DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA PETROQUÍMICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORME DE PRÁCTICA N°1

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA – NRC 3132

TEMA: NORMAS DE SEGURIDAD Y RECONOCIMIENTO

DEL LABORATORIO DE MECATRÓNICA

19 DE OCTUBRE DEL 2018

INTEGRANTES:

COLLANTES JESSLYN

JIMÉNEZ BRAULIO

MOLINA NATALÍ

DOCENTE: ING. CONSTANTE PATRICIA

LATACUNGA
Contenido
CAPITULO I .................................................................................................................................... 4
GENERALIDADES............................................................................................................................ 4
1. Tema .................................................................................................................................. 4
2. Justificación del tema ........................................................................................................ 4
3. Objetivos ........................................................................................................................... 4
3.1 Objetivo general ............................................................................................................ 4
3.2 Objetivos específicos..................................................................................................... 4
CAPITULO II ................................................................................................................................... 5
MARCO TEÓRICO ........................................................................................................................... 5
FESTO....................................................................................................................................... 5
1.1 Estaciones de Automatización ............................................................................................ 5
Función...................................................................................................................................... 5
Estación de trabajo compacta MPS PA® Versión básica ......................................................... 6
Componentes básicos del sistema. ............................................................................................ 6
Tanques graduados. ................................................................................................................... 6
Válvula proporcional. ................................................................................................................ 7
Sensor de presión. ..................................................................................................................... 8
Sensor análogo ultrasónico........................................................................................................ 8
Sensor de caudal. ....................................................................................................................... 9
Sensor de temperatura. ............................................................................................................ 10
Bomba. .................................................................................................................................... 10
Válvula de 2 vías. .................................................................................................................... 11
Calentador. .............................................................................................................................. 11
Sensor capacitivo de proximidad (interruptor). ....................................................................... 13
Sensor flotador como protección al sistema de calentamiento (interruptor). .......................... 13
Sensor flotador para el control de desbordamiento en el tanque inferior. ............................... 14
CAPITULO III ................................................................................................................................ 15
RECONOCIMIENTO ...................................................................................................................... 15
3.1 Normas de seguridad para el laboratorio ..................................................................... 15
3.2 Módulos....................................................................................................................... 16
CAPITULO IV ........................................................................................................................ 18
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................................... 18
Conclusiones ........................................................................................................................... 18
Recomendaciones .................................................................................................................... 19
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................... 19
 CAPITULO I

GENERALIDADES
1. Tema

Reconocimiento del laboratorio de mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas

Armadas ESPE Latacunga y sus Equipos

2. Justificación del tema

El reconocimiento al laboratorio es necesario dentro de la materia de

Instrumentación Industrial Mecánica, ya que en este laboratorio podemos encontrar

módulos de automatización FESTO, que incluyen dentro de sus componentes

sensores y actuadores.

3. Objetivos

3.1 Objetivo general

Reconocer los equipos en el laboratorio de Mecatrónica.

3.2 Objetivos específicos

 Determinar el funcionamiento, de cada uno de los elementos del módulo

FESTO.

 Reconocer los sensores y actuadores que se encuentran implementados en los

módulos.
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO
FESTO
Festo es un proveedor líder mundial de soluciones de automatización mediante
tecnología neumática, electrónica y redes para todo tipo de procesos y actividades
industriales. De igual manera es pionero en rendimiento en programas de capacitación
industrial y educación. El objetivo primordial de Festo es la productividad maximizada y
competitividad para los clientes. (Festo, 2018)

Festo es una empresa de origen alemán dedicada a la automatización industrial, cuya

especialidad es la mecatrónica. En ella se combinan disciplinas clásicas como la
ingeniería mecánica, la electrotécnica y la informática para optimizar la funcionalidad de
sistemas técnicos. (S.R.L., 2018)

1.1 Estaciones de Automatización

Ilustración 1. Estación compacta MPS PA

Fuente: http://www.festo-didactic.com

Función
Los cuatro sistemas de regulación de la Estación Compacta pueden funcionar
individualmente.

Los sistemas de regulación de nivel y caudal pueden disponerse como sistema de

regulación en cascada añadiendo el regulador apropiado.

