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Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas

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2 authors:

Marcelo Tulio Piovan Víctor Hugo Cortínez

Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Bahía Blanca, Argentina National Scientific and Technical Research Council
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Rev. Int. Mét. Num. Cálc. Dis. Ing.
Vol. 19, 3, 341–362 (2003)
Revista Internacional de
Métodos Numéricos para
Cálculo y Diseño en Ingenierı́a

Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección

de paredes delgadas
Marcelo T. Piovan y Vı́ctor H. Cortı́nez
Grupo Análisis de Sistemas Mecánicos
Universidad Tecnológica Nacional, FRBB
11 de Abril 461, 8000 Bahı́a Blanca, Argentina
Tel.: 54-291-455 52 20; Fax: 54-291-455 53 11
e-mail: mpiovan@frbb.utn.edu.ar, vcortine@frbb.utn.edu.ar

Resumen
En este trabajo se presenta un modelo teórico para el análisis estructural estático de vigas curvas anisótropas
con secciones de pared delgada. El modelo incorpora de manera completa la flexibilidad de corte, la cual se
discrimina en corte debido a flexión y corte debido a alabeo no uniforme. Asimismo, el modelo se concibe
para secciones arbitrarias tanto abiertas como cerradas. Se introduce un nuevo elemento finito de viga curva
de clase C0 , el cual se desarrolla a partir de la imposición de un campo de deformaciones constante en
el elemento. Con este elemento se efectúan estudios paramétricos que ponen de manifiesto la importancia
de los efectos de corte por flexión y alabeo considerados, junto con la evaluación de diferentes clases de
acoplamientos constitutivos, en problemas de estática de vigas curvas.

MECHANICS OF ANISOTROPIC CURVED-BEAMS WITH THIN-WALLED SECTIONS

Summary
In this paper a theoretical model for static structural analysis of thin-walled anisotropic curved-beams is
introduced. The model includes in a complete and unified fashion the shear flexibility effect due to both
flexure and non-uniform warping. The model is also conceived to evaluate arbitrary open or closed cross-
sections. A C(0) -type finite element is introduced. This strain element is based on the assumption of a
constant strain field. Parametric studies are performed with the element in order to evaluate the importance
of the considered shear effects as well as constitutive couplings, in the static analysis of curved beam structures
made of composites.

INTRODUCCIÓN

Las vigas de pared delgada son frecuentemente utilizadas en estructuras civiles, mecánicas
y aerospaciales por sus excelentes propiedades de rigidez y resistencia en relación con su peso.
Estas cualidades resultan incrementadas con el uso de materiales compuestos laminados.
Consecuentemente, en los últimos años se ha visto intensificada la investigación tendiente al
desarrollo de modelos teóricos y computacionales confiables para predecir el comportamiento
estructural de los mencionados elementos.

Universitat
c Politècnica de Catalunya (España). ISSN: 0213–1315 Recibido: Abril 2002 Aceptado: Julio 2002
342 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

Bauld y Tzeng1 desarrollaron un modelo matemático de vigas rectas de paredes delgadas

extendiendo la Teorı́a de Vlasov para materiales laminados compuestos. Tales teorı́as no
consideran la deformabilidad por corte. Por otro lado Song y Librescu2 estudiaron algunos
aspectos de la influencia de la deformabilidad por corte en la dinámica de vigas rectas de
paredes delgadas con sección cerrada construidas con materiales compuestos laminados. Sin
embargo, su modelo matemático no tiene en cuenta el efecto de flexibilidad de corte por
alabeo torsional no uniforme, que en algunos casos reviste importancia decisiva. Cortı́nez y
Rossi3 presentaron una nueva teorı́a que incluye los mencionados efectos aunque para vigas
rectas isótropas.
Aparentemente para el caso de vigas curvas de paredes delgadas construidas con mate-
riales isótropos los artı́culos de Gendy y Saleeb4 , Cortı́nez, Piovan y Rossi5,6,7 y Hu, Hu y
colaboradores8 son los únicos que consideran la deformabilidad por corte en forma completa.
Por otro lado, Palani y Rajasekaran9 han desarrollado un análisis de estabilidad para vigas
curvas de pared delgada construidas con materiales laminados, pero despreciando efectos
de corte. De todas maneras muy pocos trabajos han considerado la mecánica de vigas
curvas de pared delgada construidas con materiales compuestos teniendo en cuenta la flexi-
bilidad por corte de alabeo además del corte flexional. En este sentido, Cortı́nez y Piovan10
y Cortı́nez Piovan y Machado11 desarrollaron un modelo que considera la flexibilidad por
corte en forma completa en vigas curvas construidas con materiales compuestos laminados,
que permite evaluar la mecánica del movimiento fuera del plano. Sin embargo, el mode-
lo descrito en las referencias 10 y 11 es válido estrictamente para los casos de laminación
simétrica balanceada o especialmente ortótropa.
En este artı́culo se presenta un modelo teórico que amplı́a la formulación cinemática, cons-
titutiva y los alcances en cuanto aplicaciones de un modelo previo de los autores10,11 . Las
ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen a partir de una formulación del principio
de trabajos virtuales. En la formulación cinemática se incluye efectos como la deformación
por corte en el espesor de la pared seccional y el alabeo secundario que otros modelos suelen
despreciar. Estos efectos pueden adquirir una influencia no soslayable en ciertas configura-
ciones de geometrı́a seccional ası́ como también en diferentes esquemas de laminación. Para
permitir el empleo del modelo en los casos de gran curvatura se ha incluido apropiadamente
el efecto de curvatura tanto en las deformaciones como en los términos de la expresión del
principio de trabajos virtuales.
Con el fin de analizar la mecánica de la viga curva flexible por corte y ponderar la influ-
encia de los distintos acoplamientos constitutivos generados por la utilización de laminados
generales, se emplea un elemento finito de clase C(0) de dos nodos. En este elemento, las
funciones de forma se obtienen a partir de suponer constantes las componentes del campo
de deformaciones.

