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Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales

Curso CM3207 Métodos Numéricos en Ingeniería

Derivación e
Integración Numéricas
Materials
Materials
Escuela Science
Science Engineering
&&Engineering
de Ciencia Medical
--Medical
e Ingeniería Engineering
DeviceEngineering
Device
de los Materiales - TEC

Introducción
Diferenciación e Integración
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC

Diferenciación
• Una diferenciación permite
describir el cambio de un
sistema producido por una
pequeña variación en uno de sus
parámetros.
• Cuanto más pequeña sea la
diferencia, menor será el error
de truncamiento generado por
la aproximación.
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4
Diferenciación e Integración
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Integración
• Es el proceso inverso de la
diferenciación
• Representa la unión de
segmentos infinitesimales

5
Métodos sin computadora
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La función que va a diferenciarse o integrarse estará, usualmente, en


una de las siguientes tres formas:
1. Una función continua simple como un polinomio, una función
exponencial o una función trigonométrica.
2. Una función continua complicada que es difícil o imposible de
diferenciar o integrar directamente.
3. Una función tabulada donde los valores de x y f(x) están dados
como un conjunto discreto de puntos, lo cual es el caso cuando se
tienen datos experimentales o de campo.

6
• En el primer caso, se puede usar el cálculo para evaluar
analíticamente el cálculo.
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• En los otros dos casos, se debe utilizar un método de aproximación


• En casos sencillos, puede usarse el método de diferenciación gráfica
por áreas iguales

7
De igual modo, puede utilizarse una cuadrícula para la aproximación de una integral
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Aplicaciones en ingeniería
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• Modelación de leyes científicas • Para el cálculo de la media


• Transferencia de calor aritmética en funciones
• Dinámica de fluidos continuas dentro de un intervalo
• Cinética de reacciones químicas [a,b]
• Flujo electromagnético
• Mecánica de sólidos

• Variación de costos de procesos


industriales

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Cálculos analíticos

11
Materials
Materials
Escuela Science
Science Engineering
&&Engineering
de Ciencia Medical
--Medical
e Ingeniería Engineering
DeviceEngineering
Device
de los Materiales - TEC

Newton-Cotes
Chapra, S. C., & Canale, R. P. (2011). Métodos
numéricos para ingenieros (6a. ed.). Capítulo 21
Fórmulas de integración

12
Fundamento
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• Se basan en la estrategia de reemplazar una función complicada o


datos tabulados por un polinomio de aproximación que es fácil de
integrar:

donde

𝑓1 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 𝑓2 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2
• Para mejorar la exactitud (reducir error de truncamiento), pueden
emplearse subdivisiones de los intervalos en funciones continuas
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14
Regla del trapecio
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• Constituye la aproximación del área bajo la


curva de un polinomio de grado 1 delimitado
en el intervalo [a,b]
• Utilizando la fórmula para el cálculo del área
de un trapecio:

𝑏
𝑓 𝑎 +𝑓 𝑏 Altura
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑏 − 𝑎
𝑎 2 mayor
Altura
menor
𝑓 𝑎 +𝑓 𝑏
Note que en este caso representa la
2
altura promedio del trapecio.
Base 15
Error de la Regla del Trapecio
simple
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• Al utilizarse la integral bajo un segmento de línea recta para aproximar la integral de una curva, se
presenta por razones obvias un error que puede ser importante. Una estimación del error de
truncamiento local para una sola aplicación de la regla del trapecio es:

1
Ea   f ( )(b  a ) 3
12
• Donde 𝜀, al igual que en las series de Taylor puede estar en cualquier lugar entre los limites de
integración a y b. como no se conoce 𝜀, se va a aproximar el valor de f′′(𝜀) con la ecuación de la
media de una función, estando 𝜀 en el medio entre f’(a) y f’(b).

