DISEÑO Y FABRICACION DE UN VEHICULO HIBRIDO ¨DAGA

ROJIZA¨

Grupo_14
Universidad Mayor de San Simón
Carrera de Ingeniería Industrial

RESUMEN

Con la idea de concientizar a la población, se vio por conveniente realizar el diseño y

fabricación de vehículos híbridos a base de energía renovable con la finalidad de
conservar un medio ambiente sano, libre de la contaminación que generan los motores
mecánicos actuales; en cuanto a los beneficios del uso de este vehículo tenemos
también: Es ergonómico; impulsado a base de baterías de litio y por medio de energía
generada mediante pedales y de fácil maniobrabilidad.

El parque automotriz genera una enorme cantidad de contaminación ambiental (su

incidencia ambiental está representada en la contribución de contaminantes por tipo de
combustible y la circularidad vehicular). Actualmente esto se ha convertido en un
problema, viendo este panorama se vio la necesidad de implementar este vehículo
hibrido en nuestra sociedad con el objetivo de aminorar la contaminación ambiental y
buscar que se pueda en un futuro sustituir todos los vehículos de funcionamiento
mecánico por estos y que a su vez logren transportar a las personas a una velocidad
similar a un vehículo a motor mecánico.

PALABRAS CLAVES: Vehículo hibrido, contaminación ambiental, energía

renovable, diseño, análisis estructural.

ABSTRACT

With the idea of raising awareness among the population, it was considered convenient
to design and manufacture hybrid vehicles based on renewable energy in order to
conserve a healthy environment, free of the pollution generated by the current
mechanical engines; As for the benefits of using this vehicle we also have: It is
ergonomic; driven by lithium batteries and by means of energy generated by pedals and
easy maneuverability. The automotive park generates a huge amount of environmental
pollution (its environmental impact is represented by the contribution of pollutants by
fuel type and vehicular circularity). Currently this has become a problem, seeing this
scenario saw the need to implement this hybrid vehicle in our society with the aim of
reducing environmental pollution and seek to be able in the future to replace all
vehicles of mechanical operation by these and that in turn manage to transport people
at a speed similar to a mechanical motor vehicle.

KEYWORDS

Hybrid vehicle, environmental pollution, renewable energy, design, structural analysis .

1. INTRODUCCION

1.1. Etapa 1 Diseño

El diseño de este vehículo se realizo con el software de computadora Solid Works 2016
tomando en cuenta que este vehículo debe ser ergonómico para el usuario, un ancho de
trocha de 1.39 m, un largo de eje a eje de 1.89 m, un largo total de 2.66 m, una altura de
1.50 m, soportar el peso de una persona entre 80-100 kg, poder realizar un viraje en un
máximo de 9 m , que sea lo más liviano posible con un material que tenga propiedades
físicas y mecánicas optimas para la fabricación del mismo.

1.2. Etapa 2 Fabricación

La fabricación del vehículo hibrido comenzó con el diseño totalmente definido, se

procedió con el corte de los tubos principales , optamos por empezar con la estructura
del vehículo , posteriormente se realizo el doblado con los cálculos correspondientes.

2. METODO Y MATERIALES

A continuación un ejemplo del doblado de una pieza perteneciente a la estructura del

vehículo hibrido.

DOBLADO DE LA PIEZA 117

Para el doblado de la pieza 117 se desarrollaron pruebas que ayudaron a encontrar los
puntos exactos para el doblado que realmente deseábamos.

Las pruebas fueron las siguientes:

Angulo original:

∝= ∅⁄2 (1)
Ө= 85˚

2𝜋∗𝑟∗𝛼
LA= (2)
360

LA=74,18 mm Arco medio

L= 180,3 (3)

1º Prueba:

Punto: LT = LA + 180,3 (4)

Golpes=40

Sumando miembro a miembro (2) y (3), reemplazando los valores, se obtiene:

LT=254,5 mm

En la segunda prueba salieron los doblados deseados por lo tanto se procedió al registro
del mismo para los dos doblados de la pieza 117.

Tabla 2.1. 2º Prueba

Medida Medida
Golpes
inicial(mm) final(mm)
92 64 15
79 22 11
68 48 11
68 35 15
Fuente: Elaboración propia

Tabla 2.2. 3º Prueba

Medida Medida
Golpes Avance
inicial(mm) final(mm)
92 63 14 37
72 45 13 50
68 35 13 50
68 32 13 50
Fuente: Elaboración propia

Tabla 2.2.4. 4º Prueba

 Medida Medida
Golpes Avance
inicial(mm) final(mm)
92 63 14 37
72 45 13 50
68 35 13 50
68 32 13 50
Fuente: Elaboración propia

Para la fabricación se utilizaron las siguientes herramientas:

Tabla 2.3. Tabla de herramientas
Herramientas Cantidad Unidad
Amoladora 1 pza.
Vernier 1 pza.
Taladro 1 pza.
Disco de corte 5 pza.
Disco de desbaste 2 pza.
Flap 1 pza.
Nivel 4 pza.
Punzón 2 pza.
Flexo metro 3 pza.
Prensas 6 pza.
Martillo 1 pza.
Destornillador 2 pza.
Alicate 1 pza.
Limas 3 pza.
Lijas 2 pza.
Electrodo 20 pza.
Soldadora de arco 1 pza.
Soldadora MIC 1 pza.

