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Curso de microcontroladores

Presentación

Durante el curso se estudiara un microcontrolador en especial, este será el Atmega48 del


fabricante Atmel. Para el desarrollo del curso, que es teórico practico, se seguirá un programa
compuesto de al menos nueve capítulos y dependiendo de las condiciones del desarrollo del curso
se extenderá a doce capítulos, a partir del segundo capítulo cada capítulo irá acompañado de al
menos una práctica.

Cada una de las prácticas requerirá por parte de los estudiantes agrupados en grupos de dos
personas y máximo de tres, de desarrollar el armado de un circuito con el microcontrolador y
algunas componentes asociadas, el programa en lenguaje C será proporcionado por el profesor
así como la explicación a detalle del programa y del hardware.

La parte teórica será dividida en capítulos y se dará una explicación detallada de los registros que
intervengan en cada una de las funciones del microcontrolador.

Para un mejor entendimiento de la teoría y la práctica el estudiante deberá de manifestar sus


dudas o aclaraciones que ayuden al entendimiento de la teoría y del desarrollo de las prácticas. Se
hace énfasis que cada práctica corresponde con la teoría, la práctica debe de ayudar a entender y
reafirmar los conocimientos teóricos estudiados. Por cada capítulo teórico y por cada práctica se
proporcionara por escrito, mediante medios electrónicos –usb del estudiante- todo lo expuesto en
la clase.

El programa propuesto es el siguiente:

 Capitulo 1. Introducción al microcontrolador


 Capitulo 2. Entradas y salidas del microcontrolador
 Capitulo 3. Interrupciones externas
 Capitulo 4. Temporizadores contadores del microcontrolador
 Capitulo 5. Manejo de una LCD mediante el microcontrolador
 Capitulo 6. Comparador analógico
 Capitulo 7. Convertidor analógico digital
 Capitulo 8. USART
 Capitulo 9. PWM
 Capitulo 10. EEPROM
 Capitulo 11. Interfaz periférica serial SPI
 Capitulo 12. Interfaz serial de dos hilos TWI

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Evaluación

Se aplicara un examen escrito por cada tres capítulos, la calificación del curso es el promedio
aritmético de cada una de las calificaciones. Es obligatorio el desarrollo de las prácticas contara
como evaluación con un peso total del 25% de la calificación final. Adicional se dejaran tareas a
entregar con un peso de la calificación final del 5%. Quedando la evaluación como sigue 70% la
calificación de los exámenes teóricos, 25% calificación de las elaboración total de las practicas, 5%
de la calificación las tareas a entregar.

Para tener derecho al examen teórico es necesario cumplir con el reglamento de la escuela
respecto a las asistencias a las clases teóricas y de laboratorio. No se aplica ningún examen fuera
de los mencionados, tampoco se deja ningún proyecto para mejorar calificaciones. Sólo se
suspenden clase en las fecha oficiales de la escuela o por causa de fuerza mayor.

La calificación numérica se toma de la siguiente forma, la escala será del 0 al 10, siendo
aprobatoria del 6 en adelante, para cada examen se tendrá la siguiente regla para una calificación
no aprobatoria siempre se redondea al número inferior inmediato, ejemplo.

Calificación obtenida 0.9 se redondea a 0 cero

Calificación obtenida de 1.9 se redondea a 1 uno

Calificación obtenida de 2.9 se redondea a 2 dos

Calificación obtenida de 3.9 se redondea a 3 tres

Calificación obtenida de 4.9 se redondea a 4 cuatro

Calificación obtenida de 5.9 se redondea a 5 cinco

Para calificaciones aprobatorias la regla es.

Calificación obtenida de 6.6 se redondea a 7 siete, calificación de 6.5 de redondea a 6 seis y así
sucesivamente con todos los numero hasta el 9 nueve.

Una vez fijada una fecha de examen no se mueve bajo ninguna circunstancia

Del material

Para la elaboración de las prácticas se requiere de un programador de microcontroladores ATMEL,


además se requiere del microcontrolador atmega48 y otras componentes como resistores, diodos
emisores de luz, capacitores, tableta de armado (protoboard), fuente de alimentación de 5 volts,
matriz de diodos emisores de luz, indicadores de siete segmentos y un pequeño motor de CD,
cables telefónicos de diferentes colores, pinzas de punta y de corte. Es recomendable que cada
equipo cuente con un multimetro.

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Se sugiere la compra del programador, el microcontrolador atmega48, y los componentes
necesarios para la elaboración de las prácticas.

Si por alguna razón un estudiante no desea comprar ningún componente podrá realizar las
prácticas mediante la simulación en computadora, esto le permitirá la cabal comprensión de la
teoría y una buena aproximación a la experiencia práctica pero no podrá sustituir en calificación a
la elaboración física de las prácticas.

Para la elaboración de las practicas, y debido a que contamos con poco tiempo asignado en el
laboratorio, es necesario que cada equipo se presente con su circuito correspondiente a la práctica
armado y listo para probar su correcto funcionamiento; no se recomienda que el equipo de
trabajo invierta su tiempo de laboratorio, en armado de los circuitos en el protoboard dentro del
tiempo del laboratorio.

Referencias

1. Steve Barrel, Daniel Pack, Mitchel Thorton. Atmel AVR microcontrollers primer:
programming and interfacing Morgan & Claypool publishers December 15, 2007.
2. Joe Pardue. C programming for microcontrollers featuring atmel´s AVR butrfly and the free
win AVRA compiler Smiley micros March 2005.
3. Richard H. Barnett, Sarah Cox, Larry O´cull. Embedded C programming and the atmel AVR
Cengage Delmar learning 2° edition june 6 2006
4. Jefte Usaim Maciel Hernández. AVR Alfaomega por publicarse en 2011

Páginas electrónicas

www.atmel.com

www.hobbyrobotic.org

www.youtube.microcontrollers avr.com