Puntos discretos y i
media  i 1
Media de
n
b
alturas o f(x)
Puntos continuos  f ( x)dx
f ( )  media  a
ba
Error de la Regla del Trapecio
simple
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• Entonces, se tiene que:


b

 f ' ' ( x)dx f ' (b)  f ' (a )


f ' ' ( )  media  a

ba ba

• Además:
1
Ea   f ( )(b  a ) 3
12
Regla del trapecio múltiple
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• Si se tiene una función continua difícil de integrar, puede subdividirse


el intervalo [a,b] en un número finito de intervalos iguales, tal que:
ba h es conocido como el “paso” y representa la longitud de los n subintervalos
h a  x0 b  xn
n

Al sumar las áreas de n trapecios, puede


concluirse que:
𝑏 𝑛−1

𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥0 + 2 𝑓 𝑥𝑖 + 𝑓(𝑥𝑛 )
𝑎 2
𝑖=1

18
Regla del trapecio múltiple
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• Si a y b se designan como 𝑥0 y 𝑥𝑛 respectivamente, la integral completa se expresaría como:


x1 x2 xn

I  f ( x)dx   f ( x)dx     f ( x)dx


x0 x1 xn1

• Sustituyendo la regla de trapecio en cada subintervalo, se tiene:


Están 2 veces en la formula (se suman)

f ( x0 )  f ( x1 ) f ( x1 )  f ( x2 ) f ( xn1 )  f ( xn )
I h h   h
2 2 2

• Sacando a factor común h/2 y usando h=(b-a)/n se tiene:


(b - a)  n 1
 Los puntos diferentes a los limites de
I f x   2  f x   f x 
2n 
0 i n  integración pesan el doble
i 1 
Ejemplo 1.a
• Usar la regla del trapecio simple para calcular la integral de

• Calcule la integral mediante un método analítico y calcule el error


relativo porcentual.

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜


%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜

20
Solución
• Calcular la evaluación de los extremos:

𝑓 𝑎 = 0 = 0.2 + 25 0 − 200 0 2 + 675 0 3 − 900 0 4 + 400 0 5 = 0.2

𝑓 𝑏 = 0.8 = 0.2 + 25 0.8 − 200 0.8 2 + 675 0.8 3 − 900 0.8 4 + 400 0.8 5
= 0.232

• Usando la fórmula del trapecio simple:


0.8
2 3 4 5
0.2 + 0.232
I≅ 0.2 + 25𝑥 − 200𝑥 + 675𝑥 − 900𝑥 + 400𝑥 𝑑𝑥 = (0.8 − 0)
0 2
𝐼 ≅ 0.1728

21
• Cálculo de la integral:

25 2 2
200 3 3
675 4 4
900 5 5
400
𝐼 = 0.2 0.8 − 0 + 0.8 − 0 − 0.8 − 0 + 0.8 − 0 − 0.8 − 0 + (0.86 − 06 )
2 3 4 5 6

𝐼 = 1.6405

• Calcular el error de aproximación

1.6405 − 0.1728
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 89.46%
1.6405

22
Ejemplo 1.b
• Usar la regla del trapecio con dos, cuatro y seis segmentos y evalúe el
error de aproximación para el cálculo de la integral de

23
Dos segmentos
• Para evaluar dos segmentos, se necesitan 3 puntos de evaluación

𝑓 0 = 0.2
𝑓 0.8 = 0.232
El tercer punto se obtiene al calcular 𝑥0 + ℎ
𝑓 0.4 = 2.456

Aplicando la fórmula de trapecio múltiple

0.2 + 2 2.456 + 0.232


𝐼 = 0.8 = 1.0688
4
Calculando el error

1.6405 − 1.0688
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 34.91%
1.6405

24
Cuatro segmentos
• Para evaluar cuatro segmentos, se necesitan 5 puntos de evaluación

i x f(x) 0,8 − 0
ℎ= = 0.2
0 0 0,2 4
1 0,2 1,288
2 0,4 2,456 Al aplicar la fórmula de trapecio múltiple:
3 0,6 3,464 0.2
𝐼= 0.2 + 2 1.2880 + 2.456 + 3.464 + 0.232
4 0,8 0,232 2
𝐼 = 1.4848