Fuente: Elaboración propia

Las características del diseño del vehículo hibrido son:

Tabla 2.4. Datos Generales

DESCRIPCION ABREVIACIÓN VALOR UNIDAD

MASA DEL VEHICULO 80,00 [Kg]
VELOCIDAD DEL VEHICULO 0,00 [Km/h]
MASA DEL CONDUCTOR 82 [Kg]
MASA DE LAS BATERIAS 0,00 [Kg]
MASA DEL ASIENTO 0,00 [Kg]
 MASA DE LAS RUEDAS 0,00 [Kg]
MASA TOTAL DEL VEHICULO HIBRIDO 162,00 [Kg]
POTENCIA DE MOTOR 1 [KW]
POTENCIA DE CONDUCTOR 1 [KW]
GRAVEDAD g 9,81 [m/s]
ALTURA DEL PISO AL CENTRO DE
GRAVEDAD 0,60 [m]
DISTANCIAS ENTRE EJES L 1,8 [m]
NRO. DE DIENTES DEL PLATO Z1 48 dientes
NRO. DE DIENTES DEL PIÑON Z2 25 dientes

Fuente: Elaboración propia

Se utilizo los siguientes materiales:

Estructura:
Tabla 2.5. Datos Estructura

Tubo Negro 50,8 [mm] 1,6 [mm] 2,597 [m]

Tubo Negro 28,6 [mm] 1,6 [mm] 8,98 [m]
Tubo Negro 25,4 [mm] 1,2 [mm] 12,11 [m]
Fuente: Elaboración propia
Batería:
Tabla 2.6. Datos Batería

MATERIAL POTENCIA VOLTIOS CANTIDAD ABREV. MASA UNIDAD

Batería de litio 500 w 40 4 M_b 5,04 [Kg]
Fuente: Elaboración propia

Ruedas: Tabla 2.7. Datos Ruedas

Ө MASA /
DESCRIPCION MATERIAL (mm) CANTIDAD ABREVIACIÓN U UNIDAD
Aro Aluminio 660,4 3 Pzas. 0,83 Kg
Neumático Klevar 660,4 3 Pzas. 2 Kg
Llanta Caucho 660,4 3 Pzas. 0,26 Kg
D. Freno Shimaru 3 Pzas. 0,058 Kg
Radios Alúmina 1.94 3 Pzas. 0,058 Kg
Masero Acero laminado 50 3 Pzas. 0,161 Kg
Acero AISI
Cuerpo Buje 1010 54 3 Pzas. 0,281

Σ 1,65 Kg
Fuente: Elaboración propia
Asiento:
 Tabla 2.5. Datos Asiento

DESCRIPCION MATERIAL ABREVIACION MASA UNIDAD

Fibra de
Asiento Vidrio M_c 3,9 [Kg]

Fuente: Elaboración propia

En el departamento de Cochabamba no se realiza la fabricación serial de estos vehículos

debido a la falta de tecnología necesaria(maquinaria, material, mano de obra calificada.)
por lo cual toda la fabricación se la realizo de forma manual y con maquinas de uso
mecánico. Por lo que esto significa que fabricar un solo vehículo hibrido implicaría
invertir más tiempo que él para fabricar un vehículo mecánico con maquinas
automatizadas.

3.SIMULACION

3.1. Simulación- estructura.

Al realizar la simulación de la estructura, considerando como cargas el peso propio del

vehículo y el peso del conductor se observan los siguientes resultados de tensión.

3.1.1. Resultados de la simulación

Considerando las cargas y los resultados que se mencionaron concluimos en que la

estructura está en condición óptima para el uso que se desea darle.

Grafica 3.1.
Estructura

Fuente: Elaboración propia(SolidWorks,2016)

Grafica 3.2.
 Tensión axial y de flexión en el límite superior

Fuente: Elaboración propia(SolidWorks,2016)

3.2.Simulación-suspension delantera.

Se evaluó el sistema de suspensión trasera y se determino mediante Solid Simulation

que la estructura es estable ya que tiene pequeños grados de deformación como se podrá
apreciar en los siguientes gráficos.

3.2.1. Resultados de la simulación

Grafico 3.3.
210_Tijeral_inferior

Fuente: Elaboración propia(SolidWorks,2016)

Grafico 3.4.
 220_Tijeral_superior

Fuente: Elaboración propia(SolidWorks,2016)

Grafico 3.5.
210_Tijeral_inferior_Deformacion

Fuente: Elaboración propia(SolidWorks,2016)

Grafico 3.6.
220_Superior_Deformacion

Fuente: Elaboración propia.(SolidWorks,2016)

En su máximo punto que se puede apreciar de color rojo, se logra observar que la
máxima deformación del tijeral inferior es 0.00057 mm, por lo que se puede ver que
sufre una deformación aceptable (pequeña).