DESARROLLO TEÓRICO

Hipótesis y expresiones cinemáticas

Se considera una viga compuesta de pared delgada de eje curvo como la representada en
la Figura 1. En la Figura 2 se distingue para una sección genérica el sistema de referencia
primario {C : x, y, z} y el sistema de referencia secundario {A : x, s, n} solidario a la lı́nea
media de la pared de la sección. El sistema de referencia primario se encuentra ubicado
en el centro geométrico de la sección. Sin embargo, para otorgarle mayor generalidad a la
formulación los ejes {y, z} no son necesariamente principales de inercia.
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 343

Las siguientes suposiciones básicas se efectuaron con el propósito de desarrollar las

ecuaciones gobernantes de la estructura considerada:
1. La sección se considera indeformable en su plano.
2. Las deformaciones εxx , εxy y εxz se admiten como las más representativas. Las restantes
componentes del tensor de deformaciones se suponen despreciables.
3. Las tensiones σxx , σxy y σxz son las más importantes, despreciándose la influencia de las
restantes componentes del tensor de tensiones.
4. La función de alabeo se describe mediante dos componentes: función de alabeo primario
y función de alabeo secundario o en el espesor.
5. Se desprecia la variación de la curvatura sobre el espesor.

Figura 1. Descripción del elemento estructural (particularizado para una sección cajón)

Figura 2. Descripción de la geometrı́a de una sección genérica

344 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

De acuerdo a las anteriores consideraciones es posible expresar el campo de desplaza-

mientos en la forma6,10



uxc (x) θy (x)
uL
x (x, y, z) = uxc (x) − y θz (x) − − zθy (x) − ω θx (x) − (1.a)
R R

uL
y (x, y, z) = uyc (x) − zφx (x) (1.b)

uL
z (x, y, z) = uzc (x) + yφx (x) (1.c)

Donde uxc , uyc , uzc son los desplazamientos del centro de referencia C en las direcciones
x, y y z, φx es la rotación torsional, θz y θy son las rotaciones flexionales con respecto a
los ejes z e y, θx es una función que mide la intensidad del alabeo torsional, R el radio
correspondiente al centro de referencia, ω(s, n) la función de alabeo normalizada respecto
del centro de referencia C y discriminada en alabeo primario y secundario según como se
representa en la siguiente expresión.

ω(s, n) = ωP (s) + ωS (s, n) (2)

 s
ωP (s) = [r(s) − Ψ(s)] ds − DN C (3.a)
s0

siendo

ωS (s, n) = nl(s) (3.b)

donde DN C , r(s) y l(s) vienen dados por

  s  
 
DN C = (r(s) − Ψ(s) ds ds ds (4)
s0

dY dZ
r(s) = Z(s) − Y (s)
ds ds
(5)
dY dZ
l(s) = Y (s) + Z(s)
ds ds
DN C es una constante de normalización de la función de alabeo al centro de referencia.
De tal forma que la función de alabeo normalizada permite asegurar que el momento de
primer orden de ω en el área seccional sea nulo4,12 . Ψ es una función que representa la
deformación transversal en la lı́nea media de la pared seccional de acuerdo a la teorı́a de
Saint Venant12 . Ψ se define y emplea en una manera análoga a la utilizada en la función de
alabeo introducida por Smith y Chopra13 con el objeto de admitir distintos laminados a lo
largo del perı́metro de la sección. En el caso de una sección abierta el valor de Ψ es nulo.
En tanto que la relación entre el sistema de referencia primario y el sistema de referencia
secundario se describe según
dZ
y(s) = Y (s) − n
ds
(6)
dY
z(s) = Z(s) + n
ds
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 345

El estado de deformaciones según la hipótesis 2) para una viga curva se define de acuerdo
con las siguientes expresiones14

L 
∂ux uLy
εxx = + F (7.a)
∂x R

L 
∂uy uLy ∂uL
γxy = 2εxy = − F+ x (7.b)
∂x R ∂y

L 
∂uz ∂uLx
γxz = 2εxz = F+ (7.c)
∂x ∂z
con F definido como
R
F = (8)
R+y
De tal manera que reemplazando las expresiones (1) en (7), se obtienen las siguientes
expresiones de las componentes de deformación






∂uxc uyc ∂θz 1 ∂uxc ∂θy φx ∂θx 1 ∂θy
εxx = + −y − −z + −ω − F
∂x R ∂x R ∂x ∂x R ∂x R ∂x
(9.a)






∂uyc ∂ω ∂φx θy ∂ω ∂φx
γxy = 2εxy = − θz − z+ − + − θx F (9.b)
∂x ∂y ∂x R ∂y ∂x






∂uzc ∂ω ∂φx θy ∂ω ∂φx
γxz = 2εxz = − θy + y− − + − θx F (9.c)
∂x ∂z ∂x R ∂z ∂x
Por otro lado las expresiones (9) se pueden representar según el sistema de referencia
secundario en términos de deformaciones de tipo placa. De forma tal que

εxx = ε(0) (1)

xx + nεxx (10.a)

(0) (1)
γxs = 2εxs = γxs + nγxs (10.b)

(0)
γxn = 2εxn = γxn (10.c)
siendo





∂uxc uyc ∂θz 1 ∂uxc ∂θy φx
ε(0)
xx = + − Y (s) − − Z(s) + −
∂x R ∂x R ∂x ∂x R

 (11.a)
∂θx 1 ∂θy
−ωP (s) − F
∂x R ∂x




 
∂θz 1 ∂uxc dZ ∂θy φx dY ∂θx 1 ∂θy
ε(1)
xx = − − + − − l(s) F (11.b)
∂x R ∂x ds ∂x R ds ∂x R ∂x
346 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez





(0) ∂uyc dY ∂uzc dZ ∂φx
γxs = − θz + − θy + (r(s) + Ψ) − θx +
∂x ds ∂x ds ∂x

 (11.c)
∂φx θy
+Ψ − F
∂x R




(0) ∂uyc dZ ∂uzc dY ∂φx
γxn = − − θz + − θy + l(s) − θx F (11.d)
∂x ds ∂x ds ∂x



(1) ∂φx θy ∂φx
γxs = −2 − + − θx F (11.e)
∂x R ∂x

de acuerdo con la hipótesis (5), F se aproxima según la siguiente forma

2
Y (s) Y (s)
F ∼
= 1 − χ1 + χ2 (12)
R R2
donde χ1 y χ2 son coeficientes, cuyos valores son uno o cero para admitir o anular los
efectos de curvatura. Es claro que la anulación de ambos coeficientes implica la reducción
al modelo simplificado que no considera efectos de curvatura10,11 en tanto que la anulación
de χ2 implica una reducción a la aproximación de primer orden del efecto de curvatura.

