SWITCHS Y SENSORES

DEPARTAMENTO DE CAPACITACIÓN
FINNING CHILE S.A.
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 Figura n°1 Figura n°2

Figura n°3 Figura n°4

SWITCH O
INTERRUPTORES
Las figuras n°1-2-3 y 4 muestran un switch de nivel,
de presión, flujo, y del tipo normalmente cerrado
normalmente abierto, respectivamente, con la
simbología eléctrica y de aplicación correspondiente.

DESCRIPCIÓN Estos componentes, tienen en su interior dos

contactos, que pueden estar normalmente abiertos o
cerrados, dependiendo de la construcción mecánica y
de la necesidad de cada caso, como por ejemplo el
switch de nivel, cuando la horquilla esté en la posición
baja el switch estará abierto y cuando esta suba por
efecto del liquido los contactos estarán cerrados. La
simbología indica la posición del estado de reposo del
switch.

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SENDERS Estos componentes tienen su interior una resistencia llamada
termistor, estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo,
es decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de la
temperatura. Esta variación de resistencia incide directamente
en la corriente que circula por el circuito, la que puede ser
aprovechada para mover la aguja de un instrumento, o accionar
una alarma.

DESCRIPCIÓN

+ 24 volt.

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 SEÑALES Y
NIVELES DE VOLTAJE Los sensores y Dispositivos Electrónicos caterpillar manejan
distintos tipos de señales y o niveles de voltaje, en la figura
n°1 se puede apreciar diferentes señales y niveles.

DESCRIPCIÓN
. Siempre que se dice que un voltaje o una señal es positivo
o negativo, es necesario definir con respecto a que sé
esta midiendo; como se muestra en la figura en el primer
gráfico, se definió un eje cero como referencia, para una
escala de 12 volt de corriente continua o DC que en Ingles
significa Direc current, la línea horizontal de color rojo indica
que el voltaje ha alcanzado un determi nado nivel positivo
desde la referencia o sea el eje cero, en este caso 7 volts.
Lo mismo ocurre en el segundo caso, con la diferencia que
el nivel de voltaje alcanzado ahora es negativo con respecto
al eje cero

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 SEÑALES Y
NIVELES DE VOLTAJE En la figura se observa una señal o forma de onda del tipo
sinosoidal ,que corresponde a una corriente o voltaje de tipo
alterno.

La corriente Alterna es un flujo de electrones que

comienza en cero y se incrementa al máximo en un sentido,
y entoces disminuye hasta cero, invierte su sentido y llega al
maximo en sentido opuesto.

Esta alternancia se repite a intervalos rápidos y regulares.

DESCRIPCIÓN

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 TIPOS DE SENSORES

DEFINICIÓN Los sensores a diferencia de los interruptores o switch,

pueden indicar diferentes estados del parámetro medido o
sensado, por ejemplo un switch de temperatura de
refrigerante de motor, se activará o desactivará de acuerdo
a los niveles preestablecidos o sea solamente dos
situaciones, por el contrario un sensor diseñado para el
mismo fin podrá entregar diferentes valores dependiendo de
la temperatura alcanzada.

Para realizar esta labor en su interior tienen circuitos

electrónicos que procesan la información antes de ser
enviada hacia algún dispositivo de monitoreo o control
electrónico.

Existen distintos tipos de sensores, aquí describiremos los

diferentes tipos empleados por Caterpillar.

• FRECUENCIA

• PWM (DIGITAL
• ANÁLOGO
• ANÁLOGO DIGITAL

7
 SENSORES Los sensores se dividen en dos tipos:
CONTINUACIÓN

• PASIVOS

• ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la información antes de

ser enviada no requieren de alimentación externa y por lo
general tienen solo dos terminales.

A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos

requieren de un voltaje de alimentación para funcionar,
tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para
alimentarlo, del tercero se obtiene la señal o nivel de voltaje,
correspondiente al parámetro sensado.

A este
terminal se le
asigna la letra
Entrada
A

Salida

A este
terminal se le
asigna la letra
B

A este
terminal se le
asigna la letra
Diagrama básico de un
sensor activo C

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 Un ejemplo de sensor pasivo es un Pick Up o
captador magnético, que por lo general tiene solo dos
terminales. Este sensor no necesita ser alimentado
para entregar información, como el de la figura de la
izquierda.

SENSOR DE FRECUENCIA En la figura de abajo se observa una foto de un

sensor de frecuencia, más conocido como pick up o
captador magnético

9
 Un Pick Up magnético es un ejemplo de sensor
pasivo, estos componentes suministran una señal de
salida que puede ser interpretada para proporcionar
información de un motor o vehículo.
SENSORES DE FRECUENCIA
CONTINUACION
Los sistemas Caterpillar comúnmente utilizan este
tipo de Pick Up.

