ESTADO GENERAL DE

ESFUERZOS
MARCO CONCEPTUAL|PLANOS PRINCIPALES|ESFUERZOS
CORTANTES: MÁXIMO Y MÍNIMO|APLICACIONES

Ponce Yaurimo, Samuel |Resistencia de los Materiales ES 531-I | 03/11/2018

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CONTENIDO
-MARCO TEÓRICO. ............................................................................................................... 2
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS .................................................................................... 2
RECORDAR: Cosenos directores de un vector ................................................................. 4
............................................................................................................................................ 4
ESTADO TENSIONAL ....................................................................................................... 4
PLANOS PRINCIPALES. ......................................................................................................... 5
SOLUCIÓN ANALÍTICA ........................................................................................................ 5
SOLUCIÓN GRÁFICA ........................................................................................................... 6
CÍRCULO DE MOHR ........................................................................................................ 6
PLANOS EN GENERAL. ......................................................................................................... 8
SOLUCIÓN ANALÍTICA ....................................................................................................... 8
SOLUCIÓN GRÁFICA ........................................................................................................... 8
EJEMPLOS Y APLICACIONES. ............................................................................................. 10
EJEMPLOS............................................................................................................................. 10
APLICACIÓN (ver anexos) ................................................................................................... 14
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................15
ANEXOS. ............................................................................................................................... 16

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MARCO TEÓRICO.

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

En las secciones precedentes se ha supuesto un estado de esfuerzo plano con 𝜎𝑍 = 𝜏𝑍𝑋 = 𝜏𝑍𝑌 = 0, y
considerando sólo transformaciones de esfuerzo asociadas con una rotación alrededor del eje z. Ahora se
considerará el estado de esfuerzo general representado en la figura 7.1a y la transformación de esfuerzos
asociada con la rotación de ejes mostrada en la figura 7.1b. Sin embargo, el análisis se limitará a la
determinación del esfuerzo normal 𝜎𝑛 en un plano de orientación arbitraria.

Considere el tetraedro mostrado en la figura 7.25. Tres de sus caras son paralelas a los planos coordenados,
y la cuarta cara ABC es perpendicular a la línea QN. Si ∆A es el área de la cara ABC, y λx, λy, λz los
cosenos directores de QN, se encuentra que las áreas de las caras perpendiculares a los ejes x, y y z son,
respectivamente, (∆A) λx, (∆A) λy y (∆A) λz. Si el estado de esfuerzo en el punto Q está definido por las
componentes 𝜎x, 𝜎y, 𝜎z, τxy, τyz y τzx, entonces las fuerzas ejercidas sobre las caras paralelas a los planos
coordenados pueden obtenerse multiplicando las componentes apropiadas del esfuerzo por el área de cada
cara (figura 7.26). Por otra parte, las fuerzas ejercidas sobre la cara ABC constan de una fuerza normal de
magnitud 𝜎n.∆A dirigida a lo largo de QN, y de una fuerza cortante de magnitud 𝜏. ∆A perpendicular a QN,
pero de dirección desconocida. Note que como QBC, QCA y QAB, respectivamente, enfrentan las
direcciones negativas de los ejes x, y y z, las fuerzas ejercidas sobre ellas deben mostrarse con sentidos
negativos.

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Ahora se expresa que la suma de las componentes de todas las fuerzas que actúan en el tetraedro, a lo largo
de QN, es cero. Observando que las componentes de una fuerza paralela al eje x a lo largo de QN se obtiene
multiplicando su magnitud por el coseno director λx, y que las componentes de las fuerzas paralelas a los
ejes y y z se obtienen en forma similar, se escribe:

Dividiendo entre ∆A y despejando a 𝜎n:

Se observa que la expresión obtenida para 𝜎n es una forma cuadrática en λx, λy y λz. Se sigue que pueden
escogerse los ejes coordenados de tal manera que el miembro derecho de la ecuación (7.20) se reduzca a
los tres términos que contienen los cuadrados de los cosenos directores. Llamando estos ejes a, b y c, los
correspondientes esfuerzos normales por 𝜎a, 𝜎b y 𝜎c y los cosenos directores de QN, con respecto a estos
ejes, por λa, λb y λc, se escribe:

Los ejes coordenados a, b, c son los ejes principales de esfuerzo. Como su orientación depende del estado
de esfuerzo en Q y, en consecuencia, de la posición de Q, se han representado en la figura 7.27 unidos a Q.
Los planos coordenados correspondientes son los planos principales de esfuerzo y los correspondientes
esfuerzos normales 𝜎a, 𝜎b y 𝜎c son los esfuerzos principales en Q.

