FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Resumen de exposición de INCISCOS

ASIGNATURA: Programación l NIVEL Y PARALELO:

3-A
INTEGRANTES: Freddy Medina

1. TEMA: Relaciones industriales y aplicaciones.

El expositor era un profesor de la Escuela Politécnica Nacional en el que primeramente nos
dio una introducción en la que mencionaba sobre tener la posibilidad de hacer un
controlador que funcione de la mejor manera y sobre todo que cause una reacción casi
inmediata.

Luego presentó un nuevo procedimiento para el desarrollo de un controlador de modos

deslizantes basado en un Predictor de Smith. Para los procesos que exhiben tiempo muerto,
cada acción ejecutada en la variable manipulada del proceso sólo afectará a la variable
controlada después del tiempo muerto del proceso. Debido a esto, es más difícil de analizar
y diseñar controladores para sistemas de tiempo muerto.

El primer compensador de tiempo muerto, y quizás el más utilizado, fue creado en 1957,
por O. J. Smith. La manera de sintonizar el controlador en la estructura del PS influye
notablemente en el comportamiento global del sistema.
Por otro lado, el control de modo deslizante (Sliding Mode Control o SMC) es un
procedimiento robusto y simple para desarrollar controladores de procesos lineales y no
lineales.
El SP funciona bien en la compensación del tiempo muerto y el SMCr es un controlador de
comprobada robustez, por lo tanto, combinando y preservando las buenas propiedades de
ambas técnicas y mejorando las deficiencias del SP.