/*

C�digo desarrollado por LEANTEC Robotics & Electronics.

Queda permitido el uso de este c�digo siempre que sea sin �nimo de lucro
*/

// incluir libreria
#include <LiquidCrystal.h>

//Declaramos las variables necesarias

int numero=0;
int auxnumero=0;
int sensorPinLDR = A0;
int valorLDR = 0;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//Declaramos los pines que usa nuestra

pantalla(RS,E,D4,D5,D6,D7)

void setup() {

lcd.begin(16, 2);//Iniciamos la pantalla y le decimos el numero de caracteres y

filas

lcd.setCursor(5, 0);//Situamos el lugar donde empezar la escritura

lcd.print("LEANTEC");//Escribimos LEANTEC
delay (2000);//Esperamos dos segundos
lcd.clear();//Limpiamos la pantalla
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Robotics &");
delay (2000);
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print("Electronics");
delay (2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("CONTADOR CON");
delay (2000);
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print("BARRERA LASER");
delay (3000);
lcd.clear();

void loop() {

valorLDR = analogRead(sensorPinLDR);// Leemos el valor de la LDR y lo guardamos

en valorLDR
lcd.setCursor(0, 0);//Situamos el lugar donde escribiremos
lcd.print("CONTADOR");//Escribimos contador
lcd.setCursor(10, 1);//Situamos el lugar donde escribiremos
lcd.print(numero);//Representamos la variable numero

auxnumero=0;//hacemos la variable auxnumero 0. Esta variable nos ayuda a contar

solo 1 cada vez que entremos en el bucle de m�s abajo

while(valorLDR<600){//Entramos en el bucle si valorLDR es menor de 600. Esto

ocurre cuando no da el laser sobre la LDR.
 valorLDR = analogRead(sensorPinLDR);// Leemos el valor de la LDR y lo guardamos
en valorLDR
if(auxnumero==0){// Entramos en el if si auxnumero es 0. Esto solo ocurre la
primera vez que recorremos el while.
numero++;//Sumamos 1 a la variable numero
auxnumero=1;//hacemos auxnumero 1, para que solo sume una vez 1 a la variable
numero cuando estamos dando vueltas dentro del bucle.
}
}