Expresión unidimensional del principio de trabajos virtuales

Para un problema de equilibrio estático la ecuación de trabajos virtuales se puede
describir en la siguiente forma
TTOTAL = T(1) + T(2) = 0 (13)
donde

dA
T(1) = [σxx δεxx + 2σxs δεxs + 2σxn δεxn ] dx (14.a)
V F

dA
T(2) = − [X̄x δuL L L
x + X̄y δuy + X̄z δuz ] dx (14.b)
V F

En (14) las X̄x , X̄y y X̄z corresponden a fuerzas por unidad de volumen que actúan en
las direcciones x, y, y z.
Reemplazando ahora (1) y (11) en (13) y (14) se obtienen las siguientes expresiones del
trabajo virtual de las deformaciones lineales y el trabajo virtual de las fuerzas externas
 



∂uxc uyc ∂θz 1 ∂uxc ∂θy φx
T(1) = QX δ + − MZ δ − − MY δ + dx+
L ∂x R ∂x R ∂x ∂x R
 



∂θx 1 ∂θy ∂uyc ∂uzc
+ −Bδ − + QY δ − θz + Q Z δ − θy dx+ (15)
L ∂x R ∂x ∂x ∂x
 


∂φx ∂φx 1 ∂θy
+ +TW δ − θx + TSV δ − dx
L ∂x ∂x R ∂x

T(2) = − pδΛ Λ dx (16)
L
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 347

En (15) se definen las siguientes cantidades en términos de las resultantes de tensión en

el espesor

QX = Nxx ds (17.a)
S


dY dZ
QY = Nxs − Nxn ds (17.b)
S ds ds


dZ dY
QZ = Nxs + Nxn ds (17.c)
S ds ds


dY
MY = Nxx Z + Mxx ds (17.d)
S ds


dZ
MZ = Nxx Y − Mxx ds (17.e)
S ds

B= (Nxx ωP + Mxx l(s)) ds (17.f)
S

TW = [Nxs (r − Ψ) + Nxn l(s) + Mxs ] ds (17.g)
S

TSV = (Nxs Ψ − 2Mxs ) ds (17.h)
S

MX = TSV = TW (17.i)

Las resultantes de tensión en el espesor se definen según la referencia 15 como

 e/2
{Nxx , Nxs , Nxn } = {σxx , σxs , σxn } dn (18.a)
−e/2

 e/2
{Mxx , Mxs } = {σxx , σxs }n dn (18.b)
−e/2

Las expresiones (17) se pueden identificar claramente como los esfuerzos en el área. De
tal manera que QX es el esfuerzo axial en la dirección circunferencial de la viga, QY y QZ
son los esfuerzos de corte en las direcciones y y z respectivamente, B es el bimomento, MY
y MZ son los momentos flectores en las direcciones y y z respectivamente, TW y TSV son el
momento flexo–torsor y el momento de torsión pura o de Saint Venant.
Por otro lado, en el vector p se definen las cargas por unidad de longitud y en el vector
Λ se definen los desplazamientos generalizados, según las siguientes expresiones
p = {qx (x, t), qy (x, t), mz (x, t), qz (x, t), my (x, t), mx (x, t), mw (x, t)} =
 (19.a)
1
= {X̄x F, X̄y , −X̄x y, X̄z , −X̄x z, −X̄y z, −X̄x ω} dA
A F

Λ = {uxc , uyc , θz , uzc , θy , φx , θx } (19.b)

348 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

donde qx , qy y qz son fuerzas externas por unidad de longitud en las direcciones x, y, z

respectivamente, mx , my y mz son momentos externos por unidad de longitud con respecto
a los ejes x, y, z respectivamente y mw es el bimomento externo por unidad de longitud. En
el caso de existir cargas puntuales, o bien cargas superficiales, las mismas se contemplaran
mediante el empleo de multiplicadores delta de Kronecker en los puntos de aplicación de las
cargas.

Ecuaciones constitutivas para las resultantes de tensión

Las paredes en la sección de la viga están constituidas por un número finito de láminas
perfectamente adheridas entre sı́. El material constituyente de cada lámina es elástico y
ortótropo de manera tal que las ecuaciones constitutivas para las resultantes de tensiones
en el espesor (18) pueden expresarse en la forma

     (0) 

 Nxx  Ā11 Ā16 0 B̄11 B̄16 

εxx 


 
   
 (0) 


 Nxs   Ā16 Ā66 0 B̄16 B̄66    γxs 
 (H)  (0)
Nxn =  0 0 Ā55 0 0  = γxn (20)

 
     (1) 

 M xx 
  B̄11 B̄16 0 D̄11 D̄16    ε  

 
 
 xx 

Mxs B̄16 B̄66 0 D̄16 D̄66 (1)
γxs

(H)
Para la obtención de las constantes elásticas Āij , B̄ij , d¯ij (i, j = 1, 6) y Ā55 en (20)
se ha supuesto que los esfuerzos Nss = Nsn = Mss = 0 para luego despejar εss y ε(1) (0)
ss en
(0) (1) (0) (1) (0) (0) (0) (0)
términos de εxx , εxx , γxs , γxs y γxn . Se comprenderá que εss , εss y γxs corresponden
a deformaciones en el plano de la placa, ε(1) (1) (1)
xx , εss y γxs corresponden a las curvaturas de
(0)
la placa y γxn corresponde a la deformación transversal en el espesor de la placa, según se
puede seguir de acuerdo con la referencia 15.
Las ecuaciones constitutivas de los esfuerzos de viga en términos de las deformaciones
generalizadas se pueden obtener sustituyendo (20) en (18). De tal forma que en términos
generales las expresiones constitutivas de los esfuerzos de viga en función de las deforma-
ciones generalizadas vienen dadas por:

∆
Q = J∆ (21)

donde Q es el vector de esfuerzos generalizados de viga, ∆ el vector de deformaciones

generalizadas y J la matriz constitutiva

Q = {QX , MY , MZ , B, QY , QZ , TW , TSV }T (22)