3.2. Simulación-cubetas

Se evalúo y comparó alternativas de diseño con las funciones de visualización

de Solidworkssimulation, también se aumentó su capacidad para tomar decisiones de
diseño con más información al tiempo que garantiza el rendimiento y la seguridad del
producto.

Grafica 3.7.

Cubetas diseñadas en SolidWorks

Fuente: Elaboración propia, SolidWorks. (SolidWorks,2016)

El objetivo final puede obtener información de valor para que se pueda comparar
rápidamente las alternativas de diseño e identificamos y fabricamos la mejor.

3.2.1. Resultados de la simulación

Los resultados obtenidos mediante el análisis por elementos finitos indican que,
aplicando una fuerza (F) de 1137,96N (calculada con la sumatoria de todas las masas,
estructura, persona y ruedas) la deformación de de la tapa de la cubeta es de 0,0129 mm,
esto nos indica que esta pieza soportará las fuerzas a las que está sometida.
 Grafica 3.8.
Simulación cubeta

Fuente: Elaboración propia, SolidWorks-simulation. (SolidWorks,2016)

Con la ayuda de Solid nos constatamos que la pieza es estable ya que en su punto
máximo de deformación es aproximadamente 0.0129 [mm] es decir menor a 1[mm]
prácticamente es despreciable.
Grafica 3.9.
Cubeta fabricada

Fuente: Elaboración propia.

Se debe considerar que la aplicación de elementos finitos utilizada requiere que

indiquemos la fuerza a aplicar y, en base a esa fuerza (F) y al resto de las condiciones
del ensayo, se realiza el estudio para poder saber si la cubeta se llegará a romper o no, a
diferencia del ensayo real donde la fuerza aplicada es el resultado obtenido en el
momento de la fractura de la cubeta.
 Grafica 3.10.
Simulación de cubetas.

Fuente: Elaboración propia. (SolidWorks,2016)

Grafica 3.11.
Simulación de cubetas.

Fuente: Elaboración propia. (SolidWorks,2016)

Grafica 3.1.Desplazamiento- Fuerzas de cubetas.

DESPLAZAMIENTO
FUERZA
S
Fuente: Elaboración propia. (SolidWorks,2016)
 3.3. SIMULACION SISTEMA DE DIRECCION.

3.3.1. Resultados de la simulación

Pieza : 641_PLANCHA1
En la simulación estática de la PLANCHA1 se puede observar que no sufre gran
deformación. En realidad la deformación no es notable ya que es de micras.
Grafica 3.13.
Simulación de la pieza 641_PLANCHA1

Fuente: Elaboración propia. (SolidWorks,2016)

Grafica 3.14.
Desplazamiento- Fuerzas de la pieza 641_PLANCHA1

Fuente: Elaboración propia. (SolidWorks,2016)

En cuanto a la fuerzas presentes en la PLANCHA1 se observa que no hay deformación
alguna debido a ellas .Si se encuentra sometido a fuerzas grandes pero la placa es capaz
de soportarlas.
 Grafica 3.15.
Fuerzas de la pieza PLANCHA1

Fuente: Elaboración propia. (SolidWorks,2016)

642_PLANCHA2

En la simulación estática de la PLANCHA 2 se puede observar que no sufre gran

deformación. En realidad la deformación no es notable ya que es de micras.

Grafica 3.16.
Fuerzas de la pieza PLANCHA2

Fuente: Elaboración propia.(SolidWorks,2016)

En cuanto a la fuerzas presentes en la PLANCHA 2 se observa que no hay deformación
alguna debido a ellas .Si se encuentra sometido a fuerzas grandes pero la placa es capaz
de soportarlas.
 3.4. SIMULACION SUSPENSION TRASERA

Se realizó la simulación de la suspensión trasera del vehículo hibrido con la ayuda del
programa ANSYS. Se simuló el efecto que tienen las fuerzas debidas al peso del
conductor y del vehículo en su conjunto, sobre la suspensión trasera. Se realizó un
análisis estático estructural en el tiempo (Para 1 segundo). A continuación, se muestra el
efecto de esas fuerzas sobre la suspensión trasera. Analizando específicamente la
deformación.

Grafica 3.17.
Simulación en ANSYS del sistema de suspension trasera

Fuente: Elaboración propia.(ANSYS,2017)

Grafica 3.17.
Simulación en ANSYS del sistema de suspension trasera

Fuente: Elaboración propia.(ANSYS,2017)

 Grafica 3.18.
Simulación en ANSYS del sistema de suspension trasera

Fuente: Elaboración propia.(ANSYS,2017)

Logramos apreciar la deformación que producen las fuerzas estaticas a las cuales esta
sometido el sistema de suspensión trasero. Y que elementos son los mas criticos.

En las dos últimas capturas de pantalla apreciamos la deformación que sufre el tijeral en
1 segundo. Siendo los dos tubos inferiores los mas propensos a deformarse, pero por los
datos que se muestran, para estas cargas, esta deformación no es muy grande.