1.6405 − 1.4848
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 9.49%
1.6405

25
Cuatro segmentos
• Para evaluar seis segmentos, se necesitan 7 puntos de evaluación
i x f(x)
0,8 − 0
0 0,0000 0,2000 ℎ= = 0.1333
1 0,1333 1,3102 6
2 0,2667 1,4327
Al aplicar la fórmula de trapecio múltiple:
3 0,4000 2,4560
4 0,5333 3,4872
5 0,6667 2,8749
0.1333
𝐼= 0.2 + 2 11.5610 + 0.232 = 1.5699
6 0,8000 0,2320 2

1.6405 − 1.5699
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 4.30%
1.6405
26
Analizando los resultados

n I Error
1 0,1728 89,47%
2 1,0688 34,85%
4 1,4848 9,49%
6 1,5699 4,30%
Valor analítico: 1,6405
Observe como disminuye el error al dividir el intervalo en un mayor
número de segmentos.
Utilice un programa de Matlab para encontrar cuántos segmentos son necesarios para lograr un
error menor al 1%
Utilice gráficas de área en Matlab para visualizar la relación entre la curvatura del polinomio y la
aproximación de grado 1 con diferentes segmentos
27
Algoritmo Regla delSum:Trapecio multiple
Variable interna donde se calcula el valor
n: cantidad de segmentos en que se divide el
de la integral
intervalo
fo,fn,fi: evaluación de puntos en la ecuación a
h: variable donde se guarda el calculo del paso
integrar (f es una función adicional)
a,b: variables de los limites superior e inferior de
(b - a)  n 1

integración
I f x   2  f x   f x 
2n 
0 i n 
i 1 
Calculo del paso o tamaño
de los segmentos
Le asigna a la variable sum f(Xo)

Suma a la variable suma los valores


entre los limites de integración

Suma a la variable sum f(Xn)


Multiplica la variable suma por el paso
y lo divide entre 2
Reglas de Simpson
• Consiste en utilizar polinomios de grado superior para unir los puntos, logrando una reducción
del error de truncamiento.

• Se requiere conocer más de 2 puntos, entonces si tenemos 3 puntos estos se pueden unir con
una parábola, mientras que si tenemos 4 puntos estos se pueden unir con un polinomio de
grado 3, donde las formulas resultantes de esos polinomios se conocen como reglas de
Simpson.

Segmentos pares Segmentos impares


Puntos impares Puntos pares

Parabola Polinomio grado 3


Regla Simpson 1/3 Regla Simpson 3/8
Regla de Simpson 1/3 simple
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• Resulta cuando se usa un polinomio de interpolación de segundo orden, por tanto:

𝑏 𝑏 𝑓2 representa que la integral


𝐼= 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥 se va a aproximar con un
𝑎 𝑎
polinomio de grado 2

• Recordando de la interpolación de Lagrange un polinomio de grado 2 se puede representar como:


𝑥 − 𝑥1 𝑥 − 𝑥2 𝑥 − 𝑥0 𝑥 − 𝑥2 𝑥 − 𝑥0 𝑥 − 𝑥1
𝑓2 𝑥 = 𝑓 𝑥0 + 𝑓 𝑥1 + 𝑓(𝑥2 )
𝑥0 − 𝑥1 𝑥0 − 𝑥2 𝑥1 − 𝑥0 𝑥0 − 𝑥2 𝑥2 − 𝑥0 𝑥2 − 𝑥1

• Por tanto, el área bajo este polinomio es una aproximación de la integral f(x) entre los limites a y
b, entonces designando a “a” y “b” como 𝑥0 y 𝑥2 respectivamente, se tiene:
Va de numero par a par porque se requieren 3 puntos y 2 segmentos
x2 x - x1 x  x 2 
  x - x 0 x  x 2  f x   x - x 0 x  x1  f x dx
x0  x 0  x1 x 0  x 2  0 x1  x 0 x1  x 2  1 x 2  x 0 x 2  x1  2 
f x 
Regla de Simpson 1/3 simple
• El resultado de la integral es:

I  f x 0   4f x1   f x 2 
h
3

• Luego, debido a que el intervalo se dividió a la mitad para tener 3 puntos y 2 segmentos h=(b-a)/2,
entonces se tiene que:

I
b-a
f x 0   4f x1   f x 2 
6

• Por otra parte, se tiene un error con la regla de Simpson 1/3 de la siguiente forma:

Ea 
b  a  4 
5
f  
Donde 𝑓 ′′ 𝜀 es tomado en todo el
2880 intervalo

• El error de aproximación es mucho menor que en el caso de la Regla del Trapecio debido a la 4a
derivada y el denominador mayor 2880.
Regla de Simpson 1/3
• Así como en la Regla del Trapecio, la Regla de Simpson puede ser mejorada dividiendo el intervalo
de integración en un número de segmentos del mismo ancho.

b-a
h
n

• Para el caso de la regla de Simpson simple se parte de 2 segmentos para poder tener 3 puntos y
aproximar una parábola, por tanto para el caso multiple la cantidad de segmentos n tiene que ser
par, ya que la regla de Simpson se aplica a cada 2 segmentos y 3 puntos.

Por tanto, el método está limitado a situaciones en las que hay un número par de segmentos y un
número impar de puntos equidistantes.
Regla de Simpson 1/3 múltiple
• La integral total se puede representar como:
𝑥𝑛 𝑥2 𝑥4 𝑥𝑛
𝐼= 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + ⋯ + 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑥0 𝑥0 𝑥2 𝑥𝑛−2

• Al sustituir la regla de Simpson en cada integral se tiene:


Están 2 veces en la formula (se suman)

𝑓 𝑥0 + 4𝑓 𝑥1 + 𝑓(𝑥2 ) 𝑓 𝑥2 + 4𝑓 𝑥3 + 𝑓(𝑥4 ) 𝑓 𝑥𝑛−2 + 4𝑓 𝑥𝑛−1 + 𝑓(𝑥𝑛 )


𝐼=ℎ +ℎ + ⋯+ ℎ
3 3 3
• Sacando a factor común h/3, simplificando y usando h=(b-a)/n se tiene:
𝑛−1 𝑛−2
𝑏−𝑎 xi= puntos impares
𝐼= 𝑓 𝑥0 + 4 𝑓(𝑥𝑖 ) + 2 𝑓 𝑥𝑗 + 𝑓(𝑥𝑛 ) xj= puntos pares
3𝑛
𝑖=1,3,5 𝑗=2,4,6

• Por otra parte se tiene un error con la regla de Simpson 1/3 múltiple de la siguiente forma:

Ea 
b - a  4 
5
f ξ 
Donde 𝑓 ′′ 𝜀 es tomado en todo el
intervalo
180n 4
Ejemplo 1.c
• Usar la regla de Simpson 1/3 simple para calcular la integral de f(x) en
el intervalo [0, 0.8]

• Calcule el error relativo porcentual, recordando que el valor analítico


(verdadero) es 1.6405.

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜


%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜

34
Solución
• Calcular la evaluación de los extremos:
𝑓 𝑎 = 0 = 0.2

𝑓 𝑏 = 0.8 = 0.232

• Calculando h
0.8 − 0
ℎ= = 0.4
2
• Se obtiene el punto intermedio x1 y se evalúa en f(x)

𝑥1 = 𝑥0 + ℎ = 0 + 0.4 = 0.4

𝑓 0.4 = 2.4560

35
Solución
• Aplicando la fórmula de Simpson 1/3
𝑏−𝑎 0.8 − 0
𝐼= [𝑓 𝑥0 + 4𝑓 𝑥1 + 𝑓(𝑥2 )] 𝐼= 0.2 + 4 × 2.4560 + 0.232
6 6

𝑰 = 𝟏. 𝟑𝟔𝟕𝟓

• Calculando el error
1.6405 − 1.3675
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 16.64%
1.6405

