FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

TRANSFORMADA DE LAPLACE que s debe sustituirse por s/a, mientras que la

La transformada de Laplace es una
transformación integral de una función f (t)
del dominio temporal al dominio de la
frecuencia complejo, lo que da por resultado
F (s).Si 𝒇(𝒙, 𝒚) es una función de dos
variables, entonces una integral definida de 𝒇
respecto a una de las variables conduce a una
función de la otra variable. Por ejemplo, si se
conserva 𝒚 constante, se ve que:
𝟐 conductor. Para que haya circulación de
∫𝟏 𝟐𝒙𝒚𝟐 𝒅𝒙 = 𝟑𝒚𝟐 .
.
Linealidad
Si F1(s) y F2(s) son, respectivamente, la
transformada de Laplace de f1 (t) y f2 (t),
entonces,
𝓛[𝒂𝟏 𝒇𝟏 (𝒕) + 𝒂𝟐 𝒇𝟐 (𝒕)]
= 𝒂𝟏 𝑭𝟏 (𝑺) + 𝒂𝟐 𝑭𝟐 (𝑺)
Donde a1 y a2 son constantes. La ecuación
expresa la propiedad de linealidad de la
transformada de Laplace. La prueba de la
ecuación se deduce de inmediato de la
definición de la transformada de Laplace de
la ecuación.
variable t es reemplazada por x. De esta
manera, se obtiene la propiedad de
escalamiento como
𝟏 𝒔
𝓛[𝒇(𝒂𝒕)] = 𝑭 ( )
𝒂 𝒂
CORRIENTE ELÉCTRICA
Definición
La corriente eléctrica se define como el
movimiento de cargas a través de un
cargas necesitamos que exista tensión
eléctrica, es decir, una diferencia de Cargas
entre un extremo del conductor y el otro. De
este modo, los electrones (que tienen carga
negativa) se ven atraídos por el polo positivo,
que tiene este signo por tener un menor
número de
Electrones y, por tanto, es el polo que tiene
menor energía.
Sentido real de la corriente

Escalamiento
Si F(s) es la transformada de Laplace de f(t),
entonces,
∞ Sentido convencional de la corriente
𝓛[𝒇(𝒂𝒕)] = ∫ 𝒇(𝒂𝒕)𝓮−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎

Donde a es una constante y 0 < a. Si x= at,

dx=adt, entonces,
∞
𝒔⁄ ) 𝒅𝒙
𝓛[𝒇(𝒂𝒕)] = ∫ 𝒇(𝒙)𝓮−𝒙( 𝒕
𝒂
𝟎
∞
𝟏 𝒔
= ∫ 𝒇(𝒙)𝓮−𝒙( ⁄𝒕) 𝒅𝒙
𝒂
𝟎
Comparando esta integral con la definición
de la transformada de Laplace, se muestra

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Puesto que cada circuito tiene una fuente

Se clasifican en:
Corriente Continua (DC)
En cada instante los electrones circulan en
la misma cantidad y sentido.
de tensión, se eligen las corrientes de mallas
i1 e i2 en la misma dirección que las fuentes,
con lo que las dos ecuaciones de malla,
deducidas de la segunda ley de Kirchhoff,
son:

𝒅𝒊𝟏 𝒅𝒊𝟐
𝑹𝟏 𝒊𝟏 + 𝑳𝟏 ±𝑴 = 𝒗𝟏
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊𝟏
𝑹𝟐 𝒊𝟐 + 𝑳𝟐 ±𝑴 = 𝒗𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Corriente Alterna (AC)

Dependiendo del instante, los electrones
circularán en un sentido o en otro, siendo
también variable su cantidad. Es el tipo de
corriente más empleada.

CUADRIPOLOS
Se llama cuadripolo a una red con dos
pares de terminales accesibles desde el
exterior, tales que, en cada par, la corriente
que entra por un terminal es igual a la que sale
por el otro. Un par de terminales con esa
característica se denomina puerto.

CIRCUITOS MAGNÉTICAMENTE
ACOPLADOS
Para comprender mejor el sentido de los
devanados y sus efectos en las tensiones de
inducción mutua las bobinas se han
representado, en la figura

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Clasificación:
Cuadripolos Pasivos
Son aquellos que incluyen elementos tales
que la potencia entregada a la carga es
siempre igual o inferior a la que la excitación
que entregada a la entrada, o sea que parte de
la potencia entregada a la entrada es disipada
en el interior del circuito.

Cuadripolos Activos
Son aquellos que incluyen elementos tales
que la potencia entregada a la carga puede ser
mayor que la excitación entregada en la
entrada. Estos incluyen necesariamente
alguna fuente dependiente.

