DISEÑO DE UN MOLDE PARA LA PROTECCION DE UN CIRCUITO INTEGRADO CON
FINALIDAD DE RECONOCIMIENTO DE TERRENOS POST-TERREMOTOS
Julián David Casallas Bernal
Facultada de ingeniería mecatrónica
Juliand.casallasb@ecci.edu.co
Resumen- La presente investigación tratara sobre
la realización de un molde que proteja el circuito
integrado con la finalidad de reconocimiento de
terrenos post-terremotos donde se pueda agilizar la
búsqueda de personas atascadas en los
escombros producidos por este fenómeno natural,
para la ejecución de este proyecto se utiliza
herramientas de planeación que ayuden a
organizar los procesos necesarios como lo es el
QFD, de igual modo se utiliza una matriz de
evaluación de calidad que ayude a enfocar de
manera fácil los objetivos que se pretenden cubrir
con la creación de este molde.
Abstract- The present investigation will treat on
the realization of a mold that protects the integrated
circuit with the purpose of reconnaissance of earth
after earthquakes where the search of people stuck
in the rubbish produced by this natural phenomenon
can be accelerated, for the execution of this project
it uses planning tools to help organize the necessary
processes such as the Deployment of the quality
function, in the same way a matrix of quality
evaluation is used to help focus easily on the
objectives that are intended to be covered with the
creation of this mold.
Palabras clave- QFD, ratón, terremotos,
búsqueda, flexible, caparazón, tecnología,
resistencia a impactos
I. INTRODUCCIÓN
En los últimos años la actividad sísmica ha estado
aumentado afectando a todo el planeta provocando
pérdidas a la humanidad una posible causa es el
calentamiento global, “Lo que sucede es que si
hacemos un análisis de los últimos 400 años vemos
que las zonas en las que ha temblado son sísmicas,
en las que dejó de temblar mucho tiempo, pero la
actividad en el mundo se ha incrementado” [1]. Entre
septiembre y diciembre del año pasado se
registraron en México 15 mil 715 sismos, en cuatro
meses se presentó más actividad sísmica que en
2016, con 15 mil 460, y 2015, con 10 mil 946 sismos
[2]. Debido a los fuertes cambios producidos en el
planeta los desastres naturales están aumentado
creando derrumbes y así ocasionando la dificulta a
la hora de reconocer el terreno y ampliando el
intervalo de tiempo en la búsqueda de personas
afectadas por esta catástrofe. Debido a estos
acontecimientos ocurridos se necesita adquirir
nuevas tecnologías que faciliten el apoyo en esta
adversidad la cual es imprevisible, una de esas
tecnologías es la que se presenta en este proyecto
la cual trata sobre un carro electrónico con
diferentes sensores y actuadores que ayuden a su
movilidad y
a la localización de personas para ello se necesita
un caparazón que soporte impacto sea flexible y
fácil de utilizar este molde se desarrollara por
proceso de manufactura por inyección con forma de
animal anfibio ¿Por qué se eligió con forma de
animal anfibio? Es simple ya que un animal de estas
características es pequeño y escurridizo.
II. ANTECEDENTES
VIII.I. CARBEE
La finalidad de este proyecto es crear un carro
senador de distancia, temperatura y humedad este
proyecto sirve como base ya que el carro debe
esquivar los objetos que se encuentran en la zona
para llegar al usuario afectado además de al ir
sensando la temperatura ira aumentando a medida
que se acerque al usuario [3].
Fig. 1. CarBee [3]
 VIII.II. UNIVERSITARIOS CREAN UN ROBOT
PARA BUSCAR PERSONAS EN ZONAS
DE DESASTRE
Un grupo de estudiantes y profesores de la
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)
fabrican un robot capaz de buscar a víctimas en
zonas de desastre. Una vez terminada su versión
más compleja, el robot podrá ubicar e interactuar de
forma autónoma con personas atrapadas o en
riesgo a causa de sismos, explosiones o incendios,
según un comunicado de este domingo de la UNAM.
“Se pretende que, si encuentra una víctima en zonas
difíciles de acceder, sea capaz de proporcionarle
medicamentos o agua”, explica el profesor de la
Facultad de Ingeniería, Yukihiro Minami Koyama.
Un equipo de 20 académicos y estudiantes
colaboran desde 2012 en el diseño y construcción
del robot, que lleva un 75 % de avance. [4]
Fig. 2. robot para zonas de desastre [4]
VIII.III. QUINCE
Es el caso del robot Quince desarrollado por el
Instituto Internacional de Sistemas de Rescate de
Japón, la Universidad de Tohoku y el Instituto de
Tecnología Chiba. Diseñado especialmente para
ingresar en lugares donde no existe mucho espacio
-estructuras colapsadas- con la finalidad de
encontrar personas que se encuentran atrapadas de
manera rápida y segura. Para ello el robot cuenta
varias cámaras (algunas infrarrojas), micrófonos,
altavoces, buscador láser, sensores, Wi-Fi y un
sistema para abrir puertas. Sus reducidas
dimensiones (655 × 481 x 225 mm) y diseño
plegable le otorgan un amplio grado de libertad y
eficacia al momento de enfrentar obstáculos. [5]
Fig. 3QUINCE [5]
III. OBJETIVO GENERAL
Diseñar un modelo que sea de tamaño mediano,
resistente a impactos, de fácil uso.
IV. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
● Indagar proyectos similares implementados para
tomar ideas de diseño.
● Forma de ratón.
● Definir el tamaño y propiedades definibles al
prototipo.
● Que se fije a la placa de circuito.
V. LIMITACIÓN DEL PROYECTO
La metodología de la investigación proporciona
tanto al estudiante una serie de herramientas
teórico-prácticas para la solución de problemas
mediante el método de manufactura por inyección.
Limitaciones:
1. La falta de actualización de investigaciones
referentes al tema tratado en este proyecto.
2. Que el material escogido no sea resistente o el
apropiado para la solución del objetivo general.
3. El molde pueda ser más grande o más pequeño
de la plata del circuito.
4. El material sea muy pesado y afecta la movilidad
del carro.
VI. METODOLOGÍA DE DISEÑO
VI.I. Identificación de la necesidad
Debido a que las actividades sísmicas han
incrementado en los últimos años, se han creado un
circuito integrado capaz de buscar personas por
medio de sensores de temperatura, capaz de mover
fácilmente por los escombros, pero a razón de esto
la herramienta queda vulnerable a los impactos de
los elementos afectos por los terremotos, es por ello
que se desea crear un caparazón que sea capaz de
soportar estos impactos que sea flexible, de fácil uso
y sobre todo que no afecte el trabajo del buscador.

