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N.° 1. Enero, 1926.

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Motores de corriente alterna con colector


MOTORES MONOFASICOS
Por Mario Martinez R. de la Escalera — Ingeniero Industrial — Profesor de la Escuela de Ingenieros de Bilbao

Si alimentamos un motor de corriente continua 3.a MOTOR SERIE-COMPENSADO 0 SERIE-


enviando at inductor una corriente alterna, y otra, en REPULSION (fig. 3. a ) Es una combinaciOn de los
fase con esta, at inducido, se engendrara un par que dos anteriores, y en ellos existen (para maquinas bi-
no cambiara de sentido y oscilara, desde un valor polares) dos pares de escobillas, alimentadas unas
maxim°, a cero, porque el campo magnetico y la co- en serie con el inductor y otras conectadas en corto
rriente en el inducido se invertiran en el mismo ins- circuito.
tante, y el par, proporcional a su producto, conser-
vara su signo.
Este es el fundamento de los motores e!ectricos
de corriente monofasica con colector, cuya adaptaciOn
industrial ha exigido numerosos trabajos y una gran
perseverancia para resolver los dificiles problemas
que, la aplicaciOn a la practica de una idea tan sen-
cilia, ha originado.
Tres son las formas generates de estos motores:
1.' MOTOR SERIE (fig. 1. a ) AlimentaciOn por
la misma corriente del inducido e inductor conectados
en serie. L
FIG.

Tanto en este caso como en el primero, el induci-


do se puede alimentar directamente o por medio de
un transformador en serie con el inductor.
En los tres tipos de motores, el Organ° fijo puede
ser analogo at de las maquinas de corriente continua
con polos salientes o at de los motores asincronos:
el primer sistema reduce el flujo transversal y el se-
gundo da una reparticiOn casi senoidal del flujo en el
FIG. 1.' entrehierro. En ambos casos debe ser laminar para
evitar las corrientes de Foucault.
El Organo mOvil es un inducido de dinamo o mo-
2. a MOTOR DE REPULSION (fig. 2. a ) UniOn tor de corriente continua, ptro si en estas maquinas
en corto circuito de las escobillas del inducido y ali- es dificil la conmutaciOn, mucho mas lo sera en los
mentaciOn del inductor por una corriente alterna. motores que estudiamos porque las espiras en corto-
circuito estan sometidas a la acciOn de un flujo varia-
ble ademas de sufrir influencias analogas a las de las
maquinas de corriente continua.
TEORtA DE LOS MOTORES DE COLECTOR
(fig. 4. a ) Establezcamos la teoria en un caso general
en que no tengamos en cuenta la clase de motor y
luego aplicaremos lo que digamos a las .diferentes
especies de motores.

FIG. 2.a
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Supongamos un inducido y un inductor recorridos ciente de dispersion; y a el angulo de las escobillas


por corrientes alternas de intensidades eficaces 4 e con la normal a los polos avanzada en el sentido del
que engendraran los flujos, en fase con estas intensi- movimiento; angulo positivo cuando • las •escobillas
estan retrasadas como en la figura y negativo en caso
contrario. Naturalmente, la direccion positiva de
es la misma que la de 42•
Los flujos, 4. y senoidales como las intensi-
dades que los engendran, dan origen a dos fuerzas
electromotrices: una de rotaciOn del conductor en un
campo variable de valor eficaz 4a. que llamaremos Er ;
y otra Ei de inducciOn estatica debida al flujo
La f. e. m. de rotaciOn tiene el valor instantaneo

e= -e- - X N2 X C/9 a X
a 10- 8 volts
valor igual al de la f. e. m. de una maquina de co-
rriente continua con flujo Ya.
A este valor instantaneo corresponde el eficaz:

