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CALCULO VECTORIAL

Ing. Jose victor trinidad puente


Trabajo: unidad 5

Presenta
Eliud Sinhue Reyes Rivas
Tercer semestre grupo 4
Instituto tecnológico de cerro azul

Integración
La integración es un concepto fundamental del cálculo y del análisis matemático. Básicamente,
una integral es una generalización de la suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeños.
El cálculo integral, encuadrado en el cálculo infinitesimal, es una rama de las matemáticas en el
proceso de integración o anti derivación, es muy común en la ingeniería y en la ciencia también; se
utiliza principalmente para el cálculo de áreas y volúmenes de regiones y sólidos de revolución.

Fue usado por primera vez por científicos como Arquímedes, René Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este último y los aportes de Newton
generaron el teorema fundamental del cálculo integral, que propone que la derivación y la
integración son procesos inversos.

Teoría

se interpreta como el área bajo la curva de f, entre a y b.

Dada una función de una variable real y un intervalo de la recta real, la integral es igual
al área de la región del plano limitada entre la gráfica de , el eje , y las líneas

verticales y , donde son negativas las áreas por debajo del eje .

La palabra "integral" también puede hacer referencia a la noción de primitiva: una función F,
cuya derivada es la función dada . En este caso se denomina integral indefinida, mientras que las
integrales tratadas en este artículo son las integrales definidas. Algunos autores mantienen una
distinción entre integrales primitivas e indefinidas.

Los principios de la integración fueron formulados por Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. A través
del teorema fundamental del cálculo, que desarrollaron los dos de forma independiente, la integración
se conecta con la derivación, y la integral definida de una función se puede calcular fácilmente una vez
se conoce una antiderivada. Las integrales y las derivadas pasaron a ser herramientas básicas
del cálculo, con numerosas aplicaciones en ciencia e ingeniería.

Bernhard Riemann dio una definición rigurosa de la integral. Se basa en un límite que aproxima el área
de una región curvilínea a base de partirla en pequeños trozos verticales. A comienzos del siglo XIX,
empezaron a aparecer nociones más sofisticadas de la integral, donde se han generalizado los tipos de
las funciones y los dominios sobre los cuales se hace la integración. La integral curvilínea se define para
funciones vectoriales de una variable, y el intervalo de integración [a,b] se sustituye por el de la
parametrización de la curva sobre la cual se está integrando, la cual, conecta dos puntos del plano o del
espacio. En una integral de superficie, la curva se sustituye por un trozo de una superficie en el espacio
tridimensional.

Las integrales de las formas diferenciales desempeñan un papel fundamental en la geometría


diferencial moderna. Estas generalizaciones de la integral surgieron primero a partir de las necesidades
de la física, y tienen un papel importante en la formulación de muchas leyes físicas cómo, por ejemplo,
las del electromagnetismo. Los conceptos modernos de integración se basan en la teoría matemática
abstracta conocida como integral de Lebesgue, que fue desarrollada por Henri Lebesgue.

Conceptos y aplicaciones

Aproximaciones a la integral de entre 0 y 1, con ■ 5 muestras por la izquierda (arriba) y ■ 12 muestras por la
derecha (abajo).

Las integrales aparecen en muchas situaciones prácticas. Considérese una piscina. Si es rectangular y
de profundidad uniforme, entonces, a partir de su longitud, anchura y profundidad, se puede
determinar fácilmente el volumen de agua que puede contener (para llenarla), el área de la superficie
(para cubrirla), y la longitud de su borde (si se requiere saber su medida). Pero si es ovalada con un
fondo redondeado, las cantidades anteriores no son sencillas de calcular. Una posibilidad es calcularlas
mediante integrales.

Para el cálculo integral de áreas se sigue el siguiente razonamiento:

Por ejemplo, consideremos la curva mostrada en la figura de arriba, gráfica de la


función , acotada entre y .