VI.II. Requerimiento del cliente
 Bajo costo de fabricación
 Que se fije al circuito
 Capacidad adecuada
 Fácil uso
 Bajo peso
 Desmontable
 Material resistente a impactos
 Protección de ruedas
 Fácil mantenimiento
 Tamaño
VI.III. Requerimientos de ingeniería
 Peso del caparazón(kg): Es el peso que se
obtendrá solo del caparazón.
 Volumen (cm3): El espacio tridimensional
que ocupa el caparazón
 Almacenamiento(cm3): El total de espacio
que habrá para incorporar el circuito
electrónico.
 Temperatura de circuito (ºC): todos los
elementos electrónicos que va instalados en
la placa del circuito disipan temperatura.
 Intensidad (I): El consumo de energía que
tiene todos los elementos electrónicos.
 Tensión (V): Se puede definir como el trabajo
por unidad de carga ejercido por el campo
eléctrico
 Resistencia mecánica: oposición a la
deformación ante los impactos
 Estructura: Trata sobre el tipo de materia en
el que se realizara el caparazón.
 Fuerza (N): se define como la fuerza que
necesita los motores para poder andar
 Humedad (%): Es la humedad que habrá en
el ambiente, se deberá tener presente ya que
puede afectar el circuito electrónico
 Temperatura ambiente (ºC): La temperatura
que habrá al igual que la humedad se
estudiará para que no se vea afectado el
circuito.
 Inercia: Este parámetro se dará a la hora del
rozamiento de las llantas con un elemento o el
caparazón con los escombros
 Velocidad (M/S): El desplazamiento que hará
de un lugar a otro con el caparazón y el circuito
integrado.
 Altura(cm): La altura máxima que tendrá
desde las ruedas hasta lo más alto del
caparazón
 Peso total con elementos instalados (kg):
es el peso total que tendrá todo el carro con
todos los elementos electrónicos y caparazón
 Impermeabilidad: la humedad que soportara
el caparazón en climas húmedos.
VI.IV. ARBOL DE FUNCIONES
En este apartado se hará un mapa conceptual con
las características del caparazón para este
proyecto. (Ver Anexo 1)
VI.V. QFD
es un método de gestión de calidad1 basado en
transformar las demandas del usuario en la calidad
del diseño, implementar las funciones que aporten
más calidad, e implementar métodos para lograr
calidad del diseño en subsistemas y componentes,
y en última instancia a los elementos específicos del
proceso de fabricación [6].( Ver anexo 2)
V.V.I. Análisis resultados QFD
A la hora de realizar la solución de este diagrama se
pudo concluir que los requerimientos del cliente más
importante son: el bajo costo de fabricación,
eficiencia, soporte para la instalación de sensores,
protección de ruedas y caparazón desarmable. Esta
conclusión se tomó por medio la realización de una
encuesta para tener una mejor referencia de que es
lo que necesita el cliente. (Ver Anexo 3). Además de
otros resultados que se dieron fueron que el
esquema ovalado en forma de ratón (ver figura) es
más confiable a la hora de solucionar los
requerimientos del cliente.
VI.VI. Generación alternativa de diseño
para la realización de este proyecto se tuvieron en
cuenta 3 modelos donde se presentaba la mejor
estructura para la realización del caparon, estos se
evaluaron por medio de la matriz de PUGH, el
primer modelo que se propuso fue un caparazón con
forma circular
el segundo un caparazón cuadrado