La distribución de los sensores y servoaccionamientos, permite la experimentación tanto

con reguladores del tipo de acción continua (p. ej. P, I, PI, PID) como los de acción
discontinua (p. ej. reguladores de 2 puntos) La bomba puede ser controlada
directamente o hacerse funcionar en modo de velocidad controlada.

La variable manipulada del regulador, en los sistemas de regulación de caudal y presión,

puede actuar alternativamente sobre una válvula distribuidora de control proporcional.
Una válvula de bola con accionamiento neumático se halla

dispuesta en el retorno entre el depósito de nivel superior y el de nivel inferior. El

accionamiento neumático puede utilizarse para simular una “carga” que provoque una
perturbación en el sistema de regulación del nivel, o como válvula de cierre para una
desconexión de emergencia. (FESTO, La gama actual de productos de Festo Didactic,
2011)

Estación de trabajo compacta MPS PA® Versión básica

Suministro:

Mecánica: 2 depósitos, acumulador, sistema de tubos enchufable, unidad de filtro y

regulador, bastidor de montaje, panel de prácticas perfilado.

Técnica de sensores: 2 sensores capacitivos, 2 interruptores de flotador, sensor de

ultrasonidos, sensor de caudal, sensor de presión, sensor de temperatura PT100.

Actuadores: Bomba, válvula posicionadora, válvula de bola de 2 vías con actuador

giratorio neumático y detección de la posición final de doble efecto, calefacción.

Sistema eléctrico: Placa de conexión E/S con transformador de medición, regulador de

motor, terminal de E/S, SysLink, 8E/8S, terminal analógico, SysLink, 15 polos. (Festo,
2018)

Componentes básicos del sistema.

Los componentes básicos que el sistema posee y su respectiva función se presentan a
continuación:

Tanques graduados.
Estos tanques rectangulares cuentan con una capacidad de 10 L y pueden ser utilizados
tanto para fluidos como para sólidos. Para la descarga, cada tanque tiene un agujero con
rosca de conexión en la parte inferior del recipiente. En la parte lateral poseen agujeros
con rosca de conexión los cuales sirven para las entradas y sensores. También se
proporciona agujeros para el montaje de un elemento de calentamiento y el sensor de
temperatura. La tapa tiene varias aberturas, de las cuales una está destinada para el
agitador. En el sistema, los tanques se encuentran conectados entre sí, de forma que el
líquido refrigerante puede ser transferido de un tanque a otro de acuerdo al proceso que
se desee llevar a cabo.
 Ilustración 2. Tanque

Fuente: Festo Didactic GmbH & Co. KG, 2006.

Válvula proporcional.
La válvula proporcional ayuda a controlar con mayor facilidad el flujo de gases neutros
o líquidos. Se puede utilizar como un elemento final de control a distancia o en lazos
cerrados de control. Este tipo de válvula es de accionamiento directo 2/2 vías. El pistón
de la válvula se levanta de su asiento en función de la corriente de la bobina del
solenoide y libera el flujo de la conexión 1 a la 2. Una vez que la válvula se encuentra
desenergizada, se cierra por medio de un muelle de reposición. La señal de control se
convierte en una señal de PWM, de manera que mediante ésta se controla el pistón de la
válvula. La frecuencia de la señal PWM puede cambiarse de acuerdo al tipo de válvula
que se utiliza. (Helmich, 2008)
 Ilustración 2. Válvula

Fuente: Festo Didactic GmbH & Co. KG, 2006.

Sensor de presión.
Este sensor consiste en una celda cerámica de medición (sensor piezorresistivo), la cual
permite detectar la presión relativa del aire que se encuentra en el tanque de presión, en
la forma de un valor real. La señal medida que se transduce se encuentra en un rango de
0 a 10V.

Ilustración 4. Sensor de presión

Fuente Festo Didactic GmbH & Co. KG, 2006.

Sensor análogo ultrasónico.

Su principio de funcionamiento se basa en la generación de ondas acústicas y su
detección a través de la reflexión por medio de un objeto.

