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Derivación e
Integración Numéricas
Materials
Materials
Escuela Science
Science Engineering
&&Engineering
de Ciencia Medical
--Medical
e Ingeniería Engineering
DeviceEngineering
Device
de los Materiales - TEC
Introducción
Diferenciación e Integración
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Diferenciación
• Una diferenciación permite
describir el cambio de un
sistema producido por una
pequeña variación en uno de sus
parámetros.
• Cuanto más pequeña sea la
diferencia, menor será el error
de truncamiento generado por
la aproximación.
3
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4
Diferenciación e Integración
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
Integración
• Es el proceso inverso de la
diferenciación
• Representa la unión de
segmentos infinitesimales
5
Métodos sin computadora
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6
• En el primer caso, se puede usar el cálculo para evaluar
analíticamente el cálculo.
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7
De igual modo, puede utilizarse una cuadrícula para la aproximación de una integral
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8
Aplicaciones en ingeniería
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9
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
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Cálculos analíticos
11
Materials
Materials
Escuela Science
Science Engineering
&&Engineering
de Ciencia Medical
--Medical
e Ingeniería Engineering
DeviceEngineering
Device
de los Materiales - TEC
Newton-Cotes
Chapra, S. C., & Canale, R. P. (2011). Métodos
numéricos para ingenieros (6a. ed.). Capítulo 21
Fórmulas de integración
12
Fundamento
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donde
𝑓1 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 𝑓2 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2
• Para mejorar la exactitud (reducir error de truncamiento), pueden
emplearse subdivisiones de los intervalos en funciones continuas
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14
Regla del trapecio
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𝑏
𝑓 𝑎 +𝑓 𝑏 Altura
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑏 − 𝑎
𝑎 2 mayor
Altura
menor
𝑓 𝑎 +𝑓 𝑏
Note que en este caso representa la
2
altura promedio del trapecio.
Base 15
Error de la Regla del Trapecio
simple
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• Al utilizarse la integral bajo un segmento de línea recta para aproximar la integral de una curva, se
presenta por razones obvias un error que puede ser importante. Una estimación del error de
truncamiento local para una sola aplicación de la regla del trapecio es:
1
Ea f ( )(b a ) 3
12
• Donde 𝜀, al igual que en las series de Taylor puede estar en cualquier lugar entre los limites de
integración a y b. como no se conoce 𝜀, se va a aproximar el valor de f′′(𝜀) con la ecuación de la
media de una función, estando 𝜀 en el medio entre f’(a) y f’(b).
Puntos discretos y i
media i 1
Media de
n
b
alturas o f(x)
Puntos continuos f ( x)dx
f ( ) media a
ba
Error de la Regla del Trapecio
simple
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• Además:
1
Ea f ( )(b a ) 3
12
Regla del trapecio múltiple
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18
Regla del trapecio múltiple
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f ( x0 ) f ( x1 ) f ( x1 ) f ( x2 ) f ( xn1 ) f ( xn )
I h h h
2 2 2
20
Solución
• Calcular la evaluación de los extremos:
𝑓 𝑏 = 0.8 = 0.2 + 25 0.8 − 200 0.8 2 + 675 0.8 3 − 900 0.8 4 + 400 0.8 5
= 0.232
21
• Cálculo de la integral:
25 2 2
200 3 3
675 4 4
900 5 5
400
𝐼 = 0.2 0.8 − 0 + 0.8 − 0 − 0.8 − 0 + 0.8 − 0 − 0.8 − 0 + (0.86 − 06 )
2 3 4 5 6
𝐼 = 1.6405
1.6405 − 0.1728
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 89.46%
1.6405
22
Ejemplo 1.b
• Usar la regla del trapecio con dos, cuatro y seis segmentos y evalúe el
error de aproximación para el cálculo de la integral de
23
Dos segmentos
• Para evaluar dos segmentos, se necesitan 3 puntos de evaluación
𝑓 0 = 0.2
𝑓 0.8 = 0.232
El tercer punto se obtiene al calcular 𝑥0 + ℎ
𝑓 0.4 = 2.456
1.6405 − 1.0688
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 34.91%
1.6405
24
Cuatro segmentos
• Para evaluar cuatro segmentos, se necesitan 5 puntos de evaluación
i x f(x) 0,8 − 0
ℎ= = 0.2
0 0 0,2 4
1 0,2 1,288
2 0,4 2,456 Al aplicar la fórmula de trapecio múltiple:
3 0,6 3,464 0.2
𝐼= 0.2 + 2 1.2880 + 2.456 + 3.464 + 0.232
4 0,8 0,232 2
𝐼 = 1.4848
1.6405 − 1.4848
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 9.49%
1.6405
25
Cuatro segmentos
• Para evaluar seis segmentos, se necesitan 7 puntos de evaluación
i x f(x)
0,8 − 0
0 0,0000 0,2000 ℎ= = 0.1333
1 0,1333 1,3102 6
2 0,2667 1,4327
Al aplicar la fórmula de trapecio múltiple:
3 0,4000 2,4560
4 0,5333 3,4872
5 0,6667 2,8749
0.1333
𝐼= 0.2 + 2 11.5610 + 0.232 = 1.5699
6 0,8000 0,2320 2
1.6405 − 1.5699
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 4.30%
1.6405
26
Analizando los resultados
n I Error
1 0,1728 89,47%
2 1,0688 34,85%
4 1,4848 9,49%
6 1,5699 4,30%
Valor analítico: 1,6405
Observe como disminuye el error al dividir el intervalo en un mayor
número de segmentos.
