Alexandre Pereira Sousa

Sumário

1 Coordenadas Cartesianas, Polares, Cilíndricas e Esféricas 1

1.1 Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Coordenadas Polares Plano R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Relação entre Coordenadas Cartesianas e Coordenadas Polares no R2 . . . . . . . 4
1.4 Distância entre dois Pontos em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Sistema de eixos Coordenados no espaço R3 = R × R × R . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 O ponto no espaço R3 - Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Coordenadas Polares no R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Coordenadas Cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.1 Conversão de Coordenadas Cilíndricas em Coordenadas Cartesianas orto-
gonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.1 Conversão de coordenadas Esféricas e Coordenadas Cartesianas Ortogonais 16

2 Vetores, Soma, Multiplicação por Escalar, Dependência Linear e Base 23

2.1 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Nosso objetivo agora é introduzir e associar noções algébricas e geométricas de
vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Operações Com Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 Adição de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Multiplicação de um número real por um vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.1 Propriedades Operacionais da Multiplicação de um Escalar por um Vetor . 32
2.5 Combinação Linear, Vetores Linearmente Independente e Linearmente Dependente 37
2.5.1 Propriedades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6 Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6.1 Base Canônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3 Produto Escalar, Produto Vetorial e Produto Misto 53

3.1 Produto Escalar de dois vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.1 Módulo de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.2 Versor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.1 Expressão Analítica do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.2 Propriedades do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.3 Propriedades do Módulo de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.4 Base Ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.5 Interpretação Geométrica do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . 64

i
 3.2.6 Ângulos Entre Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Produto Vetorial Entre Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.1 Propriedades do Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.2 Expressão Cartesiana do Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4 Duplo Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.1 Expressão Cartesiana do Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.2 Interpretação Geométrica do Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5.3 Volume de um tetraedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.4 Propredades do Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4 Geometria Analítica no Espaço: Distância entre dois Pontos, Razão de Secção, Ponto
divisor, Ponto Médio, Estudo da reta e estudo do Plano 81
4.1 Noções iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.1 Distância entre Dois Pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.2 Razão de Secção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.1.3 Centro de Gravidade de um Triângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.1.4 Centro de Gravidade de um Tetraedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2 Estudo da Reta no Espaço R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.1 Equação Vetorial da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.2 Equações Paramétricas da Reta r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2.3 Equações Simétricas da Reta r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2.4 Reta definida por dois pontos distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2.5 Condição de Alinhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2.6 Ângulo Entre Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2.7 Condição de Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2.8 Condição de Perpendicularismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2.9 Posições relativas entre duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3 Estudo do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.1 Equação Vetorial do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.2 Equações Paramétricas do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.3 Vetor Normal a um Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.4 Determinação de um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

5 Estudo das Cônicas: Parábola, Elipse e Hipérbole 104

5.1 Estudo da Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.1.1 Elementos da Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.1.2 Translação de eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.2 Estudo da Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2.1 Elementos Principais da Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.2.2 Equação Reduzida da Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.2.3 Retas Diretrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3 Estudo da Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.1 Elementos Principais da Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.2 Equação Reduzida da Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

ii
 5.3.3 Assintotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Referências Bibliográficas 125

iii
 Lista de Figuras

1.1 produto cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 o plano cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Eixo polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 O ponto em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Pontos em coordenadas polares - Resposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 Localização de pontos em coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Coordenadas Polares e Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8 Distância entre dois Pontos em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9 Sistema de eixos Coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.10 Ponto no Espaço em Três Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.11 Ponto no Espaço em Três Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.12 Octantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.13 Pontos A e B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.14 Pontos C, D, E e F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.15 Pontos G, H, I e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.16 Coordenadas Polares no R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.17 Relação entre Coordenadas Cartesianas e Coordenadas Polares no R3 . . . . . . . 13
1.18 Coordenadas Cilindricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.19 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.20 Conversão de Coordenadas Esféricas em Coordenadas Cartesianas Ortogonais . . . 16
1.21 Representação Geométrica do Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.22 Representação Geométrica do Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.23 Representação Geométrica do Exemplo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1 Definição Geométrica de Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.2 Regra do Paralelogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Multiplicação de Número real por Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Vetor em três dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Equipolência de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 Equipolência de Vetores no Plano e no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7 paralelogramo ABCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8 Adição de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9 Adição de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10 Subtração de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.11 Resolução geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.12 Produto de Escalar por Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.13 Trapézio ABCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

iv
2.14 Solução Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.15 Representação Geométrica do Exemplo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.16 Trapézio ABCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.17 Vetores Coplanares - L.D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.18 Vetores Não Coplanares - L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.19 Vetor escrito em Relação à Base Canônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.20 Resolução de exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.21 Resolução de exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.22 Resolução de exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.23 Resolução de exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.24 Figura Proposta Pelo Exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.25 Figura Proposta Para Resolução do Exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.26 Figura Proposta Para Resolução do Exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.1 Definição de Versor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.2 ângulo entre vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3 Ângulo Entre Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 Interpretação Geométrica do exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 Interpretação Geométrica do exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.6 Desigualdade de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.7 Vetor Projeção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.8 Ângulos Entre Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.9 Ângulos Entre Vetores - Exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.10 Produto Vetorial de Vetores L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.11 Produto Vetorial de Vetores L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.12 Produto Vetorial de Vetores L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.13 Produto Vetorial dos Vetores da Base Ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.14 Produto Vetorial - Exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.15 Produto Vetorial - Exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.16 Interpretação Geométrica do Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.17 Interpretação Geométrica do Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.1 Distância Entre Dois Pontos no Espaço R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.2 Razão de Secção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3 Razão de Secção no Plano R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4 A Reta no Espaço R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.5 Ângulo entre vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.6 Condição de Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.7 Condição de Perpendicularismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.8 Retas Coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.9 Retas Reversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.10 Plano Definido por três pontos não colineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.11 Vetor Normal a um Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.12 Plano definido por um ponto fixo e o vetor normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.13 Plano definido por um ponto e os vetores diretores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

v
4.14 Plano definido por três pontos não colineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.15 Plano definido por uma reta e um ponto a ela não pertencente . . . . . . . . . . . . 96
4.16 Plano definido por duas retas concorrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.17 Plano definido por duas retas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.18 Exercício resolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.19 Exercício resolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.20 Exercício resolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.1 Elementos da parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.2 Equação da Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3 Equação da Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.4 Gráfico do exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5 Gráfico do exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.6 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.7 Gráfico do exercício . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.8 Elipse Genérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.9 Equação Reduzida da Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.10 Equação Reduzida da Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.11 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.12 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.13 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.14 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.15 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.16 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.17 Hipérbole Genérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.18 Elementos da Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.19 Equação Reduzida da Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.20 Equação Reduzida da Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.21 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.22 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.23 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.24 Translação de Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

vi
Lista de Tabelas

vii
 Capítulo 1

Coordenadas Cartesianas, Polares,

Cilíndricas e Esféricas

1.1 Coordenadas Cartesianas

Antes de falarmos sobre Produto Cartesiano vamos conceituar Par Ordenado. A cada elemento a
e cada elemento b associamos um terceiro elemento (a, b) denominado Par Ordenado, de modo
que: (a1 , b1 ) = (a2 , b2 ) ⇔ a1 = a2 e b1 = b2 .
Definição 1.1.1 (Produto Cartesiano). Dados dois conjuntos X e Y, o Produto Cartesiano entre os
conjuntos X e Y, é o conjunto formado por todos os pares ordenados (a, b) tais que a ∈ X e b ∈ Y.
Em símbolos: XxY = {(a, b) | a ∈ X e b ∈ Y}
Exemplos:
1. Dados os conjuntos X = {1, 2, 3, 4} e Y = {1, 2, 3} temos que:
XxY = {(1, 1), (1, 2), (1, 3), (2, 1), (2, 2), (2, 3), (3, 1), (3, 2), (3, 3), (4, 1), (4, 2), (4, 3)}
e
Y xX = {(1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (2, 1), (2, 2), (2, 3), (2, 4), (3, 1), (3, 2), (3, 3), (3, 4)}
cujas representações geométricas são:
2. Dados os conjuntos e E = [−3, −1] ∪ (1, 3] e F = [1, 3), abaixo descrevemos ExF e F xE.
O plano cartesiano R2 = R × R representa o conjunto de todos os pares ordenados (x, y) com
x, y ∈ R. O R2 é dividido em regiões de acordo com os sinais dos eixos coordenados. Estas regiões
são chamadas de quadrantes. Vejamos:
n o
1. 1o Quadrante = (x, y) ∈ R2 | x > 0 e y > 0
n o
2. 2o Quadrante = (x, y) ∈ R2 | x < 0 e y > 0
n o
3. 3o Quadrante = (x, y) ∈ R2 | x < 0 e y < 0
n o
4. 4o Quadrante = (x, y) ∈ R2 | x > 0 e y < 0

1
 Figura 1.1: produto cartesiano

Figura 1.2: o plano cartesiano

Exercícios 1.1.1. Descreva os seguintes conjuntos:

n o n o
1. A = (x, y) ∈ R2 | 0 ≤ x ≤ 3 e y = 0 e B = (x, y) ∈ R2 | x = 0 e 0 ≤ y ≤ 2 .
n o n o
2. B = (x, y) ∈ R2 | − 1 ≤ x ≤ 1 e y = 0 e B = (x, y) ∈ R2 | x = 0 e 1 ≤ y ≤ 3 .
n o
3. C = (x, y) ∈ R2 | 1 ≤ x ≤ 5 e y ∈ R .

2
1.2 Coordenadas Polares Plano R2
Vamos considerar uma semi-reta Ox~ de origem O de um plano. Ox
~ é chamada de eixo polar e O a
origem, chamada polo, juntos determinam o sistema polar.

Figura 1.3: Eixo polar

Consideremos um ponto P qualquer do plano e seja r a distância do ponto P ao polo O, isto

é, dOP¯ = r. Se P , O, P se encontra sobre uma semi-reta determinada com a origem O. Esta
semi-reta determina um ângulo θ, medido em radiano ou grau, com o eixo-polar. O par ordenado
(r, θ) é designado de coordenadas polares.

Figura 1.4: O ponto em Coordenadas Polares

         
Exercícios 1.2.1. Localize os pontos: P1 3, π3 , P2 3, π4 , P3 −4, 2π
3
, P4 2, −7π
4
, P5 2, −3π
4
e
 
P6 4, 5π
3
.

Resposta do Exercício:

Figura 1.5: Pontos em coordenadas polares - Resposta

De forma clara, um ponto do plano, em relação ao sistema polar, fica determinado pela inter-
secção de uma circunferência de centro O e raio r e a semi-reta de origem O e inclinação θ.

3
 Figura 1.6: Localização de pontos em coordenadas polares

1.3 Relação entre Coordenadas Cartesianas e Coordenadas Po-

lares no R2
.
consideremos o eixo polar Ox~ coincidindo com o eixo - x positivo do sistema de coordenadas
cartersianas ortogonais, e um ponto P situado no 10 quadrante, conforme figura:

Figura 1.7: Coordenadas Polares e Coordenadas Cartesianas

observando o triângulo OP1 P retângulo no vértice P1 temos:

( ( 2
x = r cosθ x = r2 cos2 θ
⇒
y = r senθ y2 = r2 sen2 θ
adicionando as duas equações,
 temos:  p
22 2 2 2 2 2
x + y = r cos θ + r sen θ = r cos2 θ + sen2 θ = r2 1 = r2 ⇒ r = x2 + y2 .

note ainda que:  

tanθ = yx ⇒ θ = arctan−1 yx .
Exercícios 1.3.1. 1. Dados os pontos em coordenadas polares, convertê-los em coordenadas
cartesianas.

4
 • P(6, 30o ).
Resposta:
Temos r = 6 e θ = 30o . Então:
√ √
x = rcosθ = 6cos30o = 6 23 = 3 3
y = rsenθ = 6sen30o = 6 21 = 3
√
Logo P(6, 30o ) ≈ P(3 3, 3).
• P(−3, 5π
6
).
Resposta:
Temos r = −3 e θ = 5π 6 √ √
x = rcosθ = −3cos 6 = −3(− 23 ) = 32 3
5π

y = rsenθ = −3sen 5π
6 √
= −3 12 = − 32
Logo P(−3, 5π
6
) ≈ P( 32 3, − 23 ).

2. Dadas as coordenadas cartesianas, convertê-las em coordenadas polares com r ≥ 0 e 0 ≤

θ ≤ 2π.

• P(3, 3).
Resposta:

3) ⇒ x = 3 √
P(3, p e y = 3, então:
√ √ √
r = x2 + y2 = 32 + 32 = 9 + 9 = 18 = 3 2.
tanθ = 33 = 1 ⇒ θ = arctan1 = π4 .
√
Logo P(3, 3) ≈ P(3 2, π4 ).
√
• P(2, −2 3).
Resposta:
√ √
P(2, −2 3) ⇒ xq= 2 e y = −2 3, então:
p √ √ √
r = x2 + y2 = 22 + (−2 3)2 = 4 + 12 = 16 = 4.
√ √ √
tanθ = −22 3 = − 3 ⇒ θ = arctan(− 3) = π3 .
√
Logo P(2, −2 3) ≈ P(4, − π3 ).

5
1.4 Distância entre dois Pontos em Coordenadas Polares
Consideremos os pontos P1 (r1 , θ1 ) e P2 (r2 , θ2 ) em coordenadas polares, descrito no gráfico abaixo:

Figura 1.8: Distância entre dois Pontos em Coordenadas Polares

Queremos determinar a distância d entre os pontos P1 (r1 , θ1 ) e P2 (r2 , θ2 ). Note que OP1 P2 é um
triângulo e d é oposto ao ângulo θ2 − θ1 . Utilizando a lei dos cossenos temos:
q
2 2 2
dP1 P2 = r1 + r2 − 2r1 r2 cos(θ2 − θ1 ) ⇒ dP1 P2 = r12 + r22 − 2r1 r2 cos(θ2 − θ1 )
.

Exemplo:
Determine a distância entre os pontos P1 (−2, π3 ) e P2 (2, − π3 ).

Resposta:
q
dP1 P2 = r12 + r22 − 2r1 r2 cos(θ2 − θ1 )
r
π π
⇒ dP1 P2 = 22 + 22 − 2 · 2 · 2 · cos(− − )
3 3
r
2π
⇒ dP1 P2 = 4 + 4 − 8 · cos(− )
3
r
2π
⇒ dP1 P2 = 8 − 8 · cos(− )
3
r
1
⇒ dP1 P2 = 8 − 8 · (− )
2
√
⇒ dP1 P2 = 8 + 4
√
⇒ dP1 P2 = 12

6
Exercícios 1.4.1. 1. Localize os seguintes pontos: P1 (1, π3 ), P2 (−2, π4 ), P3 (5, 3π
4
), P4 (−3, 7π
4
)
e P5 (−3, π6 ).

2. Determine a distância entre os pontos:

a) P1 (2, π3 ) e P2 (−1, 7π
4
).

b) P1 (−1, π6 ) e P2 (−2, π3 ).

c) P1 (2, π4 ) e P2 (−1, 5π
3
).

7
1.5 Sistema de eixos Coordenados no espaço R3 = R × R × R
Sejam x, y e z três retas perpendiculares entre si, concorrentes num ponto O. Desta forma determi-
namos um sistema de coordenadas cartesianas de eixos x, y e z e origem O, conforme é mostrado
na figura abaixo.

Figura 1.9: Sistema de eixos Coordenados

¯ ′ indica o eixo − x ou eixo das abscissas.

• xx

• yy¯ ′ indica o eixo − y ou eixo das ordenadas.

• zz¯ ′ indica o eixo − z ou eixo das cotas.

¯ indica o eixo − x positivo e Ox
• Ox ¯ ′ indica o eixo − x negativo.

¯ indica o eixo − y positivo e Oy

• Oy ¯ ′ indica o eixo − y negativo.

¯ ′ indica o eixo − z negativo.

• Ōz indica o eixo − z positivo e Oz

Os eixos coordenados, considerados dois a dois, definem os planos coordenados xOy, yOz e xOz.
Estes mesmos planos coordenados dividem o espaço em oito regiões chamadas de octantes.

1.6 O ponto no espaço R3 - Coordenadas Cartesianas

Nosso objetivo agora é trabalhar a representação de um ponto no espaço. Consideremos o P (x0 , y0 , z0 )
do espaço R3 . A partir da origem O do sistema de eixos coordenados marcamos o ponto P′ (x0 , y0 , 0)
no plano xOy, determinando assim um paralelogramo OAP′ B, onde O(0, 0, 0), A(x0 , 0, 0), P′ (x0 , y0 , 0)
e B(0, y0 , 0). Por P′ (x0 , y0 , 0) conduzimos uma reta paralela ao eixo-z e pelo ponto C(0, 0, z0 ) traça-
mos uma paralela à diagonal OP′ do paralelogramo OAP′ B até encontrar a reta paralela ao eixo-z,
determinando assim o ponto P(x0 , y0 , z0 ) do espaço R3 .

8
 Figura 1.10: Ponto no Espaço em Três Dimensões

Figura 1.11: Ponto no Espaço em Três Dimensões

Definição 1.6.1 (Octantes). As regiões do espaço definidas a partir dos sinais dos eixos coordena-
dos são denominados de octantes.

Octantes:

• 1o octante - Região do espaço relativa a oxyz: x > 0, y > 0 e z > 0

• 2o octante - Região do espaço relativa a ox′ yz: x < 0, y > 0 e z > 0

9
• 3o octante - Região do espaço relativa a oxy′ z: x > 0, y < 0 e z > 0

• 4o octante - Região do espaço relativa a ox′ y′ z: x < 0, y < 0 e z > 0

• 5o octante - Região do espaço relativa a oxyz′ : x > 0, y > 0 e z < 0

• 6o octante - Região do espaço relativa a ox′ yz′ : x < 0, y > 0 e z < 0

• 7o octante - Região do espaço relativa a oxy′ z′ : x > 0, y < 0 e z < 0

• 8o octante - Região do espaço relativa a ox′ y′ z′ : x < 0, y < 0 e z < 0

Figura 1.12: Octantes

10
 Exemplos:
Represente geometricamente os pontos e indique sua localização nos octantes:
A(0, 1, 1), B(−2, 0, 3), C(−3, −1, 0), D(1, 0, 0), E(0, 2, 0), F(0, 0, −3), G(2, 3, 2), H(2, −2, 3), I(−3, 2, −4),
J(−2, −3, −5) e L(2, −3, −1).

Respostas:

Figura 1.13: Pontos A e B

Figura 1.14: Pontos C, D, E e F

11
 Figura 1.15: Pontos G, H, I e J

1.7 Coordenadas Polares no R3

Consideremos o sistema de eixos cartesianos P(X, Y, Z) um ponto referido a esse sistema.As coor-
¯ e os ângulos determinados por
denadas polares relacionadas é a medida algébrica do segmento OP
esse segmento e os eixos coordenados.
Consideremos α, β e γ os ângulos determinados por OP¯ e os eixos x, y e z respectivamente e tome-
¯
mos OP = ρ. Desta forma as coordenadas polares no R3 são ρ = OP,¯ α, β e γ.

Figura 1.16: Coordenadas Polares no R3

12
 Conversão Entre Coordenadas Cartesianas Ortogonais e Coordenadas Polares.
Considerando um ponto P(x, y, z) em coordenadas cartesianas ortogonais, vamos estabelecer uma
relação entre essas coordenadas e as coordenadas polares ρ, α, β e γ.

Figura 1.17: Relação entre Coordenadas Cartesianas e Coordenadas Polares no R3

• Consideremos o triângulo definido pelos pontos OAB retângulo em A e seja d = OB sua

¯ 2 = OA
hipotenusa. Então, pelo teorema de Pitágoras temos: OB ¯ 2 + AB
¯ 2 ou seja d2 = x2 + y2 .
(*)

• Consideremos o triângulo definido pelos pontos OPB retângulo em B. Pelo teorema de Pitá-
¯ 2 = OB
goras, temos: OP ¯ 2 + BP
¯ 2 ou seja ρ2 = d2 + z2 . (**)
p
• Substituindo (*) em (**) temos: ρ2 = x2 + y2 + z2 ou ainda ρ = x2 + y2 + z2

Observemos agora os triângulos definidos pelos pontos OAP, OCP e ORP, de modo que:
¯
OA x
• Em relação ao triângulo OAB: cosα = ¯
OP
= ρ
⇒ x = ρcosα.
¯
OC y
• Em relação ao triângulo OCP: cosβ = ¯
OP
= ρ
⇒ y = ρcosβ.
¯
OR z
• Em relação ao triângulo ORP: cosγ = ¯
OP
= ρ
⇒ y = ρcosγ.

Observe que:
x = ρcosα ⇒ x2 = ρ2 cos2 α
y = ρcosβ ⇒ y2 = ρ2 cos2 β
z = ρcosγ ⇒ z2 = ρ2 cos2 γ

Então;

x2 + y2 + z2 = ρ2 cos2 α + ρ2 cos2 β + ρ2 cos2 γ

13
  
ρ2 = ρ2 cos2 α + cos2 β + cos2 γ

ρ2
= cos2 α + cos2 β + cos2 γ
ρ2

1 = cos2 α + cos2 β + cos2 γ

ou seja:

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1

Observação:
Os ângulos α, β e γ são chamados de ângulos diretores e os cossenos relativos a esses ângulos
são chamados de cossenos diretores. Pelo que foi mostrado acima, a soma dos quadrados dos
cossenos diretores é igual a 1.

Parâmetros Diretores

Definição 1.7.1. Sejam a, b e c três números reais. Se a, b e c são proporcionais aos cossenos
diretores de uma reta, dizemos que a, b e c são Parâmetros diretores desta reta.

Simbolicamente escrevemos:
a b c
= =
cosα cosβ cosγ
a2 b2 c2
= =
cos2 α cos2 β cos2 γ
a2 + b2 + c2 a2 b2 c2
= = =
cos2 α + cos2 β + cos2 γ cos2 α cos2 β cos2 γ
a2 + b2 + c2 a2 b2 c2
= = =
1 cos2 α cos2 β cos2 γ
a2 b2 c2
= = = a2 + b2 + c2
cos α cos β cos γ
2 2 2

Desta forma: q
a2 a2 a2 a
cos2 α
= a2 + b2 + c2 ⇒ cos2 α = a2 +b2 +c2
⇒ cosα = ± a2 +b2 +c2
⇒ cosα = ± √ .
a2 +b2 +c2

b
Analogamente, cosβ = ± √ e cosγ = ± √ .
a2 +b2 +c2 a2 +b2 +c2

14
1.8 Coordenadas Cilíndricas
As coordenadas cilíndricas são uma generalização das coordenadas polares do R2 . Isto é, às co-
ordenadas polares do plano R2 r e θ é acrescido da altura z. Desta forma um ponto do espaço em
coordenadas cilindricas é dado por P(r, θ, z).

Figura 1.18: Coordenadas Cilindricas

1.8.1 Conversão de Coordenadas Cilíndricas em Coordenadas Cartesianas

ortogonais
. Pelo fato de as coordenadas cilíndricas serem uma genralização das coordenadas polares no plano
R2 , a transformação obdece ao mesmo critério das coordenadas polares no plano, acrescida da
altura em que o ponto se encontra do plano. Então: x = rcosθ, y = rsenθ e z = z.