∂uxc uyc ∂θy φx ∂θz 1 ∂uxc ∂θx 1 ∂θy
∆= + ,− + ,− − ,− − ,
∂x R ∂x R ∂x R ∂x ∂x R ∂x




T (23)
∂uyc ∂uzc ∂φx ∂φx θy
− θz , − θy , − θx , −
∂x ∂x ∂x ∂x R
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 349

 
J11
11 J11
12 J11
13 J11
14 J16
15 J16
16 J16
17 J16
18
 J11 J11 J11 J16 J16 J16 J16 
 22 23 24 25 26 27 28 
 
 J11 J11 J16 J16 J16 J16 
 33 34 35 36 37 38 
 
 J11 J16 J16 J16 48 
J16
J= 
44 45 46 47
  (24)
 J66
55 J66
56 J66
57 J66
58 
 
 sim J66 J66 J66 
 66 67 68 
 
 J66
77 78 
J66
J66
88

Mientras que los elementos de la matriz constitutiva J se obtienen según la siguiente

expresión
 
kh (a) (a) (H) (b) (b)
Jij = Ākh (ḡi ḡj )F ds + Ā55 (ḡi ḡj )F ds +
S S
  (25)
(a) (c) (c) (a) (c) (c)
+ B̄kh (ḡi ḡj + ḡi ḡj )F ds + D̄kh (ḡi ḡj )F ds
S S

con
 
(a) dY dZ
ḡ = 1, Z, Y, ωP , , , r − Ψ, Ψ (26.a)
ds ds
 
(b) dZ dY
ḡ = 0, 0, 0, 0, ,− , −l(s), 0 (26.b)
ds ds
 
(c) dY dZ
ḡ = 0, ,− , l(s), 0, 0, 1, −2 (26.c)
ds ds
y con F definido según la expresión (12).

Ecuaciones de equilibrio estático

Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se pueden obtener aplicando las técnicas conven-
cionales del cálculo de variaciones sobre la expresión (13) teniendo en cuenta las expresiones
(15) y (16). Ası́ pues, operando de la forma mencionada, se llega a
∂QX 1 ∂MZ
− − − qx = 0 (27.a)
∂x R ∂x
∂QY QX
− − − qy = 0 (27.b)
∂x R
∂MZ
− QY − mz = 0 (27.c)
∂x
∂QZ
− qz = 0
− (27.d)
∂x


∂MY 1 ∂B ∂TSV
− QZ − − − my = 0 (27.e)
∂x R ∂x ∂x
350 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez


∂TSV ∂TW
− + − mx = 0 (27.f)
∂x ∂x
∂B
− TW − mw = 0 (27.g)
∂x
sujetas a las siguientes condiciones de borde en los extremos x = 0 y x = L


MZ
QX + = 0 o δuxc = 0 (28.a)
R
QY = 0 o δuyc = 0 (28.b)

−MZ = 0 o δθz = 0 (28.c)

QZ = 0 o δuzc = 0 (28.d)


B
− MY − =0 o δθy = 0 (28.e)
R
MX = 0 o δφx = 0 (28.f)

−B = 0 o δθx = 0 (28.g)
Las ecuaciones (27) se pueden desacoplar en tanto que se fijen las condiciones necesarias
en dos subsistemas de ecuaciones identificados como: movimiento en el plano y movimiento
fuera del plano. Estos movimientos se deben interpretar como contenidos en el plano
de curvatura del miembro estructural (plano π de la Figura 1) y normales al mismo,
respectivamente. Las condiciones necesarias para desacoplar las ecuaciones (27) son en
el caso de materiales isótropos, la doble simetrı́a seccional, o en su defecto, la simetrı́a
respecto del plano de curvatura; en tanto que para materiales compuestos, además de las
anteriores condiciones, es necesario que los laminados de cada segmento sean simétricos
y balanceados o bien que presenten propiedades simétricas respecto del plano π. De esta
manera, el movimiento “en el plano” queda definido por las ecuaciones (27.a,b,c) y sus
correspondientes condiciones de borde. En tanto que el movimiento “fuera del plano” queda
definido por las ecuaciones (27.d,e,f,g) con sus respectivas condiciones de borde.

FORMULACIÓN DE ELEMENTOS FINITOS

Desarrollo del elemento finito de deformación constante

Para conveniencia y simplicidad en la descripción de las ecuaciones de elementos finitos,
las expresiones T(1) y T(2) según (15) y (16) se pueden representar de la siguiente forma

Ne
(e)
T(1) = T(1) (29.a)
e=1


Ne
(e)
T(2) = T(2) (29.b)
e=1
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 351

(e) (e)
siendo Ne la cantidad de elementos, en tanto que T(1) y T(2) tienen la misma forma que
(15) y (16) respectivamente y corresponden al aporte energético de cada elemento. Ası́ pues,
(e)
T(1) se puede describir en la conocida forma matricial
 1
(e)
T(1) = ∆e ]T J∆e le dx̂ = [δQe ]T Ke Qe
[δ∆ (30.a)
0

 1
(e)
T(2) = Λ e ]T ple dx̂ = [δQe ]T Pe
[δΛ (30.b)
0

donde le es la longitud del elemento curvo, en el cual se define variable intrı́nseca x̂ ∈ [0, 1]
como
x
x̂ = (31)
le
donde Ke y Pe son la matriz de rigidez y el vector de cargas nodales del elemento, respec-
tivamente, J es la matriz constitutiva definida en (24), ∆ e el vector de deformaciones del
elemento, que posee una forma similar a (23) y Λe el vector de desplazamientos generalizados
en el elemento, definido a semejanza de la expresión (19.b). El vector de incógnitas nodales
Qe se define según la siguiente expresión

Qe = {uxc1 , uyc1 , θz1 , uzc1 , θy1 , φx1 , θxl , uxc2 , uyc2 , θz2 , uzc2 , θy2 , φx2 , θx2 }T (32)

La obtención del vector ∆e requiere de las expresiones de las funciones de forma del
elemento. Las funciones de forma para esta clase de elemento finito se obtienen según el
criterio introducido originalmente por Ashwell, Sabir y Roberts16 , que se basa en establecer
a priori una aproximación del campo de deformaciones en el dominio del elemento.
Entonces, el elemento de dos nodos se construye admitiendo con valor constante las
siguientes componentes del vector de deformaciones generalizadas del elemento ∆ e