36
Ejemplo 1.d
• Usar la regla de Simpson 1/3 con n= 4 y seis segmentos y evalúe el
error de aproximación para el cálculo de la integral de f(x) en el
intervalo [0, 0.8]

37
Solución
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• Calcular la evaluación de los • Se obtienen los puntos


extremos: intermedios x1, x2, x3, y se
𝑓 𝑎 = 0 = 0.2000 evalúan en f(x)
i xi f(xi)
𝑓 𝑏 = 0.8 = 0.2320 1 x0+h = 0+0.2 = 0.2 1.2880
2 x0+2h = 0+0.4 = 0.4 2.4560
3 x0+3h = 0+0.6 = 0.2 3.4640
• Calculando h
0.8 − 0
ℎ= = 0.2
4

38
Solución
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• Aplicación de la fórmula Simpson 1/3 aplicación múltiple


0.8 − 0
𝐼= 0.2 + 4 1.2880 + 3.4640 + 2 2.4560 + 0.2320
3×4

I = 1.6235
• Calculando el error
1.6405 − 1.6235
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 1.04%
1.6405

39
Algoritmo Regla Simpson 1/3 múltiple
Sum: Variable interna donde se calcula el valor de la
n: cantidad de segmentos en que se divide el intervalo integral
h: variable donde se guarda el calculo del paso Sumi: contador de segmentos, suma de los puntos impares
f: evaluación de puntos en la ecuación a integrar (puede ser la función Sumj: contador de segmentos, suma de los puntos pares
dada o un polinomio de interpolación de grado 2)
i, j: i contador asociado a la cantidad de segmentos para sumar
puntos impares y j a los puntos pares

Tamaño del paso


Le asigna a la variable sum f(Xo)
Suma a sumai las evaluaciones de
puntos impares
Suma a sum el acumulado de los valores impares

Suma a sumaj las evaluaciones de los


puntos pares

Suma a sum el acumulado de los valores pares


Suma a la variable sum f(Xn)
Multiplica la variable suma por el paso
y lo divide entre 3
Regla de Simpson 3/8
• Es una formulación que complementa la regla de Simpson de 1/3, ya que permite utilizar
segmentos impares y puntos pares.

• De manera similar a la obtención de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible ajustar
un polinomio de Lagrange de tercer grado a 4 puntos e integrarlo.

Segmentos impares
Puntos pares
Regla de Simpson 3/8
• Por tanto: 𝑓3 representa que la integral
se va a aproximar con un
𝑏 𝑏
polinomio de grado 3
𝐼= 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓3 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝑎

• Donde el resultado de la integral es:


3
𝐼 ≅ ℎ 𝑓 𝑥0 + 3𝑓 𝑥2 + 3𝑓 𝑥2 + 𝑓(𝑥3 )
8

• Luego, debido a que el intervalo se divide entre 3 por requerirse 4 puntos y 3 segmentos h=(b-a)/3,
entonces se tiene que:
𝑏−𝑎
𝐼≅ 𝑓 𝑥0 + 3𝑓 𝑥2 + 3𝑓 𝑥2 + 𝑓(𝑥3 )
8
Regla de Simpson 3/8
• Por otra parte, se tiene un error con la regla de Simpson 3/8 de la siguiente forma:

(b  a ) 5 ( 4 )
Ea   f ( )
6480
• Como el denominador del error de la regla de Simpson 3/8 es mayor al denominador del error de
la regla de Simpson 1/3 esta es más exacta.
Algoritmo Regla Simpson 3/8
h: variable donde se guarda el calculo del paso
f: evaluación de puntos en la ecuación a integrar
Ejemplo 1.e
• Usar la regla de Simpson 3/8 para el cálculo de la integral de f(x) en el
intervalo [0, 0.8] y evalúe el error de aproximación.