15
1.9 Coordenadas Esféricas
Definição 1.9.1. Consideremos um ponto P(x, y, z) do R3 . Definimos as coordenadas esféricas
¯ ϕ o ângulo entre o eixo - z e OP
como sendo os números ρ, ϕ e θ, em que ρ é comprimento de OP,
¯
e θ o ângulo OP e o eixo - x.

Figura 1.19: Coordenadas Esféricas

1.9.1 Conversão de coordenadas Esféricas e Coordenadas Cartesianas Or-

togonais
A relação entre as coordenadas esféricas e cartesianas pode ser vista através dos triângulos OPP′ e
OPQ. Vejamos:

Figura 1.20: Conversão de Coordenadas Esféricas em Coordenadas Cartesianas Ortogonais

• Pelo triângulo OPQ: z = ρcosφ (i)

16
 • Pelo triângulo OPP′ : r = ρsenφ (ii)

• Pelo triângulo OAP′ : x = rcosθ (iii)

• Pelo triângulo OAP′ : y = rsenθ (iv)

Sibstituindo (ii) em (iii) e (iv) temos:

• x = ρsenφcosθ

• y = ρsenφsenθ

Portanto:
x = ρsenφcosθ, y = ρsenφsenθ e z = ρcosφ constitui a relação entre essas coordernadas.
Note ainda a seguinte relação:

• x = ρsenφcosθ ⇒ x2 = ρ2 sen2 φcos2 θ

• y = ρsenφsenθ ⇒ y2 = ρ2 sen2 φsen2 θ

• z = ρcosφ ⇒ z2 = ρ2 cos2 φ

• x2 + y2 + z2 = ρ2 sen2 φcos

2
θ + ρ2 sen2 φsen2 θ + ρ2 cos2 φ 
⇒ x2 + y2 + z2 = ρ2 sen2 φcos2 θ + sen2 φsen2 θ + cos2 φ
h i
⇒ x2 + y2 + z2 = ρ2 sen2 φ(cos2 θ + sen2 θ) + cos2 φ
h i
⇒ x2 + y2 + z2 = ρ2 sen2 φ(1) + cos2 φ
h i
⇒ x2 + y2 + z2 = ρ2 sen2 φ + cos2 φ
⇒ x 2 + y2 + z2 = ρ2
Ou seja:
x 2 + y2 + z2 = ρ2

17
Exemplos:

1. Represente geometricamente o ponto P(3, 2π 3

, 2) dado em coordenadas cilíndricas e determine
suas coordenadas cartesianas retangulares.
Resposta:

Figura 1.21: Representação Geométrica do Exemplo 1

• x = rcosθ ⇒ x = 3cos 2π
3
x = 3 · (− 12 ) = − 32 .
√
3
√
• y = rsenθ ⇒ y = 3sen 2π
3
y = 3 · 2
= 3
2
· 3.
• z = 3. √
3 3 3
Logo, P(3, 2π
3
, 3) ≈ P( 2
, 2
, 3).

2. Represente Geometricamente o ponto P(2, π4 , π3 ) dado em coordenadas esféricas e determine

suas coordenadas cartesianas ortogonais.

Figura 1.22: Representação Geométrica do Exemplo 2

√ √ √
• x = ρ · senφ · cosθ ⇒ x = 2 · sen π3 · cos π4 x = 2 · 2
3
· 2
2
= 2
6
.
√ √ √
• y = ρ · senφ · senθ = 2 · sen π3 · sen π4 ⇒ y = 2 · 2
3
· 2
2
= 2
6
.

18
 • z = ρ · cosφ ⇒ z = 2 · cos π3 = 2 · 1
2
= 1.
√ √
Logo, P(2, π4 , ππ3) ≈ P( 26 , 26 , 1).
→
3. Determine os cossenos diretores de OA, sendo A(4, −3, 0).
Resposta:
p p
ρ = x2 + y2 + z2 ⇒ ρ = (4)2 + (−3)2 + (0)2 = 5
x
• x = ρcosα ⇒ cosα = ρ
= 54
y
• y = ρsenβ ⇒ senβ = ρ
= − 53
z 0
• z = ρcosγ ⇒ cosγ = ρ
= 5
=0

4. Os parâmetros diretores de uma reta são os números −3, 6 e −2. Determine seus cossenos
diretores.
Resposta:

Tomando a = −3, b = 6 e c = −2, temos:

• a2 + b2 + c2 = (−3)2 + (6)2 + (−2)2 = 9 + 36 + 4 = 49

então,

a −3
• cosα = √ = √ = − 73
a2 +b2 +c2 49

• cosβ = √ b = √6 = 6
a2 +b2 +c2 49 7

√ c −2
• cosα = = √ = − 72
a2 +b2 +c2 49

5. Uma reta faz um ângulo de 45o com o eixo - x e 135o com o eixo - z. Qual o ângulo que esta
faz com o eixo - y?
Resposta:

Figura 1.23: Representação Geométrica do Exemplo 5

α = 45o γ = 135o e cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. Desta forma:

19
 (cos45o )2 + cos2 β + (cos135o )2 = 1
√ √
2 2 2 2 2
⇒ ( ) + cos β + (− ) =1
2 2
2 2
⇒ + cos2 β + = 1
4 4
2
⇒ cos β = 0
⇒ cosβ = 0
⇒ β = arccos0
⇒ β = 90o
.

6. Localize os octantes onde estão situados os pontos cujas as coordenadas satisfazem as se-
guintes equações:
a) x − y = 0
b) x + y = 0
c) x − z = 0
d) |y| = z
Resposta:
a) x − y = 0 ⇒ x = y
Procuramos octantes em que a abscissa e a ordenada tenham o mesmo sinal. Ou seja: 1o , 4o ,
5o e 8o octantes.
b) x + y = 0 ⇒ x = −y
Procuramos octantes em que a abscissa e a ordenada tenham sinais contrários. Ou seja: 2o ,
3o , 6o e 7o octantes.
c) x − z = 0 ⇒ x = z
Procuramos octantes em que a abscissa e a cota tenham o mesmo sinal. Ou seja: 1o , 3o , 6o
e 8o octantes.
d)|y| = z ⇒ ±y = z ⇒ −y = z ou y = z.
Procuramos octantes em que a ordenada e a cota tenham o mesmo sinal ou sinais contrários.
Ou seja:
−y = z ⇒ 3o , 4o , 5o e 5o octantes.
y = z ⇒ 1o , 2o , 7o e 8o octantes.
ou seja: 1o , 2o , 3o , 4o , 5o , 6o , 7o e 8o octantes.

¯ situado no 1o octante, e igualmente incli-

7. Determine os cossenos diretores do segmento OP,
nado sobre os três eixos ooordenados.

Respostas:
Como o segmento tem a mesma inclinação sobre os eixos, temos que α = β = γ, utilizando
a relação entre os cossenos diretores desses ângulos temos:

20
 α = β = γ ⇒ cosα = cosβ = cosγ ⇒ cos2 α = cos2 β = cos2 γ
⇒ cos2 α + cos2 β + cos2 γ =q1 ⇒ 3cos2 α = 1
√
1 1 3
⇒ cos2 α = 3
⇒ cosα = 3
⇒ cosα = 3
√
3
logo cosα = cosβ = cosγ = 3
.
√
8. Determine as coordenadas do ponto P do segmento OP ¯ de comprimento 2 3, situado no 1o
octante e igualmente inclinado sobre os três eixos coordenados.

Resposta:
Do exercício anterior temos:

α = β = γ ⇒ cosα = cosβ = cosγ ⇒ cos2 α = cos2 β = cos2 γ

⇒ cos2 α + cos2 β + cos2 γ =q1 ⇒ 3cos2 α = 1
√
1 1 3
⇒ cos2 α = 3
⇒ cosα = 3
⇒ cosα = 3
√
3
logo cosα = cosβ = cosγ = 3

√ √
• x = ρcosα ⇒ x = 2 3 33 = 2
√ √
• y = ρcosα ⇒ y = 2 3 33 = 2
√ √
• z = ρcosα ⇒ z = 2 3 33 = 2
Logo P(2, 2, 2).

21
Exercícios Propostos:

1. Dados os conjuntos A = {1, 2, −1} e B = {−1, 1, 2}, encontre o conjunto A × B e represente

esse conjunto geometricamente.
2. Dados os conjuntos:
A = (x, y) ∈ R2 |0 ≤ x < 3 e y = 0
B = (x, y) ∈ R2 |x = 0 e 1 ≤ y < 5
C = (x, y) ∈ R2 |0 < x ≤ 3 e y = 0
D = (x, y) ∈ R2 |x = 0 e 2 ≤ y ≤ 5

Determine:
a)A × B
a)C × C
a)(A × B) ∩ (C × D)

3. Descreva os conjuntos:
a) 2 × R2
b) R2 × 4
c) (2 × R2 ) ∩ (R2 × 4)

4. Se A = 1, 2, 3, achar A2 = A × A.
5. Descrevan os conjuntos: o
a) A = (x, y, z) ∈ R3 |x ∈ R, y = 0 e z ∈ R
n o
b) B = (x, y, z) ∈ R3 |x ∈ R, y ∈ R e z = 3
n o
c) C = (x, y, z) ∈ R3 |x = 1, y = 3 e z ∈ R
n o
d) D = (x, y, z) ∈ R3 |x ∈ R, y = 3 e z ∈ R
n o
e) E = (x, y, z) ∈ R3 |x = −2, y ∈ R e z = 4
n o
f) F = (x, y, z) ∈ R3 |x = 0, y = 0 e z ∈ R
n o
g) G = (x, y, z) ∈ R3 | − 1 ≤ x ≤ 4, y ∈ R e z ∈ R
n o
h) H = (x, y, z) ∈ R3 |1 ≤ x ≤ 4, 2 ≤ y ≤ 5 e z = 4
n o
i) I = (x, y, z) ∈ R3 |1 ≤ x ≤ 4, 2 ≤ y ≤ 5 e z ∈ R

√ √
6. Dado o ponto P(2, 2 3, 4 3), situado no 1o octante, descreva esse ponto em coordenadas
polares, cilíndricas e esféricas.
7. Considere o segmento OP,¯ situado no 1o octante. Determine as coordenadas do ponto P sa-
bendo que são termos consecutivos de uma progressão aritmética de razão 3 e que a ordenada
é o quádruplo da abscissa. Resp.: 1, 4 e 5.

22
 Capítulo 2

Vetores, Soma, Multiplicação por Escalar,

Dependência Linear e Base

2.1 Vetores
Ao estudar física no curso médio, o aluno toma contato com grandezas que para serem definidas
necessitam do valor numérico como também da noção de direção e sentido. Como exemplo pode-
mos citar força, velocidade, deslocamenro e o impulso.
Essas grandezas são chamadas de grandezas vetoriais ou simplesmente vetores. Elas são repre-
sentadas geometricamente por um segmento de reta orientado. Podemos assim definir geometrica-
mente vetor.
Definição 2.1.1 (vetor). Dados dois pontos A e B o segmento de reta orientado de origem A e
→
extremidade B, indicado por AB, é denominado vetor.

Figura 2.1: Definição Geométrica de Vetor

Nesse contato inicial o aluno já toma conhecimento de como somar vetores, através da regra do
paralelogramo, e de como multiplicar um número real por vetor.
→ → →
• No caso do paralelogramo, a diagonal AD indica a soma dos vetores AB e AC
• A operação de multiplicação de um número real por um vetor resulta num outro vetor de
comprimento menor ou maior, de mesma direção e mesmo sentido, caso o número real seja
positivo, ou de mesma direção e sentido contrário, caso o número real seja negativo.

23
 Figura 2.2: Regra do Paralelogramo

Figura 2.3: Multiplicação de Número real por Vetor

2.2 Nosso objetivo agora é introduzir e associar noções algébri-

cas e geométricas de vetores
Definição 2.2.1 (Vetor no Plano cartesiano R2 ). Vetor no plano R2 é um par ordenado (x, y) de
números reais.

→
Notação: v = (x, y)
→
x e y são chamados de componentes canônicos ou coordenadas do vetor v .
Exemplo:
→ →
Se A(x, y) e B(x, y), v =AB= B − A = (3, −2). O par ordenado (3, −2) indica o transporte do ponto
A para o ponto B, deslocando-se paralelamente ao eixo-x, 3 unidades para a direita e −2 unidades
paralelamemte ao eixo y.

24
Definição 2.2.2 (Vetor no Espaço R3 ). Vetor no plano R3 é um terno ordenado (x, y, z) de números
reais.

Figura 2.4: Vetor em três dimensões

Neste caso, dados A(xA , yA , zA ) e B(xB , yB , zB ), temos:

→ →
v =AB= (xB − xA , yB − yA , zB − zA )

Exemplo:

→ →
1. Se A(1, 2, 3) e B(2, −1, 3), quais as coordenadas do vetor v =AB?
Resposta:

→ →
v =AB= (xB − xA , yB − yA , zB − zA ) = (2 − 1, −1 − 2, 3 − 3) = (1, −3, 0), logo → v = (1, −3, 0).
→ →
2. Se A(−2, 1, 3) e B(5, 3, 1), quais as coordenadas do ponto P(x, y, z) tal que AP=AB.
→ →
Resposta: Sendo AP=AB temos que P − A = B − A o que implica em P = B, logo P(5, 3, 1).
→ →
Definição 2.2.3 (Equipolência). Dados os pontos A, B, C e D, os vetores AB e CD são denominados
→ →
equipolentes, escrevemos AB≈CD, quando possuem a mesma medida (comprimento), a mesma
direção e o mesmo sentido.
→ →
Simbolicamente escrevemos: AB≈CD

Propriedades da Equipolência de Vetores:

→ →
1. Reflexiva:AB≈AB, ∀A, B.
→ → → →
2. Simétrica:Se AB≈CD então CD≈AB, ∀A, B, C, D.
→ → → → → →
3. Transitiva:Se AB≈CD e CD≈EF então AB≈EF, ∀A, B, C, D, E, F .

25
 Figura 2.5: Equipolência de Vetores

Equipolência no plano R2 e no espaço R3

→ →
Cada vetor v = (x, y) do plano R2 ou v = (x, y, z) do espaço R3 possui infinitas representações ge-
→ → →
ométricas. Isto é; considerando os vetores A1 B1 , A2 B2 ,...,An Bn , do plano ou espaço com mesmo
→ → →
comprimento, mesma direção e mesmo sentido, ou seja, A1 B1 , A2 B2 ,...,An Bn são equipolentes.
Desta forma temos que qualquer um desses vetores representa os demais, por esta razão são cha-
mados vetores livres. O representante desses vetores com ponto inicial na origem do sistema é
→ →
chamado de vetor posição, indicado por v =OP.

Figura 2.6: Equipolência de Vetores no Plano e no Espaço

26
 Exercícios Resolvidos:

1. Dados os pontos A(a, b, 2), B(−1, 1, 3) e C(3, −2, 0) em que a e b são números reais, calcular
as coordenadas do ponto D para que ABCD seja nessa ordem um paralelogramo.
Resposta:
Seja ABCD um paralelogramo e consideremos D(x, y, z). geometricamente temos:

Figura 2.7: paralelogramo ABCD

→ →
Consideremos DA // CB. Desta forma temos:

A−D = B−C

(a − x, b − y, 2 − z) = (−1 − 3, 1 − (−2), 3 − 0)
(a − x, b − y, 2 − z) = (−4, 3, 3)
a − x = −4, b − y = 3, 2 − z = 3
x = a + 4, y = b − 3, z = −1
logo D(a + 4, b − 3, −1)
2. Determinar os números reais a e b, se (a + b, a − b) = (7, 11)
Resposta:
A partir do conceito de par ordenado temos:

( + b, a − b) = (7, 11) ⇔ a + b = 7 e a − b = 11
(a
a + b = 7
a − b = 11
Adicionando as duas equações temos 2a = 18 o que implica em a = 9.
Substituindo este resultado na primeira equação chega-se que b = −2. O que conclui o
exercício.

2.3 Operações Com Vetores

2.3.1 Adição de Vetores
→ → → →
Definição 2.3.1. Dados os vetores v1 = (x1 , y1 , z1 ) e v2 = (x2 , y2 , z2 ). A soma dos vetores v1 e v2 ,
→ → → →
denotada por v1 + v2 , é o vetor v1 + v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ).

27
 Exemplo:
→ → → →
Dados os vetores v1 = (1, 2, −3) e v2 = (3, −2, 5), então v1 + v2 = (1 + 3, 2 + (−2), −3 + 5) = (4, 0, 2).

Observação:
A operação de adição de vetores é uma operação interna de V 3 , visto que s : V 3 × V 3 −→ V 3 .

Propriedades Operacionais:
→ → → →
1. Comutativa: v1 + v2 =v2 + v1 , ∀v1 , v2 ∈ V 3 .
→ → → → → →
2. Associativa: v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3 , ∀v1 , v2 , v3 ∈ v3 .
→
3. Elemento Neutro: Existe um único vetor de V 3 , denominado vetor nulo e denotado por 0 , tal
→ → → → → →
que v + 0 = 0 + v = v , ∀ v ∈ V 3 .
→ → → → →
4. Vetor Oposto: para todo vetor v ∈ V 3 existe v′ tal que v + v′ = 0 .
→ → → → →
Note que, se v = (x, y, z), visto que v + v′ = 0 , temos que v′ = (−x, −y, −z).

Vetor Diferença
→ → → → →
Dados dois vetores v1 e v2 , existe um único vetor d denominado vetor diferença de v1 e v2 tal que
→ → → → → →
d =v1 − v2 o que implica em v1 = d + v2 .

Exemplo:

→ →
1. Sendo v1 = (1, 3) e v2 = (−2, 5), temos que:
→ →
• s =v1 + v2 = (1, 3) + (−2, 5) = (1 + (−2), 3 + 5) = (−1, 8).
→ →
• d =v1 − v2 = (1, 3) − (−2, 5) = (1 − (−2), 3 − 5) = (3, −2).

Geometricamente:

2. Adição e Subtração de Vetores - Geometricamente

Observação:
Dados dois pontos A e B quaisquer do R3 , podemos dizer:

1. Vetores que possuem o mesmo comprimento, mesma direção mas sentido contrário são cha-
mados de vetores opostos.
→
2. 0 indica o vetor nulo.
→ → → → → → →
3. Os vetores AB e BA são opostos. Isto é, AB + BA= 0 ou BA= − AB.

28
 Figura 2.8: Adição de Vetores

Figura 2.9: Adição de Vetores

Figura 2.10: Subtração de Vetores

→ → → → → →
4. Dados dois vetores v1 e v2 , a operação de subtração v1 − v2 =v1 +(− v2 ) ou
→ → → → → →
v2 − v1 =v2 +(− v1 ), resulta da adição do vetor v1 com o oposto de v2 . Geometricamente
podemos encontrar os representantes desta operação unindo os pontos finais dos vetores por
um segmento que é orientado conforme o resultado exigido. Vejamos:

29
Leis do Cancelamento da Adição de Vetores

→ → → → → →
1. Se u + v = u + w então v =w.
→ → → → → →
2. Se u + v =w + v então u= v .

Exercícios Resolvidos

→ → → → → →
1. Se u + v =w então u=w − v .
→ → → → → → → → → → → → → → → →
Resposta: Sendo u + v =w⇔ ( u + v ) + (−v) =w +(−v) ⇔ u +( v + −v) =w − v ⇔ u + 0 =w
→ → → →
− v ⇔ u=w − v .
→ → → → →
2. ABCD é um quadrilátero. Se AD= BC= v e AB=w. Que tipo de quadrilátero é ABCD?
→ → → →
Determinar CD, BD e CA em termos de v e w.
Resposta:
→ → →
Sendo ABCD um quadrilátero com AD= BC= v temos que os lados AD e BC são paralelos,
→ → →
por esta razão AB=DC=w, isto é, AB e DC são paralelos, o que nos leva a concluir que
ABCD é um paralelogramo. Então:

Figura 2.11: Resolução geométrica

→ → → → → → → → → → →
• AC=AB + BC=w + v . Mas CA=−AC= −(w + v ) = − w − v .
→ → → → →
• BD=AD − AB= v − w.
→ → → → → → → → → → → → → → → →
• AD + DC=AC⇒DC=AC − AD= v −( v − w) = v − v + w= 0 + w=w. Mas CD=
→ →
− DC= − w.

30
2.4 Multiplicação de um número real por um vetor
→
Definição 2.4.1. Dado um vetor v ∈ V 3 e um número real λ. O produto de um número real λ pelo
→ →
vetor v = (x, y, z), denotado por λ v , é o vetor das seguintes coordenadas:
→
λ v = λ(x, y, z) = (λx, λy, λz)

Consequências da definição:

→ →
• λ = 0, λ v = 0(x, y, z) = (0, 0, 0). ∀ v ∈ V 3 .
→
• λ , 0, λ v = λ (x, y, z) = (λx, λy, λz).

Exemplos:

→ →
1. Se λ = 3 e v = (−1, 2, 5), então λ v = 3 (−1, 2, 5) = (−3, 6, 15).
→ →
2. Se v = (1, −1, 4) e w= (2, 1, −1) e λ = 4 então:
→ →
λ v + w = 4 [(1, −1, 4) + (2, 1, −1)] = 4 (3, 0, 3) = (12, 0, 12).

Figura 2.12: Produto de Escalar por Vetor

Observação:
A operação de multiplicação de um número real por um vetor é uma operação externa, que pode
ser observada da seguinte forma:

f : R × V 3 −→ V 3
 → → →
λ, v −→m= λ v

31
2.4.1 Propriedades Operacionais da Multiplicação de um Escalar por um
Vetor
.

→ → → →
1. Associatividade: λ(µ v ) = (λµ) v = µ(λ v ), ∀λ, µ ∈ R e ∀ v ∈ V 3 .

2. Distributiva:
→ → → →
• (λ + µ) v = λ v +µ v , ∀λ, µ ∈ R v ∈ V 3 .
 → → → → → →
• λ u + v = λ u +λ v , ∀λ ∈ R ∀ u, v ∈ V 3 .

→ → →
3. Multiplicação de um vetor pelo escalar 1: 1 v = v , ∀ v ∈ V 3 .

Observação:

1. As propriedades da adição de vetores e da Multiplicação de um número real por um vetor

coferem a V 3 a estrutura de Espaço Vetorial.
→ →
v 1 →
2. Dados α ∈ R∗ e v ∈ V 3 então α
= α
v.
→ → → →
3. λ v = 0 ⇔ λ = 0 ou v = 0 .
→ → →
4. (−α) v = −(α v ), ∀α ∈ R e ∀ v ∈ V 3
→ → →
5. (−α)(− v ) = α v , ∀ v ∈ V 3

Exercícios Resolvidos:

→ → → →
1. Prove que se α v = β v e se v , 0 então α = β.
Resposta:
→ →
α v= β v⇔
→ → → →
α v +(−β v ) = β v +(−β v ) ⇔
→ → → →
α v −β v = β v −β v ⇔
→ →
(α − β) v = (β − β) v ⇔
→ →
(α − β) v = 0 v ⇔
→ → → →
(α − β) v = 0 , como v , 0
α−β=0 portanto, α = β
.

