UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMOS AUTOMOTRICES

Nombre:

Cédula:

Fecha:

Puntaje:

1. (25ptos)

Para el mecanismo de tren de aterrizaje de un avión pequeño mostrado en la figura

precedente, determine lo siguiente: a. El diagrama cinemático, b. El grado de libertad, c.
Aplicar la ley de Grashof, d. Determine el desplazamiento angular del ensamble de la
rueda, para una rotación de 60 grados del eslabón de 12 pulgadas, en sentido antihorario
desde su posición actual, e. Determine las posiciones límites de la rueda, f. Elabore el
diagrama de desplazamiento.
2. (25 ptos)

Para el dispositivo movedor de paquetes mostrado en la figura precedente, determine lo

siguiente: a. El diagrama cinemático, b. El grado de libertad, c. Aplicar la ley de Grashof,
d. Determine la velocidad de la plataforma y de los otros eslabones conforme el cilindro
se mueve a una velocidad de 10 fpm, e. Determine las posiciones límites y el diagrama
de desplazamidento de la plataforma si el cilindro tiende un recorrido de 2 pies. f. Elabore
el diagrama de desplazamiento, de la plataforma.
 3. (25 ptos)

Para el mecanismo de la máquina de coser, determine lo siguiente: a. El diagrama cinemático, b.

El grado de libertad, c. Aplicar la ley de Grashof, d. En el instante en que Ɵ = 30 grados, la rueda
impulsora gira a 250 rpm en sentido horario y acelera a 6000 rad/seg2. Determine la aceleración
y velocidad lineales de la aguja, e. Determine la curva de desplazamiento lineal de la curva en
función de los grados de la manivela y en función del tiempo

4. (25 ptos)

Un motor lineal está programado para moverse hacia la derecha de acuerdo con el perfil
mostrado en la figura precedente, determine: La aceleración máxima, la desaceleración
máxima, y el desplazamiento lineal durante este movimiento programado, genera la
gráfica de desplazamiento contra tiempo, velocidad contra tiempo y aceleración contra
tiempo durante este movimiento programado.