El sensor posee un imán permanente que genera un

campo magnético que es sensible al movimiento de
metales con contenido de hierro a su alrededor.

PICK UP MAGNÉTICO
SENSOR PASIVO En una aplicación típica, el Pick Up magnético se
posiciona de forma tal que los dientes de un
engranaje rotatorio pasan a través del campo
magnético.

DESCRIPCIÓN Cada diente del engranaje que pasa altera la forma

del campo y concentra la fuerza de este en el diente.
El campo magnético constantemente cambiante pasa
a través de una bobina de alambre en el sensor, y
como resultado se produce una corriente alterna en
la bobina.

La frecuencia con la cual la corriente se alterna está

relacionada con la velocidad de rotación y del número
de dientes del engranaje.

Puede interpretarse, por lo tanto, que la frecuencia

proporciona información sobre la velocidad de un
motor o de un vehículo.

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 SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRÓNICOS

DESCRIPCIÓN El comportamiento de estos sensores es similar al de

un captador o Pick Up magnético, la diferencia radica
en que estos sensores procesan la señal antes de
enviarla a un dispositivo de monitoreo o de control.

SENSOR DE
FRECUENCIA
ACTIVO O
ELECTRÓNICO
La alimentación de este sensor es proporcionada por
el dispositivo asociado y los valores de voltaje
utilizados son (12.5), (13.1) y 24 volt. , dependiendo
de la aplicación

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 SENSORES DE VELOCIDAD Y TIEMPO MOTORES
EUI Y HEUI

EJEMPLO DE SENSORES DE
FRECUECIAELECTRÓNICOS
O ACTIV OS

Estos sensores entregan una señal de frecuencia variable y es

proporcional a la velocidad producida por el componente( motor ,
transmisión).

SENSORESDE
FRECUENCIA Estos componentes poseen un cabezal de plástico, el
ELECRÓNICOS cual se debe ajustar antes de ser instalado.

Para ajustar o calibrar este cabezal se debe extender

completamente con la ayuda de un destornillador de
paleta o plano, al estar completamente extendido su
longitud es de 1 cm aproximadamente.

Al instalar el sensor en el orificio, independiente de la

aplicación, se debe tener precaución de que este,
enfrente la parte alta del diente de lo contrario sufrirá
daños irreparables el cabezal de este componente.
En la figura siguiente se puede apreciar mas
claramente.

12
 Las figuras de la izquierda indica las
precauciones que se deben tener al instalar un
SENSORESDE sensor de este tipo.
FRECUENCIA
ELECRÓNICOS

La señal proporcionada por estos sensores

varía en frecuencia, y esto tiene relación con la
velocidad del equipo que sé este midiendo,
como por ejemplo velocidad de motor
transmisión etc.

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 La expresión PWM significa en ingles (pulse wide
modulated) modulación de ancho de pulso o pulso de
ancho modulado
SENSORES PWM
O DIGITAL

Este tipo de sensor entrega una señal digital es decir,

ni la amplitud ni la frecuencia varia de acuerdo al
parámetro sensado o detectado.

Una señal PWM o también es llamada digital ya que

solo tiene dos estados, un voltaje asume un valor
determinado positivo y luego se mantiene a un nivel 0
o negativo. Las figuras siguientes explican mejor.

SENSORES PWM
CONTINUACIÓN

ASPECTO DE
UNA SEÑAL PWM

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 La duración del nivel alto de la señal o valor positivo
de nivel se le denomina como ciclo de trabajo o dute
cicle en ingles y se expresa en términos de
porcentaje en un rango comprendido de 0% a 100%

SENSORES PWM
CONTINUACIÓN

Este tipo de señal se puede medir solo con

instrumentos que tengan la característica o
posibilidad de medir frecuencia y o ciclo de trabajo;
Caterpillar utiliza para estos fines el Multímetro Fluke
A + 8 Volt
B (-) Retor. 87 ( el 6V7070 no sirve para medir estas señales).
C Señal

Caterpillar emplea este tipo de sensores en la

mayoría de sus equipos o maquinas que poseen
algún dispositivo de monitoreo o control electrónico.
Las figura de la izquierda muestra un ejemplo, un
sensor de posición de acelerador.

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SENSORES
ANALOGOS Los Sensores análogos llamados así por Caterpillar,
igual que otros sensores reciben alimentación desde
un dispositivo de monitoreo o control electrónico, el
voltaje proporcionado es + 5 Volt. de corriente
continua o directa, a la vez estos sensores entregan
una señal de voltaje continua que varía en un rango
de 0.2 volt a 4.8 volt. , proporcional al parámetro
detectado.