La respuesta a la pregunta ¿Cuál es el área bajo la curva de función , en el intervalo desde hasta ?
es: que el área coincidirá con la integral de . La notación para esta integral será

Una primera aproximación, muy grosera por cierto, para obtener esta área, consiste en determinar el
área del cuadrado unidad cuyo lado lo da la distancia desde x=0 hastax=1 o también la longitud
entre y=f(0)=0 y y=f(1)=1. Su área es exactamente 1x1 = 1. Tal como se puede inferir, el verdadero valor
de la integral tendrá que ser más pequeño. Particionando la superficie en estudio, con trazos verticales,
de tal manera que vamos obteniendo pequeños rectángulos, y reduciendo cada vez más el ancho de
los rectángulos empleados para hacer la aproximación, se obtendrá un mejor resultado; por ejem.
dividamos el intervalo en cinco partes, empleando los puntos 0, 1⁄5, 2⁄5,3⁄5,4⁄5 y, finalmente la abscisa 1.
Se obtienen cinco rectángulos cuyas alturas se determinan aplicando la función con las abscisas
anteriormente descritas (del lado derecho de cada pedazo de la curva),

así , , … y así hasta . Sumando las áreas de estos rectángulos, se obtiene una
segunda aproximación de la integral que se está buscando,
Nótese que se está sumando una cantidad finita de valores de la función f, multiplicados por la
diferencia entre dos puntos de aproximación sucesivos. Se puede ver fácilmente que las continuas
aproximaciones continúan dando un valor más grande que el de la integral. Empleando más pasos
se obtiene una aproximación más ajustada, pero no será nunca exacta. Si en vez de 5 subintervalos
se toman doce y ahora tomamos las abscisas de la izquierda, tal como se muestra en el dibujo, se
obtiene un estimado para el área, de 0,6203, que en este caso es de menor valor que el
anteriormente determinado. La idea clave es la transición desde la suma de una cantidad finita de
diferencias de puntos de aproximación multiplicados por los respectivos valores de la función,
hasta usar pasos infinitamente finos, o infinitesimales. La notación

concibe la integral como una suma ponderada (denotada por la "S" alargada), de los valores de la
función multiplicados por pasos de anchura infinitesimal, los
llamados diferenciales (indicados por dx).

Con respecto al cálculo real de integrales, el teorema fundamental del


cálculo, debido a Newton y Leibniz, es el vínculo fundamental entre las operaciones de derivación e
integración. Aplicándolo a la curva raíz cuadrada, se tiene que mirar la función

relacionada y simplemente tomar , donde y son las


fronteras del intervalo [0,1]. (Éste es un ejemplo de una regla general, que dice que para f(x) = xq,
con q ≠ −1, la función relacionada, la llamada primitiva es F(x) = (xq+1)/(q+1).) De modo que el valor
exacto del área bajo la curva se calcula formalmente como

Como se puede ver, la segunda aproximación de 0,7 (con cinco rectangulitos), arrojó un valor
superior al valor exacto; en cambio la aproximación con 12 rectangulitos de 0,6203 es una
estimación muy por debajo del valor exacto (que es de 0,666...).

Históricamente, después de que los primeros esfuerzos de definir rigurosamente los


infinitesimales no fructificasen, Riemann definió formalmente las integrales como el límite de
sumas ponderadas, de forma que eldx sugiere el límite de una diferencia (la anchura del intervalo).
La dependencia de la definición de Riemann de los intervalos y la continuidad motivó la aparición
de nuevas definiciones, especialmente la integral de Lebesgue, que se basa en la habilidad de
extender la idea de "medida" de maneras mucho más flexibles. Así, la notación
hace referencia a una suma ponderada de valores en que se divide la función, donde μ mide el
peso que se tiene que asignar a cada valor. (Aquí A indica la región de integración.) La geometría
diferencial, con su "cálculo de variedades", proporciona otra interpretación a esta notación
familiar. Ahora f(x) y dx pasan a ser una forma diferencial, ω = f(x)dx, aparece un nuevo operador
diferencial d, conocido como la derivada exterior, y el teorema fundamental pasa a ser el (más
general) teorema de Stokes,

a partir del cual se deriva el teorema de Green, el teorema de la divergencia, y el teorema


fundamental del cálculo.

