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2 Les Logiciels
a / Généralités. - Page: 02 à 04
b / Simatic Manager. - Page: 05 à 10
c / Sauvegarde Projet. - Page: 11 à 16

d / Les Blocs Programmables. - Page: 17 à 24

e / Visualisation Dynamique. - Page: 25 à 33

f / Tables d’animation. - Page: 34 à 44

g / Forçage Permanent. - Page: 45 à 47

h / Forçage Automate à l’arrêt. - Page: 48 à 48

Aforest PH.Février/05 Maintenance S7 T 104 264 20


a/ Généralités Dimensionnement Fenêtres 2

Avec toutes les fenêtres:

Mettre la fenêtre dans la barre des tâches.

Mettre la fenêtre en plein écran.

Réduire le fenêtre.

Fermer la fenêtre (ALT + F4).

Shift + F2 = Mosaïque horizontale.


a/ Généralités ICONES et SYMBOLES 3

Si on sur le Projet:
Paramétrage des LIAISONS CONSOLE.
Paramétrage des RESEAUX avec NETPRO.
Paramétrage Pupitres Opérateurs avec PROTOOL.

Si on sur l ’un des automates:


Paramétrage du MATERIEL avec HWCONFIG.

Si on sur le dossier « Programme »:


Saisie des COMMENTAIRES avec Éditeur de
Mnémoniques.

Si on sur le dossier « Blocs »:


Saisie et Test des BLOCS avec CONT/LIST/LOG.

Saisie et Test des OPERANDES avec VAR.


a/ Généralités ZONES MEMOIRES 4

CHARGER dans MODULE

MEMOIRE CONSOLE Mémoire


CPU
OUVRIR EN LIGNE

ENREGISTRER
OUVRIR HORS Lorsque l ’on fait une modification,
SAUVER même EN LIGNE, il faut transférer le
LIGNE
DISQUE DUR
programme de la mémoire de la console
C:\ (mémoire ONLINE) vers l ’automate.
Utiliser l ’icône:
Rq :

ARCHIVER DESARCHIVER
Pour récupérer en mémoire de la
console des éléments de l ’automate.
Utiliser l ’icône:
b/ Simatic Manager LANCEMENT 5

Barre des tâches Windows: 2


1 “ Démarrer ”

2 “ Simatic ”
3
3 “ Simatic Manager ”

Ou à partir du bureau:
Rq :

Sous Simatic Manager: 1


Fermer tous les Projets ouverts... 4
4 “ Fenêtre ”

5 “ Fermer Tout ” 5
b/ Simatic Manager OUVRIR le PROJET 6

Sous Simatic Manager:


1
1 “ Fichier ”
2
2 “ Ouvrir ”

3 Sur le Nom du Projet.


3

Pour se mettre en plein écran.

Prendre l’habitude de travailler en


Rq :
plein écran, évite des problèmes avec
les nombreuses fenêtres Windows
ouvertes.
b/ Simatic Manager Arborescence PROJET 7

Sous Simatic Manager:


1 Sur l’automate: 1

2 Sur la CPU.
2
3 Sur Programme:

“ Blocs ” 3
4
Se positionner sur “Blocs” permet de sélectionner tous les blocs du Projet.

Rq :

4
b/ Simatic Manager PROJET OFFLINE 8

Sous Simatic Manager:

1 “ Fichier ”

2 “ Ouvrir ”

3 Sur le Nom du Projet.

4 = OFFLINE (sans Connexion).

Rq :
On visualise les BLOCS Mémorisés sur la CONSOLE.
On Visualise les COMMENTAIRES de la CONSOLE.
=
b/ Simatic Manager PROJET ONLINE 9

Sous Simatic Manager:

1 “ Fichier ”

2 “ Ouvrir ”

3 Sur le Nom du Projet.

4 = ONLINE (Connexion à l’automate).

Rq :
On Visualise les COMMENTAIRES de la CONSOLE.
=
On visualise les BLOCS Mémorisés sur l’AUTOMATE.
b/ Simatic Manager PARTENAIRES ACCESSIBLES 10

Sous Simatic Manager:

1 “ Système Cible ”

2 “ Partenaires Accessibles ”
Suivant le paramétrage de l’interface, possibilité de
visualiser les partenaires MPI, PROFIBUS, ETHERNET….