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RECORDAR: COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

Se llaman cosenos directores de un vector, respecto de un sistema de coordenadas ortogonales
con origen O y ejes x, y, z, a los cosenos de los ángulos que el mismo forma con el sentido
positivo de los ejes coordenados.

Los ángulos hay que tomarlos entre 0 y π, de manera que los cosenos directores pueden ser
positivos o negativos. Si los ángulos del vector V (V1, V2, V3) con los ejes los representamos
por α, β, γ, los cosenos directores se deducen de las fórmulas:

V1 = |V| cos α V2 = |V| cos β V3 = |V| cos γ

Si elevamos estas igualdades al cuadrado y las sumamos miembro a miembro, resulta:

Cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1

Que es la relación fundamental que liga los cosenos directores de un vector. También se
deduce:
𝑉1 𝑉2 𝑉3
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
√𝑉12 +𝑉22 +𝑉32 √𝑉12 +𝑉22 +𝑉32 √𝑉12 +𝑉22 +𝑉32

ESTADO TENSIONAL
Se denomina estado tensional a la distribución de tensiones existente en un punto de una pieza cargada. El
estado tensional queda definido por las tensiones normales y cortantes existentes en las caras de un elemento
cúbico infinitesimal situado en dicho punto, como se observa en la figura. Matemáticamente puede
expresarse en forma de matriz, mediante el tensor de tensiones. El conocimiento del estado tensional en
cada punto de una pieza es fundamental para poder analizar su resistencia mecánica.
Sea la siguiente matriz el tensor de tensiones en el punto analizado:

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜏
𝜎𝑥𝑦𝑧= ( 𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 )
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧

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PLANOS PRINCIPALES.

SOLUCIÓN ANALÍTICA
El cálculo de las tensiones principales y las direcciones principales en un punto de una pieza sometida a
un estado tensional es un problema de valores y vectores propios (auto-valores y auto-vectores) y equivale
a la diagonalización del tensor de tensiones en dicho punto.

Las tensiones principales (σ1, σ2 y σ3) se obtienen de las raíces de la ecuación de tercer grado en 𝜎
(ecuación característica):
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 1 0 0
|(𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 ) − 𝜎𝑖 . (0 1 0)| = 0
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧 0 0 1

Desarrollando la determinante se obtiene la siguiente ecuación polinómica:

σ3 − 𝐴. σ2 + 𝐵. σ − 𝐶 = 0 … (∞)

Donde:

𝐴 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 … 1

2 2 2
𝐵 = 𝜎𝑥 . 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 . 𝜎𝑧 + 𝜎𝑥 . 𝜎𝑧 − 𝜏𝑥𝑦 − 𝜏𝑦𝑧 − 𝜏𝑥𝑧 …2

2 2 2
𝐶 = 𝜎𝑥 . 𝜎𝑦 . 𝜎𝑧 + 2. 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑧 − 𝜎𝑥 . 𝜏𝑦𝑧 − 𝜎𝑦 . 𝜏𝑥𝑧 − 𝜎𝑧 . 𝜏𝑥𝑦 …3

De hecho, los coeficientes A, B y C en la ecuación (∞) son invariantes siempre que se prescriba el estado
de estrés. Por lo tanto, si las tres raíces de Ecuación (∞) son 𝜎1, 𝜎 2 y 𝜎 3, una tiene las siguientes ecuaciones:

𝐴 = 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3 … 4

𝐵 = 𝜎1 . 𝜎2 + 𝜎2 . 𝜎3 + 𝜎1 . 𝜎3 … 5

𝐶 = 𝜎1 . 𝜎2 . 𝜎3

Numéricamente, siempre se puede encontrar una de las tres raíces de la ecuación (∞), por ejemplo
𝜎1 , usando un algoritmo de búsqueda de líneas, por ejemplo, un algoritmo de bisección. Luego,
combinando las ecuaciones (4) y (5), se obtienen ecuaciones cuadráticas simples y, por lo tanto, se obtienen
otras dos raíces de la ecuación (∞), por ejemplo, 𝜎2 y 𝜎3 . Para este fin, uno puede reordenar las tres raíces
y obtener las tres tensiones principales, por ejemplo:

𝜎1 = 𝑚á𝑥(𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 )

𝜎3 = 𝑚í𝑛(𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 )

𝜎2 = (𝐴 − 𝜎1 − 𝜎3 )

Los vectores que indican cada una de las direcciones principales se obtienen sustituyendo 𝜎𝑖 por la tensión
principal correspondiente en la siguiente ecuación, y resolviendo las componentes del vector (uix, uiy, uiz):
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 1 0 0 𝑢𝑖𝑥 0
𝜏
[( 𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 ) − 𝜎𝑖 . (0 1 𝑢
0)] . ( 𝑖𝑦 ) = (0)
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧 0 0 1 𝑢𝑖𝑧 0

Hay que tener en cuenta que el sistema de ecuaciones anterior es indeterminado, por lo que hay que usar
sólo dos de las tres ecuaciones y añadir la condición de que el vector (uix, uiy, uiz) sea unitario.
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Al resolver el sistema de ecuaciones para cada 𝜎𝑖 se obtendrán tres vectores:

𝑉̅1 = (𝑈1𝑋 , 𝑈1𝑌 , 𝑈1𝑍 ) , ̅𝑉2 = (𝑈2𝑋 , 𝑈2𝑌 , 𝑈2𝑍 ) ̅̅̅
, 𝑉3 = (𝑈3𝑋 , 𝑈3𝑌 , 𝑈3𝑍 )

SOLUCIÓN GRÁFICA
CÍRCULO DE MOHR
El diagrama de Mohr es una representación gráfica útil del estado de tensión en un punto. En esta
representación gráfica, el estado de tensión en un punto está representado por el diagrama circular
de Mohr , en el que la abscisa σ y τ proporcione la tensión normal y cortante que actúa sobre un
plano de corte particular con una dirección normal fija. En el caso tridimensional general, para un
estado dado de tensión en un punto, el diagrama circular de Mohr tiene tres círculos, como se
muestra en la Fig. El diagrama circular de Mohr se usa frecuentemente junto con criterios de falla
como el criterio de falla de Mohr-Coulomb.

En el caso tridimensional hay tres círculos de Mohr. Los

diámetros y los centros de los círculos se calculan a partir
de las tres tensiones principales. El punto que representa
la tensión normal y cortante en un plano no se encuentra
necesariamente en el perímetro de un círculo.

Supongamos que el estado de tensión en un punto viene dado por el tensor de tensión:

𝜎11 𝜎12 𝜎13

𝜎𝑖𝑗 = [𝜎21 𝜎22 𝜎23 ]
𝜎31 𝜎32 𝜎33

El centro de cada círculo en el diagrama de Mohr se encuentra en σ eje y viene dado por:

C 1 = 0.5*(σ 11 + σ 22)… 6
C 2 = 0.5*(σ 11 + σ 33)
C 3 = 0.5*(σ 22 + σ 33)

Mientras que los radios de los círculos se calculan por (7):

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Para centros C 1, C 2 y C 3, respectivamente.

Si las tensiones principales son conocidas (pueden calcularse mediante el tensor de tensión como se muestra
en Principales tensiones e invariantes de tensión), las ecuaciones anteriores (6) y (7) toman la forma (para
el caso σ 1 ≥ σ 2 ≥ σ 3):

¿Qué sucede si las rotaciones son sobre los ejes en lugar de los ejes principales? Se puede mostrar que
cualquier otra transformación de ejes llevaría a tensiones representadas en la Fig. Por un punto ubicado
dentro del área que está delimitada por el círculo más grande con los otros dos círculos eliminados.

Por lo tanto, se pueden obtener las tensiones máximas / mínimas normales y de corte de los círculos de
Mohr para la tensión 3-D como se muestra en la Fig.

Tenga en cuenta las anotaciones anteriores (que pueden ser diferentes de otras referencias), uno obtiene
que:

𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎1

𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎3

𝜎1− 𝜎3
𝜏𝑚á𝑥 = | | = 𝜏𝑚á𝑥 2
2

Tenga en cuenta que en la Fig., 𝜏 max1, 𝜏 max2, y 𝜏 max3 son las tensiones máximas de cizallamiento obtenidos
mientras que la rotación es de aproximadamente V1, V2, y V3, respectivamente.