Durante un breve periodo, un generador de ultrasonidos actúa emitiendo un pulso de

energía ultrasónica, el cual es inaudible para el oído humano. Después el pulso emitido
es reflejado a través de un objeto ubicado dentro de cierto rango y rebota hacia el
receptor.
En condiciones de fábrica, el incremento de la distancia a medir entre el sensor y el
objeto produce un aumento en la señal de salida. Tomando en cuenta que, en la
medición de nivel en un tanque, la distancia entre el sensor y la superficie del líquido
disminuye, la configuración de la señal de salida fue invertida, de tal forma que a menor
distancia mayor es la señal de salida del sensor. A más de esto, el rango de medición del
sensor se encuentra ajustado al tanque.

Ilustración 5. Sensor ultrasónico

Fuente Festo Didactic GmbH & Co. KG, 2006.

Sensor de caudal.
El líquido transparente que fluye en la dirección de la flecha, adopta un movimiento
centrífugo a través del cuerpo en rotación que se encuentra en la cámara de medición y
posteriormente es dirigido sobre el rotor de tres paletas.

La velocidad del rotor es proporcional al caudal y se detecta sin contacto por medio del
sistema opto-electrónico infrarrojo que tiene incorporado (diodo y fototransistor).

El amplificador integral suministra una señal constante de onda cuadrada, por lo cual el
nivel de la señal depende del voltaje de alimentación aplicada (8 - 24 V DC). El rotor
posee una configuración especial que evita la dispersión de las potenciales burbujas de
gas presentes en el líquido, pero las transporta con el mismo.

La posición de montaje es arbitraria. La dirección del flujo es indicada mediante una

flecha ubicada en la carcasa del sensor. En su entrada, el sensor posee un filtro
protector.
 Ilustración 6. Sensor de caudal

Fuente Helmich, 2008.

Sensor de temperatura.
El sensor de temperatura comprende un termómetro de resistencia hecho de platino y un
inserto de medición intercambiable. Consiste en un tubo protector, una cabeza de
conexión y el inserto de medición. La absorción o suministro de calor a través del
sensor se debe evitar. En el gráfico que se muestra a continuación, el número 1
corresponde al tornillo de ajuste(x2), el número 2 la vaina protectora y el número 3 al
termoelemento. (Helmich, 2008)

Ilustración 6. Sensor de temperatura

Fuente Helmich, 2008.

Bomba.
En el sistema de control, la bomba es utilizada como equipo de control y es la encargada
de entregar el fluido del tanque de depósito a través del sistema de tuberías.
La bomba es accionada por el controlador de un motor y un relé. Con una salida digital,
es posible cambiar de control digital binario a control analógico variable de 0 a 24 V.
En el control digital binario, la bomba es encendida/apagada con una salida adicional.
En el control analógico, la tensión de accionamiento del canal de la señal de salida
analógica es la que ajusta la velocidad de la bomba de 0 a 10 V.

Ilustración 8. Bomba

Fuente Helmich, 2008.

Válvula de 2 vías.
La válvula de bola 2-vías se abre y se cierra mediante un accionamiento giratorio
neumático. El equipo controlado consiste en una válvula de bola de latón con
accionamiento rotativo. Una válvula de 5/2 vías solenoide es montada sobre la brida de
accionamiento giratorio. El flujo de fluido que va desde el tanque superior hacia el
tanque inferior es controlado con la válvula de bola del disco rotatorio.

Ilustración 9. Válvula de 2 vías

Fuente Helmich, 2008.

Calentador.
El calentador posee un microcontrolador interno, el cual permite su control.

El control del calentador presenta dos modos de operación: análogo o binario. La unidad
de calentamiento funciona mediante una fuente de alimentación AC de 230V. Si se
utiliza el modo digital de operación, el calentador se enciende y apaga por medio de una
entrada de 24V. En el caso de que el modo de operación empleado sea el análogo, la
potencia de calefacción puede ser ajustada infinitamente a través de una señal de 0 a
10V.

Ilustración 10. Calentador

Fuente Helmich, 2008.

