carr 1 Prinettos cenenaies Desarrollo histérico. La materia de estatica se desarrolls desde los primeros tiempos de la historia porque sus principios pueden formu- larse con facilidad a partir de mediciones de geometria y fuerza. Por ejemplo, los escritos de Arquimedes (287-212 a. C.) tratan del principio de la palanca. También se tiene registro de estudios sobre la polea, el plano inclinado y Ia lave de torsin en eseritos antiguos —en tiempos cen que las necesidades de ingenieria se limitaban primordialmente a la construccién de edificios. Los principios de la dindmica dependen de una medicién exacta del tiempo, por tal azin esta materia se desarroll6 mucho después. Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes importantes a este campo. Su trabajo consistié en experimentos donde empleaba ppéndulos y cuerpos en caida. Sin embargo, fue Isaac Newton (1642- 1727) quien realiz6 las contribuciones més significativas en dindmica, entre las cuales est la formulacién de las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la atraccién gravitacional universal. Poco des pués de que estas leyes se postularon, notables cientificos como Euler, D’Alembert, Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para su aplicacién. 1.2 Conceptos fundamentales Antes de comenzar nuestro estudio de la ingenierfa mecénica, es impor- tante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fun- damentales. Cantidades basicas, Las siguientes cuatro cantidades se utili zan en el estudio de la mecénica Longitud. La Jongitud se usa para localizar la posicién de un punto en el espacio y por lo tanto describe el tamaiio de un sistema fsic. Una vez que se ha definido una unidad estindar de longitud, ésta puede usarse para definir distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como miiltiplos de esta unidad iempo. El tiempo se concibe como una secuencia de eventos, Aungue los principios de Ia estitica son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de la dinémica. Masa. La masa es una medicién de una cantidad de materia que se uusa para comparar la accién de un cuerpo con la de otro. Esta propie- dad se manifiesta como una atraccién geavitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio en su velocidad. Fuerza. [in general, la fuerza se considera como un “empujén” o un. jjalon” ejercido por ua cuerpo sobre otro. Esta interacciéa puede ocu- rir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando tuna persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos estin separados fisicamente. Entre los cjemplos del tltimo tipo estén las fuerzas gravitacionales, cléciricas y magnéticas. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por completo por su magnitud, direccién y punto de aplicacién,1.2 Conceer0s FuNbaMeNTaLes Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se uilizan en mecé- nica afin de simpliticar la aplicacién de la teorfa, Aqui se consideraran tres idealizaciones importantes. Particula. Una particula tiene masa, pero posce un tamaiio que puede pasarse por alto. Por ejemplo, el tamafo de la Tierra es insig- nificante en comparacién con el tamafto de su Grbita; por lo tanto, la Tierra puede modelarse como una particula cuando se estudia su movimiento orbital, Cuando un cuerpo se idcaliza como una particula, los principios de la mecénica se reducen a una forma bastante sim- plificada, puesto que la geometria del cuerpo no estard incluida en el anilisis del problema. Cuerpo rigido. Un cuerpo rigido puede considerarse como una combinacisn de un gran niimero de particulas donde todas éstas per- manecen a una distancia fija entre sf, tanto antes como después de la aplicacién de una carga. Este modelo es importante porque las propic dades del material de todo cuerpo que se supone rigido, no tendran que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que acttian sobre dicho cuerpo. En la mayorfa de los casos, as deformaciones rea- les que ocurren en estructuras, méquinas, mecanismos, etcétera, son relativamente pequefias, y el supuesto de cuerpo rigido resulta ade- cuado para el andliss. Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efee- to de una carga que se supone actila en cierto punto de un cuerpo, Una carga puede representarse mediante una {uerza concentrada, siempre que el érea sobre la que se aplique la carga sea muy pequefia en com- paracién con el tamaiio total del cuerpo. Un ejemplo seria la fuerza de contacto entre tuna rucda y el suelo. ‘Tres fuerzas actéan sobre el gancho en A.Como _-F acero es un material comin en ingenier‘a que no se defor. todas esas uerzas se encuentran en unsolo punto, ma mucho bajo carga, Por lo lato, esa rueda de ferrocaril para cualquier andliss de fuerzasse puede suponer__puede considerarse como un cuerpo rigido sobre el que acta {que el gancho se representa como una particuta Ia fuerza concentrada del rie