32
 → →
2. Calcule v , se v = 3(1, 0, 1) − 4(0, 1, 1) − 3(1, −1, 0).
Resposta:

→
v = 3(1, 0, 1) − 4(0, 1, 1) − 3(1, −1, 0)
→
v = (3, 0, 3) − (0, 4, 4) − (3, −3, 0)
→
v = (3 − 0 − 3, 0 − 4 − (−3), 3 − 4 − 0)
→
v = (0, −1, −1)
→ → → → → →
3. Dados os vetores v1 e v2 , pede-se determinar um vetor x∈ V 3 , tal que v1 =v2 −3 x.
Resposta:

→
Seja x= (a, b, c). Então:

→ → →
v1 =v2 −3 x

⇒ (1, 2, −1) = (2, −1, −3) − 3 (a, b, c)

⇒ (1, 2, −1) = (2, −1, −3) − (3a, 3b, 3c)

⇒ (1, 2, −1) = (2 − 3a, −1 − 3b, −3 − 3c)

⇒ (1 = 2 − 3a; 2 = −1 − 3b; −1 = −3 − 3c)

⇒ (1 = 2 − 3a; 2 = −1 − 3b; −1 = −3 − 3c)

1
• 2 − 3a = 1 ⇒ −3a = 1 − 2 ⇒ −3a = −1 ⇒ a = 3
• −1 − 3b = 2 ⇒ −3b = 2 + 1 ⇒ −3b = 3 ⇒ b = − 33 = −1
• −3 − 3c = −1 ⇒ −3c = −1 + 3 ⇒ −3b = 2 ⇒ b = − 32

Portanto a = 31 , b = −1 e c = − 32
→ → → → → →
4. ABCD é um quadrilátero. Se AD= 3 v , BC= 2 v e AB=w, que tipo de quadrilátero é
→ → → → →
ABCD? Determinar DC, BD e CA em termos de v e w.

Resposta:
→ → → → → → → →
Sendo AD= 3 v , BC= 2 v e AB=w e ABCD um quadrilátero, temos que AD // BC
de comprimentos diferentes, o que indica que ABCD é um trapézio. Vejamos como fica a
solução geometricamente:

33
 Figura 2.13: Trapézio ABCD

→ → → → →
• BD=AD − AB= 3 v − w.
→ → → → → → → → → →
• AC=AB + BC=w + 2 v . mas CA= − AC, então CA= − w −2 v .
→ → → → → → → →
• DC=AC − AD=w +2 v −3 v =w − v .
→ → →
5. Dados três ponto distintos do espaço R3 , A, B e C, mostre que AB − AC=CB.

Resposta:

→ → →
Dados os pontos A, B e C, fixando A, consideremos os vetores AB e AC. O vetor CB é
um vetor de origem C e extremidade B. Ou seja, é um vetor determinado a partir das extre-
→ → → → →
midades dos vetores AB e AC. Logo CB=AB − AC.

6. Dado um paralelogramo ABCD, se M e N são pontos médios de AB e CD, respectivamente,

então ANCM é um paralelogramo.
Resposta:

→ → → →
Considerando ABCD um paralelogramo, chamemos AB=v1 e AD=v2 . Como M e N são
pontos médios de AB e CD termos:

→ → →
1 1 →
• AM= MB= 2
AB= v.
2 1
→ → →
1 1 →
• DN=NC= 2
DC= v.
2 2

→ →
Queremos mostrar que AN= MC.

34
 Figura 2.14: Solução Geométrica

Figura 2.15: Representação Geométrica do Exemplo 5

De fato:

→ → → → →
• AN=AD + DN=v2 + 12 v1 .
→ → →
1 → →
• MC= MB + BC= v
2 1
+ v2 .
→ →
Logo AN= MC e portanto ABCD é um paralelogramo.

35
Exercícios

→
1. Calcular as coordenadas do vetor v = 3(1, 0, 1) − 2(0, 1, 1) − 3(−1, −1, 2).
→
Resp.: v = (6, 1, −5)
→ → →
2. Calcular as coordenadas do vetor x∈ V 3 , tal que 2 x +3(2, 1, 0) = 0 .
→
Resp.: x= − 23 (2, 1, 0)
→ →
3. Achar as coordenadas do vetor x −3(2, 1, −1) = 4 x.
→
x= (−2, −1, 1)
→ →
4. Determinar os vetores x e y pertencentes a V 3 que verificam o sistema:

 → →
 x + 2 y = (0, 2, 1)


 →

 →
y − 2 x = (1, 2, −1)

→ →
Resp.: x= 51 (−2, −2, 3) e y = 51 (1, 6, 1)
→ → →
5. Dados os vetores u= (3, 2, 1), v = (−4, −3, 1) e w= (2, 1, 1), pede-se determinar os escalares
→ → → →
λ, µ e ν tais que: λ u +µ v +ν w= 0 .
Resp.: λ = µ = ν = 0

6. No plano R2 são dados os pontos O = (0, 0), A(1, 2), B(−2, 4), C(−3, 1) e D(3, 5). Se
→ → → → → → → →
OA, OB, OC e OD representam os vetores a, b , c e d , respectivamente, pede-se a
→ → → → → → → → → → →
representação geométrica dos vetores: a + b , a − b , ( a + b )+ c e ( a + b ) − ( c + d ).
→ → → → → → → →
7. Se a +2 b = c e a −3 b = 2 c, mostrar que a tem o mesmo sentido que c e sentido
→
contrário a b .
→ → → →
Resp.: a= 57 c; a= −7 b
→ → → → → → → →
1
8. No trapézio ABCD, da figura abaixo, AB= a, DC= 2 a, DA= b e BE= 3
BC. Expressar
→ → → →
os vetores AC e DE em função dos vetores a e b .
Resp.:
→ → →
AC= 2 a − b
→ → →
DE= 32 (2 a + b )

36
 Figura 2.16: Trapézio ABCD

2.5 Combinação Linear, Vetores Linearmente Independente e

Linearmente Dependente
→ → →
Definição 2.5.1 (Combinação Linear). Dados os vetores v1 , v2 , ..., vn n ≥ 1 e os escalares
→ → →
λ1 , λ2 , ..., λn , o vetor escrito sob a forma λ1 v1 +λ2 v2 +... + λn vn é denominado uma combinação
→ → →
linear dos vetores v1 , v2 , ..., vn .
→ → →
1. O vetor x= (5, −6, −3) é uma combinação linear dos vetores e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e
→
e3 = (0, 0, 1).
De fato:
(5, −6, −3) = 5(1, 0, 0) − 6(0, 1, 0) − 3(0, 0, 1)
→ → → →
ou seja: x= 5 e1 −6 e2 −3 e3
→ → →
2. O vetor y = (3, 4, 15) é uma combinação dos vetores a= (−1, 2, 1) e b = (1, 0, 3).
De fato:
(3, 4, 15) = 2(−1, 2, 1) + 5(5, 0, 3)
Ou seja:
→ → →
y = 2 a +5 b
→ → → →
3. O vetor z = (0, 4, −4) é uma combinação dos vetores u= (1, 1, −1), v = (2, −1, 1) e w=
(0, 1, 2).
De fato:
(0, 4, −4) = 2(1, 1, −1) − 1(2, −1, 1) + (0, 1, −2)
Ou seja:
→ → → →
z= 2 u − v + w

37
Definição 2.5.2 (Vetores Linearmente Independente e Linearmente Dependente). Dados os veto-
→ → →
res v1 , v2 , ..., vn n ≥ 1 e os escalares λ1 , λ2 , ..., λn , consideremos a seguinte combinação linear
igualada ao vetor nulo.
→ → → →
λ1 v1 +λ2 v2 +... + λn vn = 0
Vejamos:
→ → →
• Caso tenhamos λ1 = λ2 = ... = λn = 0 dizemos que os vetores v1 , v2 , ..., vn n ≥ 1 são
linearmente independente ou simplesmemnte LI.
→ → →
• Caso tenhamos n escalares não todos nulos, dizemos então que os vetores v1 , v2 , ..., vn n ≥ 1
são linearmente dependente ou simplesmente LD

Exemplos:
Verifique se os vetores listados nos itens abaixo são LI ou LD:
→ → →
1. a1 = (1, −1, 3), a2 = (−1, 1, −1) e a3 = (2, 0, 1).
→ → →
2. b1 = (1, −2, −1), b2 = (−1, 1, 0) e b3 = (1, 0, 1).

Resposta 1:
→ → →
Sejam os escalares λ1 , λ2 , λ3 e os vetores a1 , a2 e a3 tais que:
→ → → →
λ1 a1 +λ2 a2 +λ3 a3 = 0 ⇒ λ1 (1, −1, 3) + λ2 (−1, 1, −1) + λ3 (2, 0, 1) = (0, 0, 0)
⇒ (λ1 − λ2 + 2λ3 , −λ1 + λ2 , 3λ1 − λ2 + λ3 ) = (0, 0, 0)
pela igualdade de vetores, resulta em um sistema homogêneo. Claro que λ1 = λ2 = λ3 = 0 é
solução deste sistema. Queremos verificar se essa solução é única. Ou seja, se o determinante
associado ao sistema for diferente de zero, a solução é (0, 0, 0) conhecida como homogênea é única
→ → →
indicando que os vetores a1 = (1, −1, 3), a2 = (−1, 1, −1) e a3 = (2, 0, 1) são LI , caso o determi-
→ → →
nante associado ao sistema seja igual a zero a1 = (1, −1, 3), a2 = (−1, 1, −1) e a3 = (2, 0, 1) são
LD.
 
λ1 − λ2 + 2λ3 = 0



  1 −1 2 
−λ1 + λ2 = 0 ⇒ ∆ =  −1 1 0  ⇒ ∆ = −4 , 0



 3λ − λ + λ = 0
 
3 −1 1 

1 2 3
→ → →
Pelo exposto λ1 = λ2 = λ3 = 0 logo os vetores a1 , a2 e a3 são LI.

Resposta 2:
→ → →
Sejam os escalares λ1 , λ2 , ..., λn e os vetores b1 , b2 e b3 tais que:
→ → → →
λ1 a1 +λ2 a2 +λ3 a3 = 0 ⇒ λ1 (1, −2, −1) + λ2 (−1, 1, 0) + λ3 (1, 0, 1) = (0, 0, 0)
⇒ (λ1 − λ2 + λ3 , −2λ1 + λ2 , −λ1 + λ3 ) = (0, 0, 0)
pela igualdade de vetores, resulta em um sistema homogêneo. Como já foi explicado no exemplo
anterior, que verificar se esse sistema tem ou não solução única. Vejamos:

38
  
λ1 − λ2 + λ3 = 0



  1 −1 1 
−2λ1 + λ2 = 0 ⇒ ∆ =  −2 1 0  ⇒ ∆ = 0



λ
 −λ  
−1 0 1 

1 + 3 = 0
Pelo exposto, além λ1 = λ2 = λ3 = 0 podemos ter algum λi , 0, i = 1, 2, 3 que conduz
→ → → → → → →
também a igualdade λ1 b1 +λ2 b2 +λ3 b3 = 0 . Logo os vetores b1 , b2 e b3 são LD.

2.5.1 Propriedades:
→
1. Um vetor v = 0 é linearmente dependente.
→ → → →
2. os vetores v1 , v1 , ..., vi , ..., v1 são LD se qualquer um deles for uma combinação linear dos
outros.
→ → → → → →
3. Dados os vetores v1 , v2 , ..., vi−1 , vi , vi+1 , ..., vn , se i destes vetores, 1 ≤ i ≤ n são L.D., então os
n vetores são L.D.

4. Dois vetores sao L.D. se, e somente se, são colineares ou paralelos.
→ → →
5. Três vetores v1 , v2 e v3 são L.D se, e somente se, são coplanares.
→ → →
6. Três vetores v1 , v2 e v3 são L.I se, e somente se, não estão no mesmo plano.

Observação:

Vamos nos concentrar em estudar vetores do espaço V 3 . por essa razão nessa observação vamos
citar exemplos geométricos de vetores de V 3 que são L.I. e L.D..
→
1. Dado um único vetor v de V 3 podemos dizer:

→ →
• O vetor nulo v = 0 é L.D.
→ →
• O vetor v , 0 é L.I.
→ → →
2. Os vetores v2 , v2 e v3 são L.D. se estão no mesmo plano.

39
 Figura 2.17: Vetores Coplanares - L.D.

→ → →
3. Os vetores v1 , v2 e v3 são L.I. se estão no mesmo plano.

Figura 2.18: Vetores Não Coplanares - L.I.

40
Exercícios Resolvidos:

→ →
1. Achar os valores de λ1 e λ2 para que os vetores v1 = (λ1 , 1, λ2 + 1) e v2 = (2, λ1 − 1, λ2 )
sejam paralelos.

Solução: v1 //v2 ⇔ v1 = αv2 , (α ∈ R)

Desta forma temos que:
λ1 = 2α (1)
1 = α(λ1 − 1) (2)
λ2 + 1 = αλ2 (3)

λ1
de (1) temos que α = 2
, e em seguida substituindo esse resultado em (2), temos

λ1
1= 2
(λ1 − 1) ⇒ λ21 − λ1 − 2 = 0 ⇒ (λ1 − 2)(λ1 + 1) = 0

logo λ1 = 2 ou λ1 = −1
note que λ1 = 2 ⇒ α = 1 o que inviabiliza a solução, pois teríamos λ2 = λ2 + 1. Logo a
solução da questão é dada por λ1 = −1, λ2 = − 32 e α = − 21 .
→ → → →
2. Dados os vetores v1 = (1, −1, 3) e v2 = (−1, 1, −2), calcular λ ∈ R de modo que v1 +λ v2 seja
→
paralelo ao vetor v3 = (3, −3, 7).
Solução:

→ → → → →
v1 +λ v2 // v3 ⇒ v1 +λ v2 = µv3 , ou seja:
(1, −1, 3) + λ(−1, 1, −2) = µ(3, −3, 7)
Efetuando as operações, temos:

1 − λ = 3µ




−1 + λ = −3µ



 3 − 3λ = 7µ


note que
3−2λ = 7µ ⇒ 3−2λ = 7( 33 )µ ⇒ 3−2λ = 73 (3µ) ⇒ 3−2λ = 73 (1−λ) ⇒ 9−6λ = 21−21λ
12
⇒ −6λ + 21λ = 21 − 9 ⇒ 15λ = 12 ⇒ λ = 15 ⇒ λ = 54 .

41
2.6 Base
Definição 2.6.1 (Base). Chamamos de Base de V 3 todo terno ordenado de vetores de V 3 que são
linearmente independente e que geram V 3 .

Exemplo:

n→ → →o → →
1. Verifique se o conjunto de vetores β = v1 , v2 , v3 com v1 = (1, 2, −1), v2 = (−1, 0, 1) e
→
v3 = (0, 1, −2) constitui-se uma base de V 3 .
Resposta:

→ → →
• Verifiquemos se os vetores v1 , v2 e v3 são L.I.
→ → →
Consideremos os escalares λ1 , λ2 , λ3 e os vetores v1 , v2 e v3 tais que:
→ → → →
λ1 v1 +λ2 v2 +λ3 v3 = 0 ⇒ λ1 (1, 2, −1) + λ2 (−1, 0, 1) + λ3 (0, 1, −2) = (0, 0, 0)
⇒ (λ1 − λ2 , 2λ1 + λ3 , −λ1 + λ2 − 2λ3 ) = (0, 0, 0)
ou seja:
 
λ − λ2 +

= 0  1 −1 0
 1


 

 2λ1 + + λ 3 = 0 ⇒ ∆ =  2 0 1  ⇒ ∆ = −4
 −λ λ

− 2λ3 = 0

−1 1 −2

1 2

Isto indica que o sistema possui uma única solução, ou seja, a solução homogênea
→ → →
λ1 = λ2 = λ3 = 0. Logo os vetores v1 , v2 e v3 são L.I.
→ → → →
• vejamos se v1 , v2 e v3 geram V 3 . Para isso vamos considerar um vetor v = (x, y, z) de
→ → →
V 3 e verificar se v = (x, y, z) pode ser escrito como uma combinação linear de v1 , v2 e
→
v3 . Vejamos:
sejam os escalares α1 , α2 , e α3 tais que
→ → → →
α1 v1 +α2 v2 +α3 v3 = v ⇒ α1 (1, 2, −1) + α2 (−1, 0, 1) + α3 (0, 1, −2) = (x, y, z)
⇒ (α1 − α2 , 2α1 + α3 , −α1 + α2 − 2α3 ) = (x, y, z)
Pela igualdade de vetores, temos:
 
λ − λ2

+ = x  1 −1 0 
 1




 2λ1 + + λ3 = y ⇒ ∆ =  2 0 1  ⇒ ∆ = −4
 −λ + λ

− 2λ3 = z

−1 1 −2 

1 2
 
 x −1 0 
∆
1  = −x − 2y − z ⇒ α1 = ∆α1 = −x−2y−z = x+2y+z

∆α1 =  y 0 −4 4
 
z 1 −2
 
 1 x 0 
∆
1  = 3x − 2y − z ⇒ y = ∆α2 = 3x−2y−z = − 3x−2y−z

∆α2 =  2 y −4 4
 
−1 z −2

42
  
 1 −1 x 
∆α
∆α3 =  2 0 y  = 2x + 2z ⇒ α2 = ∆3 = 2x+2z −4
= − x+z
2
 
−1 1 z
podemos então escrever que;
(x, y, z) = x+2y+z
4
(1, 2, −1) − 3x−2y−z
4
(−1, 0, 1) − x+z
2
(0, 1, −2)
ou seja:
→ → → → →
v = α1 v1 +α2 v2 +α3 v3 indica que o vetor v qualquer de V 3 , é combinação linear dos
→ → → → → →
vetores v1 , v2 e v3 ou que, v1 , v2 e v3 geram o espaço V 3 .

n→ → →o
Logo, os vetores são L.I. e geram V 3 , portanto β = v1 , v2 , v3 se constitui uma base de V 3

n→ → →o → →
2. Verifique se o conjunto de vetores β = u1 , u2 , u3 com u1 = (1, 0, 0), u2 = (2, 1, −1) e
→
u3 = (1, −1, 1) constitui-se uma base de V 3 .

Resposta:

→ → →
• Verifiquemos se os vetores u1 , u2 e u3 são L.I.
→ → →
Consideremos os escalares λ1 , λ2 , λ3 e os vetores u1 , u2 e u3 tais que:
→ → → →
λ1 u1 +λ2 u2 +λ3 u3 = 0 ⇒ λ1 (1, 0, 0) + λ2 (2, 1, −1) + λ3 (1, −1, 1) = (0, 0, 0)
⇒ (λ1 + 2λ2 + λ3 , λ2 − λ3 , −λ2 + λ3 ) = (0, 0, 0)
ou seja:
 
λ − 2λ2 + λ3 = 0

 1 2 1 
 1




 + λ2 − λ3 = 0 ⇒ ∆ =  0 1 −1  ⇒ ∆ = 0
− λ2 + λ3 = 0
 
0 −1 1 



Isto indica que o sistema possui além da solução homogênea λ1 = λ2 = λ3 = 0 outras

→ → →
soluções. Logo os vetores u1 , u2 e u3 são L.D.

Observação:n
→ → →o → → → →
Dada base β = v1 , v2 , v3 de V 3 e os escalares λ1 , λ2 e λ3 de forma que v = λ1 v1 +λ2 v2 +λ3 v3 ,
→
v = (λ1 , λ2 , λ3 )β indica as coordenadas do vetor v em relação a base β.

43
2.6.1 Base Canônica
Definição 2.6.2
n → →(Base Canônica). Chamamos de base canônica de V 3 ao terno ordenado de ve-
→o → → →
tores β0 = e1 , e2 , e3 , onde e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e e3 = (0, 0, 1), em que as coordena-
das de qualquer vetor em relação a essa base são suas próprias componentes. Isto é: O vetor
→ → → → →
v = (x, y, z) = x(1, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1) ou seja v = x e1 +y e2 +z e3 ou ainda v = (x, y, z)β0 .

Figura 2.19: Vetor escrito em Relação à Base Canônica

Exemplo:
→ n→ → →o →
O vetor v = (2, −4, 6) em relação à base canônica β0 = e1 , e2 , e3 é dado por: v = 2(1, 0, 0) −
→
→ → →
4(0, 1, 0) + 6(0, 0, 1) ou seja v = 2 e1 − 4 e2 +6 e3 .
Exercícios Resolvidos:

1. Mostre que o segmento de reta que os pontos médios de dois lados de um triângulo é paralelo
ao terceiro lado e é igual à metade desse terceiro lado.

Resposta:

→ →
Seja ABC um triângulo e M e N pontos médios de AC e BC respectivamente. Queremos
→ →
1
mostrar que MN= 2
AB.
→ → → →
1
• M ponto médio de AC então AM= MC= 2
AC.

44
 Figura 2.20: Resolução de exercício

→ → → →
1
• N ponto médio de BC então BN=NC= 2
BC.
→ → → → → → →
• BC=AC − AB ⇒ BN=NC= 21 (AC − AB).

Veja que:

→ → → → → → →
MN + NC= MC ⇒ MN + 21 (AC − AB) = 1
2
AC
→ → → → → → → → →
⇒ MN + 21 AC − 12 AB= 1
2
AC ⇒ MN − 12 AB= 0 ⇒ MN= 1
2
AB.
→ → → →
1
Logo MN // AB e além disso MN= 2
AB, o que finaliza o exercício.

2. Prove que as diagonais de um paralelogramo encontram-se mutuamente nos seus pontos mé-
dios.

Resposta:

→ →
Seja ABCD um paralelogramo e M e N pontos médios de AC e BD respectivamente. Que-
remos mostrar que M = N.

Veja que:

→ → → → → → →
• AC=AB + AD ⇒ AM= MC= 12 (AB + AD).
→ → → → → → →
• BD=AD − AB ⇒ BN=ND= 12 (AD − AB)
• Suponhamos por absurdo que M , N. Nestas condições temos:

45
 Figura 2.21: Resolução de exercício

→ → → → → →
AN=AB + BN=AB + 21 (AD − AB) =
→ → → → →
=AB + 21 AD − 12 AB= 1
2
AB + 12 AD=
→ →
= 12 (AB + AD) =
→
=AM.
→ →
Logo AN=AM ⇒ N − A = M − A portanto M = N.o que conclui o exercício.

3. Mostre que o segmento que une os pontos médios dos lados não-paralelos de um trapézio é
paralelo aos lado às bases, e sua medida é igual à semi-soma das base.

Resposta:
Seja ABCD um trapézio com AB//CD e, M e N são pontos médios dos lados AD e BC
→ → →
respectivamente. Queremos mostrar que MN= 21 (AB + DC).

Figura 2.22: Resolução de exercício

Veja que:

→ → →
• AC=AD + DC.
→ → → → → → → →
• CB=AB − AC=AB −(AD + DC) = (1 − α) AB − AD.

