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MB0005_M2AA1L1_Trigonométricas
Versión: Septiembre 2012
Revisor: Sandra Elvia Pérez

      Método de integración de funciones trigonométricas 

Por: Sandra Elvia Pérez

¿Recuerdas las identidades trigonométricas? 

El cálculo integral utiliza las identidades trigonométricas para transformar una función, la cual no
tiene una integral directa, es decir, cuando no hay una fórmula de integración que se pueda aplicar de
manera directa es común que necesites algunas de las identidades que se muestran a continuación.

¿Recuerdas las identidades trigonométricas?  

Cuando se pretende resolver una integral que implique funciones trigonométricas, y no existe una
fórmula de integración que se pueda aplicar de manera directa, el cálculo integral puede hacer uso de
las identidades trigonométricas para transformar la función a otra forma para la cual sí exista una
fórmula que se pueda aplicar directamente.

A continuación, se muestran las identidades trigonométricas que se utilizan en este curso:

Identidades pitagóricas Identidades recíprocas

sen 2 A + cos 2 A = 1 senA csc A = 1


sec 2 A − tan 2 A = 1 cos A sec A = 1
csc 2 A − cot 2 A = 1 tan A cot A = 1

Identidades por razón Identidades de ángulo doble

senA sen2 A = 2senA cos A


tan A =
cos A cos 2 A = cos 2 A − sen 2 A = 1 − 2sen 2 A = 2 cos 2 A − 1
cos A 2 tan A
cot A = tan 2 A =
senA 1 − tan 2 A

Tabla 1. Formulario de Identidades trigonométricas (Fuenlabrada de la Vega, 2004).

©UVEG. Derechos reservados. Esta obra no puede ser reproducida, modificada, distribuida, ni transmitida, parcial o totalmente, mediante cualquier medio, método o
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A continuación se presentan algunos ejemplos.

Se resolverán integrales en las que antes de aplicar alguna fórmula de integración, se aplica alguna de
las identidades trigonométricas anteriores.

Ejemplo 1

Calcula

dx
∫ csc x

Solución

Observa cómo en este caso, no se tiene una fórmula de integración que puedas aplicar directamente,
así que se recurre a las identidades trigonométricas como: senA csc A = 1 , donde puedes despejar el
1
senA =
seno y csc A

Al sustituir la identidad trigonométrica, la integral queda:

dx
∫ csc x = ∫ sen x dx

Si observas nuevamente tu formulario, te darás cuenta de que existe la fórmula de:

∫ sen u du = − cos u +C

Aplicándola a la integral, tienes que

dx
∫ csc x = ∫ senxdx = − cos x + c
dx
Por lo tanto,
∫ csc x = − cos x + c

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Existen integrales que a primera vista no parecen directas


y pueden llegar a confundirte. Analiza el siguiente
ejemplo.

Ejemplo 2

Determina

3
∫ cos xsenxdx

Solución

En este caso, es conveniente identificar los elementos de la integral como sigue:

u = cos x
du = − senxdx
n=3

n u n+1
De esta manera, se puede utilizar la fórmula
∫ u du = n +1
+C
ya que existen todos los elementos
para poder aplicarla, sólo hace falta completar con un signo menos (-).

Completando y aplicando la fórmula tienes:

3 3 cos 4 x
∫ cos xsenxdx = −∫ cos x(−senx)dx = − 4
+C

3 − cos 4 x
∫ cos xsenxdx = 4
+C

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Observa cómo en este caso se aplicó la fórmula de


integración de forma directa y sin necesidad de recurrir a
alguna identidad trigonométrica o método de integración.

En el ejemplo anterior, se tenía un producto de dos funciones trigonométricas, en la que una de las
funciones es la diferencial de la otra función, la cual se encuentra elevada a un exponente. Sin embargo,
puedes tener casos en los que se tenga el producto de dos funciones trigonométricas en la que una de
ellas sea la diferencial de la otra, pero ambas elevadas a una potencia.

Los casos en las que se pueden encontrar son los siguientes:

Ejemplos de integrales a los cuales


Forma general Observación
se puede aplicar el método
3
∫ sen (2x) cos (2x)dx =
4
m=3 y n=4
u = 2x
m n
2
∫ sen (2x)dx = m=2 y n=0
∫ sen u cos udu u = 2x
3
∫ cos ( x)dx = m=0 y n=3
u=x
3 3
∫ tan ( x) sec ( x)dx = m=3 y n=3
u=x
m n ∫ tan
4
( x) = m=4 y n=0
∫ tan u sec udu u=x
4
∫ sec ( x)dx = m=0 y n=4
u=x
3
∫ cot (5x) csc (5x)dx =
3
m=3 y n=3
u = 5x
m n 5
∫ cot (2x)dx = m=5 y n=0
∫ cot u csc udu u = 2x
3
∫ csc (7 x)dx = m=0 y n=3
u = 7x
Tabla 2. Casos de dos funciones trigonométricas, una que es diferencial de la otra, pero ambas elevadas a una potencia.