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PLANOS EN GENERAL.

SOLUCIÓN ANALÍTICA
El vector 𝑛̅ (normal) al plano P, y sus componentes son 𝑛̅ =
(𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ). (El vector 𝑛̅ es unitario).

Entonces la tensión total se halla de la siguiente manera:

𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝑛1 𝑡𝑥
𝑡̅ = [𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑦 ] . [𝑛2 ] = [𝑡𝑦 ]
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧 𝑛3 𝑡𝑧

𝑡̅ = 𝑡𝑥 𝑖 + 𝑡𝑦 𝑗 + 𝑡𝑧 𝑘; 𝑡 = √𝑡𝑥2 + 𝑡𝑦2 +𝑡𝑧2

Tensión normal:

𝜎𝑛 = 𝑡̅. 𝑛̅

𝜎𝑛 = 𝜎𝑛 . 𝑛̅
̅̅̅

Tensión cortante:

𝜏̅ = 𝑡̅ − 𝜎̅

𝜏 = √𝜏𝑥2 + 𝜏𝑦2 +𝜏𝑧2 ; 𝜏 = √𝑡 2 − 𝜎 2

SOLUCIÓN GRÁFICA
Considere un plano de corte arbitrario que pasa por el punto considerado. Todos los valores admisibles de
σ y τ para este plano se encuentran dentro o en los límites de la región delimitada por los círculos C 1, C
2 y C 3(Ver Fig.1).

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Para calcular las tensiones normales y de corte que actúan en cualquier plano, a través del diagrama circular
de Mohr, es necesario conocer los cosenos de dirección del vector de unidad normal del plano con respecto
a las direcciones principales.

Asumir que 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 son los cosenos de dirección del plano con respecto a las direcciones principales
de σ1, σ2 y σ3, respectivamente.

Para un valor dado 𝑛1 el punto (σ, τ) se encuentra en el arco AA′ como se muestra en la Fig. Para construir
este arco dibujamos una línea L1 que pasa a través σ1 y es paralelo a τ eje. Luego medimos el ángulo 𝛼 =
𝑐𝑜𝑠 −1 𝑛1 desde esa linea. Esta línea cruza el círculo en puntos A y A ′. Usando el centro C3 como centro
(el único centro que no depende de σ1) dibujamos el arco AA′.

Del mismo modo, para dirección coseno 𝑛2 el punto (σ, τ) se encuentra en el arco BB′. Dibujamos línea
L2 y medir el ángulo 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝑛2 . Los puntos de intersección son B y B ′. Usando el centro C 2 dibujamos
el arco BB′.

Finalmente, podemos hacer lo mismo para la dirección coseno 𝑛3 . Medimos ángulo 𝛾 =

𝑐𝑜𝑠 −1 𝑛3 desde L3 y usando el centro C1 dibujamos el arco CC′.

Desde entonces, solo dos valores de n1, n2 y n3 son independientes, es adecuado usar solo dos cosenos de
dirección para determinar los valores (σ,τ). La tensión normal y de corte está dada por las coordenadas del
punto de intersección P.

Todos los arcos pasan por ese punto, por lo tanto, uno puede usar, por ejemplo, n1 y n3 para calcular el
punto (σ,τ) y use n2 para verificar el procedimiento.

El diagrama circular de Mohr se puede usar para calcular gráficamente las tensiones normales y cortantes
en un plano. De lo contrario, se puede utilizar el método descrito en Cálculo de la tensión normal y cortante
en un plano .

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EJEMPLOS Y APLICACIONES.
EJEMPLOS

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APLICACIÓN (ver anexos)

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BIBLIOGRAFÍA.
http://www.engapplets.vt.edu/Mohr/java/nsfapplets/MohrCircles2-3D/Theory/theory.htm

https://www.rockmechs.com/principal-stresses-and-invariants/

https://www.rockmechs.com/mohr-circle-3d/

http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-tecnico-en-obras-
publicas/contenidos/problemas%20resueltos%20tema1.pdf

MECÁNICA DE MATERIALES (FERDINAND P. BEER 5 EDICIÓN)

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ANEXOS.

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