Parámetros Característicos
Un cuadripolo queda definido por un
conjunto de cuatro parámetros, denominados
parámetros característicos, que relacionan las
corrientes y tensiones en la entrada y en la
salida. Existen múltiples formas de
definirlos. Para un mismo circuito podrían
existir alguna o todas ellas, utilizándose la
más adecuada en función de la aplicación.
Los parámetros más utlizados son:

Admitancia (Parámetro Y) Admitancia de entrada en cortocircuito:

Las ecuaciones del cuadripolo en 𝒊
𝒚𝟏𝟏 = 𝒗𝟏 |𝒗𝟐 = 𝟎
Parámetro Y son: 𝟏

𝒊𝟏 = 𝒚𝟏𝟏 𝒗𝟏 + 𝒚𝟏𝟐 𝒗𝟐 …… (1) Admitancia de transferencia directa en

𝒊𝟐 = 𝒚𝟐𝟏 𝒗𝟏 + 𝒚𝟐𝟐 𝒗𝟐 …… (2) cortocircuito:
𝒊
𝒚𝟐𝟏 = 𝒗𝟐 |𝒗𝟐 = 𝟎
𝟏

Si en las ecuaciones (1) y (2) hacemos 𝒗𝟐 =

𝟎 y luego 𝒗𝟏 = 𝟎 tenemos: Admitancia de transferencia inversa en
cortocircuito:
𝒊
𝒚𝟏𝟐 = 𝒗𝟏 |𝒗𝟏 = 𝟎
𝟐
Admitancia de salida en cortocircuito:

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𝒊 A partir de las ecuaciones 3 y 4 se puede

𝒚𝟐𝟐 = 𝒗𝟐 |𝒗𝟏 = 𝟎
𝟐 dibujar un circuito equivalente sencillo en
función de los parámetros Z, la ecuación 3
El corto circuito equivalente que corresponde
a las ecuaciones 1 y 2 es el siguiente:

Impedancia (Parámetro Z)
Las ecuaciones del cuadripolo en
Parámetro Z son:
𝒗𝟏 = 𝒛𝟏𝟏 𝒊𝟏 + 𝒛𝟏𝟐 𝒊𝟐 …… (3)
𝒗𝟐 = 𝒛𝟐𝟏 𝒊𝟏 + 𝒛𝟐𝟐 𝒊𝟐 …… (4)
representa el circuito de entrada y la otra de
salida.

Híbridos (Parámetro H)
La figura muestra el conexionado que
Si en las ecuaciones (1) y (2) hacemos 𝒊𝟐 =
justifica las ecuaciones 5 y 6 en parámetros h,
𝟎 y luego 𝒊𝟏 = 𝟎 tenemos:
como sentencias de superposición. Con estas
descripción hibrida, la conexión de entrada es
Impedancia de entrada con la salida en
la misma que se usó con los parámetros z
circuito abierto:
𝒗 mientras que la salida es la que se usó para
𝒛𝟏𝟏 = 𝒊 𝟏 | 𝒊𝟐 = 𝟎 parámetros y.
𝟏
Impedancia de transferencia directa con la 𝒗𝟏 = 𝒉𝟏𝟏 𝒊𝟏 + 𝒉𝟏𝟐 𝒊𝟐 …… (5)
salida en circuito abierto: 𝒗𝟐 = 𝒉𝟐𝟏 𝒊𝟏 + 𝒉𝟐𝟐 𝒊𝟐 …… (6)
𝒗
𝒛𝟐𝟏 = 𝒊 𝟐 | 𝒊𝟐 = 𝟎
𝟏
Impedancia de transferencia inversa con la
entrada en circuito abierto:
𝒗
𝒛𝟏𝟐 = 𝒊 𝟏 | 𝒊𝟏 = 𝟎
𝟐
Impedancia de salida con la entrada en
circuito abierto:
𝒗
𝒛𝟐𝟐 = 𝒊 𝟐 | 𝒊𝟐 = 𝟎 Si en las ecuaciones (5) y (6) hacemos 𝒗𝟐 =
𝟐
𝟎 y luego 𝒗𝟏 = 𝟎 tenemos:

Impedancia de entrada en cortocircuito:

𝒗
𝒉𝟏𝟏 = 𝒊 𝟏 |𝒗𝟐 = 𝟎
𝟏

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Ganancia directa de corriente: Símbolo:

𝒊𝟏
𝒉𝟐𝟏 = |𝒗𝟐 = 𝟎
𝒊𝟐

Ganancia inversa de tensión en circuito

abierto:
𝒗
𝒉𝟏𝟐 = 𝒗𝟏 |𝒊𝟏 = 𝟎
𝟐
Admitancia de salida en circuito abierto:
𝒊
𝒉𝟐𝟐 = 𝒗𝟐 |𝒊𝟏 = 𝟎
𝟐
El circuito equivalente que corresponde a las
ecuaciones 5 y 6 es el siguiente:

EL CONTACTOR

Es un mecanismo cuya misión es la de

cerrar unos contactos, para permitir el paso de
la corriente a través de ellos. Esto ocurre
cuando la bobina del contactor recibe
corriente eléctrica, comportándose como
electroimán y atrayendo dichos contactos.

Partes de que está compuesto:

- Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito
de fuerza o potencia.
- Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de mando o
maniobras. Por este motivo soportarán menos
intensidad que los principales.
El contactor de la figura solo tiene uno que es
normalmente abierto.
- Circuito electromagnético:
Consta de tres partes.-
1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil.
Importancia de una correcta elección de
contactores para motores eléctricos
Dentro del ámbito del mantenimiento de
los contactores las principales averías que
pueden sufrir son que se queme la bobina, que
se desgasten los contactos o que se queden
pegados (soldados) los contactos
.Generalmente las bobinas son alimentadas
por corriente alterna, con voltajes que varían
desde 24 Volt (alimentadas mediante un
transformador reductor) hasta 440Volt,
energía que toman directamente de la línea de
fuerza que alimenta al motor.

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