3 Visualisation des adresses en Liaison avec la Console.

= Ouverture Niveau = Fermeture Niveau

On visualise les BLOCS Mémorisés sur l’AUTOMATE.


Rq : On ne visualise PAS DE COMMENTAIRES . =
La recherche d’opérande est impossible.
c/ Sauvegardes De la Console => Disquette 11

Sous Simatic Manager:


1 Pas de Projet ouvert + Disquette Vide en place.

2 “ Fichier ”

3 “ Archiver ”
ARCHIVAGE
4 Indiquer le Nom du projet

8 On utilise un des deux compresseurs


Rq :
fournis par Siemens: ARJ ou PKZIP.
c/ Sauvegardes De la Disquette => Console 12

Sous Simatic Manager:


1 Mettre la disquette en place dans la Console.
2 “ Fichier ” DESARCHIVAGE

3 “ Désarchiver ”

5 (Nom du Projet à récupérer)

6 Indiquer le répertoire Cible:

7 Si le projet existe déjà:

8
On utilise un des deux compresseurs
9 Rq :
fournis par Siemens: ARJ ou PKZIP.
c/ Sauvegardes De Automate => Console 13

Sous Simatic Manager:


1 “ Fichier ”

2 “ Nouveau ”
“Recup_Machine_Personne”
3 Entrer le Nom:

5 “ Système Cible ”

6 “ Charger Station dans la PG ”

7
Le Projet récupéré ne possède aucuns
8 Rq :
commentaires .
c/ Sauvegardes Console => RAM Automate 14

Sous Simatic Manager:

1 = Positionnement sur les blocs du projet

2 L’automate est toujours en STOP. RUN-P


RUN
2
STOP
S’il s’agit d’un automate avec une carte MMC, MRES
Rq :
veuillez placer la cartouche vide hors tension.

3 = Charger les blocs dans l’automate

4
4

= Charger le matériel dans l’automate


c/ Sauvegardes RAM => ROM Automate 15

Sous Simatic Manager: RUN-P

Automate en STOP avec une cartouche.


RUN
1
1 STOP
MRES

2
3
3 “ Système Cible ”

4 “ Sauvegarde RAM en ROM ” 4

5 Valider le transfert.

6 Transfert en cours...
5
6

7
7
c/ Sauvegardes Archivage Projet => Cartouche 16

Sous Simatic Manager:


1 Projet ouvert et positionné sur blocs.

2 Automate en STOP + Cartouche en place (capacité ok).

3 “ Système Cible ”

4 “ Enregistrer sur la carte mémoire”

5
Compression Projet
6 Phase de compression (écran noir).

Rq :
Tout le projet vient d’être compressé dans la cartouche mémoire .
Les blocs et les commentaires sont dans la CPU . (visualisés avec l’icône : )
d/ Bloc Programme OUVRIR UN BLOC 17

Sous Simatic Manager: Ouvrir le projet.


1 “ Fichier ” + “ Ouvrir ”
2 Sur le Nom du Projet.
3 Ouvrir l’arborescence du projet, pour visualiser les blocs de
votre application:

4 Sur le bloc à éditer.


d/ Bloc Programme PARAMETRAGE AFFICHAGE 18

Sous CONT / LIST /LOG:


z Menu Outils: Paramètres ou Ctrl + Alt + E

Définition par défaut:


Visualisation d ’un Bloc par rapport
au Langage de création.

Définition par défaut:


Ouverture d ’un Bloc de Données
en Vue des Données.

Pour le Dépannage et afin de


mieux localiser le problème (la
ligne) , il est recommandé de
Rq : paramétrer l’éditeur :
Bloc de Code = LIST
Bloc données= Vue des Données
d/ Bloc Programme ICONES ET AFFICHAGE 19

Sous CONT/LIST/LOG:

Permet de sauver le bloc sur l’ordinateur.


( Mémorise le bloc actif sur le disque dur de la console).

Permet de passer « ONLINE » / « OFFLINE »


( OFFLINE= Programme Console ONLINE = Programme Automate).

Permet de charger le bloc actif vers l’automate.


( Charger l’élément sélectionné vers la RAM de l’automate).

Permet d’afficher les commentaires ou Adresses.


( Afficher les adresses ou les mnémoniques ).

Permet la visualisation dynamique du bloc.


( Animation des éléments visualisés si Console = Automate ).

