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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

SILABO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO


I. IDENTIFICACIÓN
1.1. Experiencia Curricular: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
1.2. Facultad: FACULTAD DE INGENIERIA
1.3. Para estudiantes de la carrera: INGENIERIA MECANICA
1.3.1. Sede: Valle Jequetepeque
1.4. Calendario Académico: 2018-II
1.5. Año/Ciclo Académico: 8
1.6. Código de curso: 1533
1.7. Sección: A
1.8. Creditos: 3
1.9. Número de Rotaciones, veces que se desarrolla la experiencia curricular en el año/ciclo académico: 1
1.10. Duración por vez de rotación (Nro. de Semanas/Días): 16
1.11. Extensión horaria:
1.11.1. Total de horas semanales: 4
- Horas Teoría: 2
- Horas Práctica: 2
1.11.2. Total de Horas Año/Semestre: 68
1.12. Organización del tiempo Anual/Semestral:
Tipo Total Unidad Semana/Día
Actividades Hs I II III Aplazado
- Sesiones Teóricas 32 12 10 10 ---
- Sesiones Prácticas 26 10 8 8 ---
- Sesiones de Evaluación 10 2 2 2 4
Total Horas 68 --- --- --- ---
1.13. Prerrequisitos:
- Cursos:
- MATEMATICA V
- TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
- Creditos: No necesarios
1.14. Docente(s):
1.14.1. Coordinador(es):
Descripción Nombre Profesión Email
Coordinador General Mg. ALVA ALCANTARA, INGENIERO josalva@unitru.edu.pe
JOSMELL HENRY MECATRÓNICO
II. FUNDAMENTACIÓN Y DESCRIPCIÓN
Sistema de Control automático, es una asignatura de régimen obligatorio de naturaleza teórico práctica,
perteneciente al área de formación profesional en Control y Automatización, que tiene como sustento el rol
importante e imprescindible hoy en día, de la aplicación de un control automático como parte de un sistema
de automatización. La presente asignatura pretende desarrollar en los estudiantes las competencias que le
permitan posteriormente desempeñarse satisfactoriamente en el ámbito laboral donde se requieran
aplicaciones de control automático en tiempo continuo para la industria o el laboratorio, siendo capaces
elaborar la ingenieria de diseño, y el soporte a los sistemas de control automatico.
III. APRENDIZAJES ESPERADOS
1. Elabora e implementa en forma grupal e individual proyectos de sistemas de control continuo para
sistemas lineales continuos en el tiempo, empleando la base conceptual y procedimental apropiada, llevando
a cabo en forma satisfactoria la planificación, diseño, instalación, configuración y presentación, así como
demostrando iniciativa y participación en el trabajo en equipo
2. Identifica, comprende y describe los sistemas de control automático ya instalados, de modo que pueda
hacer diagnósticos de su funcionamiento y darle soporte a su operación, aplicando los referentes teórico
prácticos sobre sistemas de control automático para sistemas en tiempo continuo, de manera responsable y
creativa
3. Elabora y evalúa sistemas de control automático mediante la simulación por computadora empleando el
matlab y desarrollando sistemas de análisis para describir el comportamiento de los sistemas de control
IV. PROGRAMACIÓN
4.1. UNIDAD 1
4.1.1. Denominación: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELAMIENTO
MATEMÁTICO DE SISTEMAS
4.1.2. Inicio: 2018-08-23 Termino: 2018-09-27 Número de Semanas/Días: 6
4.1.3. Objetivos de Aprendizaje

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Comprende y relaciona correctamente los principales fundamentos teórico prácticos y


procedimentales sobre control automático
Analiza, participa en equipo y elabora la documentación de planificación correspondiente al
proyecto de aplicación para situaciones hipotéticas de procesos automatizados presentados,
empleando la metodología establecida
Modelado de Sistemas mecánicos, eléctricos, eletrónicos.
Modelado en digramas de bloques, diagrama de flujos de señales.
4.1.4. Desarrollo de la Enseñanza-Aprendizaje:
Semana/Dí Actividades y Contenidos
a
Semana/Dí Introducción a los Sitemas de control, Historia, Definiciones,actividades en un proceso de control
a1 control. Elementos de un sistema de control. Control en lazo cerrado, control en lazo abierto.
Inicio:
2018-08-23
Termino:
2018-08-23
Semana/Dí Modelamiento Matemático de Sistemas, Funciones de Transferencia, Métodos de modelado.
a2 Tranformada de Laplace.
Inicio:
2018-08-30
Termino:
2018-08-30
Semana/Dí Modelado en diagrama de bloques y modelados de grafos de flujo de señal.
a3
Inicio:
2018-09-06
Termino:
2018-09-06
Semana/Dí Modelamiento de Sistemas mecánicos y Eléctricos.
a4
Inicio:
2018-09-13
Termino:
2018-09-13
Semana/Dí Modelamiento de sistemas electrónicos, Modelamiento de Sistemas fluidos y térmicos.
a5
Inicio:
2018-09-20
Termino:
2018-09-20
Semana/Dí EXÁMEN PARCIAL I
a6
Inicio:
2018-09-27
Termino:
2018-09-27