Estos sensores son utilizados principalmente en

motores de inyección electrónica. El voltaje de
salida antes mencionado puede ser medido con
cualquier multimetro ( 6V7070) y o (Fluke 87).

Un ejemplo de sensor análogo es un sensor

de Temperatura de Refrigerante de motor, y todos
los Sensores de Presión, (Sensor de presión
Atmosférica). Como se muestra en la figura de la
izquierda y abajo.
Sensor de temperatura
De refrigerante de motor
De inyección electrónica

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 SENSORES
ANÁLOGOS
CONTINUACIÓN

La figura muestra como se representa en los

manuales de servicio este tipo de sensores

ESQUEMA DE
SENSORES
ANÁLOGOS

La figura de arriba indica las distintas situaciones de

falla que puede presentar un sensor análogo. Una de
las posibilidades es que se abra o interrumpa
cualquiera de los terminales, ya sea en el sensor
mismo o en el arnés. La otra es que produzca un
corto circuito entre los terminales (C y B), (C y A),
(A y B).

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SENSORES ANÁLOGOS
CONTINUACIÓN

Al realizar medidas con un multimetro, estas se

deben hacer en la escala de voltaje continuo o VDC,
La señal o voltaje de salida se debe medir entre
los terminales (C y B). El voltaje de alimentación se
mide entre los terminales (A y B).

Anteriormente se mencionó que los sensores de

presión son del tipo análogo, una característica
importante es que estos componentes miden presión
absoluta, es decir medirán el valor del parámetro
detectado más la presión atmosférica.

Por ejemplo un motor de inyección electrónica que

este energizado pero detenido, el sensor de presión
de aceite no registrara valor alguno, entonces en
estas condiciones el sensor medirá solo la presión
atmosférica. Al dar arranque se producirá una
presión como resultado se obtendrá la presión
atmosférica mas la presión de aceite del motor.

Este ejemplo es válido para todos los sensores de

presión excepto el sensor de presión de actuación de
inyección utilizados en los motores HEUI.

Los dispositivos electrónicos que reciben señal de

estos sensores restan el valor de la presión
atmosférica al valor del parámetro detectado o
sensado; sobre este tema nos referiremos en forma
mas especifica en el Módulo III.

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SENSOR ANÁLOGO
CONTINUACIÓN

Un sensor análogo diseñado para medir presión esta

compuesto por un transductor y de un amplificador
que transforman un cambio físico en una señal
eléctrica. Este transductor puede ser del tipo
piezoeléctrico o capacitivo.
Este ultimo consiste en dos placas separadas por un
dieléctrico de aire, donde una de sus placas recibe
una presión externa ya sea liquido o aire,
produciéndose una deformación en ésta, afectando
la distancia entre de ambas placas, es decir varia el
dieléctrico; En resumen esto se comporta como un
condensador variable cuya variación es procesada y
transformada en una señal eléctrica. Como se
menciono anteriormente esta señal eléctrica es un
nivel de voltaje que varia entre 0.2 volt a 4.8 volt.
l

SALIDA

VARIACIÓN
DE VOLTAJE

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SENSORES ANÁLOGOS
DIGITAL PWM Un sensor análogo digital es una combinación de dos
tipos de sensores, se utiliza un dispositivo que
transforma o convierte una señal de nivel de voltaje,
que puede provenir de un sensor análogo, o producto
de la variación de una resistencia.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de
combustible, sensores de presión de aire en algunos
equipos Caterpillar, como camiones de obra 785B
789B 793B/C 797 etc.

La figura n°1 representa el esquema de un sensor

análogo digital para medir presión, este componente
es alimentado desde el exterior con los rangos de
voltaje adecuados para los sensores digitales o PWM
(8-12-24 V), posteriormente son reducidos a los
niveles de voltaje requeridos por el sensor análogo
(+5V). Esta parte funciona como un sensor análogo
normal y el nivel de vo ltaje de salida es transformado
a señal PWM o digital por el convertidor, llamado
también Buffer.
Figura n°1

Figura n°2

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 RELACION ENTRE EL ECM Y EL MOTOR

Los motores diseñados para ser controlados electrónicamente, la bomba de inyección, las
tuberías de combustible y los inyectores que se usaban en los motores con sistema de
inyección mecánica han sido reemplazados con un inyector unitario electrónico en cada
cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible dispensado por el
inyector. Un módulo electrónico de control (ECM> envía una señal al solenoide de cada
inyector y proporciona un control completo del motor.

Controles electrónicos

El sistema electrónico, utilizado en motores y en otros componentes en los equipos y o

maquina Caterpillar, consiste de: un módulo electrónico de control (ECM>, y los sensores del
motor; El ECM es el computador que controla el motor, El Módulo de personalidad, que esta
instalado en el interior del ECM, contiene el programa que controla el comportamiento del
ECM " El módulo de personalidad almacena los mapas operacionales que definen potencia,
curvas de torque, RPM, etc.".