∂uxc uyc ∂θz 1 ∂uxc ∂θy φx
+ = C1 , − = C2 , + = C3 (33.a,b)
∂x R ∂x R ∂x ∂x R



∂φx θy ∂uyc
− = C4 , − θ z = C5 (33.c,d)
∂x R ∂x



∂uzc ∂θx 1 ∂θy
− θ y = C6 , − = C7 (33.e,f,g)
∂x ∂x R ∂x

La selección de (33) obedece a que hay siete desplazamientos generalizados independien-

tes. Consecuentemente, se emplearán en la deducción de las funciones de forma, sólo siete
de las ocho componentes de deformación generalizadas dadas en (23), siendo la restante
componente una combinación lineal de las (33). Luego, resolviendo el sistema de ecuaciones
diferenciales (33) en el dominio del elemento, se obtiene
 
ΦP 0 ΦH0
Qe = C = ΦC (34)
ΦP 1 ΦH1

donde Qe es el vector de incógnitas nodales (32), C un vector definido en (35) y compuesto

por 14 constantes a determinar en función de los desplazamientos nodales Qe . Con las
submatrices ΦH0 y Φ H1 se identifican las soluciones homogéneas de (33) en cada nodo y con
352 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

ΦP 0 y ΦP 1 se identifican las soluciones particulares de (33) en cada nodo. Tales submatrices

se expresan conjuntamente en (36).

C = {C1 , C2 , C3 , C4 , C5 , C6 , C7 , C8 , C9 , C10 , C11 , C12 , C13 , C14 } (35)

 
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
 
R R2 0 0 0 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 
 
 
0 0 0 0 −1 0 0 0 1/R 0 0 0 0 0 
 
0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R 0 0 1 
 
0 0 0 −R 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 
 
 
0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 
 
0 
Φ] = 
[Φ 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1/R 1 0 

 0 −Rle 0 0 0 0 0 1 CR SR 0 0 0 0 
 
 
R R2 0 0 0 0 0 0 SR −CR 0 0 0 0 
 
 
0 0 0 −Rle 0 le 0 0 0 0 RCR RSR 0 1 
 
0 −R −SR 
 0 0 0 0 0 0 0 0 CR 0 0 
 
0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 CR SR 0 0 
 
 
0 0 0 0 0 0 le 0 0 0 −SR /R CR /R 1 0

(36)

siendo CR y SR que significan

CR = cos[le /R]
(37)
SR = sin[le /R]

Ası́ pues, invirtiendo (36), se obtienen las constantes Ci y teniendo presente que

∆e = BC C = BC Φ −1 Qe (38)

donde BC viene dada por

 
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 −1 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 −1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 
0 0 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 0 0 0
BC = 0 0
 (39)
 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 
0 0 0 0 0 0 −x 0 0 0 0 0 −1 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 353

Finalmente, reemplazando (38) en (30.a) y (30.b) se pueden obtener la matriz de rigidez

y el vector de cargas nodales para el elemento de deformación supuesta. Se puede observar
en (39) que, debido a la selección efectuada en (33), la deformación de corte por alabeo tiene
una variación lineal. Luego, para evitar el bloqueo por corte en la solución, se contempla un
criterio integración reducida17 . Finalmente, ensamblando en la manera habitual las matrices
de rigidez y vectores de carga de los elementos, se obtiene la clásica expresión
KQ = P (40)
donde K, Q y P son la matriz de rigidez global, el vector global de cargas nodales y el
vector global de incógnitas nodales, respectivamente.

ESTUDIOS NUMÉRICOS Y ANÁLISIS

Evaluaciones preliminares y comparaciones

Se ha probado la efectividad del presente enfoque mediante una serie de estudios com-
parativos con resultados disponibles en la literatura que son casos particulares del presente
modelo. Los primeros dos casos particulares mencionados corresponden a una formulación
sin flexibilidad por corte en un material isótropo, lo que significa que en (24) se cumple
Jkh
ij = 0 ∀ i = j. En primer lugar se estudia una viga curva de acero con sección I,
(Iz = 6 018, 6 plg4 , Cw = 77 432 plg6 , J = 16, 08 plg4 ) cuyo radio es de 240 pulgadas y con
una abertura de 80o, con ambos extremos empotrados. El elemento estructural se encuentra
solicitado por una carga puntual de 1 lb actuando en una sección ubicada a 30o de uno de
sus extremos desplazada 4 pulgadas del centroide de la sección hacia el centro de curvatura.
Este caso fue analizado por El-Amin y Brotton16 mediante un elemento finito basado en
la teorı́a de Vlasov. En la Figura 3 se exhiben los valores de las rotaciones torsionales φx ,
determinados mediante el presente enfoque (discretizando el modelo con diesiseis elementos)
junto con los valores de El-Amin y Brotton. Se puede observar una muy buena concordancia.
Para reproducir valores de la teorı́a de Vlasov con el presente elemento se han utilizando en
(24) valores muy grandes en las rigideces por corte J66 66 66
55 , J66 y J77 . Como segundo ejemplo, se
considera una viga semicircular biempotrada solicitada por una carga distribuida uniforme,
normal al plano de curvatura, de 1000 N/m. Las caracterı́sticas de la estructura son las
siguientes: radio de curvatura R = 1 m, sección transversal sólida cuadrada de 10 cm de
lado, módulo de elasticidad E = 0, 20 1011 N/m2 , coeficiente de Poisson µ = 0, 15. Este caso
fue analizado previamente por Sengupta y Dasgupta19 , quienes introdujeron un elemento
finito de cinco nodos. Se calcularon los desplazamientos en el centro del arco (uzc ), ası́ como
también los momentos flectores en los empotramientos (Me ) y en el centro del arco (Mc ).
En la Tabla I se muestra una comparación entre los presentes resultados con los obtenidos
por los mencionados autores, apreciándose una concordancia muy buena. Se debe aclarar,
sin embargo, que los valores de los momentos se han obtenido por medio de rutinas de
interpolación y alisado de la solución17 , en virtud del tipo de elemento que se emplea.
Un tercer caso particular corresponde a la reducción de la teorı́a de vigas curvas a vigas
rectas, manteniendo la hipótesis de flexibilidad por corte. Especı́ficamente se evalúa una
viga recta de sección cerrada rectangular de ancho 0,0515 m y altura 0,0252 m, con un
espesor de 0,000762 m, construida con el material compuesto, cuyas propiedades se indican
en la Tabla II. La viga de longitud L = 0, 762 m se halla empotrada en un extremo y sujeta
a una carga de 4,45 N en el extremo libre. Cada segmento posee la secuencia de laminación
Cross–Ply {90/0)6. Con el objeto de comparar los presentes resultados con los de otras
teorı́as y con valores experimentales, en la Figura 4 se muestra la distribución la derivada
de uzc (que identifica el giro flexional en teorı́as que eliminan la flexibilidad por corte). Se
puede observar una correlación muy buena entre la teorı́a y los datos experimentales, que
como máximo alcanza una diferencia de 6,5 %.
354 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