4.1.5. Evaluación del Aprendizaje:


Semana/Dí Técnica/Instrumento
a
Semana/Dí Técnica expositiva
a1 Desarrollo de casos
Inicio:
2018-08-23
Termino:
2018-08-23
Semana/Dí Técnica expositiva
a2 Desarrollo de casos.
Inicio: Matlab.
2018-08-30
Termino:
2018-08-30
Semana/Dí Técnica expositiva

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a3 Desarrollo de casos
Inicio: Matlab.
2018-09-06
Termino:
2018-09-06
Semana/Dí Técnica expositiva
a4 Desarrollo de casos
Inicio: Matlab.
2018-09-13
Termino:
2018-09-13
Semana/Dí Técnica expositiva
a5 Desarrollo de casos
Inicio: Matlab.
2018-09-20
Termino:
2018-09-20
Semana/Dí Exposición.
a6 Exámen escrito.
Inicio:
2018-09-27
Termino:
2018-09-27
4.2. UNIDAD 2
4.2.1. Denominación: ESTABILIDAD DE SISTEMAS.
4.2.2. Inicio: 2018-10-04 Termino: 2018-11-01 Número de Semanas/Días: 5
4.2.3. Objetivos de Aprendizaje
Los estudiantes tendrán la capacidad de modelar en Variables de estado.
Evalua la respuesta trasnsitoria y estacionaria de los sistemas.
Evalua la estabilidad de los sistemas.
4.2.4. Desarrollo de la Enseñanza-Aprendizaje:
Semana/Dí Actividades y Contenidos
a
Semana/Dí Modelado en Variables de estado.
a7
Inicio:
2018-10-04
Termino:
2018-10-04
Semana/Dí Análisis de Respuesta transitoria y estacionaria de 1° orden y de 2° orden.
a8
Inicio:
2018-10-11
Termino:
2018-10-11
Semana/Dí Criterio de estabilidad de Routh. Ejemplos.
a9
Inicio:
2018-10-18
Termino:
2018-10-18
Semana/Dí Método de Lugar de las Raíces.
a 10
Inicio:
2018-10-25
Termino:
2018-10-25
Semana/Dí EXÁMEN PARCIAL II
a 11
Inicio:
2018-11-01
Termino:

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2018-11-01

4.2.5. Evaluación del Aprendizaje:


Semana/Dí Técnica/Instrumento
a
Semana/Dí Técnica expositiva
a7 Desarrollo de casos - Matlab, Laboratorio
Inicio:
2018-10-04
Termino:
2018-10-04
Semana/Dí Técnica expositiva
a8 Desarrollo de casos - Matlab, Laboratorio
Inicio:
2018-10-11
Termino:
2018-10-11
Semana/Dí Técnica expositiva
a9 Desarrollo de casos - Matlab, Laboratorio
Inicio:
2018-10-18
Termino:
2018-10-18
Semana/Dí Técnica expositiva
a 10 Desarrollo de casos - Matlab, Laboratorio
Inicio:
2018-10-25
Termino:
2018-10-25
Semana/Dí Evaluación.
a 11
Inicio:
2018-11-01
Termino:
2018-11-01
4.3. UNIDAD 3
4.3.1. Denominación: ANÁLISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES PID
4.3.2. Inicio: 2018-11-08 Termino: 2018-12-06 Número de Semanas/Días: 5
4.3.3. Objetivos de Aprendizaje
Elabora y evalúa sistemas de control automático mediante la simulación por computadora
empleando el matlab y desarrollando sistemas de análisis para describir el comportamiento de los
sistemas de control
Analiza, participa en equipo y elabora la documentación técnica final correspondiente al proyecto
de aplicación, llevando a cabo su presentación final a través de su implementación, sustentación y
entrega del informe final
4.3.4. Desarrollo de la Enseñanza-Aprendizaje:
Semana/Dí Actividades y Contenidos
a
Semana/Dí Análisi Método de Respuesta en frecuencia, Diagrama de bode, polares. Criterio de estabilidad de
a 12 Nyquist.
Inicio:
2018-11-08
Termino:
2018-11-08
Semana/Dí Análisis de estabilidad relativa en frecuencia, diseño de sistemas de control.
a 13
Inicio:
2018-11-15
Termino:
2018-11-15
Semana/Dí Controladores PID, métodos de sintonización.