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La solución de este tipo de integrales se realiza con la ayuda de identidades trigonométricas.


Dependiendo de los valores que tengan cada uno de los exponentes de las funciones trigonométricas
en la función integrable, se seleccionará la identidad adecuada. En la tabla 3 se indica qué identidad
debe aplicarse para cada caso.

Casos que pueden


presentarse de Identidad
Forma general Pasos a realizar
acuerdo al valor del trigonométrica
exponente

Caso1 Identidad de 1) En el caso de tener


ángulo doble potencias mayores a 2,
En ambas funciones (despejadas) separa las funciones
los exponentes son trigonométricas en
pares. 1 − cos 2 A exponentes de dos.
sen 2 A =
m n 2 2) Sustituye en todas
∫ sen u cos udu
Es decir: las funciones
1 + cos 2 A trigonométricas la
cos 2 A =
m = par y n = par 2 identidad trigonométrica
de ángulo doble.
En caso de que una 3) Realiza las
de las funciones el operaciones en caso de
exponente sea par y ser necesarias.
el otro cero, es decir: 4) Integra por separado
cada una de las
m = par y n = 0 integrales resultantes.
m = 0 y n = par
Ver ejemplos 1 y 2
caso 1.

m
Caso2 1) De la función sen u
Identidad saca como factor
Caso en que pitagórica 2
común un sen u .
m = impar (despejada) 2) Sustituye solamente
sin importar el valor 2
en la función sen u que
de n sen 2 A = 1− cos 2 A separaste como factor
común por su identidad
Es decir: trigonométrica
n = par, impar
pitagórica.
n = fraccionario o nulo

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3) Realiza las
operaciones en caso de
ser necesarias.

4) Integra por separado


cada una de las
integrales resultantes.

Ver ejemplo caso 2.

n
Caso3 1) De la función cos u ,
Identidad saca como factor
Caso en que pitagórica 2
común un cos u .
n = impar (despejada)
Para valores de 2) Sustituye solamente
cos 2 A = 1 − sen 2 A 2
en la función cos u que
m = par, impar
separaste como factor
m = fraccionario o nulo
común por su identidad
trigonométrica
pitagórica.

3) Realiza las
operaciones en caso de
ser necesarias.

4) Integra por separado


cada una de las
integrales resultantes.

m
Caso 4 1) De la función tan u
Identidad saca como factor
Caso en que pitagórica 2
común una tan u .
m = impar (despejada)
sin importar el valor 2) Sustituye solamente
de n tan 2 A = sec 2 A − 1 2
en la función tan u que
m
separaste como factor
∫ tan u secn udu Es decir: común por su identidad
trigonométrica
n = par, impar
pitagórica.
n = fraccionario o nulo
3) Realiza las
operaciones en caso de
ser necesarias.

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4) Integra por separado


cada una de las
integrales resultantes.

Ver ejemplo caso 4.

n
Caso 5 1) De la función sec u
Identidad saca como factor
Caso en que pitagórica 2
común una sec u .
n = par (despejada)
Para valores de 2) Sustituye solamente
sec 2 A = 1 + tan 2 A 2
en la función sec u que
m = impar
m = fraccionario o nulo separaste como factor
común por su identidad
trigonométrica
pitagórica.

3) Realiza las
operaciones en caso de
ser necesarias.

4) Integra por separado


cada una de las
integrales resultantes.

m
Caso 6 1) De la función cot u
Identidad saca como factor
Caso en que pitagórica 2
común una cot u .
m = impar (despejada)
sin importar el valor 2) Sustituye solamente
de n cot 2 A = csc 2 A − 1 2
en la función cot u que
m
separaste como factor
∫ cot u cscn udu Es decir: común por su identidad
trigonométrica
n = par, impar
pitagórica.
n = fraccionario o nulo

3) Realiza las
operaciones en caso de
ser necesarias.