Er =a n, x X 4). X10- 8 volts


siendo n2 =n.° de revoluciones por segundo.
FIG. 4.'
La f. e. m. de inducciOn, E, para una espira que
dades, cuyos valores eficaces (1), y (D 2 se deducen de se halle bajo la acciOn de un flujo ,1,), vale
las relaciones :
E= 2 X 4 f X X10- 8 volts
X, X 1,25 X- 2p, X = (D i = 2
(1) pero en nuestro caso el flujo que atraviesa las distin-
N,, \,
/\ tas espiras es diferente y se reparte senoidalmente en
X2 X 1,20 2p 2a — P2 (1) 2 - 2 52
ellas, por consiguiente la f. e. m. eficaz del arrolla-
en cuyas expresiones : miento sera la suma de una serie de f. e. m. eficaces
X1 y X 2 -son ntimeros comprendidos entre 0,7 y 1 cuyos valores estan ligados por una relaciOn senoidal,
(segtin el tipo y arrollamiento del Organ° co- y suponiendo un gran numero de conductores en el
rrespondiente) que tienen en cuenta la compo- arrollamiento inducido, su valor sera el valor media
sicion geometrica de las fuerzas m.m. de las de las f. e. m. componentes multiplicado por el ri-
diferentes espiras. mero de espiras.
N 1 y N2 -son ntimeros de conductores activos en el En definitiva:
inductor e inducido. •
2p—n.° • de polos. 2 N, p
Ls; =- x- x4fx
2
,.;),-nx
4a /as =
a xnxN2x;),..x/0-8-
2a—n.° de circuitos en paralelo en el inducido. [volts
P1 y P 2 -reluctancia de los circuitos magneticos de
los flujos (1), y (1) 2 respectivamente. f, es la frecuencia que a su vez es igual al producto
13 y 3 2 -inducciones en el entrehierro producidas del n.° de pares de polos por el de revoluciones de
por los flujos (1), y.(1) 2 respectivamente. sincronismo que Ilamamos n.
3, y 3 2—espesores ficticios del entrehierro, algo su- La f. e. m. de rotaciOn esta en fase con el flujo
perior al verdadero para tener en cuenta Ia que la engendra y Ia de induccion retrasada 90'; su
reluctancia de la parte en hierro de los circui- re5ultante es la f. c. e. m. en las escobillas.
tos magneticos.
En las fOrmulas (1) se supone que la corriente 4 El flujo en el inductor es:
del inductor es la corriente que recorre cada conduc- '1)1 ' (=") (—) 1 1 2 '1)2 sen a
tor y que 4 es la corriente total en el circuito inducido.
Los dos flujos considerados, proyectados sobre la en que 11 2 es el coeficiente de utilizacion del flujo ri) 2
lined de las escobillas y su normal, dan los flujos El flujo (V, engendra una f. e. m. de autoinducciOn
)
CI a (=--) 4) COS. a Ei =kX f><Ni X X 10 -8 volts
`ie w (=-) (-) : 1 1 (t'l sen. a k, es un coeficiente que depende del tipo de inductor
en cuyas formulas, , es el coeficiente de utilizacion y arrollamiento elegido. Sus valores se encuentran en
del flujo inductor, igual a la unidad menos el coefi- cualquier tratado y para polos salientes: k=2,22
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REPRESENTACION GRAFICA. —Supongamos Del mismo modo, la resultante


Para mayor generalidad que las intensidades en el in- de 0E1 y E1 V1 --rill nos da 01/1 vector igual y de
ductor e inducido no estan en fase y sea el angulo sentido contrario al que representa la diferencia de
de defasado de ellas. Los flujos 4 y 4), en fase con potenciales entre los terminales del Organ° fijo.
las intensidades quedaran representadas en dos rec- Los angulos V i OA y V2 OP son los angulos de
tas OM, y OM, que formen dicho angulo (fig. 5.d) fase en el inductor e inducido.
MOTOR CON DOS PARES DE ESCOBILLAS
POR PAR DE POLOS.—En este caso (fig. 6. d ) son
tres los flujos que hemos de tener en cuenta: el del
inductor (pi y los del inducido (p2 y 2 que hemos de
proyectar cuatro veces, dos sobre las lineas de esco-
billas y dos sobre sus normales respectivas; pero es-
36 0
lineas forman en el motor angulos de
taslineas
4 p y en
el tiempo (mejor dicho en el diagrama) formaran an-
gulos de 90°; y los flujos proyectados se reducen a
dos, uno (p d sobre la lined de escobillas aa' que sa-
tisfara a la ecuaci-On geometrica
Cl)a (=) (1;2 (—) (1)1 COS a

y otro (pm sobre la linea mm' cuyo valor es


(pm (—) 43 2 (—) :11 (D1 sen a
Como hay flujos en la direcciOn de las escobillas
FIG. 5.' y en la normal a estas, se engendraran f. e. m. de
inducciOn y de rotaciOn que valdr6n .en las escobillas
Tomemos sobre estas direcciones las magnitudes mm
0M1 = '1)1 " OM' = OC = COS r`di a

