Discusión:

Esta sección presenta la evaluación numérica y los resultados de la simulación. Los resultados obtenidos
se evaluaron numéricamente en Matlab y Simulink, los resultados de la evaluación numérica se
compararon con los resultados de la Tesis.

La diferencia de estado del motor Swift, con o sin Twin Cam, viene dada por las constantes que rigen la
velocidad angular medida en radianes por minuto, en tal caso los factores comprometidos varían
dependiendo del voltaje, intensidad e inercia iniciales.

Para verificar los datos iniciales se usa la simulación propuesta, que analiza al problema como una ecuación
diferencial ordinaria de primer orden. De tal forma que se considera oportuno analizar los datos obtenidos
en el laboratorio con los simulados para verificar los resultados.

Tabla 1.- Tabla de datos del motor Swift sin modificaciones.

rpm potencia T k f d b w
2000 16,79 111,654 52,524 5,768 0,004 53,120 209,43
2500 21,34 113,529 42,018 3,692 0,006 42,495 261,79
3000 25,07 111,144 35,015 2,564 0,007 35,413 314,15
3500 29,17 110,846 30,013 1,883 0,008 30,354 366,51
4000 32,82 109,127 26,261 1,442 0,009 26,559 418,87
4500 36,11 106,725 23,313 1,136 0,010 23,578 471,83
5000 37,97 101,000 21,009 0,923 0,011 21,247 523,59

La siguiente tabla muestra los datos arrojados por la simulación del motor Swift sin
modificaciones, considerando todas sus variables que determinan la velocidad de movimiento
y por ende su torque nominal.
Tabla 2.- Tabla de datos del motor Swift acoplado al sistema Twin Cam

rpm potencia T k f d b w
2000 18,2 121,030 63,506 6,974 0,004 64,102 209,43
2500 24,69 131,351 50,804 4,463 0,005 51,281 261,79
3000 31,03 137,566 42,336 3,100 0,006 42,734 314,15
3500 35,88 136,344 36,288 2,277 0,006 36,629 366,51
4000 39,69 131,969 31,752 1,743 0,007 32,050 418,87
4500 44,46 131,404 28,188 1,374 0,008 28,453 471,83
5000 49,79 132,441 25,402 1,116 0,009 25,640 523,59

Se puede observar que los datos de torque aumentan en comparación al motor Swift sin
modificaciones, por lo cual se propone y comprueba una mejora en el trabajo y rendimiento
del motor. Así mismo sus constantes varían pero no lo hace su velocidad angular.

Grafica
 Torque inicial
145

140

135

130

125

120

115

110
1 2 3 4 5 6 7

T1 T2

Figure 1.- Cuadro comparativo entre el torque medido (T1) con el simulado (T2) de un motor sin modificaciones.

Torque final
120

115

110

105

100

95

90
1 2 3 4 5 6 7

T1 T2

Figure 2.- Cuadro comparativo entre el torque medido (T1) con el simulado (T2) de un motor modificado

En la gráfica de comparación de torque, se puede observar una gran diferencia de valores que
recaen en un error porcentual de 7% de pico a pico, por lo cual se puede definir que los
factores a considerar en el análisis matemático recaen en el estado del motor del vehículo y en
las perdidas de potencia adicionales a los estándares. Así mismo para el motor modificado el
error porcentual disminuye a 5% y esto se debe a que existen menos perdidas de potencia
debido al sistema implementado.
Objetivos:

Comprobar la veracidad de los resultados prácticos mediante un modelo en Matlab- Simulink a

lo largo de la simulación.

Determinar las constantes requeridas para solucionar el sistema eléctrico- mecánico del motor
de estudio para simular su comportamiento en el tiempo.

Definir un modelo matemático de un motor en DC modificado con un sistema Twin Cam que
defina el comportamiento de la velocidad angular

Conclusiones:

El Modelado Matemático del motor DC estudiado, nos lleva a tratar con ecuaciones diferenciales
de primer orden y analizarlo mediante operaciones matemáticas como Laplace.

Con las Herramientas de Simulink y Guide, se realizó la programación del Motor DC estudiado
con las ecuaciones Eléctricas y Mecánicas involucradas, para así conocer su comportamiento si
modificamos sus características con un sistema Twin Cam. Llegando a la conclusión de que se
puede verificar los datos obtenidos en la práctica con un error del 5% al 7% de variación debido
a factores como perdidas de potencia en el hierro.

Se determinó la ecuación de la velocidad angular del motor en función de constantes definidas

por la tensión, corriente y resistencia de armadura, comprobando así las condiciones eléctricas
y mecánicas que requiere un motor para su movimiento y además se comprobó que se puede
lograr una mejora en el rendimiento del motor al variar estas constantes.

Recomendaciones:

Para obtener el modelo matemático de un motor en DC en conexión independiente, es

primordial tener en claro los conocimientos teóricos del funcionamiento, comportamiento y
sus problemas de conmutación de los motores DC en general.