φxf
X

x
50 100 150 200 250 300

-2-2×
´ 10

-4-4×
-8
-8

-8
-8
´ 10
Referencia

Presente
@
D
18 [18]
Referenci

Elemento
PresentElement

-8
-8
-6-6×
´ 10
Figura 3. Ejemplo de comparación con el elemento tipo Vlasov de El-Amin y Brotton:
ángulo de rotación torsional φx a lo largo de la viga curva

No Elem. uzc (1) uzc (2) Mc (1) Mc (2) Me (1) Me (2)

9 0,2339 0,2413 272,71 273,27 -984,37 -1000,26
21 0,2377 0,2413 272,88 273,24 -999,48 -1000,02
Analı́tico 0,2396 0,2396 273,24 273,24 -1000,00 -1000,00
uzc – desplazamientos, Mc y Me – momentos flectores en el centro y extremos del arco
(1) presente elemento, (2) elemento de Sengupta–Dasgupta19
Tabla I. Ejemplo de Sengupta–Dasgupta19

u'zc

0.0012

0.001

0.0008

0.0006 Experimento [13]

0.0004 Smith - Chopra [13]
Presente_Enfoque
0.0002

x
0.127 0.254 0.381 0.508 0.635 0.762
Figura 4. Distribución de los ángulos de flexión a lo largo de la viga

E1 = 141 Mpa E2 = 9, 79 Mpa

G12 = G13 = 6, 00 Mpa G23 = 4, 14 Mpa
ν12 = 0, 24 ν23 = 0, 5
Tabla II. Propiedades del material compuesto
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 355

Respuesta estática de arcos anisótropos con sección cerrada rectangular

Los arcos anisótropos con secciones cerradas rectangulares conforman uno de los casos
particulares más interesantes de la teorı́a en virtud de su simplicidad seccional y de las
variantes en los acoplamientos constitutivos que se pueden generar con sólo dos clases de
laminación: CAS, CUS. Estas siglas adoptadas del inglés13,20 significan “Circumferentially
Asymmetric Stiffness” y “Circumferentially Uniform Stiffness”. Las configuraciones CAS
y CUS han sido foco de varios estudios sobre vigas rectas13,20 en tanto que para vigas
curvas aparentemente no se han reportado informes hasta el presente. Dentro del enfoque
de vigas rectas la configuración CAS genera un acoplamiento entre los movimientos de
flexión y de torsión, lo que significa que un momento flector induce rotaciones torsionales
o por el contrario un momento torsor induce desplazamientos flexionales. Por otro lado,
la configuración CUS genera un acoplamiento de tipo axial–torsional, lo que significa que
cargas axiales inducen rotaciones torsionales o por el contrario momentos torsores inducen
desplazamientos axiales13 . Sin embargo, en el entorno de vigas curvas, sean de laminación
CAS o CUS, cualquier solicitación aplicada, sea carga o momento, induce un acoplamiento
generalizado de los movimientos “fuera del plano” y “en el plano”. En las Figuras 5a,b se
muestran las configuraciones CAS y CUS para una viga de sección rectangular como la de
la Figura 1, donde h = 0, 05 m, b = 0, 1 m, e = 0, 005 m.

(a) (b)
Figura 5. a) Configuración CAS, b) configuración CUS

Con el fin de analizar la influencia de la flexibilidad por corte para un arco de radio de

R = 1 m construido con el material de la Tabla II, se evalúan tres condiciones de borde
distintas, a saber: (1) con doble empotramiento, (2) con apoyos simples tipo horquilla
en ambos extremos y (3) empotrada libre. El arco es sometido a una carga de 10 N
perpendicular al plano π y actuando en x = L/2 para las dos primeras condiciones de
borde y en el extremo libre en el restante caso.
Se ha empleado un modelo de 32 elementos para cada uno de los casos que se evalúan.
Por otro lado, con el objeto de reproducir las soluciones de una teorı́a no flexible por corte se
emplean en (24) valores muy grandes en las rigideces por corte J66 66 66
55 , J66 y J77 y se anulan los
hk hk hk
Ji5 , Ji6 , y Ji7 . Ası́ pues, en la Figura 6 se exponen comparaciones de los desplazamientos
uzc debidos a los modelos con y sin flexibilidad que corresponden a un arco de β = 90o, según
caso de carga a) con todas las fibras del material dispuestas circunferencialmente a lo largo
de la viga, en cada segmento de la sección, esto es con α = 0o . Se aprecia la diferencia que
existe entre un modelo y otro, la cual ronda una máxima de 8 %, lo que es consistente con
los resultados de la referencia 10 para las relaciones paramétricas L/R y h/L empleadas. La
ponderación del efecto de corte se efectúa mediante la introducción del siguiente parámetro
uzc(M CF C)
Ξ= (41)
uzc(M SF C)
356 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

Este parámetro identifica la variación relativa de un modelo no flexible por corte (M SF C)

a un modelo flexible por corte (M CF C) en términos del desplazamiento uzc representativo
del tipo de solicitación involucrada.

uz c

0.00035

0.0003 MCFC

0.00025 MSFC

0.0002

0.00015

0.0001

0.00005

x
0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Figura 6. Distribución de los desplazamientos uzc a lo largo de la viga para los modelos con
flexibilidad por corte (MCF C) y sin flexibilidad por corte (MSF C)