Permet la visualisation du catalogue.( < V5.2= )


( Afficher les éléments de programme ou la structure du projet ).

Permet la visualisation de la vue des détails.


( Afficher les infos, la référence croisée, la table d’animation,le forçage… ).
d/ Bloc Programme RACCOURCIS SIMATIC 20

Menu Fichier:
Ctrl + N = Création d ’un nouveau Bloc sur PG.
Menu Système Cible:
Ctrl + L = Charger le Bloc dans l ’automate.
Ctrl + O = Ouverture d ’un Bloc sur la PG.
Ctrl + Alt + F = Valeurs de Forçage Permanent
Ctrl + F3 = Ouverture d ’un bloc en ligne. Ctrl + D = État du Module.
Ctrl + F4 = Fermeture d ’un bloc. Ctrl + I = État de Fonctionnement.
Ctrl + S = Enregistrer le bloc.
Ctrl + Alt + K = Vérifier la cohérence.
Menu Test:
Ctrl + F7 = Visualiser bloc en ligne (lunette).
Ctrl + B = Compiler le bloc (test erreurs).
Ctrl + T = Générer source en List (Prog).
Menu Affichage:
Ctrl + P = Imprimer le bloc.
Ctrl + K = Affichage catalogue.
Alt + F4 = Quitter CONT/LIST/LOG. Ctrl + 1 = Affichage en Contact.
Ctrl + 2 = Affichage en List instructions.
Menu Insertion: Ctrl + 3 = Affichage en Logigramme.
Ctrl + R = Insertion d ’un nouveau réseau. Ctrl + Q = Afficher Mnémoniques.
Ctrl + J = Insertion de Mnémonique. Ctrl +Maj + Q = Afficher infos mnémoniques.
Ctrl + G = Insertion d ’un élément programme. Ctrl + 7 = Afficher sélection Mnémonique.
F2 = Insertion Contact à fermeture. Ctrl + Maj + K = Afficher Commentaires
F3 = Insertion Contact à Ouverture.
F7 = Insertion Bobine.
Menu Outils:
Alt + F9 = Boite vide.
Ctrl + Alt + R = Afficher Données de réf.
F12 = Connexion.
Ctrl + Alt + T = Afficher Table Mnémoniques.
F8 = Ouvrir Branche
F9 = Fermer branche
d/ Bloc Programme CONT / LIST / LOG 21

Partie déclarative

Partie Programmation

Élément programme
Ou
Structure Projet

Vue des détails


d/ Bloc Programme INSERTION/REMPLACEMENT 22

Le Mode Insertion: INS


Permet d ’insérer des composants par
rapport à la position actuelle du
curseur.

INSER
INSER
Appuyer 1 fois sur
la touche INSER

INSER
INSER
Appuyer 1 fois sur
la touche INSER

Le Mode Insertion: REF


Permet de remplacer des composants
par d ’autres, par rapport à la position
actuelle du curseur.
d/ Bloc Programme AFFICHAGE CONT/LIST/LOG 23

Visualisation :
z Le changement de visualisation ne pourra se faire que Hors Ligne.

CONT LIST LOG

z Possibilité d ’Agrandir / Réduire l ’affichage, à l ’aide du menu:


« Affichage » + « Agrandir » CTRL Num -
« Affichage » + « Réduire »
z A l ’aide du Clavier Numérique:
z Activer la touche Fn + Ctrl +… (pour les portables) pour
obtenir le clavier numérique. CTRL Num +
d/ Bloc Programme AFFICHAGE SPECIFIQUE 24

Paramétrage de l’Affichage:
1 “ Affichage ” + “ Afficher avec ”

Ctrl +Q

Ctrl +Maj + Q

Ctrl +7

Rq :
Le paramétrage de l’affichage sera permanent si l’on passe
par le menu « Outils » + »Paramétrage » + « Affichage »
e/ Visu Dépannage Mode TEST et PROCESSUS 25

Visualisation dynamique :Mode Processus


z Dans un mode de test normal (mode processus), il est impossible de visualiser en
dynamique un bloc FC ou FB paramétré utilisé plusieurs fois.
z Pour pouvoir visualiser chaque appel de bloc, il faut passer en mode « TEST ».

Sous CONT/LIST/LOG: Mode TEST


1 Être sous CONT/LIST/LOG en mode OFFLINE (Hors Ligne).