Recientemente, los infinitesimales han reaparecido con rigor, a través de innovaciones modernas
como el análisis no estándar. Estos métodos no solo reivindican la intuición de los pioneros,
también llevan hacia las nuevas matemáticas, y hacen más intuitivo y comprensible el trabajo con
cálculo infinitesimal.

A pesar de que hay diferencias entre todas estas concepciones de la integral, hay un solapamiento
considerable. Así, el área de la piscina oval se puede hallar como una elipse geométrica, como una
suma de infinitesimales, como una integral de Riemann, como una integral de Lebesgue, o como
una variedad con una forma diferencial. El resultado obtenido con el cálculo será el mismo en
todos los casos.

Definiciones formales

Hay muchas maneras de definir formalmente una integral, no todas equivalentes. Se establecen
diferencias para poder abordar casos especiales que no pueden ser integrables con otras
definiciones, pero también en ocasiones por razones pedagógicas. Las definiciones más utilizadas
de la integral son las integrales de Riemann y las integrales de Lebesgue.

Integral de Riemann
Integral de Riemann
Integral con el planteamiento de Riemann hace una suma basada en una partición etiquetada, con posiciones de
muestreo y anchuras irregulares (el máximo en rojo). El verdadero valor es 3,76; la estimación obtenida es 3,648.

La integral de Riemann se define en términos de sumas de Riemann de funciones respecto


de particiones etiquetadas de un intervalo. Sea [a,b] un intervalo cerrado de la recta real; entonces
una partición etiquetada de [a,b] es una secuencia finita

y denotamos la
partición como

Convergencia de sumatorios de Riemann a medida en que se parten los intervalos, cuando se muestrea a ■ la
derecha, ■ el mínimo, ■ el máximo, o ■ la izquierda.

Esto divide al intervalo [a,b] en n subintervalos [xi−1, xi], cada uno de los cuales es "etiquetado" con
un punto especificado ti de; [xi−1, xi]. Sea Δi = xi−xi−1 la anchura del subintervalo i; el paso de esta
partición etiquetada es el ancho del subintervalo más grande obtenido por la partición, maxi=1…n Δi.
Un sumatorio de Riemann de una función f respecto de esta partición etiquetada se define como

Así cada término del sumatorio es el área del rectángulo con altura igual al valor de la función en
el punto especificado del subintervalo dado, y de la misma anchura que la
anchura del subintervalo. La integral de Riemann de una
función f sobre el intervalo [a,b] es igual a S si:

Para todo ε > 0 existex δ > 0 tal que, para cualquier partición etiquetada [a,b] con paso más
pequeño que δ, se tiene

, donde
Cuando las etiquetas escogidas dan el máximo (o mínimo) valor de cada intervalo, el sumatorio de
Riemann pasa a ser un sumatorio de Darboux superior (o inferior), lo que sugiere la estrecha
conexión que hay entre la integral de Riemann y la integral de Darboux.

Integral de Darboux[editar]
Artículo principal: Integral de Darboux

La Integral de Darboux se define en términos de sumas de los siguientes tipos:

Llamadas suma inferior y superior respectivamente, donde:

son las alturas de los rectángulos, y xi-xi-1 la longitud de la base de los rectángulos. La integral de
Darboux está definida como el único número acotado entre las sumas inferior y superior, es decir,

La interpretación geométrica de la integral de Darboux sería el cálculo del área de la región en


[a,b] por el Método exhaustivo. La integral de Darboux de una función f en [a,b] existe si y solo si

Del Teorema de Caracterización que dice que si f es integrable en [a,b] entonces ∀ε>0
∃ P partición de [a,b] : 0≤U(f,P)-L(f,P)≤ε, evidencia la equivalencia entre las definiciones de Integral
de Riemman e Integral de Darboux pues se sigue que7

Integral de Lebesgue
Artículo principal: Integral de Lebesgue

Integración de Riemann-Darboux (azul) e integración de Lebesgue (rojo).