Fig. 4 caparazón cuadrado
tercero un caparazón ovalado
Fig. 5 caparazón forma de animal anfibio
V.VI.I. análisis de resultados matriz de PUGH
se puede concluir que las figuras con mejor
resultado son la cuadra y la ovalada (ver Anexo
4) gracias a los resultados obtenidos y a una
evaluación a detalle de estos dos diseños se
llegó a la conclusión que el diseño predominante
es el caparazón en forma ovalo ya que este al
no tener puntas como el cuadrado, tendrá una
mejor movilidad por los lugares más estrechos,
además al tener esta forma se le puede agregar
nuevos acabado uno de estos acabado es su
forma ovalada para que no se tan simple y se le
pueda agregar un apartado para las llantas ya
que este diseño obtuvo un -1 en la matriz de
PUGH debido a su forma no protege a las
llantas.
VI.VII. Diseño dominante
Gracias a la conclusión mencionada anterior
mente este es el diseño predominante.
VI.VIII. Planos del caparazón
Ver anexos 5,6,7
VI.IX. Material del caparazón
Gracias a las herramientas de investigación se llegó
al que el material más adecuado es el ABS El ABS
es el nombre dado a una familia de termoplásticos.
Se le llama plástico de ingeniería, debido a que es
un plástico cuya elaboración y procesamiento es
más complejo que los plásticos comunes, como son
las poliolefinas (polietileno, polipropileno). El
acrónimo deriva de los tres monómeros utilizados
para producirlo: acrilonitrilo, butadieno y estireno.
Por estar constituido por tres monómeros diferentes
se lo denomina terpolímero (copolímero compuesto
de tres bloques).
Los bloques de acrilonitrilo proporcionan rigidez,
resistencia a ataques químicos y estabilidad a alta
temperatura, así como dureza.
Los bloques de butadieno, que es un elastómero,
proporcionan tenacidad a cualquier temperatura.
Esto es especialmente interesante para ambientes
fríos, en los cuales otros plásticos se vuelven
quebradizos.
El bloque de estireno aporta resistencia mecánica y
rigidez [7].
VII. DISEÑO DEL MOLDE DE INYECCIÓN.
VII.I. Concepción del molde de inyección:
Definición del sistema de macho y
cavidad.
Para la realización de este punto se procedió hacer
la cavidad macho y hembra por medo de una
interfaz que posee autodesk inventor sobre la
creación de cavidades ver anexos 6 y 7 planos de
las placas macho y hembra, a continuación, se
puede observar la creación de la pieza fig.6 y su
movimiento fig.7.
Fig. 6 Placa macho y hembra compresión
fig. 7 Placa macho y hembra

como se observa en la fig.6 las cavidades macho y

hembra hacen unión para formar la pieza
seleccionada por medio de la matriz de PUGH, la
descripción de la fig.7 se trata sobre el movimiento
vertical que tiene la placa “macho” a continuación se
observara la cavidad macho y hembra como pieza
solidad y el resultado al unir estas dos placas