Utilice un programa de Matlab para encontrar cuántos segmentos son necesarios para lograr un
error menor al 1%
Utilice gráficas de área en Matlab para visualizar la relación entre la curvatura del polinomio y la
aproximación de grado 1 con diferentes segmentos
27
Algoritmo Regla delSum:Trapecio multiple
Variable interna donde se calcula el valor
n: cantidad de segmentos en que se divide el
de la integral
intervalo
fo,fn,fi: evaluación de puntos en la ecuación a
h: variable donde se guarda el calculo del paso
integrar (f es una función adicional)
a,b: variables de los limites superior e inferior de
(b - a) n 1
integración
I f x 2 f x f x
2n
0 i n
i 1
Calculo del paso o tamaño
de los segmentos
Le asigna a la variable sum f(Xo)
• Se requiere conocer más de 2 puntos, entonces si tenemos 3 puntos estos se pueden unir con
una parábola, mientras que si tenemos 4 puntos estos se pueden unir con un polinomio de
grado 3, donde las formulas resultantes de esos polinomios se conocen como reglas de
Simpson.
• Por tanto, el área bajo este polinomio es una aproximación de la integral f(x) entre los limites a y
b, entonces designando a “a” y “b” como 𝑥0 y 𝑥2 respectivamente, se tiene:
Va de numero par a par porque se requieren 3 puntos y 2 segmentos
x2 x - x1 x x 2
x - x 0 x x 2 f x x - x 0 x x1 f x dx
x0 x 0 x1 x 0 x 2 0 x1 x 0 x1 x 2 1 x 2 x 0 x 2 x1 2
f x
Regla de Simpson 1/3 simple
• El resultado de la integral es:
I f x 0 4f x1 f x 2
h
3
• Luego, debido a que el intervalo se dividió a la mitad para tener 3 puntos y 2 segmentos h=(b-a)/2,
entonces se tiene que:
I
b-a
f x 0 4f x1 f x 2
6
• Por otra parte, se tiene un error con la regla de Simpson 1/3 de la siguiente forma:
Ea
b a 4
5
f
Donde 𝑓 ′′ 𝜀 es tomado en todo el
2880 intervalo
• El error de aproximación es mucho menor que en el caso de la Regla del Trapecio debido a la 4a
derivada y el denominador mayor 2880.
Regla de Simpson 1/3
• Así como en la Regla del Trapecio, la Regla de Simpson puede ser mejorada dividiendo el intervalo
de integración en un número de segmentos del mismo ancho.
b-a
h
n
• Para el caso de la regla de Simpson simple se parte de 2 segmentos para poder tener 3 puntos y
aproximar una parábola, por tanto para el caso multiple la cantidad de segmentos n tiene que ser
par, ya que la regla de Simpson se aplica a cada 2 segmentos y 3 puntos.
Por tanto, el método está limitado a situaciones en las que hay un número par de segmentos y un
número impar de puntos equidistantes.
Regla de Simpson 1/3 múltiple
• La integral total se puede representar como:
𝑥𝑛 𝑥2 𝑥4 𝑥𝑛
𝐼= 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + ⋯ + 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑥0 𝑥0 𝑥2 𝑥𝑛−2
• Por otra parte se tiene un error con la regla de Simpson 1/3 múltiple de la siguiente forma:
Ea
b - a 4
5
f ξ
Donde 𝑓 ′′ 𝜀 es tomado en todo el
intervalo
180n 4
Ejemplo 1.c
• Usar la regla de Simpson 1/3 simple para calcular la integral de f(x) en
el intervalo [0, 0.8]
34
Solución
• Calcular la evaluación de los extremos:
𝑓 𝑎 = 0 = 0.2
𝑓 𝑏 = 0.8 = 0.232
• Calculando h
0.8 − 0
ℎ= = 0.4
2
• Se obtiene el punto intermedio x1 y se evalúa en f(x)
𝑥1 = 𝑥0 + ℎ = 0 + 0.4 = 0.4
𝑓 0.4 = 2.4560
35
Solución
• Aplicando la fórmula de Simpson 1/3
𝑏−𝑎 0.8 − 0
𝐼= [𝑓 𝑥0 + 4𝑓 𝑥1 + 𝑓(𝑥2 )] 𝐼= 0.2 + 4 × 2.4560 + 0.232
6 6
𝑰 = 𝟏. 𝟑𝟔𝟕𝟓
• Calculando el error
1.6405 − 1.3675
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 16.64%
1.6405
36
Ejemplo 1.d
• Usar la regla de Simpson 1/3 con n= 4 y seis segmentos y evalúe el
error de aproximación para el cálculo de la integral de f(x) en el
intervalo [0, 0.8]
37
Solución
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
38
Solución
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
I = 1.6235
• Calculando el error
1.6405 − 1.6235
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 1.04%
1.6405
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Algoritmo Regla Simpson 1/3 múltiple
Sum: Variable interna donde se calcula el valor de la
n: cantidad de segmentos en que se divide el intervalo integral
h: variable donde se guarda el calculo del paso Sumi: contador de segmentos, suma de los puntos impares
f: evaluación de puntos en la ecuación a integrar (puede ser la función Sumj: contador de segmentos, suma de los puntos pares
dada o un polinomio de interpolación de grado 2)
i, j: i contador asociado a la cantidad de segmentos para sumar
puntos impares y j a los puntos pares
• De manera similar a la obtención de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible ajustar
un polinomio de Lagrange de tercer grado a 4 puntos e integrarlo.
