carituto | Equilibrio de una particula OBJETIVOS DEL CAPITULO * Introducir ef concepto de diagrama de cuerpo libre para una particula. Mostrar cémo resolver problemas de equilibrio de particulas usando las ecuaciones de equilibrio. 3.1 Condiciones para el equilibrio de una particula Una particula estard en equilibrio siempre que esté en reposo si origi- nalmente estaba en reposo, o siempre que tenga una velocidad constan- te si originalmente estaba en movimiento, Sin embargo, més a menudo, el término “equilibrio” o, més especificamente, “equilibrio estatico” se usa para describir un objeto en reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer Ia primera ley del movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que acta sobre una particula sea igual a cero, Esta condicién puede ser establecida matemdticamente como IF=0 Gy donde EF es el vector suma de rodas las fuerzas que actian sobre la par- ticula La ccuacién 3-1 no sélo es una condicién necesaria para el equilibrio, también es una condicién suficiente. Esto es una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede eseribirse como EF = ma, Como el sistema de fuerzas satisface la ecuacién 3-1, enton- ces ma = 0, y por tanto la aceleracidn de la particula a = 0. En conse- cuencia, a particula se mueve con velocidad constante 0 permanece en reposo. atCAPITULO 3. Equilibrio de una particula 3.2 El diagrama de cuerpo libre Para aplicar la ecuacién de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y desconocidas (ZF) que actiian sobre la particula La mejor manera de hacer esto es trazando el diagrama de cuerpo libre de la particula. Este diagrama es simplemente un croquis que mues- tra la particula “libre” de su entorno con todas las fuerzas que actian sobre ella. Antes de presentar un procedimiento formal de cémo trazar un dia- grama de cuerpo libre, consideraremos dos tipos de conexiones encon- tradas a menudo en problemas de equilibrio en particulas. Resortes. Si un resorte elistico linea! se usa como soporte, su longitud cambiar en proporci6n directa a la fuerza que actiie en él. Una caracte- ristica que define la “elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o rigidez k. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte eldstico lineal {que tiene una rigidez ky es deformado (alargado o acortado) una distan- medida ésta desde su posicin descargada, es cia Faks G2) Aqui s esta determinada a partir de la diferencia de 1a longitud del re- sorte deformado 1 y su longitud no deformada {y, es decir, s = 1 = /p. Si s es positiva, F “jala” al resorte, mientras que si es negativa, F lo “empuja”. Por ejemplo, el resorte mostrado en la figura 3-1 tiene una longitud no deformada fy = 0.4 m y rigidez k = 500 Nim, Para alar- garlo de manera que / = 0.6 m, se requiere una fuerza F = ks = (500 N/m) (06 m — 0.4 m) = 100 N. De la misma manera, para acortarlo a una longitud / = 0.2 m,se requiere una fuerza F = ks = (500 Nim)(0.2 m ~ 0.4 m) = =100N, figura 3-1 “=0) Fig. 341Secaon 3.2 El diagrama de cuerpo libre + 83 Cables y poleas. En todo este libro, excepto en la secci6n 7.4, supon- dremos que todos los cables (0 cuerdas) tienen peso insignificante y que no pueden estirarse. Ademas, un cable puede soportar sélo una tensi6n 0 jal6n, y esta fuerza siempre actia en la direccién del cable. En el capitu- Jo 5 se mostrard que la fuerza de tensién desarrollada en un cable conti- nuo que pasa sobre una polea sin friccién debe tener una magnitud constante para mantener al cable en equilibrio. Por tanto, para cualquier Angulo 8, mostrado en la figura 3-2, el cable esta sometido a una tensién constante 7 en toda su longitud. PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ‘Como al aplicar las ecuaciones de equilibrio debemos tomar en cuen- ta todas las fuerzas que actian sobre una particula, debe enfatizarse Ja importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, son necesarios los siguientes ‘tres pasos. Trace la forma delineada. Suponga que la particula esté aislada o “liberada” de su entorno trazando su forma delineada. ‘Muestre todas las fuerzas. Indique sobre ese croquis todas las fuerzas que actiian sobre la particula, Estas pueden ser fuerzas activas, las cuales tienden a poner la particula en movimiento, o fuerzas reac- tivas, que son el resultado de las restricciones 0 soportes que tienden a prevenir el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede ser conveniente delimitar los alrededores de ta partfcula, se- falando cuidadosamente cada fuerza que actéa sobre ella, Identifique cada fuerza. Las fuerzas que son conocidas deben ser rotuladas con sus propias magnitudes y direcciones, Para represen ‘ar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras. CConsidere el earrete con peso Wque es- té suspendida de la gra, Si queremos obtener las fuerzas presentes en los ca- bles AB y AC, podemos considerar el diagrama de cuerpo libee del anillo si tuado en A, ya que esas fuerzas actdan sobre el anil. Aqui,los cables AD ejer. teen una fuerza resutante W sobre el anillo la condicién de equilibrio se usa para obtener Ty 9 Te Tr Bleable estén tension Fig. 32 ° La cubeta se mantiene en equilibrio por el ca ble,e instintivamente sabemos que la fuerza en cl cable debe ser igual al peso de la cubeta. Al trazar un diagrama de cuerpo libre de la cube: ta podemos entender por qué esto es ast. Este diagrama muestra que hay s6lo dos fuerzas ac tuando sobre a cube, su peso W y la fuerza TT del cable. Para obtener la posicién de equi libsio, la resultante de esas fuerzas debe ser igual a cero, por lo que T = W. El punto im: Portante es que al aislar fa eubeta, la fuerza T ‘esconocida en el cable resulta “expuesta” y ddebe ser considerada como un requisite para ‘obtener el equilbrio. Ww