Fig. 10 placa hembra vista lateral inferior

prosiguiendo con este informe se procede a

seleccionar la maquina más fiable la cual se
encargará de dar la suficiente fuerza para concebir
el molde final, por medio de conclusiones y observar
el catálogo de las maquinas ofrecidas en clase y por
medio de cálculos del volumen de la pieza y área
proyectada la fuerza de presión da 127NM lo cual
Fig. 8 placa macho
gracias a este dato la maquina seleccionada es la
maquina milacron magna T125 [8].

Fig. 11 milacron magna T125 [8]

VIII. CÁLCULOS DE INGENIERÍA DEL

PRODUCTO
Por medio de la herramienta interactúa de
Fig. 9 placa hembra vista inferior
solidworks “moldflow” se realizó el estudio del
llenado y la presión al final del llenado se concluyó
los siguientes resultados:
Primero se seleccionó el tipo de material en el que
se realizara el caparazón prosiguiendo con los datos
estas son las especificaciones del material:
Nombre de material ABS
Temperatura del material 230.00 °C
Temperatura del molde 50.00 °C
Temperatura de eyección 90.00 °C
Módulo de elasticidad 2.2500000000e+010
dyne/cm2
Coeficiente de Poisson 3.9000000000e-001
VIII.IV.

Fig. 13 fuerza aplicada

Fig. 12 caparazón material ABS

VIII.I. Parámetros del proceso

Ajustes de llenado
Tiempo de llenado: 2.22 seg
Temperatura Fusión Material Principal: 230 °C
Temperatura pared molde: 50 °C
Presión máxima de inyección 100 MPa
Límite de flujo:194 cc/s
Presión de inyección Requerida: 16.7000 MPa
(2422.8500 psi)
Tiempo de mantenimiento de la presión:4.53 seg Fig. 14 resultado final
Tiempo Total de la Etapa de Empaquetado:22.24
seg
Tiempo de Refrigeración Medio Perfecto: 14.4200
seg
Tiempo de ciclo: 26.72 seg
ver anexos 8, 9 graficas de tiempo de llenado y
presión
presión a esfuerzo:

Fig. 15 presion
Fig. 16 rotura
Fig. 18 porta moldes cerrado vista 2
IX. DISEÑO DEL MOLDE DE INYECCIÓN Y
PLANOS DE INGENIERIA
Por medio de autodesk inventor se realizaron los
siguientes elementos la creación de una porta-
moldes, casquillo de embebedero, anillo de
centrado, conjuntos de bloqueo, componentes de
refrigeración, expulsores (observar los anexos
10,11,12,13,14,15 para las vistas de los elementos
mencionados) todos estos elementos hacen parte y
conforman el siguiente resultado