46
 → → →  →  →
1 1
• CN=NB= 2
CB= 2
(1 − α) AB − AD .
→
Calculando MN temos:
→ → → →
MN= MD + DC + CN
→ →  → → 
1 1
= 2 AD +α AB + 2 (1 − α) AB − AD
→ → → → →
1
= 2
AD +α AB + 21 AB − 12 α AB − 21 AD
→ →
1
= 2
AB + 21 α AB
→ →
1
= 2
(AB +α AB)
→ →
1
= 2
(AB + DC)
o que conclui o exercício.

4. Mostre que o segmento que une os pontos médios das diagonais de um trapézio é paralelo às
bases, e sua medida é igual à semi-diferença das medidas de suas bases.

Resposta:
Seja ABCD um trapézio com AB//CD e, M e N são pontos médios das diagonais AC e BD
→ → →
respectivamente. Queremos mostrar que MN= 21 (AB − DC).

Figura 2.23: Resolução de exercício

Veja que:

→ → → → → → → → → →
1
• AC=AD + DC ⇒ AM= MC= 2
AC= 21 (AD + DC) = 12 (AD +α AB).
→ → → → → → → →
1
• BD=AD − AB ⇒ BN=ND= 2
BD= 12 (AD − AB).

note da figura que:

→ → → →
AB=AM + MN + NB
→ → → →
MN=AB − AM − NB
→ → → → → →
MN=AB − 12 (AD +α AB) − 12 (AD − AB)

47
 → → → → →
=AB − 12 AD − 12 α AB + 21 AD − 12 AB
→ →
1
= 2
AB − 12 α DC
→ →
1
= 2
AB − 12 α AB
→ →
1
= 2
(− DC)
AB
O que conclui o exercício.

5. Na figura, a distância de M a A é o quádruplo da distância de M a B, e a medida de AN é a

→ →
terça parte da medida de CN. Exprima X em função de A, AB e AC.

Figura 2.24: Figura Proposta Pelo Exercício

Resposta:

Tomemos a figura dada e façamos as seguintes orientações:

Figura 2.25: Figura Proposta Para Resolução do Exercício

Desta forma temos:

→ → → → → → →
2 1
• AB=AM + MB, AM= 3
AB e MB= 3
AB.

48
 → → → → → → →
1 3
• AC=AN + NC, AN= 4
AC e NC= 4
AC.
→ → →
• BC=AC − AB.
→ → → → →
1
• BN=AN − AB= 4
AC − AB.
→ → → → →
2
• CM=AM − AC= 3
AB − AC.
→ → → →
• CX= λ1 CM= λ1 ( 32 AB − AC).
→ → → →
• BX= λ2 BN= λ2 ( 41 AC − AB).

Observando o triângulo formado pelos pontos B, C e X, tempos:

→ → → → → → →
BX= BC + CX ⇒ BX − CX − BC= 0 ,
→ → →
substituindo os valores de BX, BC e CX, temos:
→ → → → → → →
λ2 ( 14 AC − AB) − λ1 ( 23 AB − AC) − (AC − AB) = 0
  →   → →
1 2
λ
4 2
− λ1 − 1 AC + 1 − λ2 − λ
3 1
AB= 0

Considerando AB e AC linearmente independente, temos que:

1
λ1 + 14 λ2 = 1
( ( (
λ
4 2
+ λ1 − 1 = 0 4λ1 + λ2 = 4
⇒ ⇒
1 − λ2 − 32 λ1 = 0 − 32 λ1 − λ2 = −1 2λ1 + 3λ2 = 3
9
Resolvendo o sistema encontramos λ1 = 10
e λ2 = 52 .
Note que:
→ → →
CX=AX − AC
→ → →
⇒ AX=CX + AC
→ → →
⇒ AX= λ1 CM + AC
→ → → →
9 2
⇒ AX= (
10 3
AB − AC)+ AC
→ → → →
3 9
⇒ AX= 5
AB − 10
AC + AC
→ → →
3 1
⇒ AX= 5
AB + 10 AC

Ou seja,

→ →
3 1
X−A= 5
AB + 10 AC

Logo,

→ →
3 1
X = A+ 5
AB + 10 AC

49
 → → → → → →
6. Considere o triângulo ABC, e sejam CA= u, CB= v e w= u − 2 v , calcule α real para que
→ ↔
o ponto X = C + α w pertença a reta AB.

Resposta:

→ → → → →
Consideremos a reta r =AB e um ponto fora C fora desta reta, tal que CA= u, CB= v ,
→ → →
w= u − 2 v e X = C + α w. Conforme figura: Desta forma temos:

Figura 2.26: Figura Proposta Para Resolução do Exercício

→ → → →
• X = C + α w ⇒ X − C = α w ⇒ CX= α w.
• CX = CA + AX
→ →
CX = u +λ BA
→ → →
CX = u +λ( u − v )
→ →
(1 + λ) u −λ v

→ →
• Mas CX= α w, então:
→ → →
(1 + λ) u −λ v = α w
→ → → → → →
(1 + λ) u −λ v = α( u −2 v ) = α u −2α v
→ → → →
(1 + λ) u −λ v = α u −2α v
O que nos leva o seguinte sistema:
(
1+λ = α
−λ = −2α
adicionando as duas equações, obtemos α = −1.

50
 Exercícios Propostos:

7. Verifique se os vetores são L.I. ou L.D..

→ → →
1)v1 = (1, 4, 0), v2 = (3, 12, 1) e v3 = (2, −2 − 1).
2)v1 = (2, 3, 1), v2 = (0, 1, 5) e v3 = (1, 4, 0).
→ → →
3)v1 = (−1, 2, 1), v2 = (2, −3, 1) e v3 = (3, −2, 4).
→ →
4)v1 = (1, 2, 3), v2 = (2, 4, 6) e v →
3 = (−1, −2, 5).
→ → →
5)v1 = (2, −3, −1), v2 = (0, −1, 5) e v3 = (−1, −4, 2).

8. Determine x de modo que os veores sejam L.D.:

→ → →
1)v1 = (3, 5, 1), v2 = (2, 0, 4) e v3 = (1, x, 3).
→ → →
2)v1 = (1, 3, 5) e v2 = (2, x, 10) e v3 = (1, −2, 3).
→ → →
3)v1 = (x, 2, −1), v2 = (3, −1, −1) e v3 = (1, 4, 0).
→ → →
4)v1 = (3, 2, −1), v2 = (3, 2x, −2) e v3 = (1, 0, 6).
→ → →
5)v1 = (0, 0, 3), v2 = (5, x, 6) e v3 = (2, 6, 5).
→ → →
6)v1 = (2, 1, 5), v2 = (x, 6, 0) e v3 = (2, 4, −1).
→ → →
7)v1 = (2, 5, 3), v2 = (1, 2x, −3) e v3 = (1, −2, 4).
→ →
8)v1 = (1, 2, x), e v2 = (3, −4, 7).

9. Qual conjunto de vetores se constitui uma base:

→ → →
a) v1 = (3, 5, 1), v2 = (2, 0, 4) e v3 = (4, 0, 8).

→ → →
b) v1 = (−2, 3, −5), v2 = (0, 0, 3) e v3 = (4, −5, 1).

→ → →
c) v1 = (−1, −1, −1), v2 = (3, 3, 3) e v3 = (2, −1, 4).

→ → →
d) v1 = (1, −2, −2), v2 = (2, −1, −5) e v3 = (1, 2, 1).

→ → →
e) v1 = (1, 2, −1), v2 = (2, −1, −1) e v3 = (8, −2, −1).

→ → → → →
10. Dados os vetores v1 = (2x, x + y, x − y), v2 = (2, 1, 1) e v3 = (0, 1, −1). Mostre que v1 , v2 e
→
v3 são coplanares.
→ → → →
11. Dados os vetores v1 = (1, −1, 1), v2 = (2, 0, 1), e v3 = (3, 1, 1). Determine um vetor x de
→ → → → →
modo que x // v2 e v1 + x // v3 .
→ → → →
12. Dados os vetores v1 = (1, −1, 0), v2 = (3, −1, 1), v3 = (2, 2, 1), e v4 = (4, −3, 1). Determine
→ → → → → → →
um vetor x de modo que x + v1 // v2 e x + v3 // v4 .

51
 → → → →
13. Dados os vetores v1 = (3, 4, −1), v2 = (1, 0, −1), e v3 = (0, 1, 1). Determine dois vetores x e
→ → → → → → → →
y de modo que x + y =v1 sendo x coplanar com v2 e v3 e y paralelo ao vetor (1, −1, 1).
→ → →
14. ABC é um triângulo e D o ponto médio do lado BC. E é um ponto AC tal que AE= λ EC,
→ → → → → →
λ ∈ R. Calcular λ para que o vetor s = BA + CA +2 BC seja paralelo ao vetor m=DE.
2
15. Prove que as diagonais de um triângulo são concorrentes em um mesmo ponto a 3
de cada
uma, a partir do vértice.

52
 Capítulo 3

Produto Escalar, Produto Vetorial e

Produto Misto

3.1 Produto Escalar de dois vetores

3.1.1 Módulo de um Vetor
→ 3
→ de vetor). Dado um vetor v = (x, y, z) de V , denomi-
Definição 3.1.1 (Modulo ou Comprimento
namos módulo do vetor, denotado por  v , o número real:
→ p
 v  = x2 + y2 + z2

Observação:

→ p
1. Como x2 + y2 + z2 ≥ 0 temos que  v  = x2 + y2 + z2 ≥ 0.

→ →
2. Dados os pontos A(xA , yA , zA ) e B(xB , yB , zB ), v =AB= B − A = (xB − xA , yB − yA , zB − zA ) temos
assim que:
→ → →
• A = B ⇒ v =AB= B − A = 0
→ →
• A , B ⇒ v =AB= B − A = (xB − xA , yB − yA , zB − zA ), então
→  →  p
 v  = AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2
 

Exemplo
→
→ p √ √
Dado o vetor v = (−1, 2, 2) então  v  = (−1)2 + (2)2 + (2)2 = 1 + 4 + 4 = 9 = 3.

53
 →
Definição 3.1.2 (Vetor Unitário). Um vetor u∈ V 3 é chamado de vetor unitário se, e somente se,
tem módulo igual a 1.

Exemplo:

→ √
3
1. O vetor u= ( 21 , 0, 2
) é unitário.

De fato:
→ q √ q q √
 u  = ( 1 )2 + (0)2 + ( 3 )2 = 1 + 3
= 4
= 1 = 1.
2 2 4 4 4

→ √
3
2. O vetor u= (− 21 , 2
) ∈ V 2 é unitário.

De fato:
→ q √ q q √
 u  = (− 1 )2 + ( 3 )2 = 1 + 3
= 4
= 1 = 1.
2 2 4 4 4

3.1.2 Versor
→ →
Definição 3.1.3 (Versor). Dado um vetor v ∈ V 3 , chamamos de Versor, ao vetor unitário u para-
→ →
lelo a v e de mesmo sentido que v .
→ → → →
Problema: Dado o vetor v , 0 , achar o versor associado vetor v , ou vetor unitário u tal que
→ →
u // v .

Resposta:

Por definição temos que →  → → →

→ → → →
u // v ⇒ u= λ v , λ ∈ R tal que  u  = λ v  ⇒  u  = ||λ||  v .
→ → → →
Como  u  = 1 temos que ||λ||  v  = 1 ⇒ ||λ|| = →1  λ = →1  ou λ = − →1  . Como u // v e tem
v v   v
   
→ 1 → 1 →
mesmo sentido que v concluímos que λ = →
 v 
e portanto u= →
 v 
v.

54
 Figura 3.1: Definição de Versor

Exemplo:
→ →
Dado o vetor v = (1, 2, 1), verifique se v é unitário. Caso contrário determine o vetor unitário asso-
→
ciado a v .
Resposta:
→
→ p √ √ →
v = (1, 2, 1) ⇒  v  = (1)2 + (2)2 + (1)2 = 1 + 4 + 1 = 6 claramente vemos que v não é
→
unitário. Sendo assim o vetor unitário associado a v trata-se do versor. Isto é:
→ →
u= →1  v = √1 (1, 2, 1) = ( √1 , √2 , √1 ).
v 6 6 6 6

55
3.2 Produto Escalar
→ →
Definição 3.2.1. Dados dois vetores v1 e v2 o número real obtido pelo produtoD →dos módulos dos
→ → →E
dois vetores pelo cosseno do ângulo formado por eles, indicado por v1 · v2 ou v1 , v2 , é chamado
de Produto escalar. Ou seja:

→ → D → → E  →   →  → →
v1 · v2 = v1 , v2 = v1  v2  cos(v1 , v2 )
.

Observação:

Figura 3.2: ângulo entre vetores

→ → →
• θ = 0 indica que v1 e v2 tem o mesmo sentido.
→ →
• θ = πrad indica que v1 e v2 tem sentidos contrários.
π → →
• θ= 2
indica que v1 e v2 são ortogonais.

3.2.1 Expressão Analítica do Produto Escalar

Consideremos o triângulo ABC tal que:

observando a figura temos:

→ →
• AB=v1
→ →
• AC=v2
→ → → → →
• CB=AB − AC=v1 − v2

56
 Figura 3.3: Ângulo Entre Vetores

Pela lei dos cossenos, relativa ao ângulo θ temos;

 → 2  → 2  → 2  →   →   → 2
CB =v→ 2 + v→ 2 −2 v→  v→  cosθ (1)
  
CB = AB + AC  − 2 AB
  AC  cosθ, ou seja,
 
        1 2  1  2
 → 2  →  → 2
→ 2
  →
Mas, CB = AB − AC  = v1 − v2  .
   
 
→ →
considerando v1 = (x1 , y1 , z1 ) e v2 = (x2 , y2 , z2 ) temos que
 → 2  →  → 2
→ 2

CB = AB − AC  = v − v→  .
     1 2 
= |(x1 − x2 , y1 − y2 , z1 − z2 )|2
= (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2
= x12 + y21 + z21 + x22 + y22 + z22 − 2(x1 x2 ) + y1 y2 + z1 z2 ) (2)
Comparando (1) e (2) temos:
 →   → 
v1  v2  cosθ = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
Ou seja:
→ →
v1 · v2 = x1 x2 + y1 y2 + z1 z 2

57
 Exemplo:

Dados os vetores
→ → → →
v1 = (−2, 52 , 10) e v2 = (−5, 5, 12 ) então v1 · v2 = (−2)(−5) + ( 52 )(5) + (10)( 12 ) = 10 + 2 + 5 = 17

Observação:

→ →
1. v1 · v2 = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 não depende de base fixada.
→ → → →

  0 se v1 = 0 ou v2 = 0

→ →


2. v1 · v2 =  → →  → → → →
 v1  v2  cosθ se v1 , 0 v2 , 0



→ → → → → →
v1·v2 
3. v1 , 0 e v2 , 0 então cosθ =  →
v1 v→2 
.

→ →
 → 2
4. v1 · v1 = x1 x1 + y1 y1 + z1 z1 = x12 + y21 + z21 = v1  .

5. f : V 3 × V 3 −→ R
→ → → →
(v1 , v2 ) −→ n =v1 · v2
→ → → → →
6. Em relação aos vetores da base canônica β0 = e1 , e2 , e3 onde e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e
→
e3 = (0, 0, 1), temos
 → → → → → →
 e1 · e2 =e2 · e3 =e3 · e1 = 0


 e→ · e→ =e→ · e→ =e→ · e→ = 1


1 1 2 2 3 3

3.2.2 Propriedades do Produto Escalar

→ → →
Quaisquer que sejam os vetores v1 , v2 e v3 e λ ∈ R temos:

→ → → → →
1. v1 · v1 ≥ 0 e v1 · v1 = 0 ⇒ v1 = 0.
→ → → →
2. Comutativa: v1 · v2 =v2 · v1
→ → → → → → →
3. Distributiva em relsação à adição de vetores: v1 ·(v2 + v3 ) =v1 · v2 + v1 · v3
→ → → → → →
4. Associativa para a multiplicação por um escalar: v1 (λ v2 ) = (λ v1 ) v2 = λ(v1 · v2 )

58
 Exercícios Resolvidos:
Prove que:

→ → →2 → → →2
1. (v1 + v2 )2 =v1 +2 v1 · v2 + v1

→ → → → → →
Demonstração. (v1 + v2 )2 = (v1 + v2 ) · (v1 + v2 )
→ → → →
= v1 · (v1 + v2 ) + v2 · (v1 + v2 )
= v21 + v1 · v2 + v2 · v1 + v22
= v21 + 2v1 · v2 + v22

→ → → → →2 →2
2. (v1 + v2 ) · (v1 − v2 ) =v1 − v1

→ → → → → → → → → →
Demonstração. (v1 + v2 ) · (v1 − v2 ) =v1 ·(v1 − v2 )+ v2 ·(v1 − v2 )
→2 → → → → →2
=v1 − v1 · v2 + v2 · v1 − v2
→2 →2
=v1 − v2

→ → → → → →
Definição 3.2.2 (Vetores Ortogonais). Dados dois vetores v1 e v2 , com v1 , 0 e v2 , 0 , dizemos
→ →
que v1 e v2 são ortogonais se seu produto escalar é igual a zero.

Simbolicamente escrevemos:
→ → → →
v1 ⊥ v2 ⇒ v1 · v2 = 0
Exemplos:

→ → → →
1. Os vetores v1 =OA= (3, 5) e v2 =OB= (−5, 3) são ortogonais.

De fato:
→ →
v1 · v2 = (3, 5) · (−5, 3) = (3)(−5) + (5)(3) = −15 + 15 = 0
→ → → →
2. Os vetores v1 =OA= (1, 2, 2) e v2 =OB= (2, −2, 1) são ortogonais.
Resposta:
De fato:
→ →
v1 · v2 = (1, 2, 2) · (2, −2, 1) = (1)(2) + (2)(−2) + (2)(1) = 2 − 4 + 2 = 0
→ → →
3. Determinar um vetor v1 = (x, y, z) ortogonal aos vetores v2 = (1, 1, 0) e v3 = (0, 1, 1).
Resposta:
→ →
v1 ⊥ v2 ⇒ (x, y, z) · (1, 1, 0) = 0 ou x + y = 0
→ →
v1 ⊥ v3 ⇒ (x, y, z) · (0, 1, 1) = 0 ou y + z = 0

59
 Do resultado dos produtos, segui o seguinte sistema:
( (
x + y = 0 x = −y
⇒ ⇒ x = z, y = −z, z = z
y + z = 0 y = −z
→ →
Logo v1 = (x, y, z) = (z, −z, z) = z(1, −1, 1). Isto indica que todo vetor paralelo a v1 =
→ →
z(1, −1, 1) é ortogonal aos vetores v2 = (1, 1, 0) e v3 = (0, 1, 1), o que conclui o exercício.

Figura 3.4: Interpretação Geométrica do exercício

→ → → →
4. Dados os vetores v1 = (1, 1, 0), v2 = (1, 0, 1) e v3 = (0, 1, −1), determine um vetor v4 = (x, y, z)
→ → →
coplanar aos vetores v1 e v2 e ortogonal v3 .
Resposta:
→ → → → → →
v4 é coplanar v2 e v2 ⇒ v4 = λ1 v1 +λ2 v2
→ → → →
v4 ⊥ v3 ⇒ v4 · v3 = 0
ou
 seja:
→ → →
 v4

 = λ1 v1 +λ2 v2 → → → → → → →
 → → ⇒ (λ1 v1 +λ2 v2 )· v3 = 0 ⇒ λ1 (v1 · v3 ) + λ2 (v2 · v3 ) = 0
 v4 · v3 =
 0
Mas,
→ →
v1 · v3 = (1, 1, 0) · (0, 1, −1) = 1
→ →
v2 · v3 = (1, 0, 1) · (0, 1, −1) = −1
Então:
→ → → →
λ1 (v1 · v3 ) + λ2 (v2 · v3 ) = λ1 (1) + λ2 (−1) = 0 ⇒ λ1 − λ2 = 0 logo λ1 = λ2 .
Portanto,
→ → →
v4 = λ1 v1 +λ2 v2 = λ1 (1, 1, 0) + λ1 (1, 0, 1) = λ1 [(1, 1, 0) + (1, 0, 1)] = λ1 (2, 1, 1). Isto indica
→
que todo vetor paralelo a v4 satisfaz o exercício.

60
 Figura 3.5: Interpretação Geométrica do exercício

3.2.3 Propriedades do Módulo de vetores

 → →
1. λ v  = ||λ||  v 

q q
 → q → → →2 √ →2
→
Demonstração. λ v  = (λ v )(λ v ) = λ v = λ v = ||λ||  v 
  2 2 
 → → 2  → 2  → 2 → →
2. v1 + v2  = v1  + v2  ⇔ v1 ⊥ v2 .

 → → 2 → →
Demonstração. v1 + v2  = (v1 + v2 )2
→ → → →
= (v1 + v2 ) · (v1 + v2 )
→ → → → → →
=v1 (v1 + v2 )+ v2 (v1 + v2 )
→2 → → → → →2
v1 + v1 · v2 + v2 · v1 + v2
→2 → → →2 → → → →
v1 +2 v1 · v2 + v2 por hipótese v1 ⊥ v2 ou seja v1 · v2 = 0, logo:
→2 →2
v1 + v2 .


 → →   →   → 
3. v1 · v2  ≤ v1  v2 . Desigualdade de Shwarz.

→ → → →
Demonstração. • Se v1 = 0 e v2 = 0 nada temos a fazer.
→ → → →
• sejam v1 , 0 e v2 , 0 vetores de V 3 λ ∈ R. Veja que:
→ → →2 → → →2
(v1 +λ v2 )2 ≥ 0 ⇒ v1 +2(v1 · v2 )λ + λ2 v2
Temos assim uma equação do segundo grau cuja variável é λ, e que claramente ∆ ≤ 0.
Logo:

61
 → → → → → → →2 →2 → → →2 →2
∆ = [2(v1 · v2 )]2 −4(v1q
)2 (v2 )2 ≤ 0 ⇒q4(v1 · v2 )2 −4 v1 v2 ≤ 0 ⇒ 4(v1 · v2 )2 ≤ 4 v1 v2
→2 →2 →2 →2
→ → → →
 → → 
⇒ (v1 · v2 )2 ≤v1 v2 (v1 · v2 )2 ≤ v1 v2 ⇒ v1 · v2  ≤ |v1 | |v2 |.

 → →   →   → 
4. v1 + v2  ≤ v1  + v2 . (Desigualdade de Minkowski)

→ →
Demonstração. Dados os vetores v1 e v2 de V 3 , temos:
→ → → → → →
(v1 + v2 )2 = (v1 + v2 )(v1 + v2 )
→ → → → → →
=v1 (v1 + v2 )+ v2 (v1 + v2 )
→2 → → →2
=v1 +2 v1 · v2 + v2
Sendo assim, utilizando a desigualdade de Shwarz, temos:
|v1 + v2 |2 = |v1 |2 +2(v1 ·v2 )+|v2 |2 ≤ |v1 |2 +2 |v1 · v2 |+|v2 |2 ≤ |v1 |2 +2 |v1 | |v2 |+|v2 |2 = (|v1 |+|v2 |)2
⇒
Portanto:
|v1 + v2 | ≤ |v1 | + |v2 |.