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a 14
Inicio:
2018-11-22
Termino:
2018-11-22
Semana/Dí Desarrollo de Proyecto Final.
a 15
Inicio:
2018-11-29
Termino:
2018-11-29
Semana/Dí EXÁMEN PARCIAL III
a 16
Inicio:
2018-12-06
Termino:
2018-12-06

4.3.5. Evaluación del Aprendizaje:


Semana/Dí Técnica/Instrumento
a
Semana/Dí Técnica expositiva
a 12 Desarrollo de casos - Matlab.
Inicio:
2018-11-08
Termino:
2018-11-08
Semana/Dí Técnica expositiva
a 13 Desarrollo de casos - Matlab.
Inicio:
2018-11-15
Termino:
2018-11-15
Semana/Dí Técnica expositiva
a 14 Desarrollo de casos - Matlab.
Inicio:
2018-11-22
Termino:
2018-11-22
Semana/Dí Técnica expositiva
a 15 Desarrollo de casos - Matlab.
Inicio:
2018-11-29
Termino:
2018-11-29
Semana/Dí Sustentacion de Proyecto Final.
a 16
Inicio:
2018-12-06
Termino:
2018-12-06
4.4. APLAZADO
Semana/Día Técnica/Instrumento
Semana/Día 17 Examen de Aplazado, evaluaciones pertimentes
del curso.
V. NORMAS DE EVALUACIÓN
1. La evaluación de la asignatura se basa en el Estatuto de la UNT art.96 y se regirá de acuerdo al
Reglamento General de Evaluación del Aprendizaje de los Estudiantes de la UNT aprobado en 1992.
2.Formas de evaluación:
a) Informe de Prácticas (IP): es la evaluación del informe de las sesiones prácticas a desarrollarse en el
curso.
b) Examen Teórico-Práctico(ETP): es la evaluación de los contenidos teóricos y prácticos desarrollados en

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una unidad de aprendizaje.


3.Nota de la Unidad de Aprendizaje(UA): Se obtendrá del promedio aritmético de las siguientes notas:
Informe de Prácticas (coeficiente 1); examen teórico-práctico(coeficiente 2)
U.A.= (IP(1)+ ETP(2.5))/3.5
La Nota Aprobatoria de la Unidad será DIEZ Y MEDIO(10.5).Se han considerado 3 Unidades.
4.Nota Promocional (PROM): Se obtendrá promediando aritméticamente las notas obtenidas en las
TRES(3) unidades.
PROM = (UA1+ UA2+ UA3)/ 3
Si la nota promocional tuviere fracción de medio punto ó más, será aproximada a la unidad inmediata
superior y se abonará en favor del estudiante.
5.Requisitos para la Aprobación del curso: El alumno deberá: 5.1Cumplir con las actividades programadas
en el sílabo; 5.2 Poseer como mínimo el 70 % de asistencia en la sesión teórica y 70% de asistencia en la
sesión práctica; y 5.3 Obtener como Nota Promocional mínima DIEZ Y MEDIO(10,5).
6.Rezagados.
6.1 Solo se puede rezagar un examen teórico por causa de fuerza mayor. El alumno presentará una solicitud
al Coordinador de la asignatura, antes o después de las 48 horas de la fecha establecida. El último examen
teórico, no es rezagable. El examen de rezagados se tomará antes del examen de la III unidad y en una sola
fecha; el estudiante debe presentar el recibo de derechos correspondiente.
7. Aplazados: Se consideran en esta situación a los alumnos que NO alcancen la nota promocional mínima
de DIEZ Y MEDIO(10,5). La fecha del examen de aplazados será única e impostergable, de acuerdo con el
cronograma establecido. La nota de aplazados es única y no será promediada con la nota promocional.
VI. CONSEJERÍA/ORIENTACIÓN
Propósitos: orientación y consejería en temas de control automático
Día: Jueves
Lugar: Cubil de mecánica - 2° Piso.
Horario: 7 am.
VII. BIBLIOGRAFÍA
• OGATA Katsuhiko (2004). Ingeniería de control moderna. Prentice hall grupo editor (5ta edición),
México.
• RICHARD DORF, ROBERT BISHOP, Sistemas de Control Moderno. Prentice hall grupo editor (10ma
edición),
México.
• DORSEY John. Sistemas de control continuos y discretos, diseño e implementacion. Editorial Mc Graw
Hill. (1ra edición) México.
. NORMAN NISE (2011), Control System Engineering (6° edición),ISBN 13 978-0470-54756-4, Printed en
the United States of American.
• Flower luis. Controles y Automatismos Eléctricos. Teoría y práctica. Telemecanique de Colombia SA
• Ozcul Tarik, Data Acquisition and Process Control using Personal Computers. Marcel Decker Inc.

El presente Silabo de la Experiencia Curricular "SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO", ha sido


Visado por el Director de la ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
quien da conformidad al silabo registrado por el docente ALVA ALCANTARA, JOSMELL HENRY que fue
designado por el jefe del DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MECANICA Y ENERGIA.

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