CARGAS IMPULSIVAS: Integral de Duhamel

Osciladores simples equivalentes: cálculo de rigideces y masas

1) Viga en voladizo
M
EI , m
1 1 3EI
uM = F = L ⋅ L2 ⇒ K = F −1 =
EI 3 L3
L

EI
(*)
⎫
ω12 = 1.8754 ⋅ ⎪⎪
mL4
⎬ M = 0.243 ⋅ mL
K 3EI ⎪
ω%12 = = MfMAX = 1·L (carga unitaria)
M ML3 ⎪⎭ 3EI
MfMAX = (despl. unitario)
(*) L2
Valor exacto para una viga con masa
uniformemente distribuida m.
3EI
QMAX = (despl. unitario)
L3
Viga bi-articulada
M
2
EI , m
2 1 L⎛L⎞ 48EI
uM = F = ⎜ ⎟ ⇒ K = F −1 =
EI 3 2 ⎝ 4 ⎠ L3
L

EI
(*)
⎫
ω =π ⋅ 4
2
1
4
⎪⎪
mL
⎬ M = 0.493 ⋅ mL
K 48 EI ⎪ MfMAX = 1·L/4 (carga unitaria)
ω%12 = =
M ML3 ⎪⎭ 12EI
MfMAX = (despl. unitario)
(*)
L2
Valor exacto para una viga con masa
uniformemente distribuida m.
24EI
QMAX = (despl. unitario)
L3

2) Viga bi-empotrada M
EI , m
12 EI 192 EI
K =2 =
( L 2) L3
3
L
6 EI 24 EI
M MAX = =
( L 2)
f 2
L2
EI
(*)
⎫
ω12 = 4.7304 ⋅ ⎪⎪ MfMAX =
24EI
(despl. unitario)
mL4
⎬ M = 0.384 ⋅ mL L2
K 192 EI ⎪
ω%12 = =
M ML3 ⎪⎭
96EI
(*)
Valor exacto para una viga con masa QMAX = (despl. unitario)
L3
uniformemente distribuida m.
Ejemplos

Sea una viga simplemente apoyada (bi-articulada) con las siguientes propiedades:

L = 4m E = 3 ⋅106 tn m 2
b ⋅ h3 0.2 ⋅ 0.43
I= = = 1.067 ⋅10−3 m 4 EI = 3200 tn ⋅ m 2
12 12
48 ⋅ EI
K= = 2400 tn m
L3

2.5 tn m3
m = δ ⋅b ⋅ h = ⋅ 0.2 m ⋅ 0.4 m = 0.02039 tn ⋅ s 2 m 2
9.81 m s 2

M ≈ 0.50 ⋅ m ⋅ L = 0.04078 tn ⋅ s 2 m

ω = K M = 2400 0.04078 = 242.6 rad / seg ; ξ = 0 ⇒ ωD = ω

2π
T= = 0.02590 seg
ω

Calcular los esfuerzos máximos producidos por las cargas impulsivas indicadas que poseen el
mismo valor de impulso (I), definido como:
tD

I = ∫ P ( t ) ⋅ dt = 0.10 tn ⋅ seg
0

P(t) P(t) P(t)

PA PB PC

[A] [B] [C]

tD t tD t tD t

Carga Caso 1: t D = 0.1 seg Caso 2: t D = 0.01 seg Caso 3: t D = 0.001 seg
[A] PA = 2 tn PA = 20 tn PA = 200 tn
[B] PB = 2 tn PB = 20 tn PB = 200 tn
[C] PC = 1tn PC = 10 tn PC = 100 tn

CASO 1
Carga [A]

PA ⎡ t sin (ωt ) ⎤
U (t ) = ⎢1 − cos (ωt ) − + ⎥ t ≤ tD
ω M⎣
{
2
tD ωt D ⎦
U est
14444 4244444 3
γ (t )

PA ⎡ sin (ω ( t − t D ) ) sin (ωt ) ⎤

U (t ) = ⎢ − cos (ωt ) − + ⎥ t ≥ tD
ω M ⎣⎢
{
2
ωt D ωt D ⎦⎥
U est 1444444424444444 3
γ (t )
t D T = 3.86 ⇒ γ MAX = γ = 1.87
PA 2
MAX
U din = γ ⋅ U est = γ = 1.87 = 1.558 ⋅10−3 m
K 2400

Carga [B]
PB ⎡ t sin (ωt ) ⎤
U (t ) = ⎢ + ⎥ t ≤ tD 2
ω M ⎣ tD 2 ω tD 2 ⎦
{
2

U est
14442444 3
γ (t )

PB ⎡ t sin (ω ( t − t D 2 ) ) sin (ωt ) ⎤

U (t ) = ⎢ 2 − + 2 − ⎥ tD 2 ≤ t ≤ tD
ω 2 M ⎣⎢ t D 2
{ ω tD 2 ω t D 2 ⎦⎥
U est 14444444244444443
γ (t )