Geometricamente:

Figura 3.6: Desigualdade de Minkowski

Como consequência desta propriedades, temos:

 → →
• − v  =  v .

Demonstração. De fato: q
 → q → q q →
− v  = (− v ) · (− → → → →
2
→
2
v ) = (−1)(−1)( v ) · ( v ) = (1)( v ) = ( v ) =  v . 

62
  →   →   → → 
• v1  − v2  ≥ v1 − v2 .

Demonstração.
 →   → → Note  que,     
v1  = v1 − v2 + v2  = (v→1 − v→2 )+ v→2  ≤ v→1 − v→2  + v→2 
→

ou seja,  → →   →   →   →   → →   → →   →   → 
|v1 | ≤ v1 − v2  + v2  ⇒ v1  − v2  ≤ v1 − v2  ou v1 − v2  ≥ v1  − v2 .
         


3.2.4 Base Ortonormal

→ → →
Uma base β = i , j , k diz-se ortonormal se seus vetores são todos unitários e dois a dois ortogo-
nais.

Simbolicamente:  → →  

=  j  = → = 1
  i  k
→ → → 
  

β = i , j , k é ortonormal ⇔   → → →
 
→ → →
⇔

 i ⊥ j ,
 j⊥k , k⊥ i
→ →
 → → → →
 i · i = j· j = k·k = 1




 → → → → → →
 i · j = j·k = k· i = 0

Exemplos:
Verifique se as bases abaixo, são ortonormais:
 → √
 i = ( 21 , 23 )
 → → 

1. β = i , j de V 2 tal que √ .
 →j = (− 3 , 1 )


. 2 2

Resposta:

→ →
Temos que verificar se i e j são unitários e ortogonais.

• Vejamos
  q se os vetores são unitários:
  = ( 1 )2 + 3 = 1 + 3 = 4 = √1 = 1.
→ √ 2 q q
i 2 2 4 4 4

 j  = (− 3 )2 + 1 = 3 + 1 = 4 = √1 = 1
→ q √ q q
2
  2 2 4 4 4
  →
→
Logo  i  =  j  = 1
• Vejamos se os vetores são ortogonais:
→ → √ √ → →
3
+ ( 23 )( 12 ) = 0 ⇒ i ⊥ J
i · j = ( 21 )(− 2
)
  → →  → →
→ →
Pelo exposto, temos que  i  =  j  = 1 e i ⊥ j , portanto β = i , j é uma base ortonormal
  

de V 2 .

63
  →
i = ( √13 , √13 , √13 )



→ → → 

 →


2. β = i , j , k de V 3 tal que 
 j = ( √12 , 0, − √12 ) .


 →
 i = ( √1 , − √2 , √1 )


. 6 6 6

Resposta:

• Vejamos
  q se os vetores são unitários:
→ = ( √1 )2 + ( √1 )2 + ( √1 )2 = 1 + 1 + 1 = 3 = √1 = 1.
q q
i 3 3 3 3
→ q 3 3 3
 
 j  = ( √1 )2 + 02 + (− √1 )2 = 1 + 0 + 1 = 2 = √1 = 1
q q
  2 2 2 2 2

→ = ( √1 )2 + (− √2 )2 + ( √1 )2 = 1 + 4 + 1 = 6 = √1 = 1.
  q q q
k
  6 6 6 6 6 6 6
  →  
→ →
Logo  i  =  j  =  k  = 1
• Vejamos se os vetores são ortogonais:

→ → → →
i · j = ( √13 )( √12 ) + ( √13 )(0) + ( √13 )(− √12 ) = √1
6
+0− √1
6
= √1
6
− √1
6
=0 ⇒ i ⊥ j
→ → → →
j · k = ( √12 )( √16 ) + (0)(− √26 ) + (− √12 )( √16 ) = √1
12
+0− √1
12
= √1
12
− √1
12
=0 ⇒ j ⊥ k

→ → → →
k · i = ( √16 )( √13 ) + ( √13 )(− √26 ) + (− √12 )( √16 ) = √1
12
+0− √1
12
= √1
12
− √1
12
=0 ⇒ j ⊥ k

→ → →
Pelo exposto, concluímos que β = i , j , k é uma base ortonormal de V 3 .

3.2.5 Interpretação Geométrica do Produto Escalar

→ →
Consideremos os vetores v1 , v2 e o ângulo θ determinado por esses vetores:

Observando a figura temos:

→ → →
(v2 −λ v1 )⊥ v1 ⇒

→ → →
(v2 −λ v1 )· v1 = 0 ⇒

→ → → →
v2 · v1 −λ(v1 · v1 ) = 0 ⇒

64
 Figura 3.7: Vetor Projeção

→2 → →
λ v1 =v1 · v2 ⇒
→ →
v1 · v2
λ= ⇒
→2
v1

→ →
v1 · v2
λ =  2
 → 
v1 
Observe que:
 → →


 v1 · v2 > 0 se θ < π2 ⇒ λ > 0
→ →

 v1 · v2 < 0 se θ > π2 ⇒ λ < 0


 → →
→ → λ v1 indica o vetor que representa a projeção do vetor v2
π

v1 · v2 = 0 se θ = 2 ⇒ λ = 0







→
 → 
sobre o vetor v1 e λ v1  o comprimento da projeção deste vetor. Então:
→  →   →  v→1 ·v→2   →  v→1 ·v→2 
v2
pro j → = λ v1  = ||λ|| v1  = |v |2 v1  =  → 
v1 1 v1 
→ → → →
→
tomando u= v→1  , temos que u é o versor associado ao vetor v1 ou seja  u  = 1 de onde
v 1
concluímos que:
→ → → 
v2
pro j → =  u · v2 
v 1

.
Exemplo:
→ → → →
Dados os vetores v1 = (1, 3, −2) e v2 = (−2, 1, −1) determine o vetor projeção de v2 sobre v1 e o
comprimento desta projeção.

65
 Resposta:

• vetor projeção:
→ →
v 1 · v2 = (1)(−2) + (3)(1) + (−2)(−1) = 7
 → 2 2 2 2
v1  = 1 + 3 + (−2) = 14
→ →
v1 ·v2 7 1
λ=  → 2 = 14
= 2
v1 
→
vetor projeção: λ v1 = 21 (1, 3, −2) = ( 12 , 23 , −1)

• comprimento  → da projeção:
→
q √
pro jv→2 = λ v1  = ( 21 )2 + ( 32 )2 + (−1)2 = 12 14
v 1

3.2.6 Ângulos Entre Vetores

→ → → → → → → →
Consideremos os vetores v1 , 0 e v2 , 0 , e seja θ o ângulo entre v1 , 0 e v2 , 0 .

Figura 3.8: Ângulos Entre Vetores

Utilizando a desigualdade de Schwarz, temos://  → → 

 → →   →   →               v1 ·v2 
v1 · v2  ≤ v1  v2  ⇒ − v→1  v→2  ≤ v→1 · v→2  ≤ v→1  v→2  (: v→1  v→2 ) ⇒ −1 ≤  →  →  ≤ 1.
v1 v2 
Desta forma podemos garantir que existe um ângulo θ, 0 ≤ θ ≤ π tal que:
 → → 
v1 · v2 
cosθ =  →   → 
v1  v2 

Exemplo:

→ → → → → → → →
1. Dados
→os→ vetores v1 = 2 i − j + k e v2 = i + j + k escritos em relação à base ortonormal
→

β = i , j , k determine o ângulo entre esses vetores.

66
 Resposta:
→ →
v1 · v2 =q(2)(1) + (−1)(1) + (1)(1) = 2
 →  √
v1  = (2)2 + (−1)2 + (1)2 = 6
 →  q √
v2  = (1)2 + (1)2 + (1)2 = 3
então:  → → 
v1 ·v2  √ √
√ 2√ 2 2
cosθ =  →  →  = 6 3
= 3
⇒ θ = arccos( 3
)
v1 v2 

2. Determine o ângulo entre a diagonal de um cubo e uma de suas arestas.

Resposta:
→ → →
 
→ →
Consideremos a base ortonormal β = i , j , k , vetores v1 = (a, 0, 0), v2 = (0, a, 0) e
→
v3 = (0, 0, a) aresta do mencionado cubo situado sobre os eixos coordenados e θ o ângulo
→ → → →
entre a aresta OA=v1 , OP=OP conforme a figura:

Figura 3.9: Ângulos Entre Vetores - Exercício

→ → → →
observando a figura temos que v =v1 + v2 + v3 = (a, a, a)
→ →
v 1 · v =√a.a + 0.a + 0.a =√a
 → 
v  = a + 0 + 0 = a2 = a
2 2 2
→1 √ √ √
 v  = a2 + a2 + a2 = 3.a2 = a 3
Então, √ √
→ →
v1· v  a2√ 3 3
cosθ = v1 →
 →  = (a)(a 3)
= 3
⇒ θ = arccos( 3
).
v 

67
3.3 Produto Vetorial Entre Vetores
→ → →
→ →
Definição 3.3.1. Consideremos a base ortonormal β = i , j , k de V 3 . Dados os vetores v1 e v2
→ → → →
de V 3 definimos o produto vetorial entre os vetores v1 e v2 e indicamos v1 ∧ v2 como sendo://
→ → → → →
1. Se v1 e v2 forem Linearmente Dependente temos assim que v1 ∧ v2 = 0 .
→ →
2. Se v1 e v2 forem Linearmente Independente temos assim que:
 → →   →  →
• v1 ∧ v2  = v1  ||v2 || senθ indica a área do paralelogramo definido pelos vetores v1 e
→ → →
v2 , e θ é o ângulo entre v1 e v2 .

Figura 3.10: Produto Vetorial de Vetores L.I.

→ → → →
• v1 ∧ v2 é ortogonal a v1 e a v2 .

Figura 3.11: Produto Vetorial de Vetores L.I.

n→ → → →o
• v1 , v2 , v1 ∧ v2 formam uma base positiva de V 3 .

3.3.1 Propriedades do Produto Vetorial

 → → → →

 v 1 = 0 ou v 2= 0
→ → →


1. v1 ∧ v1 = 0 se 

 ou
 → →
v1 // v1



68
 Figura 3.12: Produto Vetorial de Vetores L.I.

→ → → →
2. Anti-comutativa: v1 ∧ v2 ,v2 ∧ v1
→ → → →
3. Associativa: (m v1 ) ∧ (n v2 ) = mn(v1 ∧ v2 )
→ → → → → → →
4. Distributiva: (v1 + v2 )∧ v3 =v1 ∧ v3 + v2 ∧ v3
→ → → → → → →
5. Distributiva: (v1 ∧(v2 + v3 ) =v1 ∧ v2 + v1 ∧ v3

3.3.2 Expressão Cartesiana do Produto Vetorial

→ → →
Consideremos a base ortonormal β = i , j , k de V 3 , pela definição de Produto Vetorial, temos:

Figura 3.13: Produto Vetorial dos Vetores da Base Ortonormal

→ → → → → → → → → → → → → → → → → →
i ∧ j =k , j ∧ k = i , k ∧ i = j , i ∧ i =0, j ∧ j =0, e k ∧ k =0
→ → → → → → → →
Consideremos os vetores v1 = x1 i +y1 j +z1 k e v2 = x2 i +y2 j +z2 k . Então:

→ → → → → → → →
v1 ∧ v2 = x1 x2 ( i ∧ i ) + x1 y2 ( i ∧ j ) + x1 z2 ( i ∧ k )+

69
 → → → → → →
+y1 x2 ( j ∧ i ) + y1 y2 ( j ∧ j ) + y1 z2 ( j ∧ k )

→ → → → → →
+z1 x2 ( k ∧ i ) + z1 y2 ( k ∧ j ) + z1 z2 ( k ∧ k ) =

→ → →
= x1 x2 . 0 +x1 y2 . k +x1 z2 .(− j )+

→ → →
+y1 x2 .(− k ) + y1 y2 . 0 +y1 z2 . i

→ → →
+z1 x2 . j +z1 y2 .(− i ) + z1 z2 . 0

chega-se assim que:

→ → → →
v1 ∧ v2 = (y  1 z2 − z 1 x2 j +(x
 1 z2 − z1 y2 ) i −(x  1 y2 − y 1 x2 )
→ →  y1 z1  →  x1 z1  →  y1 y1  →
v1 ∧ v2 =  . -  . j + .
 y2 z2  i  x2 z2   y2 y2  k
ou seja:
 → → → 
 i j k 
→ →
v1 ∧ v2 =  x1 y1 z1 


x2 y2 z2 
Exercícios resolvidos:
→ → → → → → →
1. Dados
→os→ vetores v1 = i +5 j −3 k e v2 = − i +2 k ), escritos em relação à base ortonormal
→

→ →
β = i , j , k , calcule v1 ∧ v2 .

Resposta:
 → → → 
→ →
 i j k  → → → → → → →
v1 ∧ v2 =  1 5 −3  = 10 i +3 j −5 k −2 j = 10 i + j −5 k

 
−1 0 2 

70
 → → → → → → → →
2. Dados os vetores v1 = 2 i + j − k e v2 = 2 i +2 j − k ), determine os vetores unitários
→ →
ortogonais a v1 v2 .

Resposta:

→ → → →
Sabemos que v1 ∧ v2 é ortogonal a v2 e a v2 . Ou seja, qualquer versor de vetores paralelos a
→ →
v1 ∧ v2 é solução do problema. Então:

Figura 3.14: Produto Vetorial - Exercício

 → → → 
 i j k  → →
→ → → → → → → →
v1 ∧ v2 =  2 1 −1  = − i −2 j +4 k −2 k +2 j +2 i = i +2 k = (1, 0, 2)
 
2 2 −1 
 → →  √ √
v1 ∧ v2  = 12 + 02 + 22 = 5

logo,

→ → →
u= ± v→1 ∧v→2  = ± √1 (1, 0, 2).
v1 ∧v2  5

3. Determine a área do triangulo de vértices A(1, 2, 5), B(−1, −2, 3) e C(2, −1, −1).
Resposta:
→ →
A área pedida é metade da área do paralelogramo definido pelos vetores AB e AC.
→
AB= B − A = (−2, −4, −2)
→
AC= C − A = (1, −3, −6)
 → → → 
 i j k  = 18 → −14 →j +10 → = 2 √57
 → 
→ 
   
1 
AT = 2 AB ∧ AC  =  −2 −4 −2
 
  i k

1 −3 −6 

71
 Figura 3.15: Produto Vetorial - Exercício

3.4 Duplo Produto Vetorial

→ → →
Definição 3.4.1. Dados três vetores v1 , v2 e v3 de V 3 , chamamos de Duplo Produto vetorial o
→ → →
vetor resultante da expressão v1 ∧(v2 ∧ v3 ).
Observações:

→ → → → → → → → → → →
1. v2 // v3 ⇒ v2 ∧ v3 = 0 logo v1 ∧(v2 ∧ v3 ) =v1 ∧ 0 = 0 .
→ → → → → → → → → → →
2. Se v1 ⊥ v2 e v1 ⊥ v3 então v1 // v2 ∧ v3 ⇒ v1 ∧(v2 ∧ v3 ) = 0 .
Exercício Resolvido:
→ → →
Dados os vetores v1 = (1, −2, 1), v2 = (2, 0, 3) e v3 = (−1, 1, −1) calcule:
→ → →
a)v1 ∧(v2 ∧ v3 )
→ → →
b)(v1 ∧ v2 )∧ v3

Resposta:
 → → → 
 i j k 
→ →
a) v2 ∧ v3 =  2 0 3  = 3 → − →j +2 →
 i k

−1 1 −1 
então,
 → →  →
→ → →
 i j k  → → →
v1 ∧(v2 ∧ v3 ) =  1 −2 1  = −3 i −5 j −7 k

 
−3 −1 2 
 → → → 

→ →
 i j k  → → →
b) v1 ∧ v2 =  1 −2 1  = −6 i − j +4 k

 
2 0 3 
então,

72
  → → → 
 i j k 
→ → →
(v1 ∧ v2 )∧ v3 =  −6 −1 4  = −7 → −10 →j −7 →
 i k

−1 1 −1 

3.5 Produto Misto

→ → →
Definição 3.5.1. Dados três vetores v1 , v2 e v3 de V 3 . chamamos
h → → de→ Produto
i → →Misto dos vetores
→ → → →
v1 , v2 e v2 , nessa ordem, a constante resultante da expressão v1 , v2 , v3 =v1 ·(v2 ∧ v3 ).

3.5.1 Expressão Cartesiana do Produto Misto

→ → → → → → → → → → → →
Consideremos os vetores v1 = x1 i +y1 j+z1 k , v2 = (x2 i +y2 j +z2 k e v3 = x3 i +y3 j +z3 k
→ → →
dados em relação à base ortonormal β = i , j , k então:
 → → → 
h → → → i →  i j k  → " y2 z2  →
      #
 x z  →  x2 y2  →
v1 , v2 , v3 =v1 ·  x2 y2 z2  =v1 · 
  i +  2 2  j +  x y  k
   y3 z3 
  x3 z3 3 3
x3 y3 z3 
efetuando o produto escalar, temos:
     
h→ → →i  y2 z2   x2 z2   x2 y2 
v1 , v2 , v3 = x1  + y1  + z1 
 y3 z3   x3 z3   x3 y3 
portanto,
 
h→ → →i → → →  x1 y1 z1 
v1 , v2 , v3 =v1 ·(v2 ∧ v3 ) =  x2 y2 z2 
 
x3 y3 z3 
Exemplo:
→ → → h→ → →i
Dados os vetores v1 = (1, 2, 3), v2 = (−1, 3, 1) e v3 = (2, −1, −2) calcule v1 , v2 , v3 .

Resposta:
 
h→ → →i → → →  1 2 3 
v1 , v2 , v3 =v1 ·(v2 ∧ v3 ) =  −1 3 1  = −20
 
2 −1 −2

73
3.5.2 Interpretação Geométrica do Produto Misto
Dados os pontos O, A, B, C e M do R3 , a partir do ponto O fixado façamos os seguintes vetores:
→ → → → → → → → →
OA=v1 , OB=v2 , OC=v3 e OM=v2 ∧ v3 , conforme figura abaixo.

Figura 3.16: Interpretação Geométrica do Produto Misto

Então,

 → → 
• v2 ∧ v3  indica a área do paralelogramo base OBCD.
 
→
• Relativo ao triângulo OAH temos  h  indica a altura do paralelogramo base OBCD, então:
 →   
OH  →    
h → →
cosθ =  →  = → ⇒  h  =  v  cosθ
 
OA v  

h → → → i → → →  → →   → 
•  v1 , v2 , v3  = v1 ·(v2 ∧ v3 ) = v2 ∧ v3  v1  cosθ = Abase h = V indica o volume do parale-
lepípedo OABCDEFG.

Exemplo:

Determine o volume do paralelepípedo definido pelos vetores v1 = (2, −3, −1), v2 = (1, −1, −1)
e v3 = (0, 1, 4).

Resposta:
 
h→ → →i → → →  2 −3 −1 
v1 , v2 , v3 =v1 ·(v2 ∧ v3 ) =  1 −1 −1  = 21u.c.
 
0 1 4 

74
3.5.3 Volume de um tetraedro
Observando a figura vemos que a seção plana BCEG divide o paralelepípedo em dois prismas
triângulares, que por cada um desses primas é equivalente a três tetraedros. Veja a figura abaixo:

Figura 3.17: Interpretação Geométrica do Produto Misto

Logo
1 h → → → i
Vtetraedro =  v1 , v2 , v3 
6
Exemplo:
Determine o volume do tetraedro P1 P2 P3 P4 , cujos vértices são: P1 (1, 1, −1), P2 (2, 2, −1), P3 (3, 1, −1)
e P4 (2, 3, 1).

Resposta:
→
v1 = P2 − P1 = (1, 1, 0)
→
v2 = P2 − P1 = (2, 0, 0)
→
v3 = P3 − P1 = (1, 2, 2)
 
h→ → →i → → →  1 1 0  h i
v1 , v2 , v3 =v1 ·(v2 ∧ v3 ) =  2 0 0  = −4 ⇒ Vtetraedro = 1  v→1 , v→2 , v→3  1 |−4| = 1 .4 = 2 u.c.
  6 6 6 3
1 2 2

3.5.4 Propredades do Produto Misto

→ → →
Dados os vetores v1 , v2 e v3 de V 3 , temos:
h→ → →i → → →
1. v1 , v2 , v3 = 0 se v1 , v2 e v3 forem linearmente dependentes.
h→ → →i h→ → →i
2. v1 , v2 , v3 = − v2 , v1 , v3
h→ → →i → → → → → →
3. v1 , v2 , v3 =v1 ·(v2 ∧ v3 ) = (v1 ∧ v2 )· v3 , isto é, o produto misto não se altera quando
permutamos os produtos escalar e vetorial.

75
 h→ → →i h→ → →i h→ → →i
4. v1 , v1 , v2 = v1 , v2 , v1 = v2 , v1 , v1 = 0
→  →  h
→ → → → → → → →i
5. v + v1 , v2 , v3 = v , v2 , v3 + v1 , v2 , v3
h → → →i h→ → →i h→ → →i h→ → →i
6. m v1 , v2 , v3 = v1 , m v2 , v3 = v1 , v2 , m v3 = m v1 , v2 , v3 , ∀m ∈ R.

Exercícios Resolvidos:
→ → →
1. Determine o produto misto entre os vetores v1 = (1, −1, −5), v2 = (2, 1, −1) e v3 = (−3, 0, 1).

Resposta:  
h → → → i  1 −1 −5 

v1 , v2 , v3 =  2 1 −1  = −15
 
−3 0 1 
2. Dados os pontos A(1, 2, 1), B(−5 − 3 − 4), C(−1, 1, −2) e D(0, 3, −4), determine o volume
do tetraedro de vértices ABCD.

Resposta:

→ → →
Fixando um dos pontos, digamos o ponto A, podemos determinar os vetores AB, AC e AD.
Isto é:

→
AB= B − A = (−6, −5, −5)
→
AC= C − A = (−2, −1, −3)
→
AD= D − A = (−1, 1, −5)

Então:
 
 → → →   −6 −5 −5 
1 1 
VT = 2
AB, AC, AD = 2 
−2 −1 −3  = 21 |2| = 12 2 = 1u.c.
 −1 1 −5 

3. Verifique se os pontos A(4, 0, −1), B(1, 1, 1), C(−1, 1, −4) e D(2, 1, 3) são coplanares.

Resposta:
→
Para que os pontos A, B, C e D sejam coplanares, o produto misto entre os vetores AB,
→ →
AC e AD é nulo. Vejamos:

→
AB= B − A = (−3, 1, 2)
→
AC= C − A = (−5, 1, −3)

76
 →
AD= D − A = (−2, 1, 4)

e,
 
 → →   −3 1 2 
→
AB, AC, AD =  −5 1 −3  = −1 , 0
 
−2 1 4 
Logo, os pontos não são coplanares.
Exercícios Propostos:

→ →
1. Dados os vetores v1 = (2, −3, 1) e v2 = (−1, −2, −1), determine:

→ →
a) O comprimento da projeção do vetor v1 sobre o vetor v2 .

