiende a oponerse & las variaciones del campo magnstico| {que originaron la corrienteeléctrica, por lo que el disco gire nel misino sentido que el carnpo magnético y que el imén, Bl disco monea puede aleanzar Ia misma velocidad de giro gue el imén, ya que si esto ocurrese, el movimiento relativo Ge ambos se anularia y el campo magnético dejaria de ser variable respecto al disco, por 10 que desapareceria a fem, inducida, a corriente y con ell el par de fuerza. 22.1.2 Campo magnético giratorio Si conseguimos crear un campo magnético giratorio apro- vvechando las vatiaciones de coriente de un sistema de CA, twifésia, como el desarrollado por el iman de la experiencia ‘anterior, podremos hacer pirar al rotor den motor asfnerono, El estator de tn motor ssincrono tifisico se consimuye de gual manera que of de los altemadorestrifésicos, En él se alo~ jan tes bobinas desfasndas entre si 120" Figura 22.2). Cada tuna de estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema tritésico, por lo que por cada una deellas circular fs Ccomientes instantineas i, iy ef, Figura 22.2 b). Si analizamos Jos valores que aleanza Gi fhyjo magnético creado por cada una de estas cients en cada instante del tiempo, potemmes com- probar gue se genera un campo magnético de carccter giratorio, ® oO 8 © b Figwa 22.2. Cntientes por as wes obi el stator de uo mate ‘sino isin. © Pues Para el instante (a) la corsiente i, es cero, i, posee un valor positive e i, negativo, lo que provoca un campo magnético instanténeo del sentido marcado por Ia flecha de la figura 22.3 1 (Ge ha aplicado la rogla de sacacorchos para las corrientes Salientes y entrantes). En el punto (b), as correntes ic iy son regativas, mientras que i, ahora es positiva, por Lo que, tal ‘cémo se puede observar en la Figura 22.3 b, el campo mag- netic ha avanzado 14 de ciclo, Si seguimos estudiando punto por punto, padremos observar emo se obtiene vn campo magnético giratorio, que en este caso avanza a la mnistoa velocidad angular que et de la pusacin de la cortien- te, En el punto (0) so completa un ciclo y se inicia uso nuevo (Figura 22.3 €). igre 2., Eta psoa ps de la formaci del eamg giao, ‘Al igual que ocusviaen un alternado, la velocidad sfncro- ‘na del campo gitatorio depende del németo de polos con cl que se construyan los devanados en el estator y de la fre- even velocidad del campo giratorio (cp.m.) recuencia dela sed (Hz) ‘p= mimero de pares de polos del devanado estatérico ‘Se dispone de tn motor asfncrono trifésioo de 2 pares de polos. Averiguar la velocidad del campo gitatorio para la frecuencia europea de 50 He y para la americana de 60 Hz. 0 © = 1.500 pm. Solucién: ys) ™ 0.0 2 esata = 1.800 rpm, re Praennwo 22.2 Motor asincrono trifasico de rotor en cortocircuito En el estator de estos motores se eolocan tas bobinas ‘encargodls de producirel campo magnéticogiratorio. Estas se falojan en ranuiras practicadas en un atieleo formado, por lo ‘general, por paquetes de chapa magnética, tal como se mues- tra en fa Figura 22.4. Las ues bobinas quedan desfasadas entre 51 120° eléetricas, y los 6 terminates de que constan se conec> tan ala placa de hornes del motor, pudiéndose conectar pos- terlormente en estrella 0 en trigulo. El rotor es cilindrico y en € se sitian conductores de aluminio alojados en las raniras del nicleo y cortocircuitados por sus extremos mediante ani os conductores. A este rotor también se fe da ef nombre de jaula de ardilla, En motores de pequefla potencia el rotor se construye fundiendo en un blo- ‘que integral unas varilas de alu rminio junto con los aniltes. EI faucionamiento del motor asincrono ifisico de rotor en cortocireuito es como sigue: al ser recortidss las hobinas del cestator por una sistema de comientes trifisicas, se origina fen él un campo magnético gira- torio, Los conductores del rotor, que en un principio esta ‘parado, son barsidos por el campo magnético giratori, por fo {que se induce en ellos una Lean. Como estos conductores esldn en cortocircuito, aparece una comiente por los mismos ‘que en uuidn con l campo magnético del estator da lugar a un pie de fuereas que pone en movimiento el rotor en el mismo sentido que el campo gitatorio, Rotor do jala—t Figra 224, Constitucn de un motor asincrono tio de rolar en cortciraito. La velocidad del rotor unca puede aleanzara a de! campo giratori, ya que de ser éstas iguales no se inducirfa tensién alguna en el rotor, por lo que el rolor siempre gira @ una velo- ‘iad inferior a lade sincronismo (de abt viene et nombre de fasincrono). De esta forma, se define el deslizamiento de wn rotor asinerono, como la diferencia de estas velocidades ‘expmesada en tantos por ciento: s=—* 100 Motores de CA.