CONTROL Y SIMULACION DE PROCESOS

Clase 0: Introducción

Docente: Juan Bernardo Restrepo M.Sc Ph.D

juanrestrepo@mail.uniatlantico.edu.co
Requisitos previos
• Algebra Lineal
• Ecuaciones Diferenciales
• Diseño de Reactores
– Cinética Química
– Balances de materia y energía
• Operaciones de Unitarias
– Balance de Materia y energía
– Termodinámica de Equilibrio
– Transferencia de Calor
– Transferencia de masa
– Mecánica de Fluidos
Objetivo general del Curso
Formular modelos de procesos en estado transitorio
utilizando los balances de materia, energía, y cantidad de
movimiento, junto con conceptos de termodinámica del
equilibrio de fases y de cinética química, luego simular
computacionalmente los modelos formulados mediante el uso
de software especializado. Seleccionar e implementar de
manera adecuado el control SISO para los casos planteados
utilizando software adecuado.
Alcance y Metas
El curso Comprende
• Aspectos básicos del modelamiento Semifísico de Base
Fenomenológica y los modelos de caja negra
• Análisis de modelos lineales (Respuesta, estabilidad, …,
etc.)
• Control de sistemas SISO (una entrada una salida)
• Análisis de modelos lineales en lazo cerrado
• Introducción a conceptos avanzados de control.
Metodología
• La metodología principal del curso es la clase magistral,
donde se ilustrarán los conceptos mas importantes y su
aplicación.
• La clase magistral es complementada por Talleres de
simulación computacionales y de programación, Aplicación
de Arduino a la Instrumentación.
• Proyectos de Simulación, instrumentación y control.
• Se solucionaran ejercicios en clase cuando sea necesario
para ilustrar un punto. Sin la solución de ejercicios de
aplicación queda a cargo del estudiante como trabajo
independiente.
Metodología de Evaluación
El 8vo semestre de Ingeniería Química viene con retos muy
particulares, uno de ellos es crear una metodología de trabajo
independiente donde el estudiante plante objetivos, siga una
metodología adecuada de solución de problemas y verifique
de manera cuantitativa el cumplimiento de los objetivos.
Metodología de Evaluación

Planteamiento
del Problema

Planteamiento
del Problema Planteamiento
de los objetivos
de solución y
metodología
Solución

Ejecución de la
metodología

Verificación

Verificación

Solución Conclusiones
Metodología de Evaluación
• La verificación Implica comprobar por medios cualitativos y
cuantitativos que la solución que usted propone esta
dentro de los limites aceptables y el alcance de los
objetivos.
• Los objetivos siempre deben ser dados de manera
cualitativa y cuantitativa
• La verificación valida la correcta solución del ejercicio y sin
esta los ejercicios son inválidos (salvo excepciones)
• Todos los ejercicios, exámenes y proyectos vienen con
rúbrica.
Para tener en cuenta
Muchos de los exámenes, ejercicios, talleres y demás
asignaciones. Tienen un componente secuencial, es decir los
resultados del punto anterior son necesarios para la correcta
solución del punto siguiente, es por esto que al cometer un
error el resto del problema quedará mal resuelto. Es por esto
que:

– RESULTADOS CORRECTOS DE PROCEDIMIENTOS INCORRECTOS

– RESULTADOS INCORRECTOS DE PROCEDIMIENTOS CORRECTOS

 Exigencia
Nivel de
exigencia 100%

90%

80%

70%

60%

50%

40%

30%

20%

10%

0%
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Semanas
Propuesta de distribución de las evaluaciones

• Primer Corte 30%

– Proyecto de simulación (20%)
– Quiz de Algebra Lineal (10%)
• Segundo corte 40%
– Examen 1 (20%)
– Examen ó Proyecto de Arduino (10%)
– Proyecto de Control Parte 1 (10%)
• Tercer Corte 30%
– Examen Final (20%)
– Proyecto de Control parte 2 (10%)
Proyecto de Control (Opcional)
Montaje del laboratorio de control

Propuesta 1: Construcción de equipos para la calibración de

temperatura y Flujo.

Propuesta 2: Repotenciación de los tanques interactuantes del

laboratorio de Control con un PLC, tanques y cálculos nuevos.
Temas del contenido
1. Modelamiento y Simulación
2. Herramientas Matemáticas para el análisis de sistemas Dinámicos
3. Modelos de Funciones de Transferencias
4. Respuesta Dinámica de los procesos de primero y segundo orden
5. Respuesta dinámica de sistemas de orden superior
6. Identificación de procesos
Examen 1
7. Control por realimentación
8. Instrumentación y elementos finales de control
9. Estabilidad en lazo cerrado
10. Diseño y sintonización de controladores
11. Estrategias de control en un solo lazo
Dificultades que van a encontrar
• Preparación
– Falencias en manejo de herramientas computacionales
– Falencias en matemáticas (Números complejos, Algebra lineal,
Ecuaciones diferenciales y manejo conceptual)
– Vacíos en Termodinámica, Diseño de reactores y operaciones de
separación
– Poca capacidad de abstracción
• Actitudinales
– Resistencia a los cambios de paradigma
– Falta de disciplina
– Hacer todo a última hora
LIBRO GUIA DE LA ASIGNATURA