En el caso particular de la estación MPS-PA Compact Workstation, el control se lo

realiza únicamente a través de la activación de una salida binaria. Para utilizar el
calentador como un elemento continuo de salida se debe emplear modulación de ancho
de pulsos, conocido como PWM. Básicamente esta modulación consiste en el envío de
una secuencia de pulsos, la cual tiene un periodo constante T como se muestra en la
figura. El control del calentador se realiza a través del tiempo de encendido t1 y el de
apagado t2. En el gráfico Q representa la potencia térmica.
 Ilustración 11. PWM del calentador

Fuente Helmich, 2008.

Sensor capacitivo de proximidad (interruptor).

El principio operacional de este sensor se basa en la evaluación de un cambio en la
capacitancia de un capacitor en un circuito resonante RC. Si un material se acerca al
sensor de proximidad, la capacitancia del capacitor aumenta. Esto lleva a un cambio en
la respuesta de vibración del circuito RC, el cual es evaluado posteriormente. El cambio
en la capacitancia depende principalmente de la distancia, dimensiones y de las
constantes dieléctricas de los respectivos materiales. El sensor de proximidad tiene una
salida PNP. El interruptor es designado en la forma de un contacto normalmente abierto.
La conexión de la carga se efectúa entre la señal de salida del sensor de proximidad y
tierra. La salida de este sensor es una señal binaria de 24V. El sistema FESTO MPS-PA
Compact Workstation tiene 2 sensores capacitivos de proximidad en la parte trasera del
tanque inferior que permiten monitorear el nivel del líquido refrigerante.

Ilustración 12. Sensor de proximidad capacitivo

Fuente Helmich, 2008.

Sensor flotador como protección al sistema de calentamiento (interruptor).

Este sensor flotador es un interruptor que puede ser utilizado como una protección para
el calentador. El sensor puede ser montado en dos posiciones distintas, pero de manera
particular se encuentra en la posición normalmente abierta en el tanque del módulo. El
interruptor se enciende en el nivel seguro de líquido. En el nivel seguro de agua, el
calentador se encuentra totalmente sumergido en el líquido, de forma que éste (el
calentador) se puede encender únicamente si se encuentra rodeado por completo de
líquido.
 Ilustración 13. Sensor flotador para protección del sistema de
calentamiento

Fuente Festo Didactic GmbH & Co. KG, 2006.

Sensor flotador para el control de desbordamiento en el tanque inferior.

Este sensor de flujo es utilizado para tanques planos o en espacios restringidos y su
diseño permite exclusivamente un montaje vertical.

El medio a ser medido presiona el flotador hacia arriba y acciona un interruptor a partir
de una posición específica.

Ilustración 14. Sensor flotador para evitar desbordes en el tanque

inferior

Fuente Festo Didactic GmbH & Co. KG, 2006.

 CAPITULO III

RECONOCIMIENTO
3.1 Normas de seguridad para el laboratorio

Equipo de protección personal requerido

Mandil y equipo de protección personal adicional que el docente le recomiende

Medidas de seguridad a seguirse en las actividades a desarrollarse

 Para solicitar el laboratorio es necesario que cada persona presente su credencial

 Todos los carteles con señales y advertencias de seguridad deben ser respetados sin
excepciones
 Si durante el desarrollo del curso se programase alguna práctica, que pudiera presentar
algún riesgo potencial en la seguridad, el profesor dará las instrucciones y
recomendaciones del caso, pero ningún alumno estará autorizado para modificar, en
manera alguna el experimento, a menos que tenga autorización de su profesor
 Cuando el alumno no esté seguro del manejo u operación de un equipo, solicite ayuda a
su profesor o en última instancia al encargado del laboratorio
 Ningún equipo (osciloscopios, fuentes, voltímetros, cables de alimentación, puntas de
osciloscopios, monitores y teclados) del laboratorio pueden ser abiertos, cambiado de
mesa de trabajo, desconectado o alterándolo en alguna forma
 Queda terminantemente prohibido correr en los laboratorios, así como la práctica de
juegos, bromas y otras conductas irresponsables
 Se deberá conocer la ubicación de los elementos de seguridad en el lugar de trabajo,
tales como: extintores, salidas de emergencia
 No se permitirá comer, beber o fumar al interior de las instalaciones del laboratorio
 Cualquier tipo de sustancias liquidas, tal como agua, refrescos, alcohol, gasolina, etc no
deben dejarse cerca de los circuitos o equipos eléctricos
 Evitar el uso de cadenas, collares, anillos y pulseras metálicas
 Durante el desarrollo del trabajo de laboratorio, asegurarse de que las manos estén bien
secas
 Mantener siempre el orden y la limpieza
 Mantener las mesas de trabajo limpias, ordenadas, sin mochilas y libres de materiales
extraños
 Verificar el armado correcto de un equipo o circuito antes de utilizarse
 Colocar los residuos y desechos en los lugares destinados a tal fin
 Retirar de las mesas y colocar en su sitio el material o equipos que ya fueron usados
 Colocar el material o instrumentos alejados de los bordes de las mesas
 Antes de retirarse del laboratorio, si no queda nadie en el, se toman las siguientes
medidas:
 Interrumpir los servicios de energía eléctrica de los equipos y de iluminación del
laboratorio
 Verificar que los elementos de las mesas de trabajo se encuentren en su lugar y en
perfecto estado
 No dejar equipos operando sin autorización del docente
  Confirmar el cierre de puertas y ventanas
 El personal a cargo de los laboratorios o docente podrá disponer el abandono de las
instalaciones por partes de los usuarios/estudiantes que incumplan cualquiera de las
normas establecidas en este documento