La integral de Riemann no está definida para un ancho abanico de funciones y situaciones de
importancia práctica (y de interés teórico). Por ejemplo, la integral de Riemann puede integrar
fácilmente la densidad para obtener la masa de una viga de acero, pero no se puede adaptar a una
bola de acero que se apoya encima. Esto motiva la creación de otras definiciones, bajo las cuales
se puede integrar un surtido más amplio de funciones.8 La integral de Lebesgue, en particular,
logra una gran flexibilidad a base de centrar la atención en los pesos de la suma ponderada.

Así, la definición de la integral de Lebesgue empieza con una medida, μ. En el caso más sencillo,
la medida de Lebesgue μ(A) de un intervalo A = [a, b] es su ancho, b −a, así la integral de Lebesgue
coincide con la integral de Riemann cuando existen ambas. En casos más complicados, los
conjuntos a medir pueden estar altamente fragmentados, sin continuidad y sin ningún parecido a
intervalos.

Para explotar esta flexibilidad, la integral de Lebesgue invierte el enfoque de la suma ponderada.
Como expresa Folland:9 "Para calcular la integral de Riemann de f, se particiona el dominio [a, b]
en subintervalos", mientras que en la integral de Lebesgue, "de hecho lo que se está particionando
es el recorrido de f".

Un enfoque habitual define primero la integral de la función característica de un conjunto


medible A por:

Esto se extiende por linealidad a las funciones escalonadas simples, que solo tienen un número
finito n, de valores diferentes no negativos:

(donde la imagen de Ai al aplicarle la función escalonada s es el valor constante ai). Así, si E es un


conjunto medible, se define

Entonces, para cualquier función medible no negativa f se define


Es decir, se establece que la integral de f es el supremo de todas las integrales de funciones
escalonadas que son más pequeñas o iguales que f. Una función medible cualquiera f, se separa
entre sus valores positivos y negativos a base de definir

Finalmente, f es Lebesgue integrable si

y entonces se define la integral por

Integral de línea
En matemática, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función es evaluada
sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se
llama también integral de contorno.

Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

El cálculo de la longitud de una curva en el espacio,

O también para el cálculo del trabajo que se realiza para mover algún objeto a lo largo de una
trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que actúen
sobre el mismo.

Integral curvilínea de un campo escalar


Integral de línea de un campo escalar

Para f : R2 → R un campo escalar, la integral sobre la curva C (también llamada, integral de


trayectoria), parametrizada como r(t)=x(t)i+y(t)j con t [a, b], está definida como:

donde: r: [a, b] → C es una parametrización biyectiva arbitraria de la curva C de tal manera que
r(a) y r(b) son los puntos finales de C. Las integrales de trayectoria son independientes de la
parametrización r(t), porque solo depende de la longitud del arco, también son independientes de
la dirección de la parametrización r(t).

Integral curvilínea de un campo vectorial

Para F : Rn → Rn un campo vectorial, la integral de línea sobre la curva C, parametrizada como r(t)
con t [a, b], está definida como:

Donde es el producto escalar y r: [a, b] → C es una parametrización biyectiva arbitraria de la


curva C de tal manera que r(a) y r(b) son los puntos finales de C.

Las integrales de línea de un campo vectorial son independientes de la parametrización siempre y


cuando las distintas parametrizaciones mantengan el sentido del recorrido de la curva. En caso de
elegirse dos parametrizaciones con sentidos de recorrido contrarios, las integrales de línea del
mismo campo vectorial resultarán con iguales módulos y signos contrarios.

Otra forma de visualizar esta construcción es considerar que

donde se aprecia que la integral de línea es un operador que asigna un número real al
par donde
es una 1-forma.

Independencia de la curva de integración[editar]

Si el campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar G (o sea, si el campo vectorial F es


conservativo), esto es:

entonces la derivada de la función paraboloide de G y r(t) es:

con lo cual, evaluamos la integral de línea de esta manera:

La integral de F sobre C depende solamente de los valores en los puntos r(b) y r(a) y es
independiente del camino entre a y b.

Por esta razón, un campo vectorial que es el gradiente de un campo escalar, es


llamado independiente del camino o también conservativo. Cabe destacar que si tenemos un
campo arbitrario; tal que, las derivadas parciales iteradas sean iguales y además sea convexo;
entonces este campo es el gradiente de una función potencial φ. Y por lo mencionado
anteriormente la integral de línea del campo es independiente del camino.

