MOMENTO 2

PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEÑALES

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Ingeniería Electrónica

Bogotá, 4 de Octubre de 2015

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INTRODUCCION

Una señal eléctrica consiste en una fuente eléctrica que cambia de voltaje o de corriente a medida

que va transcurriendo el tiempo, aunque hay señales naturales que no representan nada y que

pueden interferir en el funcionamiento de artefactos eléctricos y electrónicos (como las señales de

ruido), hay otras señales que representan fielmente alguna variable de la naturaleza como la

temperatura, la presión, el sonido, etc. Gracias a la existencia de los sensores o transductores, los

cuales convierten una variable natural especifica en una señal eléctrica equivalente, la cual puede

ser procesada por un circuito eléctrico y ser utilizada en muchas aplicaciones como en sistemas de

control, amplificadores de audio, medidores, etc.

A través de este trabajo se hace un análisis y una descripción de las principales señales que se

encuentran en cada una de las etapas del medidor de vibración, que se está estudiando en este curso,

realizando el análisis matemático necesario de acuerdo a la función de las señales que intervienen

en el sistema, graficando la respuesta y analizando las principales características de cada una de

ellas como lo es la periodicidad, si son de energía o de potencia, pares o impares, comunes, etc.
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OBJETIVO GENERAL

Hacer una descripción de las principales características de las señales involucradas dentro de un

sistema de medición de vibración, objeto de estudio de este curso.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Definir la función matemática de cada una de las señales que forman parte de cada etapa

del sistema, realizando los cálculos que sean necesarios para ello.

2. Graficar cada una de las señales del sistema de acuerdo a su función matemática.

3. Realizar un análisis de cada una de las señales para describir sus principales características,

además de determinar sus semejanzas y diferencias.

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DESARROLLO

Analizar las señales y sistemas involucrados en el problema, el análisis está orientado por los

siguientes interrogantes:

- ¿Cuáles características tienen las señales a(t), f(t) y a_3(t)?

La señal de a(t) es la señal producida por el acelerómetro y representa la vibración de la barra, la

cual no es perfectamente senoidal como la señal de entrada f(t) debido a las características y al

estado actual del material, lo que hace que la respuesta a la vibración original aplicada sea diferente:

𝒂(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕) + 𝒗(𝒕) (𝟏)

Figura 1. Grafico de la señal a(t)

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La señal f(t) es la fuerza aplicada a la barra que corresponde a una señal senoidal pura con una

amplitud de 10 Newton y una frecuencia de 83 Hz, su expresión matemática es:

𝒇(𝒕) = 𝟏𝟎𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) (𝟐)

Y su grafica se observa en la siguiente figura:

Figura 2. Grafico de la señal f(t)

La señal a_3(t) corresponde a la misma señal a(t) pero sin el ruido de la medida (v(t)), gracias a la

acción proporcionada por el acondicionador de señal. Además la señal ha pasado por la etapa

preamplificadora que tiene una ganancia de 10000, por lo tanto, la expresión matemática

aproximada de la señal a(t) se multiplica por 10000 para amplificar la señal:

𝑎3 (𝑡) = 𝑎(𝑡) ∗ 10000

Resolviendo:
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𝑎3 (𝑡) = 10000(0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡))

𝑎3 (𝑡) = 5 cos(166𝜋𝑡) + 2.5 sin(249𝜋𝑡) + 0.5 sin(8300𝜋𝑡)

El acondicionador está conformado por un integrador, aplicándolo sobre la señal amplificada:

𝑎3 (𝑡) = ∫ 5 cos(166𝜋𝑡) + 2.5 sin(249𝜋𝑡) + 0.5 sin(8300𝜋𝑡) 𝑑𝑡

Resolviendo:

𝑎3 (𝑡) = ∫ 5 cos(166𝜋𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 2.5 sin(249𝜋𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 0.5 sin(8300𝜋𝑡) 𝑑𝑡

