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REDUCCIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUES

Jhon Fredy Ospina Galeano

Para el desarrollo del diagrama de bloques se emplearán las reglas de reducción 9,4 y 13
respectivamente 4 veces, resolviendo de izquierda a derecha como indican los recuadros:
Reemplazando las condiciones iniciales del sistema: 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶3 = 2
Y simplificando, obtenemos:

Factorizando de la manera adecuada podemos llevar esta función de transferencia obtenida


a la planteada en la guía, o del mismo modo, podemos expandir la función de transferencia
mostrada en la guía y llegar al mismo resultado que se presenta en este documento.
TRANSFORMADA INVERSA DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

De la reducción de bloques realizada anteriormente tenemos que:


1
𝐺(𝑠) =
64𝒔𝟑 + 80𝒔𝟐 + 24𝒔 + 1
O también;
0,0156
𝐺(𝑠) =
𝒔𝟑 + 1,25𝒔𝟐 + 0,375𝒔 + 0,0156

Por medio de Matlab obtenemos las raíces de la función anterior, las cuales son:
r1= -0,8117
r2= -0,3887
r3= -0,0495
Ahora, conociendo las raíces de la función, empleamos división sintética para expresar el
denominador en términos de multiplicaciones:
Por tanto, la función de transferencia es equivalente a:

0,0156
𝐺(𝑠) =
(𝒔 + 0,8117) ∗ (𝒔 + 0,3887) ∗ (𝒔 + 0,0495)

Introducimos ahora la entrada escalón a la función:

0,0156
𝐺(𝑠) =
𝒔 ∗ (𝒔 + 0,8117) ∗ (𝒔 + 0,3887) ∗ (𝒔 + 0,0495)

Y realizamos la transformada inversa de Laplace:

0,0156
𝑳−𝟏 {𝐺(𝑠) = }
𝒔 ∗ (𝒔 + 0,8117) ∗ (𝒔 + 0,3887) ∗ (𝒔 + 0,0495)

Separando cada multiplicando del denominador por fracciones parciales obtenemos:

0,9982 0,2797 −0,0596 −1,2185


𝑳−𝟏 {𝐺(𝑠) = + + + }
𝒔 (𝒔 + 0,3887) (𝒔 + 0,8117) (𝒔 + 0,0495)

Entonces, la función dependiente del tiempo es:

𝒈(𝒕) = 0,9982 + 0,2797𝒆−0,3887𝒕 −0,0596𝒆−0,8117𝒕 −1,2185𝒆−0,0495𝒕

Que representa un modelo de sistema dinámico como lo es el sistema hidráulico trabajado


desde el diagrama de bloques.