2 Menu “ Test ”

3 Option “ Mode… ”

4 Option “ Mode Test ”

Rq : Le mode TEST autorise d’importantes augmentation du temps de cycle de la


CPU. En mode TEST être encore plus vigilant en terme de sécurité.
e/ Visu Dépannage Si CONSOLE = AUTOMATE 26

Sous Simatic Manager:


1 Un bloc est en visualisation.

2 Se positionner sur blocs:

3 Sur le bloc à éditer.

4 Le bloc est visualisé Hors Ligne avec CONT/LIST/LOG.

Permet d’afficher
le bloc ONLINE.

Rq : La visualisation ONLINE du programme accompagnée des commentaires peut


s’effectuer du fait que la comparaison n’a mise en évidence aucune divergence.
e/ Visu Dépannage Le LIST en MODE EN LIGNE 27

z Masquer: permet de cacher des zones.

z Afficher: permet de faire réapparaître


des zones.

Fenêtre Bleue Claire: z Représentation: permet de choisir le


format d ’affichage des valeurs.

z Lignes de Séparation: permet de mettre


ou d ’enlever des lignes pour améliorer la
visualisation.

CLIC DROIT SOURIS


Affichage Minimum:
z RLG: permet de visualiser le résultat
logique après le contact sur lequel on est
positionné.
z ETA: permet de visualiser l ’état logique
de l ’instruction sur laquelle on est
positionné.
z STANDARD: permet de visualiser la
valeur qui vient d ’être chargée ( ancien
ACCU1).
z ACCU2: permet de visualiser une
deuxième valeur qui sera soit comparée soit
Barre « RUN » en Mouvement:
utilisée avec des fonctions arithmétiques.
e/ Visu Dépannage Les Blocs de Données: DB 28

Sous Simatic Manager:


1 Ouvrir l’arborescence du projet pour visualiser tous les blocs.

2 Pour ouvrir DB1 sous CONT/LIST/LOG.

3
“ Affichage ” + “ Vue des Données ” =

Visualisation des Données:

Modification des Données: + + + +

Rq : Si on clic sur le Menu “ Affichage ” + “ Vue des Déclarations “, on peut


changer la structure du bloc de données.
e/ Visu Dépannage Si CONSOLE <> AUTOMATE 29

Sous CONT LIST LOG:


1 Si on sur et que se message apparaît:

Il y a une différence de
programme entre la console et
l’automate.
Lancer la procédure N°1 pour
visualiser et modifier les
différences (page 15).
2 !!!! Pour ne pas charger le bloc vers S7 !!!!
Pour ouvrir en ligne / hors ligne. Cela permet de
3 récupérer les commentaires de la console avec
le programme de l’automate.
4 + + +
Rq : On peut dépanner sans pour autant avoir la source sur la console.
e/ Visu Dépannage CONDITIONS DECLENCHEMENT 30

Paramétrage de la Visualisation dynamique :Mode Test


z Pour pouvoir visualiser l’intérieur d’un bloc paramétré utilisé plusieurs fois, il faut
choisir le moyen d’associer le bloc au programme.
z Il faut en mode TEST paramétrer les conditions de déclenchement.
Sous CONT/LIST/LOG: Condition d’appel

1 Être sous CONT/LIST/LOG en mode OFFLINE (Hors Ligne).

2 Menu “ Test ”

3 Option “ Condition d’appel… ”

4 Choisir entre:
¾ Chemin d’appel / Avec Adresse:Utilisé pour des
appels multiples de FC.
¾ Blocs de données ouverts: Utilisé pour les FB via
les DB d’instance.

5
e/ Visu Dépannage FC multiple en Mode Processus 31

Exemple de programme:
z Dans le projet on appel à plusieurs reprise le
FC2 dans un des blocs programme.
z Nous sommes en mode Processus.
z Pour visualiser ONLINE l’intérieur du FC2, on
fait:
1 Sur le bloc.
On choisit le bloc FC2 du réseau 3.
2 “ Bloc appelé ”

3 “ Visualiser ”

On constate que malgré que la visualisation dynamique ne fonctionne pas avec


Rq :
l’entrée E0.1 mais avec l’entrée E0.0.
e/ Visu Dépannage FC multiple en Mode TEST 32