𝑎3 (𝑡) = 5 ∫ cos(166𝜋𝑡) 𝑑𝑡 + 2.5 ∫ sin(249𝜋𝑡) 𝑑𝑡 + 0.5 ∫ sin(8300𝜋𝑡) 𝑑𝑡

𝟏 𝟏 𝟏
𝒂𝟑 (𝒕) = 𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) − 𝟐. 𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕) − 𝟎. 𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕) (𝟑)
𝟏𝟔𝟔𝝅 𝟐𝟒𝟗𝝅 𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅

Graficando se obtiene:

Figura 3. Grafico de la señal a_3(t)

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La cual ya es una señal más cercana en su forma a la señal de entrada f(t) debido a la eliminación

del ruido por parte de la etapa acondicionadora, además de tener una amplitud mayor a la de la

señal del acelerador a(t) debido a su paso por la etapa preamplificadora. Sin embargo se observa

una variación de amplitud en algunos periodos de la señal, siendo esta la respuesta del material a

la vibración sometida.

- ¿Son periódicas?

La señal de entrada f(t) es periódica debido a que tiene una forma repetitiva en el transcurso del

tiempo, de acuerdo a un intervalo definido el cual corresponde al periodo T de la señal.

𝑥(𝑡 + 𝑇) = 𝑥(𝑡)

Para las señales a(t) y a_3(t) aunque tienen un periodo definido, no son exactamente periódicas

debido a que los factores como el ruido y la respuesta de la barra hacen que cada periodo de esta

señales no sean exactamente iguales.

- ¿Son de energía o de potencia?

Son señales de potencia al ser señales aproximadamente periódicas, las cuales tienen una energía

infinita pero una potencia promedio finita por lo que las clasifica como señales de potencia

(http://www.elconesvida.net/fcastell/aula10c/Asenales/Unid01/seg02.htm consultada el 20 de

septiembre de 2015).

- ¿Son pares, impares?

Son señales impares debido a que cada valor de la señal tiene un valor negativo equivalente en un

intervalo igual al del periodo de la señal, por lo tanto se cumple que:

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𝑥(−𝑡) = −𝑥(𝑡)

De igual forma, en el caso de las señales a(t) y a_3(t) serian aproximadamente impares debido a

los factores del ruido y del material que hacen que sus valores sean aproximadamente iguales.

- ¿Son continuas o discretas?

Son señales continuas ya que están definidas por una función continua según (1), (2) y (3):

𝑎(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

𝑓(𝑡) = 10𝑠𝑒𝑛(166𝜋𝑡)

1 1 1
𝑎3 (𝑡) = 5 sin(166𝜋𝑡) − 2.5 cos(249𝜋𝑡) − 0.5 cos(8300𝜋𝑡)
166𝜋 249𝜋 8300𝜋

- ¿Son señales comúnmente usadas?

La señal de entrada f(t) es una señal senoidal, la cual es comúnmente usada en muchas

aplicaciones, las señales a(t) y a_3(t) son señales específicas que solo se producen en este sistema

en particular.

- Mencione cualquier otra característica

La señal de salida a_3(t) es una señal distinta a la de la señal aplicada al material f(t), debido a

que es la respuesta del material a la vibración que se le está aplicando. Difiere de la señal medida

por el acelerador (a(t)) debido a que esta señal contiene el ruido producido por distintos factores

como el ambiente, las características físicas y eléctricas del sensor, etc. Además de ser una señal

muy pequeña, por ello se debe pasar en principio por una etapa preamplificadora para aumentar

el nivel de la señal lo suficiente y poder ser observada fácilmente.

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CONCLUSIONES

A través de esta actividad se hizo un análisis de las diferentes señales que forman parta del sistema

de medición de vibración, la cual va adoptando distintas formas en la medida que va pasando por

las diferentes etapas que forman parte del sistema. Llevando a cabo un análisis matemático que

define la onda que se obtiene en cada una de las etapas, estas se grafican para poder observar sus

características más importantes que permita determinar las semejanzas y diferencias entre las

distintas señales tomadas.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

González, M & Sendoya, D. (2011). 900001 – PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEÑALES.

Bogotá: Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD.

http://www.elconesvida.net/fcastell/aula10c/Asenales/Unid01/seg02.htm consultada el 20 de

septiembre de 2015