UNIVERSIDAD DE PIURA Ecuaciones diferenciales y aplicaciones- EDI 2018II

FORMULARIO TRANSFORMADA DE LAPLACE −1

c) Segundo Teorema de Traslación: L {𝑒 −𝑎𝑠 𝜙(𝑠)} = 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎)
−1
f(t) 𝜙 (s) L {𝜙 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) Teorema 1: Factor lineal no repetido en el denominador
=L{𝑓(𝑡)}
K 𝐾 −1𝐾 𝑝(𝑠) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛 𝑝(𝑠) 𝑞(𝑠)
L { }=𝑘 Si = + + ⋯+ , entonces 𝐴𝑖 = lim siendo 𝑄𝑖 =
𝑠 𝑠 𝑞(𝑠) 𝑠−𝑎1 𝑠−𝑎2 𝑠−𝑎𝑛 𝑠→𝑎𝑖 𝑄𝑖 (𝑠) 𝑠−𝑎𝑖
t 1 1
L { 2} = 𝑡 Teorema 2: Factor lineal repetido en el denominador
𝑠2 𝑠
𝑒 𝑎𝑡 1 −1 1
L { } = 𝑒 𝑎𝑡 𝑝(𝑠) 𝐴1 𝐴 𝐴
𝑠−𝑎 𝑠−𝑎 = + 22 𝑟
+ ⋯ + (𝑠−𝑎) 𝑟 + ⋯ + ℎ(𝑠)
𝑞(𝑠) (𝑠−𝑎) (𝑠−𝑎)
𝑡𝑛 𝑛! −1 𝑛!
L { 𝑛+1 } = 𝑡 𝑛
𝑠𝑛+1 𝑠 Donde: 𝐴𝑟 = lim [(𝑠 − 𝑎)𝑟
𝑝(𝑠)
] = lim 𝐺(𝑠) , 𝐺(𝑠) = (𝑠 − 𝑎)𝑟
𝑝(𝑠)
,
sen (bt) 𝑏 −1 𝑏 𝑠→𝑎 𝑞(𝑠) 𝑠→𝑎 𝑞(𝑆)
L { 2 } = sen (bt)
𝑠 + 𝑏2
2 𝑠 + 𝑏2 1 𝑑 (𝑘) 𝐺(𝑠)
cos(bt) 𝑠 −1 𝑠 𝐴𝑟−𝑘 = lim . k=0,1,…,r-1
L { 2 } = cos(bt) 𝑠→𝑎 𝑘! 𝑑𝑠 𝑘
𝑠2 + 𝑏 2 𝑠 + 𝑏2
senh(bt) 𝑏 𝑏 Teoremas 3: Factor cuadrático irreductible no repetido
−1
L { 2 } = senh(bt)
𝑠 − 𝑏2
2 𝑠 − 𝑏2 𝑝(𝑠) 𝐺(𝑠) 𝐴𝑠 + 𝐵
cosh(bt) 𝑠 −1 𝑠 { L
−1
}=L {
−1
}=L {
−1
+ ℎ(𝑠)}
L { 2 } = cosh(bt) 𝑞(𝑠) 2
(𝑠 + 𝑎) + 𝑏 2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝑏 2
𝑠 − 𝑏2
2 𝑠 − 𝑏2
𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 𝑛! 𝑛! Hallando : 𝐺(−𝑎 + 𝑖𝑏) = 𝐺𝑟𝑒 + 𝑖𝐺𝑖𝑚
−1
L { } = 𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 −1 𝐴𝑠 + 𝐵 𝑒 −𝑎𝑡
(𝑛=1,2, …) (𝑠 − 𝑎)𝑛+1 (𝑠 − 𝑎)𝑛+1 L { }= [𝐺𝑖𝑚 cos(𝑏𝑡) + 𝐺𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)]
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝑏 2 𝑏
Transformadas de las derivadas : Si L{𝑓(𝑡)} = 𝜙(𝑠) 𝑡
L{𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝜙(𝑠) − 𝑓(0+ ) Teorema de convolución: Sea 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫0 𝑓(𝑡 − 𝜆)𝑔(𝜆)𝑑𝜆 = 𝑔 ∗ 𝑓
L{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝜙(𝑠) − 𝑠𝑛−1 𝑓(0+ ) − 𝑠𝑛−2 𝑓 ′ (0+ ) … − 𝑓 (𝑛−1) (0+ )
Por el Teorema convolución L{𝑓 ∗ 𝑔} = L{𝑓(𝑡)}.L{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠). 𝐺(𝑠)
Primer Teorema de Traslación: Si L{𝑓(𝑡)} = 𝜙(𝑠) ⇒ L{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝜙(𝑠 − 𝑎)
−1
Aplicando la inversa ℎ(𝑡) = L {𝜙(𝑠)} = L−1 {𝐹(𝑠). 𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔
Segundo teorema de traslación: Si L{𝑓(𝑡)} = 𝜙(𝑠) , entonces:
 L{𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝜙(𝑠) ; L{𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 L{𝑓(𝑡 + 𝑎)} Teorema de Valor Inicial: lim 𝑓(𝑡) = 𝑓(0+ ) = lim 𝑠L{𝑓(𝑡)}
𝑇 𝑡→0 𝑠→∞
∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
Transformada de función periódica: L{𝑓(𝑡)} =
1−𝑒 −𝑠𝑇 Teorema de Valor final: lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠L{𝑓(𝑡)}
𝑡→∞ 𝑠→0

Transformada inversa de Laplace Teoremas especiales

a) Propiedad de linealidad:
−1 −1 −1
L {𝑎1 𝜙1 (𝑠) + 𝑎2 𝜙2 (𝑠)} = 𝑎1L {𝜙1(𝑠)} + 𝑎2 L {𝜙2(𝑠)} = 𝑎1 𝑓1(𝑡) + 𝑎2 𝑓2 (𝑡) 1. Si L{𝑓(𝑡)} = ∅(𝑠) → L{𝑡𝑓(𝑡)} = −∅′(𝑠)
b) Primer Teorema de Traslación: −1 L−1 {∅′(𝑠)}
Aplicando la inversa ⇒ L {∅(𝑠)} = −
−1 −1 𝑡
L {𝜙(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 L {𝜙(𝑠)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
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𝑓(𝑡) ∞
2. Si L {𝑓(𝑡)} = ∅(𝑠) → L { } = ∫𝑠 ∅(𝑠)𝑑𝑠
𝑡
−1 −1 ∞
Aplicando la inversa ⇒ L {∅(𝑠)} = 𝑡L {∫𝑠 ∅(𝑠)𝑑𝑠}

APLICACIONES

Método de Notación Operacional en Laplace

𝑃11 (𝑠)𝑋 + 𝑃12 (𝑠)𝑌 = 𝛳1 (𝑠)

𝑃21 (𝑠)𝑋 + 𝑃22 (𝑠)𝑌 = 𝛳2 (𝑠)
𝛳1 (𝑠) 𝑃12 (𝑠) 𝑃11 (𝑠) 𝛳1 (𝑠)
𝑃 (𝑠) 𝑃12 (𝑠) [ ] [ ]
𝛳 (𝑠) 𝑃22 (𝑠) 𝑃 (𝑠) 𝛳2 (𝑠)
⩟=[ 11 ] despejando: 𝑋(𝑠) = 2 𝑌(𝑠) = 21
𝑃21 (𝑠) 𝑃22 (𝑠) ⩟ ⩟