Exemple de programme:
z Dans le projet on appel à plusieurs reprise le FC2 dans un des blocs programme.
z Nous sommes en mode Test (menu TEST + Mode…+ TEST).
z Nous sommes dans le bloc appelé plusieurs fois:FC2.
1 Menu “ Test ”

2 Option “ Condition d’appel… ”


3 “ Chemin d’appel ”
4 “ FC1 ” où le FC2 est appelé 2X…

6 = VISUALISATION DYNAMIQUE CORRECTE


Après paramétrage du chemin
d’appel, on peut accéder directement
Rq : au visuel réel par un clic droit de la
souris + Bloc appelé+ Visualiser avec
Chemin d’appel.
e/ Visu Dépannage FB multiple en Mode TEST 33

Exemple de programme:
z On appel plusieurs fois le FB2 avec des DB d’instance(DB100 et DB101)
z Nous sommes en mode Test (menu TEST + Mode…+ TEST).
z Nous sommes dans le bloc appelé plusieurs fois: FB2.
1 Menu “ Test ”

2 Option “ Condition d’appel… ”


3 “ Bloc de données ouverts ”
4 “ 100 ” DB d’instance affecté au
1er Appel…
5

6 = OK

Si on veut dépanner l’autre appel il


Rq : faut refaire la manipulation et
rentrer « 101 » pour le N° de DB
d’instance.
f/ Table Animation Insérer Tables de Variables 34

Sous Simatic Manager:


1 Ouvrir l’arborescence du projet pour visualiser tous les blocs.

2 “ Insertion ” >=V5.2 <V5.2

3 “ Bloc S7 ”

4 “ Table des Variables ”

5 Entrer le Nom Symbolique de la table: “ Test Table”

6 Entrer un commentaire.

7 Permet d’éditer la table avec “ VAR ”.


f/ Table Animation PROG DECLENCHEMENT 35

Sous Simatic Manager:

1 Pour ouvrir cette table.

Visualiser:

Forcer:

Rq :
Si les icônes ne restent pas enfoncés = Unique est sélectionné.
Pour Forcer en même temps des entrées et des sorties il faut utiliser 2 tables.
f/ Table Animation Éditer les Variables 36

Sous VAR:
1 On peut insérer les opérandes un par un.

2
2 On peut changer le format d’affichage:

3 On peut insérer une plage d’opérandes:


“ opérande ”

“ Insérer plages d’opérandes ”


4 On peut mettre des commentaires: “ // ”
f/ Table Animation TEST des Variables 37

Sous Simatic Manager:


1 Pour ouvrir cette table.

2 Entrer les opérandes à visualiser.

L’icône reste enclenché en Visualisation “Cyclique”,


3 dans le cas contraire visualiser l’enclenchement
de la visualisation.
f/ Table Animation FORCER ENTREES si CONSOLE 38

Sous VAR: FORCAGE CYCLIQUE


Pour ouvrir cette table (ou
1
insérer si nécessaire...).
Saisir si nécessaire les opérandes et leur valeur de forçage.
Choisir “Début de Cycle” + “Cyclique” pour
2 le Point et condition d’enclenchement du
forçage.
3

5 Le forçage est activé:

Le Forçage n ’allume ni la led FORCE, ni la led d ’entrée. L’icône n’atteste pas


Rq :
que l’élément est réellement forcé. Il est annulé si on fait un STOP/RUN, si on
enlève le câble si on ferme la table ou si ESC est activé.
f/ Table Animation FORCER SORTIES si CONSOLE 39

Sous VAR:

1 Saisir si nécessaire les opérandes et leur valeur de forçage.

Fin de Cycle Fin de Cycle


2
CYCLIQUE Unique

3 ESC
Ou
4

Rq : Le Forçage unique fonctionne à la seule condition que la sortie ne soit pas


activée par le programme ( en Set/Reset, Auto maintient….)
f/ Table Animation FORCER 1 Bit/ PROGRAMME 40

Sous CONT/LIST/LOG:

1 Sur le dessin.

3 “ Forcer à 0 ” ou
“ Forcer à 1 ”

4 Le Forçage unique, un
temps de cycle est réalisé.
Il n ’est pas nécessaire de transférer le programme vers l ’automate.
Il est possible de forcer un bit à 0 ou à 1 un temps de cycle automate.
Rq : Seulement pour des bits qui ne sont que lus (Read).
Impossible pour les bits écrits (Write).
On peut contrôler cela avec l ’option « Aller à l ’occurrence »
f/ Table Animation FORCER 1 Valeur/ PROGRAMME 41

Sous CONT/LIST/LOG:

1 Sur le dessin.

3 “ Forcer …”

4 Mettre une valeur en


respectant.

Il est possible de forcer une valeur un temps de cycle automate si elle


Rq : n ’est que lue (Read). C ’est impossible pour les variables écrites (Write).
Respecter le format de la variable.
Ne pas mettre 3 pour une tempo, mais S5T#3s.
f/ Table Animation BOUTON de FORCAGE 42

Sous L’éditeur de Mnémoniques:


1 Sur l’entrée ou sur le mémento à forcer.

2 “ Propriétés spécifiques de l’objet ”

3 “ Commande via Contact ”

4 Un drapeau apparaît à coté de la variable:


Sous CONT/LIST/LOG:
5 Être dans le bloc en ligne.

6 “ TEST ” + “ Commande au contact ”

7 On visualise un bouton:
Il suffit de cliquer sur bouton pour
Rq :
forcer la variable, dans cet exemple E0.0
Pour faire disparaître le bouton il faut dé
valider « commande au contact »
f/ Table Animation VISUALISATION MATERIEL 43

Sous HWCONFIG:

1 Sur la Carte.

3 “ Visualiser/Forcer ”

4 “ Visualisation ”

La visualisation est effective si la


Rq : couleur verte de
bouge.
f/ Table Animation FORCAGE MATERIEL 44

Sous HWCONFIG:
1 Une fenêtre est ouverte:

3 Début de Cycle = ENTREES


Fin de Cycle = SORTIES

Unique (1 fois) Cyclique (Tout le temps)

5 Mettre une valeur de forçage:

6 “ Forçage ”

Rq : Si forçage cyclique:
g/ Force Permanent VISU FORCAGE PERMANENT 45

Sous SIMATIC MANAGER:

1 Sur l’automate: 1

2 Sur la CPU.
2
3 Sur Programme:

4 “ Blocs ”

5 “ Système Cible ” 4

6 “ Afficher Valeurs Forçage Permanent ”

7 Une table apparaît vide ou


avec les opérandes forcés.
On peut forcer en même temps des
Rq : entrées et des sorties sans
déclenchement.
g/ Force Permanent ACTIVER FORCAGE PERMANENT 46

Sous SIMATIC MANAGER:


1 La table de forçage permanent est ouverte

2 Entrer les valeurs de Forçage

3 “ Variable ”

4 “ Forçage Permanent ”

Le Forçage Permanent est à présent en place.


Toutes les valeurs de forçage de la table sont activées.
La Led FRCE de la CPU s ’allume en orange.
Rq :

Dans le programme les opérandes sont jaunes.


g/ Force Permanent ANNULER FORCAGE PERMANENT 47

Sous SIMATIC MANAGER:


1 La table de forçage permanent est ouverte et active:

2 Sur l’opérande où il faut supprimer le forçage.


Mettre en commentaire les valeurs de forçage
3 ( lorsqu’il ne reste plus qu’une valeur annuler le
forçage permanent)
4 “ Variable ”

5 “ Forçage Permanent ”

Le forçage reste actif, l’opérande mis en commentaire est enlevé de la table.


Rq : Si on fait “Variable” + “ Annuler Forçage Permanent ” toute la table est
annulée voir effacée suivant les versions de logiciel Step7.
h/ Forcer à l’Arrêt FORCER SORTIES / CPU en STOP 48

Sous SIMATIC MANAGER: RUN-P


RUN
1
1 Mettre l’automate en STOP: STOP
MRES

2 Créer une table de variables:


On utilise au minimum PAB4 (PAW ou
Rq : PAD..) pour utiliser la Périphérie et
non pas la MIS (CPU en STOP)

3 Entrer les valeurs de Forçage


4 “ Variable ” + “ Débloquer Sorties périphériques ”

6 “ Variable ” + “ Activer valeurs de forçage ”

Pour annuler la fonction il faut réactiver “Variable” + “Débloquer sorties”


Rq : (idem si on ferme la table ou si l’automate est en RUN). Cette fonction
permet de tester par exemple le câblage.