Pero mixin T00KE ‘Anchura 210) ma Altura 1700mm Largaria $200 mm 1700 mm SI Tnifasico 715KW 220/380 DIY VAC 50 Hz B RB 27.0/15.6 A ‘Tipo de rotor: Jaula de ardilla AC Factor de potencia: 082 Relacion de intensidad de arranque: 82 Relacion de par de arranque: 22 Relacién de transmision: 100.75 ‘Velocidad de entrada: 1470 rpm ‘Velocidad de salida: 15pm Par de salida: 4910Nm ‘Momento de inercia del motor 20-357 de engranaje Eficiencia 4% ‘Voltaje de freno 20V Par de freno 110Nm Peso 307k Tabla 5.3.1 Especificaciones del motor K107 DRE132MC4BE11HRIC«%*< Fig. 6.1.1 Cesta A Fig. 6.1.2 Cesta B Fig 62.1 Estructura principal Fig. 62.2 Estuctura definitivaEl aceo ordnario es el mis empleado yessten ls siguientes tips (sega lanonma EN 10027) 0 ‘S710 $3550 La primera sigh es una “S" (de Stocl acoro en inglés) La siguiente caatidad aumerica es el limite elistico ea MPa Las ttimas sigias indican su sensibilidad ala rotura gl y su soldabilidad: -JRparaconstrucciones ordinzias. 730 cuando se requiere alta soldabiidad y resistencia ala rotwa Digi. = 1D cumdo se requiere exigencias especiales de resilencia, resistencia a la rotura fail y soldsbiidad, 63.2 Caracteristicas teenol6gicas del acero La soldabindad es a aptrad de un acero para ser soldado mediante los procedimientos habitules sin ‘que apareace fisuracin en fio. Es una caracesstca tcnolégica importante, de cara a la ejecucién de Taestrictra La resistencia al decgerro laminar éel acero se define como la resistencia ala aparicién de defectos cenpiezas soldacas someticas a teasiones de traccien ea dreccion perpendicular a su superficie. La apt al dablado es wa indice de la dutlidad del material y se define por la susencia apretencia de fisuras enel ensayo de doblado. 63.3 Tiposdeacero Los siguientes tipos de aceroutilizables en perflesy chapas para esructuras de acero: = Aceroz laminados on caliente. Se caticade por tales los aceres xo slesdos, sin caracterstcas ‘especiales de rasstoncin macénic niresistencia ala corosién, y com tna tieroestracnrs nontal. = Aceros con caracteristices especiales. Se consderan los siguentes pos: ‘a. aceros normalizados de grano fin para construccion sldada. '. cero: de Ininado termomecinico de grano fino para coustraccién soldada. aceror con resistencia majorada ala commosion stmaoefrica(acercesutopatiaables) & aceros templades yrevenidos. fe. aceros con resistencia mejerada a la deformacién en la dizeccién perpendicular a la superficie él producto. - Acero: conformados en io. Se eniende portale les aceros cay proceso de fibrcacén onsite en ‘us confoomado eno, qu les cnfere unis cracteristicas especicas desde los puntos de vista de la seccion ya esstencis mecénica 64 Perfiles metalicos Hay una gran variedad de perfles en el mercado actual, como sones IPN, IPE, HE, HEB, HEA, HEM, HL, perfles cuadrados,pefiles rectangalares etc. EI proyecto se puede realizar con cualquier peifll mencionado auieriomente, peto los tubes ‘cemucturilescoldadoeoffecen grandes ventsjanecbre los clésicos perils estructarales: = Porsu forma cerrada y bajo peso presentan un mejor comportamiento a esfueraos de torsion y resistencia al yanéeo. - Faoilidad de montaje, pemitiendo larealizacion de uniones simples por soldadura. = Superfiies exteriors reducidas, sin angulos vivos ni rebsbas, permitiends m fic smantenimicnte y proteccién contra comrosion. = Poubildad de configurasiones de un sspecto mejor que los periles extandartes, + Actualmente una gran oferta en a peninsula bérica. Por estos motivos se decicio realizar el proyecto mediante los perfilestubulaes.