Fig. 19 porta moldes abierto vista 1

Fig. 17 porta moldes cerrado vista 1

Fig. 20 porta moldes abierto vista 2

  Para llegar a satisfacer al cliente se tiene que
 Entre muchos materiales dentro de la categoría
Fig. 21 placas y expulsores vista 1
Fig. 22 placas y expulsores vista 2
Fig. 23 partes del porta molde
X. CONCLUSIONES
seguir, hacer una evaluación de cada
requerimiento y llevar una planeación para
obtener el mejor resultado posible
polímeros uno de los más resistentes es el ABS
el cual se tiene planeado utilizar para la
fabricación del diseño dominante
VI. REFERENCIAS
[1] elmundous, «el mundo us,» 16 Febrero 2018. [En línea].
Available: http://www.elmundous.com/2018/02/16/actividad
sismica-global-esta-en-aumento-luis-felipe-puente/. [Últim
acceso: 26 Septiembre 2018].
[2] a. politico, «animal politico,» 09 Enero 2018. [En línea].
Available: https://www.animalpolitico.com/2018/01/mesess
2017-sismos-2016/. [Último acceso: 26 Septiembre 2018].
[3] FawerT, «instructables,» 27 Septiembre 2016. [En línea].
Available: https://www.instructables.com/member/FawerT/
[Último acceso: 27 Septiembre 2018].
[4] V. D. Favela, «expansion,» 30 Septiembre 2013. [En línea
Available:
https://expansion.mx/tecnologia/2013/09/30/universitarios-
crean-un-robot-para-buscar-personas-en-zonas-de-desas
[Último acceso: 27 Septiembre 2018].
[5] ZOOTV, «Fayerwayer,» 05 Mayo 2010. [En línea]. Availab
https://www.fayerwayer.com/2010/05/quince-robot-disenad
para-ayudar-en-el-rescate-de-personas/. [Último acceso: 2
Septiembre 2018].
[6] isixsigma, «isixsigma,» isixsigma, -- -- --. [En línea]. Availa
https://www.isixsigma.com/dictionary/house-of-quality/. [Úl
acceso: 27 Septiembre 2018].
[7] Mariano, «Tecnologiadelosplasticos,»
Tecnologiadelosplasticos, 08 Junio 2011. [En línea]. Availa
http://tecnologiadelosplasticos.blogspot.com/2011/06/abs.
[Último acceso: 28 Septiembre 2018].
[8] milacron, «milacron,» -- -- --. [En línea]. Available:
https://www.milacron.com/wp-
content/uploads/2018/02/MagnaT125_spec-sheet_a1.pdf.
[Último acceso: 26 Octubre 2018].
 ANEXOS

Requerimientos del 1 2 3 4 5
clientes
Bajo costo de fabricación
Que se fije al circuito
Capacidad adecuada
Fácil uso
Bajo peso
Desmontable
Material resistente a impactos
Protección de ruedas
Fácil mantenimiento
Tamaño
Anexo 1 encuesta de requerimientos calificar poner una x teniendo en cuenta: (1 menor importancia 5
mayor importancia)

Esta encuesta se realizó a 5 personas y los resultados obtenidos fueron los siguientes.
Bajo costo de fabricación:
5 personas colocaron “5” de importancia
Que se fije:
5 personas colocaron “1” de importancia
Capacidad adecuada:
5 personas colocaron “5” de importancia
Fácil uso:
5 personas colocaron “1” de importancia
Bajo peso:
2 personas colocaron “4” de importancia
1 persona coloco “3” de importancia
1 persona coloco “2” de importancia
1 persona coloco “1” de importancia
Desmontable:
5 personas colocaron “5” de importancia
Material resistente a impactos:
5 personas colocaron “5” de importancia
Protección de ruedas:
3 personas colocaron “4” de importancia
2 personas colocaron “2” de importancia
Fácil mantenimiento:
5 personas colocaron “3” de importancia
Tamaño:
5 personas colocaron “2” de importancia
 Serie 1
30
20
10
0

Serie 1

Anexo 2grafica de "encuesta" Anexo 1

anexo 3 QFD
 CRITERIOS DE
DISEÑO

BAJO COSTO DE 1 1 -1
FABRICACIÓN
QUE SE FIJE AL 0 1 1
CIRCUITO
CAPACIDAD -1 1 -1
ADECUADA
FÁCIL USO 0 -1 1
BAJO PESO 1 -1 1
DESMONTABLE 1 1 1
MATERIAL 1 1 1
RESISTENTE A
IMPACTOS
PROTECCIÓN DE -1 1 1
RUEDAS
FÁCIL 1 -1 0
MANTENIMIENTO
TAMAÑO -1 1 1
SUMA DE POSITIVOS 5 7 7
SUMA NEGATIVOS -3 -3 -2
TOTAL 2 5 5
Anexo 4 Matriz de PUGH
Anexo 5 Planos del caparazón

Anexo 6 planos placa macho

anexo 7 planos placa hembra
 Nombre Tipo Mín Máx
Tiempo de Llenado Resultados de flujo 0.021752 2.205938

Anexo 8 grafica tiempo de llenado

Nombre Tipo Mín Máx

Presión al Final del Resultados de flujo 0.000000 16.701269
Llenado

Anexo 9 Presion de llenado

Anexo 10 anillo de centrado

Anexo 11 componente de refrigeración

Anexo 12 conjunto de bloqueo

Anexo 13 expulsores
Anexo 14 porta moldes

Anexo 15 porta moldes