45
Solución
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• Calcular la evaluación de los • Se obtienen los puntos


extremos: intermedios x1, x2, x3, y se
𝑓 𝑎 = 0 = 0.2000 evalúan en f(x)
i xi f(xi)
𝑓 𝑏 = 0.8 = 0.2320 1 x0+h = 0+0.2667 = 0.2667 1.4329
2 x0+2h = 0+0.5334 = 0.5334 3.4874

• Calculando h
0.8 − 0
ℎ= = 0.2667
3

46
Solución
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• Aplicación de la fórmula Simpson 3/8


𝑏−𝑎
𝐼≅ 𝑓 𝑥0 + 3𝑓 𝑥1 + 3𝑓 𝑥2 + 𝑓(𝑥3 )
8
0.8 − 0
𝐼≅ 0.2 + 3 × 1.4329 + 3 × 3.4874 + 0.2320
8

I = 1.5192
Calculando el error
1.6405 − 1.6235
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 1.04%
1.6405

47
Ejemplo con Matlab
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• Resolver los problemas 1.a, 1.b, 1.c, 1.d y 1.e utilizando los programas
de Matlab
• Debe proporcionar la función a integrar. Para declarar una función
con formato function handle, use la notación:
• fx = @(x) f(x)
• fx es la variable donde se almacenará la función
• @ indica que la expresión siguiente es una función function handle
• (x) indica que el carácter x es una variable simbólica
• f(x) es la función que se desea evaluar
• Proporcione los límites de integración a = 0 y b = 0.8
Ejemplo con Matlab
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC

• Resolver los problemas 1.a, 1.b, 1.c, 1.d y 1.e utilizando los programas
de Matlab
• Debe proporcionar la función a integrar. Para declarar una función
con formato function handle, use la notación:
• fx = @(x) f(x)
• fx es la variable donde se almacenará la función
• @ indica que la expresión siguiente es una función function handle
• (x) indica que el carácter x es una variable simbólica
• f(x) es la función que se desea evaluar
• Proporcione los límites de integración a = 0 y b = 0.8
Solución
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Declaración de la función fx

Una vez guardada la


función, puede utilizarla
para calcular diferentes
valores de x

Puede utilizar estas expresiones en ficheros .m para facilitar sus cálculos

De igual manera, esto le permitirá utilizar funciones no polinomiales en


sus programas

50
Solución
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Use el programa y tabule los resultados del error al probar con diferentes números de segmentos (n)

51
Errores y convergencia de los
métodos de Newton-Cotes
• Si observa la grafica del error verdadero contra la
cantidad de segmentos para la ecuación
𝑓 𝑥 = 0.2 + 25𝑥 − 200𝑥 2 + 675𝑥 3 − 900𝑥 4 + 400𝑥 5
• Observe como el aumento en el numero de segmentos
n resultará en estimaciones más exactas de la integral,
sin embargo el error disminuye hasta un punto y luego
empieza a aumentar debido a los errores de redondeo.
• Bajo este contexto, la regla del trapecio y Simpson
requieren mucha cantidad de evaluaciones para
alcanzar altos niveles de precisión.
• La regla de Simpson 1/3 alcanza un menor error y en
menos iteraciones.
Errores y convergencia de los
métodos de Newton-Cotes
Método Función de error
Trapecio simple 𝑏−𝑎 3
𝐸𝑎 = − 𝑓′′(𝜉)
12
Trapecio múltiple 𝑏−𝑎 3
𝐸𝑎 = − 𝑓′′
12𝑛2
Simpson 1/3 simple 𝑏−𝑎 5 4
𝐸𝑎 = − 𝑓 (𝜉)
2880
Simpson 1/3 múltiple 𝑏−𝑎 5 4
𝐸𝑎 = − 𝑓
180𝑛4
Simpson 3/8 𝑏−𝑎 5 4
𝐸𝑎 = − 𝑓 (𝜉)
6480

53

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