→ →
b) O vetor projeção do vetor v1 sobre o vetor v2 .

→ →
c) O ângulo entre os vetores v1 e v2 .
→ → →
2. Dados os vetores v1 = (2, −1, 3), v2 = (4, 5, 1) e v3 = (3, −1, m)
   
a) Calcular v~1  e v~2 

b) Calcular v~1 · v~2

c) Determine m de modo que v~1 ⊥v~3 .

d) Calcule o ângulo entre os vetores v~1 e v~2 .

e) Achar os cossenos diretores de v~1 e v~2 .
→ → → → → → →
3. Determine a projeção do vetor v1 = 3 i − j + k na direção do vetor v~2 = i +5 j +4 k .
→ → → → → → →
4. Determine um vetor unitário ortogonal aos vetores v1 = 3 i + j e v2 = 4 i − j +3 k .
→ → → → → → →
5. nDados oso vetores v1 = 2 i − j +2 k e v2 = i +3 j , determinar uma base ortonormal
→ → → → → → → →
e1 , e2 , e3 , com e1 paralelo a v1 e e2 coplanar a v1 e v2 .
6. Se ABC é um triângulo equilátero de lado unitário, calcule:

→ → → → → →
AB · BC + BC · CA + CA · AB
.

77
 7. Prove a relação de Euler:

→ → → → → →
BA · DC + AC · DB + CB · DA= 0
.
→ →
8. Dados os vetores v1 = (−4, −m, 7) e v2 = (−2m, m, 7),

→ →
a) determine m, de modo que v1 · v2 assuma o maior valor possível;

→ →
b) para esse valor de m, determinar o ângulo formado pelos vetores v1 e v2 .
→ →
9. Dados os vetores v1 = (1, −1, 2) e v2 = (2, 1, 5), calcular:

→ →
a) v1 ∧ v2

→ →
b) v2 ∧ v1

→ → →
10. Dados os vetores v1 = (1, −5, 0), v2 = (2, 1, 3) e v3 = (−2, −1, −3), calcular:

→ →
a) v1 ∧ v2

→ →
b) v1 ∧ v3

→ → →
c) v1 ∧(v2 ∧ v3 )

→ → →
d) (v2 ∧ v1 )∧ v3

→ →
e) calcular o seno do ângulo entre os vetores v1 e v2 .
→ →
11. Dados os vetores v1 = (4, 3, −2) e v2 = (−8, −3, 3), pede-se determinar o vetor unitário ~u,
→ →
paralelo e de mesmo sentido que o vetor v1 ∧ v2 .
~ = (3, 1, −2) e DB
12. Calcular a área do paralelogramo ABCD cujas diagonais são: AC ~ =
(1, −3, 4).

13. Calcular a área do triângulo cujos vértices são: A(1, 3, 2), B(2, −1, 1) e C(−1, 2, 3).
→ →
 →   → 
14. O ângulo entre os vetores v1 e v2 mede π3 rad. Se v1  = 1 e v2  = 2, calcular:
 → → 
(2 v1 + v2 ) ∧ (v→1 −2 v→2 )

78
 → → →
15. Dados os vetores v1 = (1, 3, 2), v2 = (2, −1, 1) e v3 = (−1, 2, 3), determine:
h→ → →i
a) v1 , v2 , v3
h→ → →i
b) v3 , v1 , v2
h→ → →i
c) v2 , v1 , v3

16. Verifique se os pontos são coplanares: A(4, 5, 4), B(3, 4, 1), C(−2, 2, −1) e D(7, 9, 4).

17. Determine λ ∈ R2 para que os pontos A(λ, 3, 4), B(λ, −1, 8), C(−2, 2, −1) e D(λ, 2, 3)
sejam coplanares.
→ → → → → →
18. Achar o volume do paralelepípedo cujas arestas são os vetores v1 = i +2 j − k , v2 = 3 i
→ → → → → →
−2 j −3 k e v3 = − i − j +5 k .

19. Calcular a área do tetraedro ABCD, sendo A(1, 2, 1), B(0, 1, 5), C(−1, 2, 1) e D(2, 1, 3).

20. Dado o volume V = 5 do tetraedro ABCD, cujos vértices da base ABC são A(2, 1, −1),
B(3, 0, 1), C(2, −1, 3), determine o vértice D situado no eixo das ordenadas.
→ → → → → → → → → → → →
21. Dados os vetores v1 , v2 e v3 , tais que: v1 ∧ v2 + v2 ∧ v3 + v3 ∧ v1 = 0 . Provar que v1 , v2 e
→
v2 são coplanares.

22. Provar que:

h → → → → → → i h → → → i2
v1 ∧ v2 , v2 ∧ v3 , v3 ∧ v1 = v1 , v2 , v3
h→ → →i h→ → →i
23. Se v1 , v2 , v3 = v1 , v2 , v4 , provar que:
h→ → → →i
a) v1 , v2 , v3 − v4 = 0
h→ → → →i h→ → →i
b) v1 , v2 , v3 + v4 = 2 v1 , v2 , v3 .

→ →
24. Se P1 , P2 , P3 e P4 são vértices de um tetraedro determinado por v1 =OP1 = (1, −1, 0),
→ → → → → →
v2 =OP2 = (2, 1, −4), v3 =OP3 = (4, 1, −2) e v4 =OP4 = (−2, 2, 1), respectivamente, calcular:

a) Volume do tetraedro P1 P2 P3 P4 .

b) A área da face P2 P3 P4 .

c) O ângulo P1 P2 P3

79
 d) O ângulo entre as faces P1 P2 P3 e P2 P3 P4

e) A distância entre o vértice P1 e a face P2 P3 P4

25. verificar a identidade:

 → → → → → → 
→ → → → → →  x · a x · b x · c
 
→ → → → →
x, y , z a, b , c =  y · →

a y·b y·c 
 → → → → → → 
 z ·a z ·b z ·c 

26. verificar a identidade:

→
 → →

→ → → → →  a b c
 
→ → → → → → 
a, b , c p ∧ q =  p · a p · b p · c
 
 → → → → → → 
 q·a q·b q·c 

80
 Capítulo 4

Geometria Analítica no Espaço: Distância

entre dois Pontos, Razão de Secção, Ponto
divisor, Ponto Médio, Estudo da reta e estudo
do Plano

Nesta seção vamos apresentar alguns conceitos básico da geometria analítica no espaço R3 , como
razão de secção, Distância entre dois pontos, Ponto divisor, Ponto Médio e finalizamos com o
estudo da reta e do plano no espaço R3 .

4.1 Noções iniciais

4.1.1 Distância entre Dois Pontos
Afirmação 4.1.1. Sejam A(xA , yA , zA ) e B(xB , yB , zB ) dois pontos do espaço R3 . A distância entre
os pontos A e B é dada por:
p
dAB
¯ = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2
Demonstração.
→ → → Consideremos um sistema de eixos determinados em relação à base ortonormal
β = i , j , k e os pontos A(xA , yA , zA ) e B(xB , yB , zB ) do espaço R3 , mostrados na figura abaixo:

• Em relação ao triângulo A1 B1 P temos:

d12 = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 (a)
• Em relação ao triângulo ABC temos:
d2 = d12 + (zB − zA )2 (b)
• substituindo (a) em (b) temos : p
d2 = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2 ou d = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2


81
 Figura 4.1: Distância Entre Dois Pontos no Espaço R3

4.1.2 Razão de Secção

¯ e um ponto C entre A e B, a
Da geometria analítica plana sabemos que, dado um segmento AB
razão em C secciona AB é dada por:

Figura 4.2: Razão de Secção

¯
AC
r= CB

Afirmação 4.1.2. Sejam A(xA , yA , zA ), B(xB , yB , zB ) e C(xC , yC , zC ) pontos do espaço R3 , C

localizado no segmento AB. A razão em que o ponto C secciona o segmento AB é dada por:
xC − xA yC − yA zC − zA
r= = =
xB − xC yB − yC zB − zC
Demonstração.
→ → → Consideremos um sistema de eixos determinados em relação à base ortonormal
β = i , j , k e os pontos A(xA , yA , zA ), B(xB , yB , zB ) e C(xC , yC , zC ) do espaço R3 , mostrados na
figura abaixo:
• ∆AC2C ≈ ∆CB2 B então:
¯
AC CC¯2 ¯2
AC zC −zA
r = CB
¯ = B2¯ B = CB
¯ 2 = zB −zC

• ∆A1 MC1 ≈ ∆C1 NB1 então:

¯ ¯ 1 xC −xA yC −yA
r = AC11¯MN
= MC
¯ 1 = xB −xC = yB −yC
NB

• Como a razão é única concluímos que:

xC − xA yC − yA zC − zA
r= = =
xB − xC yB − yC zB − zC

82
 Figura 4.3: Razão de Secção no Plano R3

O que conclui a prova. 

Observação:

1. Coordenadas do ponto divisor C.

−xA
r= xxCB −xC
⇒ xC − xA = r(xB − xC )
⇒ xC − xA = rxB − rxC ⇒ (1 + r)xC = xA + rxB
⇒ xC = xA1+r +rxB
. Analogamente yC = yA1+r
+ryB
e zC = zA +rzB
1+r
, logo:

 x + rx y + ry z + rz 
A B A B A B
C= , ,
1+r 1+r 1+r
2. Coordenadas do ponto Médio M.
¯ na razão r = 1. Ou seja:
O ponto médio M(x M , y M , z M ) é ponto que secciona o segmento AB

x + x y + y z + z 
A B A B A B
M= , ,
2 2 2

83
4.1.3 Centro de Gravidade de um Triângulo
Afirmação 4.1.3. Sejam A(xA , yA , zA ), B(xB , yB , zB ) e C(xC , yC , zC ) pontos do espaço R3 . O
Centro de Gravidade do Triângulo formados por estes pontos é dado por:
x + x + x y + y + y z + z + z 
A B C A B C A B C
G , ,
3 3 3

4.1.4 Centro de Gravidade de um Tetraedro

Afirmação 4.1.4. Sejam A(xA , yA , zA ), B(xB , yB , zB ), C(xC , yC , zC ) e D(xD , yD , zD ) pontos do
espaço R3 . o Centro de Gravidade do Tetraedro formados por estes pontos é dado por:
x + x + x + x y + y + y + y z + z + z + z 
A B C D A B C D A B C D
G , ,
4 4 4

4.2 Estudo da Reta no Espaço R3

4.2.1 Equação Vetorial da Reta
→ → →
Consideremos um sistema de eixos determinados em relação à base ortonormal β = i , j , k .
Seja o ponto P0 o centro de um feixe de retas, consideremos r uma reta deste feixe e tomemos um
ponto P(x, y, z) genérico na reta r, conforme figura:

Figura 4.4: A Reta no Espaço R3

Como P o ponto é genérico da reta reta r, a distância de P0 para P é variável. Desta forma
→ →
vamos considerar um vetor v paralelo à reta r e tomemos um dos representantes de v com ponto
inicial em P0 . Desta forma podemos dizer que:
→ → → → → →
P0 P // v ⇒ P0 P= λ v ⇒ P − P0 = λ v ⇒ P = P0 + λ v λ ∈ R
→
P = P0 + λ v , λ ∈ R Indica a equação vetorial da reta r.

84
 Simbolicamente escrevemos:
 →  →

r = P0 , v = P ∈ R3 |P − P0 = λ v , λ ∈ R

Observações:
→ → →
1. v é chamado de vetor diretor da reta r e v , 0 .
→
2. qualquer vetor não nulo paralelo a v é vetor diretor da reta r.

4.2.2 Equações Paramétricas da Reta r

→ → →
Consideremos a reta r dada em relação à base ortonormal β = i , j , k e definida pelo ponto
→
P0 (x0 , y0, z0) e o vetor diretor v = ( f, g, h).
A partir da equação vetorial da reta r, temos:
→
P = P0 + λ v ou seja (x, y, z) = (x0 , y0, z0) + λ( f, g, h) ⇒ (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = λ( f, g, h)
pela igualdade de vetores, temos:

λ x = x0 + λ f
 
 x − x 0 = f   
→

 

y − y0 = λg logo, as equações paramétricas são: r = P0 , v =  y = y0 + λg
 

 
 z − z = λh
  z = z + λh

0 0

4.2.3 Equações Simétricas da Reta r

Note que, x − x0 = λ f considerando f , 0 temos que λ = x−xf 0
analogamente considerando g , 0 e h , 0 temos as equações simétricas:

x − x0 y − y0 z − z0
= =
f g h
Observações:

Se uma das coordenadas do vetor diretor for nula consideremos nulo o antecedente da razão
correspondente nas equações simétricas

4.2.4 Reta definida por dois pontos distintos

Sejam os pontos P1 (x1 , y1 , z1 ) e P2 (x2 , y2 , z2 ) do espaço R3 com P1 , P2 , dada em relação à base
→ → →
ortonormal β = i , j , k . O vetor diretor da reta que passa pelos pontos P1 e P2 é dado por

→ →
v =P1 P2 = P2 − P1 = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )
→
A reta r = [p1 , v] de equação vetorial P = P1 +λ v ou (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 )+λ(x2 −x1 , y2 −y1 , z2 −z1 )
⇒ (x − x1 , y − y1 , z − z1 ) = λ(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) pela igualdade de vetores temos que

85
 x−x1 y−y1 z−z1 x−x1 y−y1 z−z1
λ= x2 −x1
= y2 −y1
= z2 −z1
ou simplesmente x2 −x1
= y2 −y1
= z2 −z1

4.2.5 Condição de Alinhamento

Dados os pontos P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z2 ) e P3 (x3 , y3 , z3 ), a reta que passa por P1 , P2 e P3
satisfaz a seguinte condição:
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Exemplo:

1. Determine p e q para que os pontos A(4, −2, −3), B(p, q, 7) e C(4, 1, 2) estejam alinhados.

2. Detertmine a equação da reta que passa pelos pontos P1 = (1, 2, 6) e P1 = (−2, −1, −4).

4.2.6 Ângulo Entre Retas

h →i h →i
As retas r1 , v1 e r2 , v2 , o ângulo entre essas retas é o ângulo formado pelos seus vetores direto-
→ →
res. Ou seja, v1 e v2 determinam dois ângulos compreendidos entre 0 e π.

v1 · v2 v1 · v2
cosθ = ⇒ θ = arccos
|v1 | |v2 | |v1 | |v2 |

Figura 4.5: Ângulo entre vetores

86
 Figura 4.6: Condição de Paralelismo

4.2.7 Condição de Paralelismo

h →i h →i → →
As retas r1 , v1 e r2 , v2 são paralelas se seus vetores diretores são paralelos. Ou seja, v1 // v2 .
→ →
Considerando v1 = ( f1 , g1 , h1 ) e v2 = ( f2 , g2 , h2 ), temos:

→ → → → f1 g1 h1
r1 //r2 , v1 // v2 ⇒ v1 = λ v2 ⇒ = =
f2 g2 h2
Exemplo:
Dada a reta r = [P1 (2, 3, 1), v1 = (3, 2, 1)], determine a equação da reta s do feixe de centro
P0 = (2, −3, 4) e paralela à reta r.

4.2.8 Condição de Perpendicularismo

h →i h →i
As retas r1 = P1 , v1 e r2 = P2 , v2 são perpendicalares se seus vetores diretores são perpendicu-
lares. Ou seja:
→ → → →
r1 ⊥r2 , v1 ⊥ v2 ⇒ v1 · v2 = 0

4.2.9 Posições relativas entre duas retas

h →i h →i
Dadas duas retas r1 = P1 , v1 e r2 = P2 , v2 e um plano π, temos que r1 e r2 em relação ao
plano π podem ser Coplanares ou Reversas.
h →i h →i
1. Retas Coplanares: r1 = P1 , v1 e r2 = P2 , v2 estão contidas no plano π, logo são copla-
nares, e além disso, os vetores associados a essas retas são linearmente dependente, ou seja:
Dados os pontos P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z2 ) e os vetores v1 ( f1 , g1 , h1 ), v2 ( f2 , g2 , h2 ), temos:

87
 Figura 4.7: Condição de Perpendicularismo

Figura 4.8: Retas Coplanares

 
 →   f1 g1 h1 
→ →
v1 , v2 , P 1 P 2 =  f2 g2 h2  = 0
 
x2 − x1 y2 − y1 z 2 − z 1
Nestas condições r1 e r2 podem ser:

• Concorrentes: r1 ∩ r2 = {P}.
• Paralelas:r1 ∩ r2 = ∅
• Coincidentes ou Idênticas:r1 ∩ r2 = r1 = r2
h →i h →i
2. Retas Reversas: r1 = P1 , v1 e r2 = P2 , v2 não estão contidas no mesmo plano π. Logo
são reversas, e além disso, os vetores associados a essas retas são linearmente independentes,
ou seja: Dados os pontos P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z2 ) e os vetores v1 ( f1 , g1 , h1 ), v2 ( f2 , g2 , h2 ),
temos:

 
 →   f1 g1 h1 
→ →
v1 , v2 , P 1 P 2 =  f2 g2 h2  , 0
 
x2 − x1 y2 − y1 z 2 − z 1

88
 Figura 4.9: Retas Reversas

4.3 Estudo do Plano

4.3.1 Equação Vetorial do Plano
→ → →
Consideremos um sistema de eixos determinados em relação à base ortonormal β = i , j , k .
Sejam os pontos P0 , P1 e P2 não colineares. Da geometria elementar sabemos que, três pontos
não colineares determinam um plano, desta forma fixemos o ponto P0 e determinemos os vetores
→ → → → → → →
v1 =P0 P1 e v2 =P0 P2 . Seja P(x, y, z) um ponto genérico. A expressão P0 P= λ1 v1 +λ2 v2 indica a
equação vetorial do plano que passa pelos pontos P0 , P1 e P2 .

Figura 4.10: Plano Definido por três pontos não colineares

h → →i
• Notação: π : P0 , v1 , v2

Observações:

1. Os vetores v1 = P0¯P1 e v2 = P0¯P2 são chamados de vetores diretores do plano.

2. O conjunto ∆ = {λ1 v1 + λ2 v2 |λ1 , λ2 ∈ R} indica a direção do plano π.

4.3.2 Equações Paramétricas do Plano

→ → →
Consideremos o Plano π dado em relação à base ortonormal β = i , j , k . Seja o ponto P0 (x0 , y0 , z0 )
→ →
fixado, os vetores diretores v1 = ( f1 , g1 , h1 ) e v2 = ( f2 , g2 , h2 ), e um ponto genérico P(x, y, z). A

89
partir da equação vetorial deste plano, temos:
→ →
P = P0 + λ1 v1 +λ2 v2 ou seja,
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + λ1 ( f1 , g1 , h1 ) + λ2 ( f2 , g2 , h2 ), pela igualdade de vetores, temos a equação
vetorial do plano π:

x = x0 + λ1 f1 + λ2 f2




π: y = y0 + λ1 g1 + λ2 g2 λ1 , λ2 ∈ R


 z = z + λh + λh

0 1 1 2 2
Exemplos:

1. Dados os pontos P0 (2, 3, −1), P1 (5, 2, −3) e P2 (1, −1, 1) não colineares, determine as equa-
ções vetorial e paramétricas do plano que passa por P0 , P1 e P2 .

Resposta:
→ →
• Fixando P0 , determinemos os vetores v1 = P0¯P1 = P1 − P0 = (3, −1, −2) e v1 = P0¯P2 =
P2 − P0 = (−1, −4, 2). Logo, a equação vetorial plano é dada por:

P = (2, 3, −1) + λ1 (3, −1, −2) + λ2 (−1, −4, 2)

• As equações paramétricas são:
x = 2 + 3λ1 − λ2




π: y = 3 − λ1 − 4λ2 λ1 , λ2 ∈ R


 z = −1 − 2λ h + 2λ

1 1 2

2. Determine a equação vetorial do plano, dado as suas equções paramétricas:

x = −6 + λ1 − λ2




π: y = −1 + 7λ1 − 14λ2 λ1 , λ2 ∈ R


 z = 4 − 5λ + 2λ

1 2

→ →
Resposta: Temos que obter o ponto fixado P0 e os vetores diretores do plano que são v1 e v2 .
→ →
As componentes de v1 são os coeficientes de λ1 enquanto às de v2 são os coeficientes de λ2 . Então
a equação vetorial é da forma: P = (−6, −1, 4) + λ1 (1, 7, −5) + λ2 (−1, −14, 2).
Exercícios Propostos:
Determine as equações vetoriais e paramétricas dos planos descritos abaixo.
→
1. O plano π passa pelos pontos P1 (1, 1, 0) e P2 (1, −1, −1) e é paralelo ao vetor v = (2, 1, 0).

2. O plano π passa pelos pontos P1 (1, 1, 2), P2 (−2, −3, −1) e P3 (2, −1, 0).

4.3.3 Vetor Normal a um Plano

→ →
Definição 4.3.1. Dados um plano π e um vetor n. Dizemos que π é ortogonal a n se os vetores
→ → →
diretores do plano π, v1 e v2 são ortogonais a n.

90
 Simbolicamente:
 →  →
→ →
→  n ⊥ v1

  n · v1 = 0


n ⊥π ⇔  ⇔ 
 →
 n ⊥ v2
→
 →
 →
n · v2 = 0

Figura 4.11: Vetor Normal a um Plano

→
Afirmação 4.3.1. O vetor n normal a um plano é ortogonal a qualquer vetor deste plano.
→ →
Demonstração. De fato: Sejam v1 e v2 vetores diretores do plano π e n vetor normal a π. Então
→ → → → →
n· v1 = 0 e n· v2 = 0. Por outro lado seja v = λ1 v1 +λ2 v2 um vetor do plano π. Multiplicando
→
ambos os lados da igualdade por n,temos: 
→ → →  → → → → → →
n · v = n λ1 v1 +λ2 v2 = λ1 n · v1 + λ2 n · v2 = 0
→
Logo n é ortogonal a qualquer vetor do plano π. 
→
Afirmação 4.3.2. O vetor n normal a um plano é paralelo ao produto vetorial dos vetores diretores
deste plano.
→ → → → → → →
Demonstração. Seja β = i , j , k uma base ortogonal. Sejam n= a i +b j +c k o vetor normal
→ →
ao plano π e v1 = ( f1 , g1 , h1 ) e v2 = ( f2 , g2 , h2 ) os vetores diretores do plano π. Queremos provar
→ → →
que n // v1 ∧ v2 . Então:
 → →
 → → ( (

 n ⊥ v1  n · v1 = 0

 f1 a + g1 b + h1 c = 0 f1 a + g1 b = −h1 c
→ ⇒  ⇒ ⇒

 →

 n ⊥ v2 
 →
n · v2 = 0
→
f2 a + g 2 b + h 2 c = 0 f2 a + g2 b = −h2 c
Por cramer
 temos;

 f1 g1 
∆=
 f2 g2 
 
 g h1 
     1 ·
 g
 −h1 c g1   g1 h1  ∆a 2 h2 
∆a =  =  · c ⇒ a = ∆ =   · c
 −h2 c g2   g2 h2   f1 g1 
 f2 g2 
 
 
 h f1 
     1 ·
 f1 −h1 c   h1 f1  ∆b  h2
 f2 
∆b =  =  · c ⇒ b = ∆ =   · c
 f2 −h2 c   h2 f2   f1 g1 
 f2 g2 
 

91
       
  g1 h1 · h1 f1 f1 g1
   

 ·  · 
  g2 h2  h2 f2 f2 g2
   
→     
Desta forma podemos escrever, n= (a, b, c) =    · c,   · c,   · c
  f1 g1  

f1 g1 

f1 

g1 
 
 f2 g2  f2 g2 f2 g2
     
     !
c  g1 h1   h1 f1   f1 g1 
=   ·  , ,
 f
 1
g1   g2 h2   h2 f2   f2 g2 
 f
2 g2 

      !
g h → h f →  f g  →
c  1 1   1 1 
 j  1 1
=  ·   i + 
 h2 f2   f2 g2  k

 f
 1
g1    g2 h2 
 f
2 g2 

 → → → 
 i j k 
c
=  ·  f1 g1 h1 
 
 
 f1 g1 

 
 f

g 
 f2 g2 h2 
2 2
c → →
=   · v1 ∧ v2


f1 g1 
f2 g2 
 

→ → →
Portanto n // v1 ∧ v2 . 
Observação:
 → → → 
O conjunto Ω = λ· n | n, 0 e λ ∈ R indica a direção normal do plano, ou seja, é o conjunto
de todos os vetores normais ao plano π.

