2.2.4 Ejercicios Analice los casos de alcanzar y coger.
No. Secuencia Código TM
1 Un tornillo mm 6x40 que se encuentra a granel en R30C +G4A 23.3 un recipiente; longitud del movimiento: 30cm. 2 Una pieza que está a 40cm sobre una banda en R40B + G1A 17.6 movimiento 3 Una cinta métrica que está a 80cm R80A + G1A 20.2 4 Una arandela de 16mm de diámetro que se R40D + G1A 18.8 encuentra en la otra mano, longitud del movimiento: 40cm. 5 Una arandela de 12cm de diámetro que se R50C + G4B 28.7 encuentra con aproximadamente otras 10 en la palma de la otra mano; longitud del movimiento: 50cm. 6 Una broca de 8 mm de diámetro que está dentro R30D + G2C2 14.1 de una caja en una de las orillas, y que esta a su vez está junto a la pared de la misma; longitud del movimiento: 30cm 7 Un “dado” que tiene en la otra mano; distancia G1A 2 30cm (sin transferir). 8 Una pieza con cantos cortantes; distancia: 50cm. R50D + G1A 21.6 9 Sacar la mano de un dispositivo (20 cm) para R20A 7.8 poder accionar la máquina. 10 Una regla que se tiene en la otra mano y la cual R8A + G1A 7.5 sobresale 30cm (distancia libre de agarre: 15 cm). Distancia a la regla 8cm.