PB ⎡ sin (ω ( t − t D 2 ) ) sin (ω ( t − t D ) ) sin (ωt ) ⎤

U (t ) = ⎢2 − + ⎥ t ≥ tD
ω
{⎣
2
M ⎢ ω t D 2 ω t D 2 ω tD 2 ⎥⎦
U est 144444444 42444444444 3
γ (t )

t D T = 3.86 ⇒ γ MAX = γ = 1.04

PB 2
MAX
U din =γ = 1.04 = 0.867 ⋅10−3 m
K 2400

Carga [C]
PC
U (t ) = ⎡1 − cos (ωt ) ⎤⎦ t ≤ tD
ω 2 M ⎣14
{ 4244 3
U est γ (t )

PC
U (t ) = ⎡cos (ω ( t − t D ) ) − cos (ωt ) ⎤⎦ t ≥ tD
ω 2 M ⎣14444244443
{
U est γ (t )

t D T = 3.86 ⇒ γ MAX = γ = 2.00

PC 1
MAX
U din =γ = 2.00 = 0.833 ⋅10−3 m
K 2400

CASO 2
Carga [A]
t D T = 0.386 ⇒ γ = 1.01
PA 20
MAX
U din =γ = 1.01 = 8.417 ⋅10−3 m
K 2400

Carga [B]
t D T = 0.386 ⇒ γ = 1.06
PB 20
MAX
U din =γ = 1.06 = 8.833 ⋅10−3 m
K 2400
Carga [C]
t D T = 0.386 ⇒ γ = 1.87
PC 10
MAX
U din =γ = 1.87 = 7.792 ⋅10−3 m
K 2400

CASO 3
Carga [A]
t D T = 0.0386 ⇒ γ = 0.121
PA 200
MAX
U din =γ = 0.121 = 10.08 ⋅10−3 m
K 2400

Carga [B]
t D T = 0.0386 ⇒ γ = 0.121
PB 200
MAX
U din =γ = 0.121 = 10.08 ⋅10−3 m
K 2400

Carga [C]
t D T = 0.0386 ⇒ γ = 0.242
PC 100
MAX
U din =γ = 0.242 = 10.08 ⋅10−3 m
K 2400

Cargas consideradas como impulsos

Cuando la duración de la carga es muy pequeña respecto al período, la respuesta sólo depende
del “área bajo la curva” de la función de carga (impulso) que el sistema siente como una
velocidad inicial:

U& 0 = I M
U& U& 0 I
U ( t ) = 0 sin (ωt ) ⇒ MAX
U din = =
ω ω ω⋅M

Carga [A]
PA ⋅ t D
I=
2
U& P ⋅t 2π π ⋅ t D PA
MAX
U din = 0 = A D =
ω 2 ⋅ω ⋅ M ω
{ ⋅T { T ω 2
123⋅M
1 γ U est

200
MAX
U din = 0.121 ⋅ = 10.08 ⋅10−3 m
2400
Carga [B]
PB ⋅ t D
I=
2
U& P ⋅t 2π π ⋅ t D PB
MAX
U din = 0 = B D =
ω 2 ⋅ω ⋅ M ω
{ ⋅T { T ω 2
123⋅M
1 γ U est

200
MAX
U din = 0.121 ⋅ = 10.08 ⋅10−3 m
2400

Carga [C]
I = PC ⋅ t D
U& P ⋅ t 2π 2π ⋅ t D PC
MAX
U din = 0 = C D =
ω ω⋅M ω {⋅ T 12 T3 ω 2
123⋅M
1 γ U est

100
MAX
U din = 0.242 ⋅ = 10.08 ⋅10−3 m
2400

NOTA: Luego de analizar varias funciones de carga impulsivas se encuentra que para
duraciones adimensionales t D T ≤ 0.20 las cargas pueden considerarse como impulsos que
imponen al sistema una velocidad inicial. Los factores de amplificación resultan en este rango
proporcionales a la duración adimensional: γ = α ⋅ t D T (donde α depende de la forma de la
carga impulsiva). Los desplazamientos dinámicos calculados por esta vía para duraciones
adimensionales mayores ( t D T > 0.20 ) resultan demasiado sobreestimados.

Cálculo de esfuerzos (Caso 1 – Carga [A])

M
EI , m

12 ⋅ EI 12 ⋅ 3200
M MAX
f = ⋅ U din
MAX
= ⋅1.558 ⋅10 −3 = 3.739 tnm
L 2
42

24 ⋅ EI MAX 24 ⋅ 3200
Q MAX = ⋅ U din = ⋅1.558 ⋅10−3 = 1.870 tn
L 3
4 3