Ξ
0
1.5

Emp- -Lib
1.4
Apo- -Apo

1.3 Emp- -Emp

1.2

1.1

15 30 45 60 75 90 α
Figura 7. Variación del parámetro de corte Ξ0 con respecto al ángulo de inclinación de las
fibras para tres condiciones de borde distintas

En la Figura 7 se muestran los valores máximos de Ξ0 y su variación con el ángulo

α para una laminación CAS y las diferentes condiciones de Borde en un arco de abertura
β = 90o . Es claramente apreciable que el efecto de corte es fuertemente dependiente del tipo
de laminación, como también de los condicionamientos en los extremos. Por otro lado, en la
Figura 8 se muestra la variación del parámetro de corte Ξ0 con respecto a la relación h/L.
Se puede ver, cuan influyente es la flexibilidad por corte en la medida que h/L aumenta.
Esto equivale a decir, cuando los arcos son de pequeña abertura.
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 357

ΞΞΞΞ
Ξo
10

Emp- -Lib

Apo- -Apo

6 Emp- -Emp

2
h/L
0.075 0.1 0.125 0.15
Figura 8. Variación del parámetro de corte Ξ0 con respecto al paramétro geométrico h/L
para tres condiciones de borde distintas. Configuración CAS con fibras orientadas
en α = 90o

Con el objeto de analizar la influencia del efecto de curvatura se efectúa un estudio sobre
un arco biempotrado, construido con laminación CAS con abertura de β = 90o . El arco se
halla solicitado con una carga de 10 N en la dirección y en x = L/2. Cada modelo numérico
consta de 32 elementos, en los cuales se han utilizado diferentes radios. Para cotejar la
influencia del efecto de curvatura se emplea el siguiente parámetro
uyc(CC)
Ξ= (42)
uyc(CRU )

que identifica la variación relativa de un modelo con curvatura reducida unitaria (CRU ),
es decir χ1 = χ2 = 0, y un modelo con curvatura completa (CC) en términos del desplaza-
miento uyc . Se puede apreciar en la Figura 9, que la variación de tal parámetro respecto del
ángulo de inclinación de las fibras es sumamente baja para los diferentes radios empleados.

Ξ0
Ξc

1.006

R = 0.50 m

R = 0.75 m

1.004 R = 1.00 m

1.002

α
15 30 45 60 75 90

Figura 9. Variación del parámetro de curvatura ΞC con respecto al ángulo de inclinación de

las fibras para tres radios distintos
358 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

Para evaluar los diferentes acoplamientos que se generan con diferentes laminados se
emplea un modelo de viga curva de R = 1 m, con 32 elementos empotrada en un extremo y
libre en el otro construida con el material indicado en la Tabla II. La viga se halla solicitada
por tres casos independientes de cargas puntuales aplicadas en el extremo libre, a saber:
a) carga flexional de 10 N en la dirección z,
b) carga axial de −10 N en la dirección x,
c) momento torsor de 100 Nm.
Como se puede apreciar de las ecuaciones (27), los casos de carga (a) y (c) identifican
un tipo de solicitación que corresponde a un movimiento “fuera del plano”, a diferencia del
caso de carga (b) que corresponde a un movimiento “en el plano”.
Ahora bien, con el objeto de analizar la respuesta estática de las cofiguraciones CAS
y CUS en función del ángulo de orientación α del laminado, se definen los siguientes
parámetros

   
(b) uxc (α)  (b) uyc (α)  (b) θz (α)  (I) uzc (α) 
Ξ1 = , Ξ2 = , Ξ3 = , Ξ4 = ,
uxc (0) x=L uyc (0) x=L θz (0) x=L uzc (0) x=L
   (43)
(I) θy (α)  (I) φx (α)  (I) θx (α) 
Ξ5 = , Ξ6 = , Ξ7 =
θy (0) x=L φx (0) x=L θx (0) x=L
Estos parámetros se entienden como la razón entre el valor del desplazamiento general-
izado de una secuencia de laminación con ángulo α al de su homónima con α = 0o , calculados
en el extremo de la viga. Los superı́ndices (b) e (I) identifican los correspondientes casos
de carga. En este sentido (I) toma los valores (a) y (c). Por otro lado, para evaluar cuali-
tativa y cuantitativamente los acoplamientos entre los movimientos “en el plano” y “fuera
del plano” que presentan las configuraciones CAS y CUS, se definen a su vez los siguientes
parámetros:

   
(I) uzc (α)  (I) θy (α)  (I) φx (α)  (I) θx (α) 
Ξ4 = , Ξ5 = , Ξ6 = , Ξ7 =
Ū (α) x=L Ū(α) x=L Ū (α) x=L Ū (α) x=L
   (44)
(I) uxc (α)  (I) uyc (α)  (I) θz (α) 
Ξ1 = , Ξ2 = , Ξ3 =
Ū(α) x=L Ū (α) x=L Ū (α) x=L

donde Ū es un desplazamiento generalizado representativo del movimiento principal de un

caso de carga especı́fico. Esto significa que Ū será uzc , uxc y φx para los casos de carga (a),
(b) y (c) respectivamente. En tanto que el superı́ndice (I) toma los valores (a), (b) y (c),
según corresponda. De manera que en los primeros cuatro parámetros de (44) el supraı́ndice
(I) será (b) y en los restantes tres será (a) o (c).
(a)
Ası́ pues, en la Figura 10 se muestra la variación de los parámetros Ξi , i = 4, 5 corres-
pondientes al caso de carga (a) de la configuración CAS. Se puede observar que ante la misma
carga se manifiesta un cambio cualitativo en el comportamiento torsional entre ángulos de
25o a 50o . Por otro lado se ha observado para la configuración CUS un comportamiento
cualitativo similar al expuesto en la Figura 10. Sin embargo, cuantitativamente las diferen-
cias entre un laminado CAS y otro CUS se ponen de manifiesto en la Figura 11. Por otro
(a)
lado en la Figura 12 se puede observar la variación del parámetro Ξ1 para los laminados
(a)
CAS y CUS. El parámetro Ξ1 identifica la magnitud del acoplamiento que se produce
entre los desplazamientos uzc y uxc . Se puede apreciar que para α = 0o y α = 90o no se
verifica acoplamiento entre los movimientos “fuera del plano” y “en el plano”, tal como se
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 359