OP =—;11 41 sen a Y OM., =


Er =
a n2. N2. (pd X 10- 8 volts
OM. =
y OP=— rj, 2 sen a = P n. N2. (pm. X 10- 8 volts
y hallaremos facilmente los vectores representativos
en las escobillas aa'
de los flujos 4)rn y 4): 1 . El primero quedara re-

presentado por OC; el segundo por OH, resultante E' r = Pa n2 N2 (pm. X 10- 8 volts
de OP y OM, y el ultimo por OL, cuyos componentes
son 0M 1 y OP.
Estos flujos crean las tres 1. c. e. m. de que ya E'i = P n N2 43a X10- 8 volts
hemos hablado: una de rotaciOn en oposiciOn de
fase con el, representada por el vector OG igual en
magnitud a

a- n2 N) (i)a(i)rnX 10- 8 volts


Er =—

una de inducciOn retrasada 90° con relaciOn al


vector que representa el flujo; en la figura la f. e. m.
Ei es OLI y su valor

E1— a n. N2 . 4),n X 10 -8 volts


Por engendra la f. e. m. retrasada
90° con relaciOn a el y representada en la figura por
el vector 0E1 de magnitud
= k. p. n. N 1. , 10- 8 volts
La resultante, 0E2 , de OG y OU compuesta con
E2 V2 = —r2 /2, en oposiciOn con 0M2 nos da el vector
OV2 igual y de signo contrario a la diferencia de po-
tencial entre las escobillas. FIG. 6.'
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Las de rotaciOn en fase, mejor dicho en oposiciOn Calculados por , las fOrmulas anteriores los valores
de fase con el flujo que las engendra y las de induc- de las f. e. m. se pueden llevar a la figura: Er en opo-
tion retrasadas 90°. sici6n con OH.; Er en Ids mismas condiciones res-
El flujo en el inductor, 4' i tendra por valor pecto a OHm; retrasada 90° con relaciOn a OH.,
y de E' l con igual retraso respecto a OH.. Hallando la
(1)' 1 (=) (1)1 (—) 4/2 sen a (—) 11- ' 2 tr 2 cos a
resultante y Er obtendremos la f. c. e. m. entre las
que darn origen a la f. e. m. de inducciOn escobillas m y m' que compuesta a su vez con un
vector igual a la caida ohmmica de tensiOn en oposi
= k. F. N1 . , 10-8 volts
ciOn de fase con la intensidad que la produce nos
El diagrama en este caso es de la figura 7. 8 en que darn un vector igual y contrario a la diferencia de po-
los flujos estan representados del siguiente modo: (1)1 tenciales entre m y m'. Procediendo analogamente
por el vector OA; (1)2 por 0M2 y 2 por 0M3 —; en con E'1 y Er hallaremos la diferencia de potenciales
entre a y a'
esta figura se han tornado
OM'1 OP= (1)1 sen a Por Ultimo E1 queda representado por el vector
0E1 retrasado 90° con relaciOn a OL, y componiendo
OC = -1 i 1 (1)1 COS a OP =—V.2 (1)2 sen a 0E1 con la caida de tensiOn hallaremos la diferencia
y It'2 (V2 COS a de potenciales en el Organ° fijo.
No se han hecho estas construcciones por no
Componiendo los vectores OM y , OC se halla complicar la figura.
OH8 que representa el flujo 4), ; (1)11, se obtiene hallan- PAR MOTOR.—Por el principio de la conserva-
do la resultante de OP y 0M2 ; y fi, quedara repre-
tion de la energia, se deduce el par motor total instan-
sentado por OL cuyos vectores componentes son
taneo de la igualdad.
PP'1 equipolente a OP, y P' i L que lo es 0M1
2 7.112 P— 9,81 er i 2 cos

siendo er la f. c. e. m. de rotaciOn.
El par seria, pues, de la forma
P= K. N2 .--P— rf). i 2 cos T
a
siendo k, una constante.
Para estudiar esta cantidad, el rendimiento, factor
de potencia, etc., acudiremos ya a los diagramas es-
peciales de cada close de motor que serail objeto de
articulos sucesivos.
MARIO MARTINEZ Y RUIZ DE LA ESCALERA.
Ingeniero Industrial

FIG. 7.'