Exemplo: 


 x = 1 − 2λ1 + 3λ2
Dado o plano π pelas equações paramétricas, π :  y = 2 − λ1 − λ2 determine o con-


 z = 3 − λ + 2λ

1 2
junto de todos os vetores normais a esse plano.

Resposta:
→ →
Claramente os vetores diretores do plano são v1 =
 (−2, −1, −1) e v2 = (3, −1, 2). Logo, o vetor
→ →
 →i j k 
→ → →
normal ao plano π é dado por n=v1 ∧ v2 . Então,  −2 −1 −1  = −3 → + →j +5 →= (−3, 1, 5)
 i k

3 −1 2 
Portanto o conjunto Ω dos vetores normais ao plano π é dado por: Ω = {λ(−3, 1, 5), λ ∈ R}.

Plano definido por um ponto fixado e por vetor normal:

→ → → →
Sejam P0 = (x0 , y0 , z0 ) um ponto do plano π, n= a i +b j +c k um vetor normal a esse plano,
e P(x, y, z) um ponto qualquer de π. Então:
→ →
P0 P · n= 0 ⇒ (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (a, b, c) = 0 ⇒ a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0, que

92
 Figura 4.12: Plano definido por um ponto fixo e o vetor normal

é a expressão procurada.

Exemplo:
→
Determine a equação de um plano definido pelo ponto P0 (−2, 1, 3) e pelo vetor normal v =
(1, −3, 2).

Resposta:
→ →
P0 P · n= 0 ⇒ (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (a, b, c) = 0 ⇒ a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 ⇒
(1)(x − (−2)) + (−3)(y − 1) + (2)(z − 3) = 0 ⇒ x − 3y + 2z − 4 = 0. O que conclui o exercício.
Teorema 4.3.1. Todo plano tem equação geral da forma ax + by + cz + d = 0 com a, b e c não
simultaneamente nulos. Reciprocamente, toda equação da forma ax + by + cz + d = 0 com a, b
e c não simultaneamente nulos, representa um plano em que a, b e c são as coordenadas do
→
vetor n normal ao plano.
Demonstração. Seja π um plano definido pelo ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) e pelos vetores diretores do
→ → →
plano v1 = ( f1 , g1 , h1 ) e v2 = ( f2 , g2 , h2 ). seja n um vetor ortogonal ao plano π. Tomemos
→ → →
n=v1 ∧ v2 .
Então:
 
 ~i ~j ~k       
→ → →  g1 h1  ~  f1 h1  ~  f1 g1  ~
n=v1 ∧ v2 =  f1 g1 h1  = 
  ·i -  ·j +  ·k
 f g h   g2 h2   f2 h2   f2 g2 
2 2 2    
 g1 h1  ~  h1 f1  ~  f1 g1  ~
=  ·i +  ·j +  ·k
2  g h 
2 2  h f 
2 2 2 f g 
→ → →
= a i +b j +c k

Tomando um ponto genérico P(x, y, z) ∈ π, temos assim que P0¯ P = P − P0 = (x − x0 , y −

→ →
y0 , z − z0 ) ⊂ π, então: P ∈ π ⇔ P0 P · n= 0 ⇒ a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 ⇒
ax+by+cz−(ax0 +by0 +cz0 ) = 0, fazendo d = −(ax0 +by0 +cz0 ) temos a equação ax+by+cz+d = 0,
→ →
que representa a equação geral do plano π, com a, b e c não simultaneamente nulos, já que n, 0 .

93
 Figura 4.13: Plano definido por um ponto e os vetores diretores

Reciprocamente, seja π o conjunto de todos os pontos cujas coordenadas satisfazem a equação

ax + by + cz + d = 0 com a, b e c não simultaneamente nulos. Queremos provar que a, b e c
→
não necessariamente nessa ordem, são coordenadas do vetor n normal ao plano π. Vejamos:

• P(x, y, z) ∈ π ⇔ ax + by + cz + d = 0. (i)

• P0 (x0 , y0 , z0 ) ∈ π ⇔ ax0 + by0 + cz0 + d = 0. (ii)

• P0¯ P = P − P0 = (x − x0 , y − y0 , z − z0 ). (iii)

Fazendo (i) − (ii) temos o seguinte resultado: a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0. Este resultado
indica o seguinte produto escalar (a, b, c)·(x− x0 , y−y0 , z−z0 ) = 0 ⇒ (a, b, c)⊥(x− x0 , y−y0 , z−z0 ).
→
Sem perda de generalidades, podemos tomar n= (a, b, c). O que prova o teorema.

Exemplos:

1. Determine as equações vetorial, paramétricas e geral do plano que passa pelo ponto P0 (1, −1, −1)
→ →
e é paralelo aos vetores v1 = (2, 1, −3) e v2 = (−2, 3, 1).

Resposta:

• Equação vetorial:
→ →
P = P0 + λ1 v1 +λ2 v2 , ou seja, P = (1, −1, −1) + λ1 (2, 1, −3) + λ2 (−2, 3, 1).

94
 • Equações paramétricas:
Da equação vetorial, temos: P = (1, −1, −1) + λ1 (2, 1, −3) + λ2 (−2, 3, 1), ou seja,
(x, y, z) = (1, −1, −1) + λ1 (2, 1, −3) + λ2 (−2, 3, 1) = (1 + 2λ1 − 2λ2 , −1 + λ1 + 3λ2 , −1 −
3λ1 + λ2 ), igualando coordenada a coordenada, temos as equações paramétricas:




 x = 1 + 2λ1 − 2λ2
π: y = −1 + λ1 + 3λ2


 z = −1 − 3λ + λ

1 2

• Equação geral:
→
determinemos inicialmente o vetor n normal ao plano π.
 ~ ~ ~ 
→ → →  i j k  → → → →
n=v1 ∧ v2 =  2 1 −3  = 10 i +4 j +8 k = (10, 4, 8), então n= (a, b, c) =
 −2 3 1 
→
(10, 4, 8). Substituindo as coordenadas do vetor normal n na equação geral ax + by +
cz + d = 0 temos:
10x + 4y + 8z + d = 0, (∗) mas P0 (1, −1, −1) ∈ π, então, substituindo P0 na equação (∗)
encontramos d = 2. Substituindo d = 4 na equação (∗) temos 10x + 4y + 8z + 2 = 0
ou 5x + 2y + 4z + 1 = 0, que indica a equação do plano π procurado.

2. Obtenha a equação geral do plano π dado suas equações paramétricas:

x = 2 − λ1 − 2λ2




π: y = −1 + 2λ1 + 3λ2


 z = 5 − λ − λ

1 2

Resposta:

Tomando as duas últimas equações, formamos um sistema de duas equações com as variáveis
λ1 e λ2 . Isto é:
( ( (
y = −1 + 2λ1 + 3λ2 y + 1 = 2λ1 + 3λ2 2λ1 + 3λ2 = y + 1
⇒ ou
z = 5 − λ1 − λ2 z − 5 = −λ1 − λ2 −λ1 − λ2 = z − 5

Cuja solução é λ1 = −y − 3z + 14 e λ2 = y + 2z − 9. Substituindo estes resultados na

primeira equação, temos a equação geral do plano π, que é x + y + z − 6 = 0.

3. Dada a equação geral do plano π : 3x − y + z − 1 = 0, obtenha suas equações paramétricas.

Resposta:

Da equação geral 3x − y + z − 1 = 0 ⇒ 3x = 1 + y − z ⇒ x = 31 + 31 y − 13 z. fazendo y = λ1

e z = λ2 , temos que:

95
 x = 31 + 13 λ1 − 31 λ2




π: y = λ1


− λ2
 z =

indica as equações paramétricas do plano π.

4.3.4 Determinação de um plano

Temos por objetivo verificar as condições para a determinação da equação de um plano.

1. Determinação de um plano dado três pontos não alinhados P1 , P2 e P3 .

Figura 4.14: Plano definido por três pontos não colineares

→ →
Neste caso, fixando P1 , os vetores diretores do plano são P1 P2 e P1 P3 e vetor normal é
→ → →
dado por n=P1 P2 ∧ P1 P3 .

2. Determinação de um plano dado uma reta r e um ponto a ela não pertencente.

Figura 4.15: Plano definido por uma reta e um ponto a ela não pertencente

→ →
Neste caso, fixando P1 ∈ r, os vetores diretores do plano são v1 e P1 P2 e vetor normal é
→ → →
dado por n=v1 ∧ P1 P2 .

96
3. Determinação de um plano dado duas retas r1 e r2 concorrentes, r1 ∩ r2 , ∅ .

Figura 4.16: Plano definido por duas retas concorrentes

→ → →
Neste caso o vetor normal é dado por n=v1 ∧ v2 .

4. Determinação de um plano dado duas retas r1 e r2 paralelas, r1 ∩ r2 = ∅.

Figura 4.17: Plano definido por duas retas paralelas

→ → →
Neste caso o vetor normal é dado por n=v1 ∧ P1 P2 .

97
Exemplos:

1. Escreva a equação geral do plano π determinado pelos pontos não alinhados P1 (1, 1, 1),
P2 = (2, 5, −1) e P3 (1, 2, 7).

Resposta:

→ →
Precisamos inicialmente determinar os vetores diretores do plano. Fixando P1 temos v1 =P1 P2 =
→ →
P2 − P1 = (1, 4, −2) e v2 =P1 P3 = P3 − P1 = (0, 1, 6). De pósse desses vetores diretores do
→ → →
plano, podemos calcular o vetor normal do plano n=v1 ∧ v2 = (a, b, c), em que a, b e c
são os coeficientes de x, y e z da equação geral do plano. Vejamos:
 
 ~i ~j ~k  →
→ → → → →
n=v1 ∧ v2 =  1 4 −2  = 26 i −6 j + k = (26, −6, 1).
 0 1 6 
substituindo esses valores na equação geral, temos 26x − 6y + z + d = 0. Como P1 ∈ π
substituindo as coordenadas de P1 em π, temos, 26(1) − 6(1) + (1) + d = 0, obtemos
d = −21. Portanto, concluimos que a equação do plano π é:

26x − 6y + z − 21 = 0
O que conclui o exercício.

2. Escreva a equação geral do plano π determinado pelo ponto A(3, −4, 3) e pela reta r :
→
P0 (−1, −2, 0) ; v = (2, 1, 1) .

Resposta:

→
Foi dada uma reta que passa pelo ponto P0 (−1, −2, 0) que tem vetor diretor v = (2, 1, 1) e
um ponto A(3, −4, 3) à reta não pertencente.

Figura 4.18: Exercício resolvido

98
 → →
Desta forma, os vetores diretores do plano são v = (2, 1, 1) e P0 A= A − P0 = (4, −2, 3) e o
→ → →
vetor normal é n= v ∧ P0 A. Isto é:
 
 ~
i ~
j ~
k  →
→ → →  → →
n= v ∧ P0 A=  2 1 1  5 i −2 j −8 k

 4 −2 3 
substituindo esses valores na equação geral, temos 5x − 2y − 8z + d = 0. Como P0 ∈ π
substituindo as coordenadas de P0 em π, temos, 5(−1) − 2(−2) + 8(0) + d = 0 de obtemos
d = 1. Portanto, concluimos que a equação do plano π é:

5x − 2y − 8z + 1 = 0
O que conclui o exercício.

3. Escreva a equação geral do plano π determinado por duas retas paralelas:

 


 x = 1 − 2λ 

 x = −1 − 4λ
 y = 2 − λ
 

  y = 3 − 2λ


r1 :  e r2 : 



 z = λ 


 z = 5 + 2λ

 


Resposta:
h → i h →
Foram dadas duas retas paralelas r1 : P1 (1, 2, 0) ; v1 = (−2, −1, 1) e r2 : P2 (−1, 3, 5) ; v2 = (−4, −2, 2

Figura 4.19: Exercício resolvido

→ → →
Definindo o vetor P1 P2 = P2 − P1 = (−2, 1, 5), consequentemente o vetor normal n=v1
→
∧ P1 P2 . Vejamos:
 
 ~i ~j ~k  →
→ → →  → →
n= v ∧ P1 P2 =  −2 −1 1  −6 i +8 j −4 k
 −2 1 5 
substituindo esses valores na equação geral, temos −6x + 8y − 4z + d = 0. Como P1 ∈ π
substituindo as coordenadas de P1 em π, temos, −6(1) + 8(2) − 4(0) + d = 0, obtemos

99
 d = −10 é portanto, concluimos que a equação do plano π é:
−6x + 8y − 4z − 10 = 0 ou 3x − 4y + 2z + 5 = 0. O que conclui o exercício.

4. Escreva a equação do plano π determinado pelas retas concorrentes:

 


 x = −1 + 2λ 

 x = −1 − λ
 y = 2 − λ
 

  y = 2 + 3λ


r1 :  e r2 : 



 z = 1 + λ 


 z = 1 + 2λ

 


Resposta:
h → i h →
Foram dadas duas retas paralelas r1 : P0 (−1, 2, 1) ; v1 = (2, −1, 1) e r2 : P0 (−1, 2, 1) ; v2 = (−1, 3, 2)

Figura 4.20: Exercício resolvido

→ → →
Temos assim que n=v1 ∧ v2 . Vejamos:
 
 ~i ~j ~k  →
→ → → → →
n= v ∧ v2 =  2 −1 1  −5 i −5 j +5 k
 −1 3 2 
substituindo esses valores na equação geral, temos −5x − 5y + 5z + d = 0. Como P0 ∈ π
substituindo as coordenadas de P0 em π, temos, −5(−1) − 5(2) + 5(1) + d = 0, obtemos
d = 0. Portanto, concluimos que a equação do plano π é:
−5x − 5y + 5z = 0 ou x + y − z = 0. O que conclui o exercício.

100
 Exercícios Propostos:

• Noções Iniciais do espaço R3

√ a distância entre os pontos P1 (1, 2, 3) e P2 (−2, −1, 4).

1. Determine
Resp.: 19

2. Determine a distância do pontos P (3, −4, 2) aos eixos coordenados.

3. Determine o perímetro do triângulo formado pelos pontos P1 (1, 2, 3) P2 (−2, −1, 4) e P3 (−3, 5, 1).

4. Determine quanto a natureza triângulo cujos vértices são P1 (−3, 2, −1) P2 (2, 2, −3) e
P3 (−3, 6, −2).

5. Determine quanto à natureza, o triângulo cujos vertices são P1 (−3, 2, −1) P2 (2, 2, −3) e
P3 (−3, 6, −2).

6. Verifique se o ponto P1 (2, 2, 3) é equidistante dos pontos P2 (1, 4, −2) e P3 (3, 7, 5).

7. Verifique se os pontos P1 (1, −1, 1), P2 (2, −2, 2) e P3 (3, −3, 3) estão alinhados.

8. Determine as coordenadas do ponto que divide o segemnto de reta de extremos P1 (−2, 1, 4)

e P2 (3, 2, −1) na razão k = −3.

9. Determine as coordenadas dos pontos que dividem em três partes iguais o segmento de reta
de extremidades P1 (5, −1, 7) e P2 (−3, 3, 1).

10. Determine as coordenadas do ponto P(x, 4, z) sabendo que P ∈ P1¯P2 , dados P1 (7, 2, 1) e
P2 (10, 5, 7).

11. Determine as coordenadas do centro de gravidade do triângulo de vértices P1 (−2, 2, 1),

P2 (1, −2, 7) e P3 (3, 5, 4).

12. Determine as coordenadas do centro de gravidade do tetraedro de vértices P1 (1, 1, 1), P2 (1, −3, −5),
P3 (−3, 5, 4) e P4 (1, −5, 7).

13. Determine um termo de parâmetro diretor e os cossenos diretores da reta que passa pelos
pontos P1 (3, 5, 1), P2 (1, 2, 7).

14. Dado o triângulo de vértices P1 (−1, −2, 4), P2 (−4, −2, 0) e P3 (3, −2, 1) determine o
ângulo interno do vértice P2 , a altura relativa ao vértice P2 e a sua área.

• A reta no espaço R3

15. Estabelecer as equações vetoriais, paramétricas, simétricas e reduzidas das retas nos seguin-
tes casos:

a)determinada pelo ponto A(1, −2, 1) e pelo vetor ~v = (3, 1, 4);

101
 b)determinada pelos pontos A(2, 1, 3) e B(3, 0, −2);

c)possui o ponto A(1, −2, 3) e é paralela à reta definida pelo ponto B(2, 0, 1) e pelo vetor di-
retor ~v = (2, −2, 3);

d)possui o ponto M(1, 5, −2) e é paralela à reta determinada pelos pontos A(5, −2, 3) e
B(−1, −4, 3);
 →

e)possui o ponto A(2, 1, 0) e é paralela à reta de equação vetorial r : P0 (1, −2, −2); v = (4, −1, 2) ;

f)possui o ponto A(−6, 7, 9) e é paralela ao vetor ~v = (−2, 0, −2);

g)possui o ponto A(0, 0, 4) e é paralela ao vetor ~v = (8, 3, 0);

h)possui o ponto A(2, −2, 1) e é paralela ao eixo-x ;

i)possui o ponto A(8, 0, −11) e é paralela ao eixo-z.

16. Determine as equações simétricas da reta que passa pelo baricentro do triângulo de vértices
A(3, 4, −1), B(1, 1, 0) e C(2, 4, 4) e é paralela à reta suporte do lado AB do triângulo.

17. Os vértices de um triângulo são O(0, 0, 0) , A(3, 4, 0) e B(1, 2, 2). Determine as equações
reduzidas da bissetriz interna do ângulo AB e determine sua interseção com o lado AB.

18. Os pontos de trisseção do segmento A(4, 3, 0) e B(−2, −3, 3) são M e N. Unindo-os ao ponto
P(0, −1, 0), obtêm-se as retas PM e PN . Calcule o ângulo formado pelas mesmas.

19. A reta forma um ângulo de 300 com a reta determinada pelos pontos A(0, 5, 2) e B(1, n−5, 0).
Calcular o valor de n.

20. Determine as equações da reta r definida pelos pontos A(2, −1, 4) e B = (2, 1, −5).

21. Determinar as equações paramétricas da reta t, que é perpendicular a cada uma das retas:

a) P = (2, −2, 1) − λ(1, 0, 0), e que passa pelo ponto P(2, 3, 5);

b) P = (1, −1, 1) − λ(2, 1, −1), e que passa pelo ponto P(2, −3, 1);

c) P = (2, −3, 3) − λ(1, 0, 0), e que passa pelo ponto P(3, 3, 4).

22. Estabeleça as equações paramétricas da reta traçada pelo ponto A(−1, 4, 5) e que é perpendi-
cular à reta r : P = (−2, 1, 1) + m(1, −1, 2).

102
23. Determine uma equação da reta r que passa pelo ponto A(2, −1, 3), e é perpendicular à reta
r : P = (1, 2, 3) + m(5, −1 − 1).

• O Plano

24. Determinar a equação geral dos planos nos seguintes casos:

a) passa pelo ponto D(1, −1, 2) e é ortogonal ao vetor ~v = (2, −3, 1);

b) possui o ponto A(1, 2, 1) e é paralelo aos vetores ~v = (1, −2, −2) e ~v = (2, −1, −1) ;

c) passa pelos pontos A(−2, 1, 0) , B(−1, 4, 2) e C(0, −2, 2);

d) passa pelos pontos P(2, 1, 0), Q(1, 4, 2) e R(0, 2, 2);

e) passa pelos pontos A(2, 1, 5), B(3, 1, 3) e C(4, 2, 3);

f) passa pelo ponto E(1, 2, 2) e contém os vetores ~v = (2, −1, 1) e ~v = (−3, 1, 2);

g) possui o ponto P(2, 1, 3) e é paralelo ao plano XOZ;

25. Forme a equação do plano que possui um ponto M(2, 1, 3) e que é perpendicular à reta r :
P = (1, 2, 3) + λ(5, −1 − 1) .

26. Determinar a equação do plano que contém os pontos A(1, 2, 2) e B(3, 1, 2) e é perpendicular
ao plano π : 2x + yz + 8 − 0.

27. Determinar as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto A(−1, 0, 0) e é paralela a
cada um dos planos π1 : 2x − y − z + 1 = 0 e π2 : x + 3y + z + 5 = 0.

28. Calcule o volume do tetraedro de vértices P1 (1, 2, 3), P2 (2, −2, 2), P3 (−2, −5, 6) e P1 (−1, −1, −5).

29. Dê a equação da reta interseção dos planos 3x − 4y + z − 16 = 0 e 2x + 4y − 2z + 4 = 0.

30. Determine a, e b para que os planos π1 : 4x − 3ay + 6z − 8 = 0 e π2 : 2x − 6y + bz + 10 = 0

sejam paralelos disjuntos.

31. Determine a para que os planos π1 : 2x − 3y − az + 5 = 0 e π2 : 4x + ay + 5z − 3 = 0 sejam

perpendiculares.

103
 Capítulo 5

Estudo das Cônicas: Parábola, Elipse e

Hipérbole

5.1 Estudo da Parábola

Definição 5.1.1. Parábola é o lugar geométrico dos pontos P de um plano que são equidistantes
de uma reta e de um ponto do plano.

Figura 5.1: Elementos da parábola

5.1.1 Elementos da Parábola

1. FT = T U, FR = MR, FQ = QS , FP = PN, FV = VV, ...

2. F indica o foco da parábola

3. V indica o vértice da parábola.

104
 4. V ′ F = p indica o parâmetro (semi-corda focal mínima).
→
5. FP indica o Raio Vetor.
P
6. V F = 2
indica a relação notável.

7. d indica a Reta Diretriz.