Integrales Iteradas Dobles Y Triples


Integrales iteradas dobles y triples

La integración iterada es un método de integración en el cualefectuamos la operación de


integración en cascada con respecto a cualquier variable en relación con las otras variables que se
mantienen constantes. La notación convencional de la integración iterada es como se muestra a
continuación,

En el ejemplo anterior, primero se calcularía la integración con respecto a la variable y, y luego con
respecto a la variable x. Por motivos de conveniencia y para aumentar la comprensión, también
puede ser escrita como,
La integración iterada también puede realizarse como integración definida e indefinida.

En el ejemplo anterior hemos mostrado una integración indefinida iterada.

Del mismo modo también puede hacerse que la integración definida itere.

Lo anteriormente definido es una integración iterada doble. De manera similar,también puede


llevarse a cabo una integración iterada triple.

En esa situación, efectuamos la integración tres veces en cascada cada momento con respecto a
una variable diferente, mientras que tratamos las otras dos variables como términos constantes.

La notación convencional para la integración triple es,

En la figura siguiente, tenemos una función como, z = f(x, y),

Si calculamos la integracióndoblede esta función, la salida sería algo como,

Vamos ahoraa comprender el método de cálculo para esta integral. El método para determinar el
volumen de una figura sólida mediante dividirla en trozos de igual tamaño e integrarla para el
sólido entero es conocido por todos. Sin embargo, es conocido por muy pocas personas que
tambiéneste puede utilizarse para determinar la integral doble de una función.

Attach:cv115.jpg Δ
Suponga que la columna cilíndrica Q pasa a través de la figura dada, como se muestra en la figura
anterior. Dibuje un plano paralelo al plano y-z en esta figura y nombre el plano como xx’.El área
transversal de la columna Q es similar al área de la curva z = f (x’, y). Esta área yace entre (x’, Y2) y
(x’, Y1). Aquí los puntos (x’, Y2) y (x’, Y1), son los puntos de intersección de la región dada y del
plano de intersección.

La sección transversal de esta pieza es,

La figura anterior es una mirada cercana de la parte inferior de la figura dada. Suponga que el
mayor valor adquirido por x es b y el valor más pequeño es a. Como se puede ver en la figura
anterior la recta x= x’ intersecta el plano R en sólo dos puntos y los valores correspondientes de y
en estos puntos son Y1 y Y2. El valor de Y1 es menor que Y2. Es posible determinar el valor de Y
para algún valor de x a partir de la ecuación de frontera de la región R.

La ecuación anterior puede reescribirse como,

Al colocar este valor en la ecuación del volumen obtenemos,

Donde la ecuación de volumen es,


Para esta ecuación, primero realizamos la integración con respecto ay, la cual es la integración
interior considerando a x como un término constante y luego con respecto a x considerando a y
como término constante.

De la misma forma, la integración iterada triple se utiliza para calcular el momento de inercia,
centroides, etc.La integración tripletambién es calculada en los sistemas de coordenadas esféricas
y cilíndricas.
Aplicaciones a áreas y solución de problema

Suma y resta de vectores: método gráfico y analítico.

Cuando necesitamos sumar 2 o mas magnitudes escalares de la misma especie lohacemos aritméticamente. Por
ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200K + 100K = 300K. Sin embargo, para sumar
magnitudesvectoriales, que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen dirección ysentido, debemos utilizar
métodos diferentes a una simple suma aritmética. Estosmétodos pueden ser gráficos o analíticos, pero ambos casos
se consideranademás de la magnitud del vector, su dirección y su sentido.

Resolución de problemas de suma de vectores

un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y después 4km al oeste.Calcular:¿Cuál es la diferencia total que
recorren?¿Cuál es su desplazamiento?Solución:como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia
totalrecorrida al sumar aritméticamente las dos distancias:Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7kmpara encontrar su
desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez quecorresponde a una distancia medida en una dirección
particular entre dos puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello,dibujamos a
escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte,representado por d1, después el segundo desplazamiento
de 4 Km. al oesterepresentado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con elextremo del vector d2, al
fin de encontrar el vector r equivalente a la sumavectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R
es el mismoque tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Paracalcular la magnitud de R
medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizaday su dirección se determina por el ángulo que
forma. Así, encontramos que R =5 Km. con un ángulo de 37º en

Descomposición y composición rectangular de vectores por métodosgráficos y analíticos.

Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puedecontener un número mayor o menor de
vectores que el sistema considerado. Si elsistema equivalente tiene un número mayor de vectores, el procedimiento
se llamadescomposición. Si el sistema equivalente tiene un número menor de vectores, elprocedimiento se
denomina composición.En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicación se ha colocadoen el origen de
un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadasrectangulares. Si a partir del extremo del vector a trazamos una
líneaperpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las Y, los vectores ax y ayasí formados, reciben el nombre
de las componentes rectangulares del vector a.se les llama rectangulares por que las componentes forman entre si un
ángulo(90º).Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composición.Un ejemplo: encontrar
grafica y analíticamente las componentes rectangulares delsiguiente vector.

Solución por método grafico

Para encontrar de manera grafica las componentes rectangulares operpendiculares del vector, primero tenemos que
establecer una escala. Para estecaso puede ser: 1cm = 10NTrazamos nuestro vector al medir el ángulo de 30º con el
transportador. Despuésa partir del extremo del vector, trazamos una línea perpendicular hacia el eje delas X y otra
hacia el eje de las Y. en el punto de intersección del eje X quedara elextremo del vector componente Fx. En el punto de
intersección del eje Y quedarael extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su origen será elmismo
que tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:

Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medircon regla la longitud, y de acuerdo con
la escala encontrar su valor. En este casomide aproximadamente 3.4cm que representan 34N.Para hallar el valor de la
componente de Y del vector F o sea Fy, es suficientemedir con la regla la longitud, y según la escala encontrar su valor
que en estecaso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.

Solución por método analítico

Al fin de determinar el valor de las componentes de manera analítica observemosque se forma un triángulo
rectángulo al proyectar una línea hacia el eje de las X yotro al proyectar una línea hacia el eje de las Y. trabajaremos
solo con el triangulorectángulo formado al proyectar la línea hacia el eje de las X. las componentesperpendiculares del
vector F serán: para Fx el cateto adyacente y par Fy el cateto opuesto al ángulo de 30º. Por lo tanto debemos calcular
cuanto valen estos doscatetos; para ello, utilizaremos las funciones trigonometricas seno y coseno.Calculo de Fy:Sen
30º = cateto opuesto = FyHipotenusa FDespejemos Fy:Fy = F sen 30º = 40N x 0.5 = 20NCalculo de Fx:Cos 30º = cateto
adyacente = FxHipotenusa FDespejemos Fx:Fx = F cos 30º = 40N x 0.8660 = 34.64NSi comparamos los dos resultados
obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx demanera grafica y analítica, encontraremos una pequeña diferencia. Esto
se explicasi consideramos que al hallar las componentes gráficamente estamos expuestos acometer errores al trazar
el vector y al medir el valor de las componentes. Encambio, de manera analítica se eliminan estos errores y el valor de
lascomponentes es obtenido con mayor precisión.
Integral Doble En Coordenadas Polares
De la misma manera en que la integral de una función positiva f (x) de una variable definida en un
intervalo puede interpretarse cómo el área entre la gráfica de la función y el eje x en ese intervalo,
la doble integral de una función positiva f (x, y) de dos variables, definida en una región del plano
xy, se puede interpretar como el volumen entre la superficie definida por la función y el plano xy
en ese intervalo. Al realizar una “integral triple” de una función f (x, y, z) definida en una región del
espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f (x, y, z) = 1 el
resultado se puede interpretar como el volumen de la región de integración. Para integrales de
órdenes superiores, el resultado geométrico corresponde a hipervolúmenes de dimensiones cada
vez superiores.

