ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniería Mecánica

Nombre: Diego Xavier López Lara
Fecha: 4 de octubre de 2018 Paralelo: Gr
CONSULTA DE CONTROL AUTOMÁTICO
Método numérico de Runge-Kutta:
Es un método iterativo que utiliza elementos finitos para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias, para lo que utiliza métodos de Euler mediante el uso de la serie de Taylor.
Este método es muy utilizado actualmente, ya que se puede programar fácilmente, y sus
resultados de la ecuación diferencial tiene una exactitud elevada.
Las EDO son interpretaciones tangibles de un problema físico, así para el uso de este
método numérico, se deben de tener como dato las condiciones iniciales y de frontera.

Sea una ecuación diferencial de primer orden, con la condición inicial:

Se debe de establecer un paso h, y se procede a calcular cuatro números k1, k2, k3, k4 de
acuerdo con el procedimiento esquematizado en la tabla adjunta. Según el procedimiento
ordinario de Runge-Kutta, a partir del valor de xen el instante t se determina el valor de x en
el instante t+h mediante la fórmula que figura en la última fila de dicha tabla.

Método numérico de ODE45:

Es el método de runge-kutta de 7mo orden