8. e indica o eixo que passa pelo Foco e é perpendicular à diretriz (Eixo de Simetria).

Teorema 5.1.1. A equação da parábola com foco em (p, 0), tendo como diretriz a reta x = −p é
y2 = 4px.

Figura 5.2: Equação da Parábola

2 2 2 2 2 2
Demonstração. dPF ¯ = dPd¯ =⇒ d ¯ = d ¯ ⇒ (xP − xF ) + (yP − yF ) = (xP − xd ) + (yP − yd ) ⇒
PF Pd
(x − p)2 + (y − 0)2 = (x + p)2 + (y − y)2 ⇒ x2 − 2xp + p2 + y2 = x2 + 2xp + p2 ⇒ y2 = 4px 

Teorema 5.1.2. A equação da parábola com o foco (0, p), tendo como diretriz a reta y = −p é
x2 = 4py.
2 2 2 2 2 2
Demonstração. dPF ¯ = dPd¯ =⇒ d ¯ = d ¯ ⇒ (xP − xF ) + (yP − yF ) = (xP − xd ) + (yP − yd ) ⇒
PF Pd
(x − 0)2 + (y − p)2 = (x − x)2 + (y + p)2 ⇒ x2 + y2 − 2yp + p2 = y2 + 2yp + p2 ⇒ x2 = 4py 
Observação:

1. Latus Rectum da parábola é a corda perpendicular ao eixo da parábola que passa pelo foco.

2. Comprimento da Latus Rectum é dada por |4p|

Exemplo:

105
 Figura 5.3: Equação da Parábola

1. Ache a equação da parábola dado seu foco em (0, −3) e sua diretriz y = 3. Faça um esboço
do gráfico.

Resposta:

p = −3
x2 = 4(−3)y ⇒ x2 = −12y
Comprimento Latus Rectum |4(−3)| = |−12| = 12.

Figura 5.4: Gráfico do exercício

2. Dada a parábola de equação y2 = 7x, encontre as coordenadas do foco, a equação da diretriz

106
 e o comprimento da latus rectum.

Resposta:

7
y2 = 4px ⇒ y2 = 7x ⇒ 4p = 7 p = 4
Logo a parábola abre-se para a direita.
Foco: F( 47 , 0)
Diretriz:x = − 74
 
Comprimento Latus Rectum = |4p| = 4 47  = 7.

Figura 5.5: Gráfico do exercício

3. Determinar o foco e a diretriz da parábola x = −y2 .

Resposta.:
1 2 1
Sabemos que x = 4p y e do exercício temos que x = −y2 , então 4p = −1, de onde temos
1
que p = − 4 < 0 o que indica que a parábola abre-se para a esquerda, a além disso, temos:
Foco: F(− 14 , 0)
1
Diretriz: d = 4
figura

5.1.2 Translação de eixos

Na translação de eixos coordenados mudamos a origem e conservamos as direções e os sentidos
destes eixos.

107
 Figura 5.6: Translação de Eixos
(
x′ = x − h
⇒
y′ = y − k
Exemplo:

1. Traçar a parábola x2 + 6x − 8y + 17 = 0. Mostrar seu vértice, seu foco e sua diretriz.

Resposta:

x2 + 6x − 8y + 17 = 0 ⇒ x2 + 6x = 8y − 17 ⇒ x2 + 6x + 9 = 8y − 17 + 9
⇒ (x − 3)2 = 8y − 8 ⇒ (x − 3)2 = 8(y − 1).
Fazendo:
( ′ ( ′
x = x + 3 x = x − (−3)
′ ⇒ Logo, em relação ao novo sistema, termos:
y = y − 1 y′ = y − 1
x′2 = 8y′ ⇒ y′ = 81 x2 .

Para calcular a diretriz, temos que x2 = 4py′ e x′2 = 8y′ , comparando as duas equações,
4p = 8, logo p = 2.
Desta forma temos que o foco da parábola está duas unidades acima e a diretriz duas unida-
des abaixo da origem do plano x′ y′ .

108
 Figura 5.7: Gráfico do exercício

5.2 Estudo da Elipse

Definição 5.2.1. Dados dois pontos distintos F1 e F2 , pertencentes a um plano α, seja 2c a distância
entre eles. Elipse é o conjunto dos pontos de α cuja soma das distâncias a F1 e F2 é a constante 2a.
(2a > 2c).

Figura 5.8: Elipse Genérica

PF1 + PF2 = 2a; QF1 + QF2 = 2a; RF1 + RF2 = 2a

109
5.2.1 Elementos Principais da Elipse
1. F1 e F2 indicam os focos da elipse.

2. O Indica o centro.

3. A1 A2 = 2a Indica o Eixo Maior.

4. B1 B2 = 2b Indica o Eixo Menor.

5. F1 F2 = 2c Indica a distãncia entre os focos da elipse.

2a a
6. e = 2c
= c
Indica a Excentricidade da elipse.

7. a2 = b2 + c2 indica a relação notável da elipse.

5.2.2 Equação Reduzida da Elipse

Considere A1 A2 sobre o eixo-x, B1 B2 sobre o eixo-y e a origem (0, 0).

Figura 5.9: Equação Reduzida da Elipse

P ∈ Elipse ⇔ PF1 + PF2 = 2a. de onde segue que:

p p p p
(x + c)2 + (y − 0)2 + (x − c)2 + (y − 0)2 = 2a ⇒ (x + c)2 + y2 = 2a − (x − c)2 + y2
p 2  p 2
⇒ (x + c)2 + y2 = 2a − (x − c)2 + y2
p
⇒ (c + x)2 + y2 = 4a2 − 4a (x −pc)2 + y2 + (x − c)2 + y2
⇒ x2 + 2xc + c2 + y2p= 4a2 − 4a (x − c)2 + y2 + x2 − 2xc + c2 + y2
⇒ 4cx − 4a2 = −4ap (x − c)2 + y2 : 4
⇒ cx − a2 = −a (x − c)2 + y2
 2  p 
⇒ cx − a2 = −a (x − c)2 + y2 2
⇒ x2 c2 − 2xca2 + a4 = a2 ((x − c)2 + y2 )
⇒ x2 c2 − 2xca2 + a4 = a2 (x2 − 2xc + c2 + y2 )

110
 ⇒ x2 c2 − 2xca2 + a4 = a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y2
⇒ x2 c2 − a2 x2 − a2 y2 = a2 c2 − a4
⇒ (c2 − a2 )x2 − a2 y2 = a2 (c2 − a2 )
⇒ −b2 x2 − a2 y2 = a2 (−b2 )
⇒ b2 x2 + a2 y2 = a2 b2 : a2 b2
e portanto:

x 2 y2
+ =1
a2 b2
Observação
1. Equação da elipse cujo eixo maior está sobre o eixo-y.

Figura 5.10: Equação Reduzida da Elipse

↔
• A1 A2 ⊂yy′
↔
• B1 B2 ⊂ xx′
• Origem em (0, 0)

Análogo a dedução anterior, temos a seguinte equação:

x 2 y2
+ =1
b2 a2
2. Translação de Eixo:

• A1 A2 ⊂ eixox′ e B1 B2 ⊂ eixoy′ , então:

(
x = x′ − h 2 2
′ ⇒ (x−h)2 + (y−h)
2 = 1.
y = y − h a b

111
 Figura 5.11: Translação de Eixos

• A1 A2 ⊂ eixoy′ e B1 B2 ⊂ eixox′ , então:

(
x = x′ − h (x−h)2 (y−h)2
⇒ + = 1.
y = y′ − h b2 a2

Figura 5.12: Translação de Eixos

112
Teorema 5.2.1. O parâmetro de uma cônica é a semi-corda focal mínima.

Figura 5.13: Translação de Eixos

Demonstração. • Considere o triângulo PF1 F2 retângulo em F2 . Então:

2 2
¯ ¯
PF1 = F1 F2 + PF¯ 2 2 ⇒ PF¯ 1 2 = 4c2 + p2 , (∗).

¯ 1 + PF
• Por definição, PF ¯ 2 = 2a ⇒ PF
¯ 1 = 2a − PF
¯ 2 ⇒ PF
¯ 1 = 2a − P, (∗∗).
Substituindo (∗∗) em (∗) temos,

(2a − p)2 = p2 + 4c2 ⇒ 4a2 − 4ap + p2 = p2 + 4c2 ⇒ 4ap = 4a2 − 4c2 = 4(a2 − c2 ) ⇒
b2
4ap = 4b2 (: 4a) ⇒ p = a


5.2.3 Retas Diretrizes

a
Definição 5.2.2. São duas retas d1 e d2 perpendiculares ao suporte do eixo maior, distando e
do
centro da curva.

Exemplos:

1. Traçar a elipse 9x2 + 4y2 = 36. Mostrar seus focos e seus vértices.

Resposta:

A partir da equação dada, temos:

2 2 y2 y2
x2 x2
9x2 + 4y2 = 36 : 36 ⇒ 9x 36
+ 4y
36
= 36
36
⇒ 4
+ 9
= 1 ou 22
+ 32
=1

113
 2
√
Desta forma
√ temos a = 9 a = 3 e b2 = 4 ⇒ b = 2. Mas, c2 = a2 − b2 ⇒ c2 = 9 − 4 = 5
⇒ c = 5. De onde podemos concluir que:

√ √ √ √ √
• F1 (0, − 5) e F2 (0, 5), além disso F1¯F2 = F2 − F1 = 5 − (− 5) = 2 5.
• A1 (0, −3) e A2 (0, 3), além disso A1¯A2 = A2 − A1 = 3 − (−3) = 6.
• B1 (−2, 0) e B2 (2, 0), além disso B1¯B2 = B2 − B1 = 2 − (−2) = 4.
b2 42
• Parâmetro: p = a
= 6
= 34 .
a
√ √
• Retas Diretrizes: e = = √3 ⇒ d1 = − ae = − √33 = − 5 e d2 = a
= 3
= 5.
c 5 e √3
5 5

Figura 5.14: Translação de Eixos

2. Traçar a elipse x2 + 4y2 − 4x + 8y + 4 = 0. Mostrar seus focos e seus vértices.

Resposta:

A partir da equação dada, temos:

x2 +4y2 −4x+8y+4 = 0 ⇒ x2 −4x+4y2 +8y+4 = 0 ⇒ x2 −4x+4−4+4(y2 +2y+1−1)+4 = 0
2 2 2 2
⇒ (x−2)2 +4(y+1)2 −4 = 0 ⇒ (x−2)2 +4(y+1)2 = 4 (x−2)
4
+ (y+1)
1
= 1 ou (x−2)
22
+ (y+1)
12
= 1.

• Centro
( ′ da Elipse: (
x = x − 2 x = x′ + 2 x′ y′
⇒ ⇒ O′ (2, −1) ⇒ + = 1.
y′ = y + 1 y = y′ − 1 22 12

• Focos e Vértices:

Da equação temos:
a2 = 4 ⇒ a = 2 e b2 = 1 ⇒ b = 1. Substituindo esses valores em a2 + b2 = c2 ou

114
 √
seja, 4 = 1 + c2 ⇒ c = 3. Desta forma, temos.

Coordenadas do Centro: O′ (2, −1).

Coordenadas dos Vértices: A1 (0, −1), A2 (4, −1), B1 (2, −2) e B2 (2, 0).
√ √
Coordenadas dos Focos: F1 (2 − 3, −1) e F2 (2 + 3, −1).

Figura

Figura 5.15: Translação de Eixos

3. Dar uma equação do lugar geométrico dos pontos P tais que a soma das distâncias de P
aos pontos (−1, −2) e (−1, 4) seja 8.

Resposta:

• Coordenadas do Centro: O′ = (−1, 1)

• Coordenadas do Vértice A: 2a = 8 ⇒ a = 4 ⇒ A1 (−1, −3) e A2 (−1, 5).

• Coordenadas dos Focos: 2c = 6 ⇒ c = 3 ⇒ F1 (−1, −2) e F2 (−1, 4).

√
• Coordenadas√do Vértice B: a2 √
= b2 + c2 ⇒ 42 = b2 + 32 ⇒ b2 = 7 logo b = ± 7
⇒ B1 (−1 − 7, 1) e B2 (−1 + 7, 1).
(x+1)2 (y−1)2
• Equação: 7
+ 16 = 1 ⇒ 16(x+1)2 +7(y−1)2 = 112 ⇒ 16x2 +7y2 +32x−14y−89 =
0.

115
 Figura 5.16: Translação de Eixos

5.3 Estudo da Hipérbole

Definição 5.3.1. Dados dois pontos distintos F1 e F2 , fixos de um plano α, seja 2c a distância
entre eles. Chamamos de Hipérbole o conjunto dos pontos de α cuja diferença, em módulo, das
distâncias a F1 e F2 é a constante 2a. Com 0 < 2a < 2c.

Isto é: Hipérbole = {P ∈ α| |PF1 − PF2 | = 2a}

Figura 5.17: Hipérbole Genérica

       
¯ 1 − PF
PF ¯ 1 − QF
¯ 2  = QF ¯ 2  = S ¯F1 − S ¯F2  = 2a.
¯ 1 − RF
¯ 2  = RF

5.3.1 Elementos Principais da Hipérbole

1. F1 e F2 → Indica os focos da Hipérbole.

116
 Figura 5.18: Elementos da Hipérbole

2. F1¯F2 = 2c Indica a Distância Focal da Hipérbole.

3. O Indica o centro da hipérbole.

4. A1 A2 Indica o eixo real ou transverso da Hipérbole.

5. B1¯B2 Indica o eixo imaginário da Hipérbole.

6. A1¯A2 = 2a Indica a medida do eixo real da Hipérbole.

7. B1¯B2 = 2b Indica a medida do eixo imaginário da Hipérbole.

2c c
8. e = 2a
= a
Indica a excentricidade da Hipérbole

9. c2 = b2 + a2 Indica a relação notável da Hipérbole.

b2
10. p = a
Indica o parâmetro da Hipérbole.

11. MM1 = ab x e NN1 = − ba x Indicam as assintotas da Hipérbole.

5.3.2 Equação Reduzida da Hipérbole

Considere: A1 A2 ⊂ eixo − x e B1 B2 ⊂ eixo − y.

P(x, y) ∈ Hiprbole ⇔ |PF1 − PF2 | = 2a, então:

p p
PF1 − PF2 = ±2a ⇒ (x + c)2 + y2 − (x − c)2 + y2 = ±2a
p p
⇒ (x + c)2 + y2 = ±2a + (x − c)2 + y2

117
 Figura 5.19: Equação Reduzida da Hipérbole

p 2  p 2
⇒ (x + c)2 + y2 = ±2a + (x − c)2 + y2
p
⇒ (x + c)2 + y2 = 4a2 ± 4a (x − c)2 + y2 + (x − c)2 + y2
p
⇒ x2 + 2xc + c2 + y2 = 4a2 ± 4a (x − c)2 + y2 + x2 − 2xc + c2 + y2
p
⇒ 4cx − 4a2 = ±4a (x − c)2 + y2 , (: 4)
p
⇒ cx − a2 = ±a (x − c)2 + y2
 2  p 2
⇒ cx − a2 = ±a (x − c)2 + y2
 
⇒ x2 c2 − 2xca2 + a4 = a2 (x − c)2 + y2
 
⇒ x2 c2 − 2xca2 + a4 = a2 (x2 − 2xc + c2 + y2

⇒ x2 c2 − 2xca2 + a4 = a2 x2 − 2xca2 + c2 a2 + y2 a2

⇒ x2 c2 − a2 x2 − y2 a2 = c2 a2 − a4
 
⇒ (c2 − a2 )x2 − y2 a2 = c2 − a2 a2

⇒ b2 x2 − y2 a2 = b2 a2 , ou

⇒ b2 x2 − a2 y2 = a2 b2 , : a2 b2 ,

b2 x 2 a2 y2 a2 b2
⇒ a2 b2
− a2 b2
= a2 b2

118
 portanto,
x 2 y2
− =1
a2 b2
Observação

1. Equação da hipérbole cujo eixo maior está sobre o eixo-y.

Figura 5.20: Equação Reduzida da Hipérbole

↔
• A1 A2 ⊂yy′
↔
• B1 B2 ⊂ xx′
• Origem em (0, 0)

Análogo à dedução anterior, temos a seguinte equação:

y2 x 2
− =1
a2 b2
2. Translação de Eixo:

• A1 A2 ⊂ eixox′ e B1 B2 ⊂ eixoy′ , então:

(
x = x′ − h (x−h)2 (y−k)2
⇒ − = 1.
y = y′ − h a2 b2

119
 Figura 5.21: Translação de Eixos

Figura 5.22: Translação de Eixos

• A1 A2 ⊂ eixoy′ e B1 B2 ⊂ eixox′ , então:

(
x = x′ − h (y−k)2 (x−h)2
⇒ − = 1.
y = y′ − h a2 b2

Exemplos:

1. Determine a equação e a excentricidade da hiperbole de focos F1 (−5, 0) e F2 (5, 0) e de

vértices A1 (−3, 0) e A2 (−3, 0).

Resposta:

• Pelos dados do exercício os focos estão sobre o eixo-x. Temos então a = 3 e c = 5.

Então:

120
 c2 = a2 + b2 ⇒ 52 = 32 + b2 ⇒ b2 =2 16 ⇒ b = ±4.
2
A equação procurada é da forma ax2 − by2 = 1 Substituindo os valores na equação, temos
2 y2
a equação procurada x9 − 16 = 1.
• Excentricidade: e = ac , logo e = 53 .

2. Dada a equação da hipérbole 9x2 − 16y2 = 144 determine a medida do eixo real, a medida
do eixo imaginário e a distância focal.
Resposta:

A partir da equação dada, temos:

2 2
9x2 x2
9x2 − 16y2 = 144 (: 144) ⇒ 144 − 16y
144
144
= 144 ⇒ 16 − y9 = 1. Desta forma temos: a2 = 16
⇒ a = 4 e b2 = 9 ⇒ b = 3. E além disso c2 = a2 + b2 ⇒ c2 = 16 + 9 = 25, logo c = 5.
Então:

• a = 4 ⇒ A1¯A2 = 2a = 8.
• b = 3 ⇒ B1¯B2 = 2b = 6.
• c = 5 ⇒ C1¯C2 = 2c = 25.

3. Determinar a medida do eixo real, a medida do eixo imaginário, a distância focal e as assin-
totas da hipérbole de equação y2 − x2 + 2y − 2x − 1 = 0
Resposta:

Da equação dada temos:

y2 − x2 + 2y − 2x − 1 = 0 ⇒ y2 + 2y + 1 − 1 − (x2 + 2x + 1) = 0 ⇒ (y + 1)2 − (x + 1)2 = 1
2 2
ou (y+1)
1
+ (x+1)
1
=1

• Coordenadas do Centro: O′ = (−1, 1)

• Coordenadas do Vértice A: 2a = 8 ⇒ a = 4 ⇒ A1 (−1, −3) e A2 (−1, 5) logo
A1¯A1 = 8.

• Coordenadas dos Focos: 2c = 6 ⇒ c = 3 ⇒ F1 (−1, −2) e F2 (−1, 4) logo F1¯F1 = 6.

121
5.3.3 Assintotas
As assintotas são particularidades que só as hipérboles têm:
x2 y2
• A hipérbole de equação a2
− b2
= 1 tem as seguintes assíntotas:

y = − ab e y = ab .

Figura 5.23: Translação de Eixos

y2 x2
• A hipérbole de equação a2
− b2
= 1 tem as seguintes assíntotas:

y = − ba e y = ba .

Figura 5.24: Translação de Eixos

122
Exercícios 5.3.1. Dê a equação das parábolas nos exercícios de 1 a 9. Mostre seus focos, vértices
e diretrizes.

• Parábola

1. A parábola com foco (0, 4) e diretriz y = 0.

2. A parábola com foco (3, 3) e diretriz x = 1.

3. A parábola com foco (4, −5) e diretriz y = 1.

4. A parábola com vértice (−2, 0) e foco (4, 0).

5. As parábola com eixo y = 0, foco (0, 0) e passando por (3, 4).

6. A parábola com vértice (0, 0), eixo x = 0 e passando por (3, 1).

7. As parábola com eixo x = 0 e passando por (1, 4) e (2, 7).

8. A parábola com eixo x = 0, foco (0, −2) e passando por (2, 2).

9. A parábola com eixo x = 0 e passando por (2, −1) e (−4, 5).

Nos exercícios de 10 a 11 trace as parábolas, mostre seus focos, vrtices e assíntotas.

10. −x2 + 2x + y = 0

11. y2 − 4y − x + 7 = 0

• Elipse

Nos exercícios de 1 a 6 trace as elipses, mostre seus eixos menor e maior e seu focos.

1. x2 + 4y2 = 16

2. 9x2 + 16y2 = 144

3. 9x2 + y2 − 18x + 2y + 1 = 0

4. x2 + 8x + 2y2 + 12 = 0

5. 4x2 + y2 − 16x − 4y = 4

6. x2 + 2y2 = 14

Nos exercícios de 7 a 9 determine as equações das elipses.

123
7. Elipse de focos (−3, 0) e (3, 0) e eixo maior igual a 10.

8. Elipse de focos (0, −4) e (0, 4) e eixo menor igual a 6.

9. Elipse de focos (0, 0) e (24, 0) e eixo maior igual a 26.

• Hipérbole

Nos exercícios de 1 a 4 trace as hipérboles, mostre seus eixos menor e maior e seu focos.

1. Hipérbole de focos (−5, 0) e (5, 0) e eixo real igual a 6.

2. Hipérbole de focos (−3, 0) e (3, 0) e passa pelo ponto A(1, 0).

3. Hipérbole de focos (3, 1) e (7, 1) e passa pelo ponto A(6, 1).

4. Hipérbole de focos (0, 6) e (0, −6) e passa pelo ponto A(0, 4).

Nos exercícios de 5 a 7 trace as hipérboles e determine a distância focal, a excentricidade e

suas assintotas.

5. x2 − y2 = 1

6. y2 − x2 = 1

7. 5x2 − 4y2 = 20

124
 Referências Bibliográficas

[1] BOULOS, P., CAMARGO, I. DE, Geometria Analítica - um tratamento vetorial, Prentice
Hall, 2005.

[2] LIMA, P. DE B., Curso Básico de Vetores - uma iniciação a algebra linear, São Paulo, Co-
manhia Editora Nacional, 1972.

[3] LIMA, P. DE B., Elementos de Geometria Analítica, São Paulo, Comanhia Editora Nacional,
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[4] FEITOSA, M., Calculo Vetorial e Geometria Analítica, Editora Atlas, São Paulo 1976.

[5] MACHADO, A. DOS S., Algebra Linear e Geometria Analítica, Editora Atual, São Paulo
1980.

[6] GONÇALVES, Z. M., Geometria Analítica no Espaço, Livros Técnicos e Científicos, Rio de
Janeiro 1978.

[7] MURDOCH, D. C., Geometria Analítica,Livros Técnicos e Científicos Ltda, Rio de Janeiro
1969.

[8] BLASI. F., Exercícios de Geometria Analítica, Campinas - Papiro, São Paulo 1984.

125