La manera más usual de representar una integral múltiple es anidando signos de integración en el
orden inverso al orden de ejecución (el de más a la izquierda es el último en ser calculado),
seguido de la función y los diferenciales en orden de ejecución. El Dominio de Integración se
representa simbólicamente para cada diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es
abreviado por una letra en el signo de integral de más a la derecha:

Es importante destacar que es imposible calcular la antiderivada de una función de más de una
variable por lo que las integrales múltiples indefinidas no existen.

Definicion

Una forma relativamente sencilla de definir las integrales múltiples es mediante su representación
geométrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido por la ecuación xn + 1 =
f(x1,…,xn) y una región T en el espacio definido por los ejes de las variables independientes de la
función f (si T es una región cerrada y acotada y f está definida en la región T). Por ejemplo, si n =
2, el volumen situado entre la superficie definida por x3 = f(x1,x2) y una región T en el plano x1×2
es igual a algúna integral doble, si es que la función f está definida en región T.

Se puede dividir la región T en una partición interior Δ formada por m subregiones rectangulares
sin solapamiento que estén completamente contenidas en T. La norma | | Δ | | de esta partición
está dada por la diagonal más larga en las m subregiones.

Si se toma un punto (x1i,x2i,…,xni) que esté contenido dentro de la subregión con dimensiones
Δx1iΔx2i…Δxni para cada una de las m subregiones de la partición, se puede construir un espacio
con una magnitud aproximada a la del espacio entre el objeto definido por xn + 1 = f(x1,…,xn) y la
subregión i. Este espacio tendrá una magnitud de:
Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado entre el objeto definido por
la ecuación xn + 1 = f(x1,…,xn) y la región T mediante la suma de Riemann de las magnitudes de los
m espacios correspondientes a cada una de las subregiones:

Esta aproximación mejora a medida que el número m de subregiones se hace mayor. Esto sugiere
que se podría obtener la magnitud exacta tomando el límite. Al aumentar el número de
subregiones disminuirá la norma de la partición:

El significado riguroso de éste último límite es que el límite es igual L si y sólo si para todo existe un
δ > 0 tal que

para toda partición Δ de la región T (que satisfaga | | Δ | | < δ), y para todas las elecciones
posibles de (x1i,x2i,…,xni) en la iésima subregión. Esto conduce a la definición formal de una
integral múltiple:

Si f está definida en una región cerrada y acotada T del definido por los ejes de las variables
independientes de f, la integral de f sobre T está dada por:

siempre que el límite exista. Si el límite existe se dice que f es integrable con respecto a T.

Coordenadas Cilíndricas Y Esféricas

En el sistemas de coordenadas cilíndricas un punto P del espacio tridimensional está representado


por la terna ordenada (r,θ,z), donde r y el θ son las coordenadas polares de la proyección de P en
el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P.

Ecuaciones para transformar de Cilíndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que tienen simetría alrededor de un eje, en
ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetría

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilíndricas


Ecuaciones para transformar de Cilíndricas a Esféricas

El sistema de coordenadas esféricas es especialmente útil en problemas donde hay simetría


alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Ejemplo # 1

 Convertir el Punto a coordenadas cilíndricas.

Encontramos

Ahora encontramos

el cuadrante donde es negativo (-3) y es positivo (3) es el IV cuadrante.

Ahora encontramos :

Entonces, el punto en coordenadas cilíndricas es:

Ejemplo # 2
 Convertir el punto en coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares.

Encontremos

Ahora encontremos

Ahora encontremos

Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es:

Ejemplo # 3

 Escribir la ecuación en coordenadas cilíndricas.

Sabemos que entonces sustituimos en la ecuación, obteniendo:

y ésta ecuación ya está expresada completamente en coordenadas cilíndricas, pues solo


depende de y

Coordenas Esféricas

Las coordenadas esféricas (ρ, θ, φ) de un punto P en el espacio, donde ρ =│OP│ es la distancia del
origen a P, θ es el mismo ángulo que en las coordenadas cilíndricas, y φ es el ángulo entre el
semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que

P≥ 0 0≤φ≤ π

El sistema de coordenadas esféricas es especialmente útil en problemas donde hay simetría


alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se
definen las coordenadas esféricas como los tres números que se obtienen desde las proyecciones
ortogonales del vector sobre las tres aristas de intersección de los planos perpendiculares, por las
relaciones siguientes:

Sistema de Coordenadas Esfericas

Es el sistema de coordenadas esféricas un punto p del espacio que viene representado por un trío
ordenado , donde:

1.- es la distancia de P al origen, .