4) Integra por separado


cada una de las
integrales resultantes.
7

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n
Caso 7 1) De la función csc u ,
Identidad saca como factor
Caso en que pitagórica 2
común una csc u .
n = par (despejada)
Para valores de 2) Sustituye solamente
csc 2 A = 1 + cot 2 A 2
en la función csc u que
m = impar
m = fraccionario o nulo separaste como factor
común por su identidad
trigonométrica
pitagórica.

3) Realiza las
operaciones en caso de
ser necesarias.

4) Integra por separado


cada una de las
integrales resultantes.

Ver ejemplo caso 7.

Caso especial
m n
∫ sen u cos udu
m = par No aplica la sustitución de una identidad
m n
∫ tan u sec udu y trigonométrica, por lo que se tendrá que realizar
por el método de integración por partes.
m
∫ cot u cscn udu n = impar

Tabla 3. Casos especiales del método de integración de funciones trigonométricas.

A continuación se presentan los ejemplos mencionados en la tabla 3.

Ejemplo 1, caso 1

Encontrar la integral de

∫ sen²(2x )dx

m
∫ sen u cosn udu
Esta integral tiene la forma , en donde m = 2, n = 0 y u = 2x

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1 − cos 2 A
sen 2 A =
Aplicando la identidad de ángulo doble 2 resulta:

 1 − cos 2(2 x) 
∫ sen² (2x )dx = ∫  2
dx

Multiplicando y separando en dos integrales queda:

1 1  1 1
∫  2 − 2 cos4x dx = 2 ∫ dx − 2 ∫ cos4xdx

1
Resuelve directamente la integral 2
∫ dx por medio de la fórmula ∫ dx = x + C y resulta:

1 x
∫ dx = + C
2 2

1
− cos(4x )dx
Al aplicar la fórmula ∫ cos(u )du = sen(u )+ C en la integral 2∫ será necesario completar,
debido a que:
u = 4x
du = 4dx

Y resulta:

1 11
− ∫ cos(4x )dx = −   ∫ cos(4x )(4)dx
2 24

1 1 sen(4x )
− ∫ cos(4x )dx = − ∫ cos(4x )(4)dx = − +C
2 8 8

Escribe en forma unificada los resultados de cada integral, y tienes:

1 1
∫ sen² (2x )dx = 2 ∫ dx − 2 ∫ cos(4 x )dx
9

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x sen(4x )
∫ sen² (2x )dx = 2 − 8
+C

Ejemplo 2, caso 1

2 2
∫ sen x cos xdx =

En este caso, las dos potencias son igual a dos, por lo que se sólo se sustituirán las identidades en
ambas funciones.

2 2  1 − cos 2 x  1 + cos 2 x 
∫ sen x cos xdx = ∫ 
 2

 2
dx

En el numerador se tiene el producto de dos binomios conjugados


(1 − cos 2 x )(1 + cos 2 x ) = (1)2 − (cos 2 x )2 = 1 − cos 2 2 x y en el denominador se tiene el producto de
(2)(2) = 4
Sustituyendo estas operaciones:

2 2  1 − cos 2 x  1 + cos 2 x  1 − cos2 2 x


∫ sen x cos xdx = ∫  2  2  ∫ 4 dx dx =

Ahora tienes la integral de un polinomio entre monomio, el cual puedes separar en dos integrales:

1 − cos 2 2 x 1 cos 2 2 x
∫ 4 dx = ∫ 4 ∫ 4 dx
dx −

Observa que la primera integral es una integral directa, de la cual puedes encontrar su solución como:

1 1
∫ 4dx = 4 x + C (Ya es parte del resultado)

Para la segunda integral se tiene un exponente elevado al cuadrado, es decir par, por lo que se
m
∫ sen u cosn udu
encuentra en el caso , donde m = 0 y n = 2 y se tendrá que sustituir nuevamente la
identidad de ángulo doble. Realiza las operaciones correspondientes.
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cos 2 2 x 1 + cos 2(2 x) 1 + cos 4 x


∫ 4 dx = ∫ 2(4) = ∫ 8 dx
Separando nuevamente la integral:

1 + cos 4 x 1 cos 4 x
∫ dx = ∫ dx + ∫ dx
8 8 8

Las integrales resultantes pueden ser resueltas por fórmulas de integración directa.