Ξi

1.1

α
15 30 45 60 75 90

0.9 Ξ (a)
4 CAS

0.8 Ξ (a)
5
CAS

(a)
Figura 10. Variación de los parametros Ξi , i = 4, 5 con respecto al ángulo α para una
configuración CAS del caso de carga (a)

Ξ4

1.1

0.9

(a) CAS
0.8 Ξ4
(a)
Ξ4 CUS
0.7

0.6 α
15 30 45 60 75 90
Figura 11. Comparación de las respuestas debidas a las configuraciones CAS y CUS en
(a)
referencia al parámetro Ξ4 del caso de carga (a)

Figura 12. Comparación cuantitativa y cualitativa de las respuestas debidas a las configu-
(a)
raciones CAS y CUS en referencia al parámetro de acoplamiento Ξ1 del caso
de carga (a)
360 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

explicó previamente. Por otro lado en la Figura 13 se muestra la variación del parámetro
(b) (b) (a)
Ξ4 para los laminados CAS y CUS. El parámetro Ξ4 , a semejanza de Ξ1 , identifica
la magnitud del acoplamiento que se produce entre los desplazamientos uzc y uxc pero en
este caso para el caso de carga (b). Una inspección en los gráficos de las Figuras 12 y 13
permite establecer una misma variación cualitativa de las configuraciones CAS y CUS para
el acoplamiento entre los desplazamientos uzc y uxc . Sin embargo, es notoria la diferen-
cia cuantitativa del acoplamiento según el caso de carga. De tal forma que una carga que
provoca un desplazamiento uzc induce un desplazamiento uxc de un orden 100 veces menor.
En tanto que, una carga que provoca un desplazamiento uxc induce un desplazamiento uzc
de un orden 10 veces menor. En las Figuras 14 y 15 se pueden observar las variaciones de
(a)
los parámetros Ξi , i = 4, 5, 6, 7 correspondientes al caso de carga (c) de las configuraciones
CAS y CUS respectivamente. Una comparación entre ambas figuras permite apreciar una
diferencia cualitativa en el comportamiento de las variables de torsión φx y θx para uno u
otro tipo de laminación.

Figura 13. Comparación cuantitativa y cualitativa de las respuestas debidas a las configura-
(b)
ciones CAS y CUS en referencia al parámetro de acoplamiento Ξ4 del caso de
carga (b)

Ξi

1
(c)
Ξ4 CAS
0.8 (c)
Ξ5 CAS
(c)
0.6 Ξ6 CAS
(c)
Ξ7 CAS
0.4

0.2

α
15 30 45 60 75 90
(a)
Figura 14. Variación de los parámetros Ξi , i = 4, 5, 6, 7 con respecto al ángulo α para una
configuración CAS, del caso de carga (c)
Mecánica de vigas curvas anisótropas con sección de paredes delgadas 361

Ξi

(c) CUS
1 Ξ4

(c) CUS
0.8 Ξ5

Ξ6(c) CUS
0.6
(c) CUS
0.4 Ξ
7

0.2

α
15 30 45 60 75 90
(a)
Figura 15. Variación de los parámetros Ξi , i = 4, 5, 6, 7 con respecto al ángulo α para una
configuración CUS, del caso de carga (c)

CONCLUSIONES

Se ha presentado un nuevo modelo para el análisis estructural de vigas curvas anisótropas

de pared delgada, que contempla el efecto de corte debido tanto a la flexión como también
al alabeo torsional no uniforme. Junto con el modelo matemático se introduce un nuevo
elemento finito basado en la admisión de deformaciones constantes. Este elemento finito
permite reproducir diferentes casos particulares de la teorı́a como los modelos de arcos sin
flexibilidad por corte (cuando se imponen rigideces por corte muy grandes) y los modelos
de vigas rectas (cuando se fija el radio a infinito). Asimismo se han cotejado las solu-
ciones del modelo con algunos resultados experimentales disponibles en la literatura técnica
internacional mostrando una aceptable correlación.
Se ha constatado que la flexibilidad por corte es muy influyente en determinado tipo de
configuraciones de laminación y fuertemente dependiente del tipo de condiciones de borde.
Las diferencias porcentuales de un modelo flexible por corte a otro no flexible por corte
pueden alcanzar máximas de alrededor de 50 % (caso empotrado–empotrado). Por otro
lado, la aproximación del factor de curvatura F según un polinomio de segundo grado no
ha presentado diferencias sustanciales respecto de la suposición clásica de F unitario. Sin
embargo, es de esperar que la curvatura tenga mayor influencia en problemas de otra ı́ndole,
que involucren deformaciones de segundo orden y/o desplazamientos no lineales, como en
problemas de pandeo e inestabilidad elástica. Empero, tal es el cometido de una futura
investigación sobre el tema.
Se han efectuado estudios sobre la influencia de distintos laminados en el acoplamiento
entre los principales movimientos de una viga curva, l o cual ha evidenciado una notable
variedad de efectos que se pueden obtener con pocas configuraciones de laminación. A su vez
se ha podido apreciar una importante diferencia en la magnitud relativa del acoplamiento
entre los movimientos “fuera del plano” y “en el plano” de acuerdo al tipo de carga que se
ejerza.

AGRADECIMIENTOS

El presente trabajo ha sido auspiciado por la Secretarı́a de Ciencia y Tecnologı́a de la

Universidad Tecnológica Nacional y por el CONICET.
 362 M.T. Piovan y V.H. Cortı́nez

REFERENCIAS

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sections”, International Journal of Solids and Structures, Vol. 20, No 3, pp. 277–297, (1984).
2 O. Song y L. Librescu, “Free vibrations of anisotropic composite thin-walled beams of closed
cross section contour”, Journal of Sound and Vibration, Vol. 167, No 1, pp. 129–147, (1993).
3 V.H. Cortı́nez y R.E. Rossi, “Dynamics of shear deformable thin walled open beams subjected to
initial stresses”, Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y diseño en Ingenierı́a,
Vol. 14, No 3, pp. 293–316, (1998).
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