Regulador del motor

Los controles electrónicos en los motores sirven de regulador o de gobernador del motor. Los
controles electrónicos determinan la cantidad de combustible, y el momento apropiado para
suministrarlo a los cilindros, basado en las condiciones presentes en un momento dado.

La velocidad deseada del motor se determina típicamente con la posición del pedal del
acelerador.
El regulador o gobernador utiliza un sensor de posición del acelerador para determinar la
velocidad deseada del motor y la compara con la velocidad actual del motor que se ha
determinado por medio del sensor de sincronización de velocidad del motor. Si la velocidad
deseada del motor es mayor que la velocidad actual, el regulador inyecta más combustible
para aumentar la velocidad del motor

Una vez que el regulador ha determinado cuánto combustible se necesita, debe determinar
cuándo lo debe inyectar. El ECM determina la cantidad de combustible a inyectar de acuerdo
con los datos recibidos de los sensores de presión y temperatura, sensor de presión
atmosférica y sensor de presión de refuerzo y temperatura del refrigerante

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Consideraciones de sincronización

El ECM determina la ubicación del punto superior central en el cilindro número uno, por
medio de la señal del sensor de sincronización de velocidad del motor. Decide cuándo debe
ocurrir la inyección de combustible en relación a esa posición del punto superior central y
proporciona la señal al inyector en el momento apropiado. El ECM ajusta la sincronización
para obtener los mejores resultados en rendimiento, economía de combustible y control de
humo blanco del motor.

Inyección de combustible

El ECM controla la cantidad de combustible que se inyecta por medio de cambios en las
señales que envía a los inyectores. Los inyectores bombean combustible solamente si el
solenoide del inyector está> activado (tiene energía>. El ECM envía una señal de alto voltaje
al solenoide para activarlo. Al controlar la sincronización y la duración de la señal de alto
voltaje, el ECM puede controlar la sincronización de la inyección de combustible y la cantidad
de combustible que se inyecta.

El módulo de personalidad en el ECM establece ciertos límites en la cantidad de combustible

qué puede ser inyectado. El "FRC Fuel Pos" es un límite basado en la presión de refuerzo
para controlar la relación aire combustible con el propósito de controlar las emisiones del
escape. Cuando el ECM detecta una mayor presión de refuerzo <más aire en un cilindro)
aumenta el límite "FRC Fuel Pos" (lo que permite la entrada de más combustible en el
cilindro>.

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Caterpillar desde hace un tiempo a la fecha han ido incorporando cada vez más sistemas
electrónicos en sus equipos.

Es importante y cabe destacar que estos sistemas o dispositivos electrónicos se dividen

inicialmente en dos grupos.

DISPOSITIVOS DE MONITOREO

DISPOSITIVOS DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE CONTROL

Los dispositivos de monitoreo son aquellos que se utilizan para informar al operador y
personal de servicio el comportamiento de los distintos componentes instalados en la
maquina o equipo, a través de la medición de parámetros como presiones temperaturas
revoluciones etc. y no corrigen ni controlan ninguno de los sistemas.

Un ejemplo de estos dispositivos es:

Electronic Monitoring System EMS y EMS II y o SEMS

EMS

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 Sistema de monitoreo Electrónico

El dispositivo mostrado en la figura anterior es uno de los primeros dispositivos de

monitoreo, este dispositivo aun se utiliza en algunos equipos Caterpillar.

Este Dispositivo dispone de tres elementos,, para indicar el estado de cada parámetro
utilizara estos en forma individual o en conjunto. Estos elementos son: Una luz de
advertencia, o alerta para indicar el estado de cada parámetro, una luz llamada de acción,
que generalmente se representa mediante un signo de exclamación, y una alarma
acústica (chicharra)en tiempo real es decir no tiene la posibilidad de almacenar información
en una memoria, solo indica la falla destellando la luz del parámetro asociado a la falla y
pude ser acompañado de la alarma acústica dependiendo de la gravedad de la falla.

Caterpillar para establecer la gravedad, y la prioridad con que debe ser antendida una falla,
clasifica en niveles los distintos tipos de eventos que se podrian producir.

Los niveles son:

Nivel 1 Se enciende la luz asociada al parámetro que presenta la falla.

Nivel 2 Se enciende la luz asociada al parámetro que presenta la falla en

junto con la luz de acción.

Nivel 3 Se enciende la luz asociada al parámetro que presenta la falla en

junto con la luz de acción y la alarma acústica (chicharra) de acción.

Un ejemplo de lo anterior se muestra en las figuras siguiente.

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