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilíndricas para .

3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto , .

Nótese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Coordenadas Esféricas

Ecuaciones para transformar de Esféricas a Rectangulares


Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esféricas

Ecuaciones para transformar de Esféricas a Cilíndricas

Ejemplo # 4

 Convertir el punto a coordenadas rectangulares.

El punto en coordenadas rectangulares es: .

Ejemplo # 5

 Convertir la ecuación rectangular a coordenadas cilíndricas.


Ejemplo # 6

 Convertir la ecuación rectangular a coordenadas esféricas.

Ejemplo # 7

Describa la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es z=r. Solución La ecuación dice
que el valor z, o altura, de cada punto sobre la superficie es igual que r, la distancia del punto al eje
z. Como θ no aparece, puede variar. Por lo tanto, cualquier trazo horizontal en el plano z+ k (K>))
es un circulo de radio k. estas trazas sugieren que la superficie es un cono. Esta predicción puede
confirmarse si se convierte la ecuación en coordenadas rectangulares. De la primera ecuación
tenemos

Reconocemos la ecuación como la de un cono circular cuyo eje es el eje z.

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Cilíndricas

Esféricas

Ejemplo # 8

Encuentre una ecuación rectangular para la superficie cuya ecuación esférica es ρ = senθsenφ
Solución,

= ρ =ρ = senθsenφ = y
Que es la ecuación de una esfera con centro y radio

Ejemplo # 9

Utilice una computadora para trazar la imagen del sólido que se obtiene al taladrar un agujero de
radio 3, que pasa por el centro de una esfera de radio 4.

Solución,
Para que las ecuaciones resulten sencillas, escojamos el sistema de coordenadas de modo que el
centro de la esfera se encuentre en el origen y el eje del cilindro que forma el agujero sea el eje z.
Podríamos usar coordenadas cilíndricas o esféricas para describir el sólido, pero la descripción es
más sencilla si empleamos coordenadas cilíndricas. Entonces, la ecuación del cilindro es r=3 y la
ecuación de la esfera es o .Los puntos del solido se encuentran
fuera del cilindro y dentro de la esfera, de modo que satisfacen las desigualdades.

3≤ r ≤

Para asegurar que la computadora trace solo las partes apropiadas de estas superficies buscamos
su intersección resolviendo el sistema de ecuaciones r=3 y r =

=3→ → → z= ±

Aplicación de la integral triple en coordenadas


cartesianas, cilíndricas y esféricas
En geometría plana, el sistema de coordenadas polares se usa para dar una descripción cómoda
de ciertas curvas y regiones. La figura siguiente hace posible que recordemos la conexión entre
coordenadas polares y cartesianas. Si el punto P tiene coordenadas cartesianas y
coordenadas polares , entonces , de la figura,

,
En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas, llamadas coordenadas cilíndricas, que es
semejante a las coordenadas polares y da descripciones cómodas de algunas superficies y sólidos
que por lo general se presentan. Como veremos algunas integrales triples son mucho más faciles
de evaluar en coordenadas cilíndricas.
En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en espacio tridimensional está representado
por el triple ordenado , donde r y q son coordenadas polares de la proyección de P sobre el
plano xy y z es la distancia dirigida desde el plano xy a P.
Ejemplo# 01

Evalúe

podemos ver que la proyección de E sobre el plano es el disco . La superficie


inferior de E es el cono y su superficie superior es el plano . Esta región
tiene una descripción mucho más simple en coordenadas cilíndricas:

por lo tanto la integral se puede escribir de la siguiente manera:


Ejemplo# 02

Evalúe donde es la bola unitaria:

puesto que el límite de B es una esfera, se usan coordenadas esféricas:

Ademas las coordenadas esféricas apropiadas porque: , entonces: