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UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
E.A.P. INGENIERIA DE CIVIL

CLASE 05
TEMA: GEODESIA, GPS,
APLICACIONES
TOPOGRAFIA AUTOMATIZADA
DOCENTE: ING. GERMAN ELOY MAMANI MAMANI
g_mamani@hotmail.com
952515022 – *585022

1
GEODESIA SATELIDAL, GPS, APLICACIONES

INTRODUCCION:
Un satélite artificial es todo cuerpo fabricado por el hombre y puesto por él en orbita terrestre, lunar
o alrededor de otro astro del sistema solar. Los satélites artificiales se mueven con arreglo a las
mismas leyes que gobiernan el movimiento de los planetas alrededor del sol, describen, por tanto,
orbitas elípticas, generalmente de escasa excentricidad.

En un principio, hace cinco décadas, los satélites tenían un uso exclusivamente militar, para tareas
de navegación, investigación y espionaje del ejército. Hoy sin embargo, se han convertido en una
herramienta fundamental en el normal desarrollo de nuestras vidas cotidianas. Los vemos en
funcionamiento a través de diversas actividades como la transmisión de televisión satelital, reportes
climáticos, transmisiones en directo de eventos deportivos desde cualquier parte del mundo o de
corresponsales de telediarios de noticias, así como simples llamadas telefónicas, entre otras cosas.
Pero también realizan muchas más tareas que no se encuentran tan a la vista nuestra pero que aun
así son esenciales para el funcionamiento de países enteros o incluso se los utiliza en investigación
terrestre, por ejemplo para medir el movimiento de continentes y la predicción de fenómenos
geológicos, la medición de áreas de bosques, etc.
GEODESIA SATELIDAL, GPS, APLICACIONES

Un sistema global de navegación por


satélite (GNSS) es una constelación de
satélites que transmite rangos de señales
utilizados para el posicionamiento y
localización en cualquier parte del globo
terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos
permiten determinar las coordenadas
geográficas y la altitud de un punto dado
como resultado de la recepción de
señales provenientes de constelaciones de
satélites artificiales de la Tierra para fines
de navegación, transporte, geodésicos,
hidrográficos, agrícolas, y otras actividades
afines
GEODESIA SATELIDAL, GPS, APLICACIONES

La topografía y la geodesia desde su aparición se


plantean como cuestión fundamental la
determinación de las formas, dimensiones y
ubicación de un sector de la superficie terrestre. Este
sector puede corresponder a un área muy pequeña
o muy grande como los tamaños continentales.
Para esto sobre fines del siglo XX los geodestas
tienen acceso masivo al Sistema de Posicionamiento
Global que permite el posicionamiento preciso de
puntos terrestres a partir de señales provenientes de
satélites artificiales diseñados para ese fin.
GEODESIA SATELIDAL, GPS, APLICACIONES

CONCEPTO Y ORIGEN DE LA GEODESIA.

La humanidad, desde los tiempos inmemoriales, siempre se ha estado interesado por conocer la forma
exacta de la tierra. Durante muchos siglos, el único camino para aprender sobre la geometría de la
tierra fue mediante observaciones del sol, la luna, otros planetas y las estrellas, surgiendo de esta
manera la astronomía. Así, los primigenios desarrollos de la Geodesia fueron a la par con los de la
astronomía.

El desarrollo de la Geodesia comenzó a gestarse con Pitágoras (550 a. J. C) el cuál fue el primero en
darse cuenta de la esfericidad de la Tierra. Tres siglos después, Eratóstenes (250 a. J. C.) se propuso por
primera vez determinar la longitud de la circunferencia de la esfera, usando métodos indirectos,
obteniendo una longitud de 39,820 km. correspondiente a un radio de 6,338 km., muy cerca del valor
verdadero. No obstante actualmente se cree que los resultados obtenidos fueron afortunados, ya que
existieron elementos de juicio equivocados en esa determinación, a pesar de lo cual esa medición del
tamaño de la Tierra fue un importante progreso para la época.

Durante los próximos siglos, incluida la Edad Media completa, los estudios sobre la forma de la Tierra y
sus dimensiones fueron abandonados.
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Una nueva época en el estudio de la forma y dimensiones


de la Tierra comenzó después que la ley de gravitación
universal fuera enunciada por Newton. (Siglo XVII)

Partiendo de la suposición de que nuestro planeta en otros


tiempos estuvo en un estado de líquido incandescente,
Newton postuló que la Tierra debería tener una forma de
esferoide aplastada en los Polos debido al movimiento de
rotación terrestre que genera una fuerza centrífuga normal
al eje, que adquiere un valor máximo en el Ecuador hasta
anularse en los Polos.

En esa misma época, Cassini (Francia) a partir de


mediciones erróneas anuncia un esferoide alargado en los
polos. Se produce entonces una fuerte controversia entre
ambos científicos.
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En el siglo XVIII se resuelve la controversia a partir de dos expediciones geodésicas que dispone realizar
la Academia de Ciencias de París: una a Laponia cercana a la latitud 66º; otra al Perú cercana al
Ecuador. Los resultados de estas expediciones confirmaron la concepción de Newton.

Durante los siguientes 200 años las determinaciones del radio y aplastamiento de la Tierra se convirtieron
en más precisas a medida que las técnicas geodésicas se fueron refinando.

En la primera mitad del siglo XX el método utilizado para los levantamientos geodésicos fue
fundamentalmente el de triangulación basado en la trabajosa medición de una base con hilos invar y
en mediciones angulares. En la segunda mitad del siglo XX irrumpieron los electrodistanciómetros,
facilitando notablemente la medición de distancias con adecuada precisión. Esto produjo una
predilección por la trilateración

Sobre fines del siglo XX los geodestas tienen acceso masivo al Sistema de Posicionamiento Global que
permite el posicionamiento preciso de puntos terrestres a partir de señales provenientes de satélites
artificiales diseñados para ese fin
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El Elipsoide.
Como sabemos la tierra no es redonda, y su figura es ligeramente achatada en los polos y abultada en
el Ecuador, además que no existe figura geométrica alguna que la represente, debido
fundamentalmente a las irregularidades existentes.
Estas irregularidades de la tierra son detectables y no extrapolables a todos lo puntos simétricos de la
tierra, ya que no existe un único modelo matemático que represente toda la superficie terrestre, para lo
que cada continente, nación, etc. de hecho emplean un modelo matemático distinto, de forma que se
adapte mejor a la forma de la tierra en la zona a cartografiar.

Este elemento de la representación de la tierra se le


denomina ELIPSOIDE. Este elipsoide es el resultado de
revolucionar una elipse sobre su eje menor
El elipsoide se define matemáticamente en función de los
siguientes parámetros:
- Radio mayor (a)
- Radio menor (b)
- Aplastamiento del elipsoide (1/f = 1 – (b/a))
El aplastamiento (1/f) suele tomar valores enteros como
296, 297, etc.
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El Geoide.

Se define como “Geoide” la superficie teórica de la tierra que une todos los puntos que tienen igual
gravedad y que mejor se ajusta al nivel medio del mar. La forma así creada supone la continuación por
debajo de la superficie de los continentes, de la superficie de los océanos y mares suponiendo la
ausencia de marea, con la superficie de los océanos en calma y sin ninguna perturbación exterior.
Como perturbaciones exteriores se encuentra la atracción de la luna, (mareas) y las interacciones de
todo el sistema solar.

Lejos de lo que se podría imaginar, esta superficie no


es uniforme, sino que presenta una serie de
irregularidades, causadas por la distinta
composición mineral del interior de la tierra y de sus
distintas densidades, lo que implica que para cada
punto de la superficie terrestre exista una distancia
distinta desde el centro de la tierra al punto del
geoide
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GEODESIA SATELITAL

Se puede decir que la era de la geodesia espacial fue efectivamente iniciada por la URSS en octubre
de 1957 con el lanzamiento del primer satélite artificial de la Tierra: el Sputnik I. Durante la década
siguiente las investigaciones se orientaron a desarrollar y perfeccionar los métodos básicos de
observaciones satelitales y de cálculo de órbitas encaminados a implementar sistemas de
posicionamiento, o que permitió crear el primer sistema de posicionamiento geodésico: El sistema Transit.
Sistema global de navegación por satelite. (GNSS)

Se conoce como Sistema global de navegación por satélite, al conjunto de sistemas de navegación por
satélite, como son el GPS, GLONASS y el reciente Galileo (en prueba). Es decir los sistemas que son
capaces de dotar en cualquier punto y momento de posicionamiento espacial y temporal.

Sin embargo, el concepto de GNSS es relativamente reciente, puesto que su historia comienza en los
años 70 con el desarrollo del sistema estadounidense GPS, que en sus orígenes tuvo aplicaciones
exclusivamente militares, bajo el control del departamento de defensa de los Estados Unidos, por lo que
no se podía considerar como un sistema GLOBAL.
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Características de un sistema global de navegación por satélite.


Los sistemas de navegación por satélite tienen una estructura claramente definida, que se divide en tres
segmentos distintos: un segmento espacial, un segmento de control y un segmento de usuarios. No se
entiende un GNSS sin alguno de estos tres elementos.

Segmento espacial: Esta compuesto por los satélites que forman el sistema de navegación. Su función es
enviar la señal que se recibe en los segmentos de control y usuario.

Segmento de control: Esta formado por el


conjunto de estaciones en al tierra que recogen
los datos de los satélites. Su función es monitorizar y
actualizar la información recibida, enviando las
correcciones estimadas a los satélites si es preciso.
Segmento de usuario: Esta formado por los equipos
que reciben las señales que proceden del
segmento espacial para calcular su posición.
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Cómo se calcula la posición?

El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que son la posición del satélite y el
reloj del mismo. Dicha información es recogida en la señal enviada por el satélite hasta el receptor,
siendo el proceso de cálculo el siguiente:

1. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides, conjunto de
parámetros orbitales que indican la posición del satélite y que son transmitidos por los propios satélites.

2. El receptor GNSS mide su distancia de los satélites, y usa esa información para calcular su posición.
Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese
tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas
correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite.

3. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con centro
en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.

4. Son necesarios al menos cuatro satélites para obtener la posición, con tres satélites somos capaces de
calcular la posición en tres dimensiones, mientras que el cuarto nos permite eliminar los errores de
sincronismo.
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Podemos resumir esto en el siguiente sistema de ecuaciones:


GEODESIA SATELIDAL, GPS, APLICACIONES

GPS: Global Positioning System

El NAVSTAR GPS es un sistema de posicionamiento global completamente operativo. Como ya hemos


comentado antes, el GPS tiene un origen militar, que comienza, como parte de la tecnología que se
desarrolla en el siglo XX, con la Guerra Fría.

El GPS tiene su origen en el sistema TRANSIT (también norteamericano) un sistema de navegación que
surgió en los años 60 como resultado de la colaboración entre los Departamentos de Defensa y
Transporte de los EEUU y la NASA. Si bien dicho sistema tenía una cobertura mundial, no es un GNSS,
puesto que no ofrecía un servicio global ya que no era accesible las 24 horas del día.

Se hacía necesario por tanto un salto cualitativo, y se inicia el proyecto NAVSTAR GPS en 1973. La
iniciativa, financiación y explotación corrieron a cargo del Departamento de Defensa.

A partir de la caída de la Unión Soviética el Gobierno de los EEUU decide poner a disposición civil esta
tecnología, aunque con ciertas limitaciones que no pongan en peligro a los EEUU .

El sistema pasó a estar completamente operativo en 1994, cuando se alcanzaron los 24 satélites que
componían el segmento espacial, y con un gran número de estaciones de control operativas en todo el
mundo.
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Segmento Espacial.

Los satélites GPS forman una constelación de 32 satélites (hacia diciembre de 2012), que están
colocados en órbitas que logran que desde cualquier punto del planeta siempre se puedan "ver" en
línea recta por lo menos seis satélites en un momento determinado. De los 32 satélites, 24 son necesarios
para el funcionamiento del sistema, colocando 6 órbitas de 4 satélites en cada una. Los ocho satélites
adicionales sirven para datos complementarios que entregan mayor precisión a los cálculos de
posicionamiento realizados por el receptor GPS.

Cada una de estas 6 órbitas se encuentran separadas por 60°


(dando entre las seis 360°), y los cuatro satélites de cada una no se
encuentran separados entre sí por ángulos iguales de 90° sino que
por ángulos de 30°, 105°, 120°, y 105°, que sumados da un total de
360°, o sea una circunferencia u órbita completa. Mediante esta
configuración se ha logrado que en un punto cualquiera del
planeta siempre se pueda recibir las señales de por lo menos seis
satélites.
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Segmento de Control.
Las funciones principales del segmento de control son:
• Monitoreo y control permanente de los satélites con el objeto de determinar y predecir las órbitas y
los relojes de a bordo.
• Sincronización de los relojes de los satélites con el tiempo GPS
• Transmisión, a cada satélite, de la información procesada.
Esta integrado por 10 estaciones ubicados en:
• Colorado Springs (EUA)
• Isla Ascensión (Atlántico Sur)
• Diego García (Índico)
• Kwajalein (Pacífico Occidental)
• Hawaii (Pacífico Oriental)
• Quito (Ecuador)
• Buenos Aires (Argentina)
• Hermitage (Inglaterra)
• Bahrein (Golfo Pérsico)
• Smithfield (Australia).
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Segmento usuario

Está constituido por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar la señal emitida por los
satélites. Estos instrumentos están integrados esencialmente por una antena y un receptor.

La antena está conectada por cable al receptor o en otros casos forman una sola unidad. Las
coordenadas que se calculan corresponden al centro radioeléctrico de la antena.

El receptor consta de un mínimo de 4 canales (generalmente 10 ó 12) que permiten recepcionar y


procesar simultáneamente la señal de cada satélite.

Un microprocesador interno con el software correspondiente calcula las coordenadas de la antena y la


velocidad y acimut si el aparato está en movimiento.

Posee además una memoria para almacenar observaciones. La capacidad de esta memoria varía de
acuerdo al tipo de receptor, pudiendo llegar a almacenar información durante varias decenas de
horas.

Los equipos están en continuo desarrollo y su evolución es comparable a la experimentada con la


informática durante las últimas décadas para los ordenadores
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APLICACIONES DEL GPS

Los beneficios del GPS son cuantiosos, se ha convertido en un componente esencial para los sistemas
militares estadounidenses. Sin embargo también tiene múltiples aplicaciones para la vida civil:

 Automoción: los sistemas de navegación de automóviles basados en GPS, son la aplicación más
conocida de esta tecnología en la actualidad. Son receptores GPS de distintas características, y
sobre los que podemos cargar un software con diversa información (mapas, localizaciones, límites de
velocidad, radares, etc), son capaces de analizar y planificar rutas en marcha. Constituyen un amplio
mercado en la actualidad.

 Ferrocarriles: La navegación por satélite se utiliza ya en algunas aplicaciones tales como el apoyo al
control del tráfico, la gestión de recursos ferroviarios o la asistencia al cliente, o el «control activo de
los trenes». También se empleará en futuros sistemas de control de trenes y señalización de la Unión
Europea, a través del proyecto Galileo.

 Aviación: los sistemas GPS integrados en las actuales cabinas sirven para el guiado del piloto
automático a través de la planificación de rutas. Para lograr una mayor precisión en ruta utilizan
sistemas de aumento como WAAS o LAAS en función de donde se encuentren.
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 Navegación marítima: el GPS es utilizado en la actualidad por multitud de barcos para navegar por
mares océanos e incluso lagos. Estos sistemas tienen un software, como el MOB, que permite el
rescate marítimo de personas en el mar de manera mucho más sencilla, ya que establece la posición
exacta en la que se produce el accidente.

 Agricultura: el DGPS ha supuesto también una revolución en el mundo agrícola facilitando multitud
de procesos: La gestión de activos, optimizando el uso de recursos en función del trozo de parcela en
el que se encuentre la máquina, el trazado de lindes, la gestión forestal y el seguimiento de vehículos
son sólo algunos ejemplos.

 Inspección y mapeo de territorios (geodesia y geofísica): el GNSS se emplea en la medición de datos


para actualización de mapas cartográficos. Un ejemplo del uso del GNSS son los Sistemas de
Información Geográfica (SIG), son una integración organizada de hardware, software, datos
geográficos y personal, diseñado para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en
todas sus formas la información geográficamente referenciada con el fin de resolver problemas
complejos de planificación y gestión, en donde se utiliza el GNSS para la recogida de datos.
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 Sincronización de equipos: el GPS es utilizado en la actualidad para la sincronización de distintos tipos


de equipos por ser una fuente de tiempo muy precisa. Se usa por ejemplo en el protocolo NTP de
Internet para la sincronización de equipos informáticos de una red, estableciendo el reloj del GPS
como el maestro a partir de los que se sincronizan el resto. También se usa en comunicaciones TDMA
para redes.

 Telefonía móvil: Algunos teléfonos móviles pueden vincularse a un receptor GPS diseñado a tal
efecto. Suelen ser módulos independientes del teléfono que le proporcionan los datos de
posicionamiento, los cuales son interpretados por un programa de navegación.

 Servicios de localización y emergencia: son servicios basados en el GPS integrado en un dispositivo


móvil, que envía la información de la posición de éste a través de una red. Pueden tener distintas
aplicaciones, como servicios de emergencia (localización de personas), o publicidad (localización
de lugares). El uso del GPS para el ocio y tiempo libre es un segmento que tiene cada vez un
mercado mayor: el senderismo, ciclismo, escalada, montañismo etc. Se han hecho eco de esta
tecnología. La iniciativa GMES dentro del proyecto Galileo es un ejemplo del uso del GNSS con estos
fines.
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 Transporte multimodal: los GPS van a permitir la localización y gestión de flotas de transporte (tierra,
mar o aire), permitiendo mejores tiempos de entrega y el abaratamiento de costes.

 Elaboración de mapas de la ionosfera: la información que envían los satélites GPS es sensible a las
perturbaciones de la ionosfera, que causan error en la señal que se propaga. A través de dicho error
podemos medir las perturbaciones en la ionosfera y por tanto hacer un mapa de la misma, a través
del cual se podrán medir seísmos en cualquier parte del planeta en tiempo real.

GRACIAS POR LA ATENCION PRESTADA

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