Segmentos impares
Puntos pares
Regla de Simpson 3/8
• Por tanto: 𝑓3 representa que la integral
se va a aproximar con un
𝑏 𝑏
polinomio de grado 3
𝐼= 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓3 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝑎
• Luego, debido a que el intervalo se divide entre 3 por requerirse 4 puntos y 3 segmentos h=(b-a)/3,
entonces se tiene que:
𝑏−𝑎
𝐼≅ 𝑓 𝑥0 + 3𝑓 𝑥2 + 3𝑓 𝑥2 + 𝑓(𝑥3 )
8
Regla de Simpson 3/8
• Por otra parte, se tiene un error con la regla de Simpson 3/8 de la siguiente forma:
(b a ) 5 ( 4 )
Ea f ( )
6480
• Como el denominador del error de la regla de Simpson 3/8 es mayor al denominador del error de
la regla de Simpson 1/3 esta es más exacta.
Algoritmo Regla Simpson 3/8
h: variable donde se guarda el calculo del paso
f: evaluación de puntos en la ecuación a integrar
Ejemplo 1.e
• Usar la regla de Simpson 3/8 para el cálculo de la integral de f(x) en el
intervalo [0, 0.8] y evalúe el error de aproximación.
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Solución
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
• Calculando h
0.8 − 0
ℎ= = 0.2667
3
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Solución
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
I = 1.5192
Calculando el error
1.6405 − 1.6235
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = 1.04%
1.6405
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Ejemplo con Matlab
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
• Resolver los problemas 1.a, 1.b, 1.c, 1.d y 1.e utilizando los programas
de Matlab
• Debe proporcionar la función a integrar. Para declarar una función
con formato function handle, use la notación:
• fx = @(x) f(x)
• fx es la variable donde se almacenará la función
• @ indica que la expresión siguiente es una función function handle
• (x) indica que el carácter x es una variable simbólica
• f(x) es la función que se desea evaluar
• Proporcione los límites de integración a = 0 y b = 0.8
Ejemplo con Matlab
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
• Resolver los problemas 1.a, 1.b, 1.c, 1.d y 1.e utilizando los programas
de Matlab
• Debe proporcionar la función a integrar. Para declarar una función
con formato function handle, use la notación:
• fx = @(x) f(x)
• fx es la variable donde se almacenará la función
• @ indica que la expresión siguiente es una función function handle
• (x) indica que el carácter x es una variable simbólica
• f(x) es la función que se desea evaluar
• Proporcione los límites de integración a = 0 y b = 0.8
Solución
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Declaración de la función fx
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Solución
Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales - TEC
Use el programa y tabule los resultados del error al probar con diferentes números de segmentos (n)
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Errores y convergencia de los
métodos de Newton-Cotes
• Si observa la grafica del error verdadero contra la
cantidad de segmentos para la ecuación
𝑓 𝑥 = 0.2 + 25𝑥 − 200𝑥 2 + 675𝑥 3 − 900𝑥 4 + 400𝑥 5
• Observe como el aumento en el numero de segmentos
n resultará en estimaciones más exactas de la integral,
sin embargo el error disminuye hasta un punto y luego
empieza a aumentar debido a los errores de redondeo.
• Bajo este contexto, la regla del trapecio y Simpson
requieren mucha cantidad de evaluaciones para
alcanzar altos niveles de precisión.
• La regla de Simpson 1/3 alcanza un menor error y en
menos iteraciones.
Errores y convergencia de los
métodos de Newton-Cotes
Método Función de error
Trapecio simple 𝑏−𝑎 3
𝐸𝑎 = − 𝑓′′(𝜉)
12
Trapecio múltiple 𝑏−𝑎 3
𝐸𝑎 = − 𝑓′′
12𝑛2
Simpson 1/3 simple 𝑏−𝑎 5 4
𝐸𝑎 = − 𝑓 (𝜉)
2880
Simpson 1/3 múltiple 𝑏−𝑎 5 4
𝐸𝑎 = − 𝑓
180𝑛4
Simpson 3/8 𝑏−𝑎 5 4
𝐸𝑎 = − 𝑓 (𝜉)
6480
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