1 1
∫ 8 dx = 8 x + C (Ya es parte del resultado)

Para la segunda integral, se saca la constante de la integral y la completas:

cos 4 x 1
∫ = ∫ cos 4 xdx
8 8

Como:

u = 4x
du = 4dx

Completas con un 4 multiplicando y dividiendo:

cos 4 x 1  1  1  1
∫ = ∫ cos 4 xdx =    ∫ cos 4 x 4dx = ∫ cos 4 x ⋅ 4dx
8 8  8  4  32

Sustituyendo en la integral ∫ cos(u )du = sen(u )+ C


1 1
∫ cos 4 x ⋅ 4dx = sen4 x + C
32 32 (Ya es parte del resultado)

Observa que la integral se fue transformando al ir aplicando las identidades trigonométricas.

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2 1 − cos 2 2 x
2
∫ sen x cos xdx =∫ 4 dx
2 2 1 cos 2 2 x
∫ sen x cos xdx = = ∫ 4 ∫ 4 dx
dx −

2 2 1  1 + cos 4 x 
∫ sen x cos xdx = = ∫ 4dx − ∫ 8 dx 

2 1  1 cos 4 x 
∫ sen x cos 2 xdx = = ∫ dx −  ∫ dx + ∫ dx 
4  8 8 
2 2 1 1 cos 4 x
∫ sen x cos xdx = = ∫ 4dx − ∫ 8 dx − ∫ 8 dx

Sustituyendo los resultados de cada una de las integrales:

2 1 1 1
∫ sen x cos 2 xdx = x − x − sen4 x + C
4 8 32

Reduciendo los términos semejantes, se tiene:

2 1 1
∫ sen x cos 2 xdx = x − sen4 x + C
8 32

Ejemplo, caso 2

3 8
∫ sen x cos xdx =

En este caso, el exponente del seno es impar, es decir m = 3 , y el exponente del coseno es par n = 8 ,
3 2
por lo tanto, separas un sen x = sen x ⋅ sen x de la integral.

3 8
∫ sen x cos xdx =∫ sen2 x ⋅ sen x ⋅ cos8 xdx

2 2
Sustituyes la identidad pitagórica sen A = 1− cos A en

3
∫ sen x cos
8
( )
xdx =∫ 1 − cos2 x ⋅ sen x ⋅ cos8 xdx
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Multiplicando cada uno de los términos, se obtienen dos integrales:

3
∫ sen x cos
8
( )
xdx =∫ 1 − cos2 x ⋅ sen x ⋅ cos8 xdx = ∫ senx ⋅ cos8 xdx − ∫ senx ⋅ cos10 xdx

Reacomodando:

3 8
∫ sen x cos xdx =∫ cos8 x ⋅ senxdx − ∫ cos10 x ⋅ senxdx

En ambas integrales, se puede aplicar la integral directa

n u n+1
∫ u du = n +1
+C

Donde:

u = cos x
du = −senxdx

Faltaría completar con un signo menos (-).

(−)∫ cos8 x ⋅ (−)senxdx − (−)∫ cos10 x ⋅ (−)senxdx


− ∫ cos8 x ⋅ (−)senxdx + ∫ cos10 x ⋅ (−)senxdx =

Resolviendo cada una de las integrales:

cos9 x
− ∫ cos8 x ⋅ (−)senxdx = − +C
9
10 cos11 x
∫ cos x ⋅ (− )senxdx = +C
11

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Reacomodando los dos resultados de la integral:

3 8 cos11 x cos9 x
∫ sen x cos xdx = 11

9
+C

Ejemplo, caso 4

Encuentra la integral de

∫ tan ³ (2x )dx

Solución:

∫ tan ³ (2x )dx


m
∫ tan u secn udu
La integral propuesta tiene la forma en donde m = 3, n = 0 y u = 2x

3 2
Separando tan (2 x) = tan (2 x) ⋅ tan(2 x) el integrado tienes:

∫ tan ³(2x )dx = ∫ tan ² (2x )tan(2x )dx


Aplicando la identidad pitagórica:

tan ² (2x)= sec² (2x) − 1 resulta:

∫ tan ² (2x )tan(2x)dx = ∫ (sec² (2x ) − 1)tan(2x )dx


Multiplicando queda:

∫ (sec² (2x ) − 1)tan(2x )dx = ∫ tan(2x )sec² (2x )dx − ∫ tan(2x )dx

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n u n+1
Resuelve directamente la integral ∫ tan(2x )sec² (2x )dx por medio de la fórmula: ∫ u du = n +1
+C
, en
2
donde u = tan(2x) y du = 2 sec (2 x )dx

Hace falta completar con un 2 multiplicando y dividiendo:

1 1  tan ² (2x )  tan 2 (2 x)


∫ tan(2x )sec² (2x )dx = 2∫
tan (2x )2 sec ² (2x )dx =
2

2 
=
4
+C

Para resolver la integral ∫ tan(2x )dx , aplica la fórmula:

∫ tan(u )du = −ln(cos(u ))+ C = ln(sec(u ))+ C , y resulta:


1 1
− ∫ tan (2x )dx = ln(cos(2x ))+ C = − ln(sec(2x ))+ C
2 2

Observa que la integral de la tangente tiene dos respuestas posibles, por lo que la respuesta de la

integral de ∫ tan ³ (2x )dx


Tiene dos posibles respuestas:

tan ² (2x ) 1
∫ tan ³ (2x )dx = 4
+ ln(cos(2x ))+ C
2
tan ² (2x ) 1
∫ tan ³ (2x )dx = 4 − 2 ln(sec(2x ))+ C

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Ejemplo, caso 5

Encuentra la integral de

4 4
∫ cot (3x)csc (3x)dx

Solución:

4 4
∫ cot (3x)csc (3x)dx

m
∫ cot u cscn udu
La integral propuesta tiene la forma en donde m = 4, n = 4 y u = 3x

4 2 2
Separando csc (3x) = csc (3x) ⋅ csc (3x) el integrado tienes:

4 4
∫ cot (3x)csc (3x)dx= ∫ cot 4 (3x)csc 2 (3x) ⋅ csc 2 (3x)dx

Reacomodando:

4 4 2
∫ cot (3x)csc (3x)dx= ∫ csc (3x) cot 4 (3x)⋅ csc 2 (3x)dx

Aplicando la identidad pitagórica:

csc 2 (3x) = 1 + cot 2 (3x) , resulta:

∫ csc
2
[ ]
(3x) cot 4 (3x)⋅ csc 2 (3x)dx = ∫ 1 + cot 2 (3x) cot 4 (3x)⋅ csc 2 (3x)dx

Multiplicando, queda:

∫ [1 + cot ] [ ] [ ]
2
(3x) cot 4 (3x)⋅ csc 2 (3x)dx = ∫ cot 4 (3x) csc 2 (3x)dx + cot 6 (3x) csc 2 (3x)dx
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MB0005_M2AA1L1_Trigonométricas
Versión: Septiembre 2012
Revisor: Sandra Elvia Pérez

Separando en dos integrales:

∫ [cot ] [ ]
4
(3x) csc 2 (3x)dx + cot 6 (3x) csc 2 (3x)dx = ∫ cot 4 (3x) csc 2 (3x)dx + ∫ cot 6 (3x) csc 2 (3x)dx

Ambas integrales pueden ser resueltas de la forma:

n u n+1
∫ u du = n +1
+C 2
, en donde u = cot(3x) , du = −3 csc (3x )dx y n = 4 y n=6

Hace falta completar con un -3 multiplicando y dividiendo:

1  1
− ∫ cot 4 (3x)(− 3)csc 2 (3x)dx +  −  ∫ cot 6 (3x)(− 3)csc 2 (3x)dx
3  3

n u n+1
Aplicando la fórmula
∫ u du = n +1
+C
en ambas integrales:

1 4 2 1  cot 5 (3x)  − cot 5 (3x)


− ∫ cot (3x)(− 3)csc (3x)dx = −  +C =
 +C
3 3 5  15
 1 6 2 1  cot 7 (3x)  − cot 7 (3x)
 − ∫ cot (3x)(− 3)csc (3x)dx = −   + C = +C
 3 3 7  21

Sumando ambos resultados:

4 4 cot 5 (3x) cot 7 (3x)


∫ cot (3x)csc (3x)dx =− 15

21
+C

Cada una de estas integrales requiere que observes


detenidamente cuáles son sus características para poder
aplicar el método en forma correcta.

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Referencias 

Fuenlabrada de la Vega, S. (2004). Geometría y trigonometría. México: McGraw-


Hill.

 Bibilografía 

Leithold, L. (1987). El Cálculo con Geometría Analítica (5ª. ed.; J. C. Vega, Trad.).
México: Harla.

Purcell, E. J. & Varberg, D. (2000). Cálculo Diferencial e Integral (6ª. ed.; J. A.


Gómez, Trad.). México: Prentice Hall.

Smith, R. T., & Minton, R. B. (2000). Cálculo Tomo 1 (H. A. Castillo y G. A.


Villamizar, Trads.). México: McGraw-Hill.

Stewart, J., Redlin, L. & Watson, S, (2001). Precálculo. Matemáticas para el cálculo
(3ª. ed.; V. González y G. Sánchez, Trads.). México: Internacional
Thomson Editores.

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