Que hacer en caso de lesiones menores o accidentes

 Proporcionar los primeros auxilios al herido y trasladarlo al puesto de salud de la

institución
 Si el caso es grave llamar al ECU 911
 Notificar inmediatamente al docente o al encargado del laboratorio

Que hacer en caso de incendio

 Las instalaciones eléctricas y equipos electrónicos pueden dar origen a incendios de la

llamada clase “C”, que corresponden a los tipos de fuegos en presencia de tensión
eléctrica o “fuegos eléctricos”. Se conocen con esta denominación aquellos incendios
que se originan en instalaciones o equipos eléctricos o tienen lugar en presencia de
tensión eléctrica superior a 25 V. Las acciones a tomarse en caso de incendio son:
 Siempre y cuando se tenga conocimiento y entrenamiento, se debe operar el extintor
existente en el laboratorio y proceder a descargarlo o sobre el fuego, enfocando la
descarga del agente extintor a la base de la flama
 Si la llama no se ha extinguido inmediatamente evacuar el laboratorio y llamar al 911
 Confirmas que todos los ocupantes salieron del área siniestrada
 Dirigirse al punto de encuentro

3.2 Módulos

Módulo 1: Estación de trabajo compacta MPS

El sistema de nivel controlado cumple con la función de regular el nivel de llenado de

un líquido en un tanque de depósito. La bomba P101 entrega fluido de un tanque de
almacenamiento B101 a otro B102 a través de un sistema de tuberías. El nivel del
líquido dentro del tanque B102 se controla con un sensor ultrasónico analógico B101 y
se lee como valor real. Este valor real debe mantenerse en un cierto nivel, incluso si
ocurren perturbaciones o cambios de set point. La cantidad

de fluido que se bombea puede ser un valor binario o manipulado. Para las
perturbaciones se puede abrir/cerrar total o parcialmente la válvula de bola V102 para
drenar el fluido desde el tanque superior hacia el inferior o abrir/cerrar la válvula
manual V104.
 Figura 1. Módulo MPS compact

Fuente: Autores

Componentes:

Mecánicos:

 Depósitos de agua
 Sistema de tuberías
 Base de perfil de aluminio

Sensores:

 2 Interruptores flotadores
 2 sensores capacitivos
 Señal de control
 Sensor de ultrasonido
 Sensor de caudal
 Sensor de presión
 Sensor de temperatura

De actuación:

 Bomba
 Válvula distribuidora de control
 Válvula de bola con accionamiento neumático
 Calefactor

Eléctricos:

 Placa de conexión de I/O con transductorde medición

 Controlador del motor con relé
 Terminal E/S, SysLink, 8 E/8 S
 Terminal analógico, SysLink,
 15 pines
(Festo, Automatización de procesos, 2011):

Datos técnicos del equipo:

Posee entradas y salidas analógicas y digitales, se puede programar en todos los

leguajes de programación para PLC (Festo, EduTrainer® Compact variante preferencial
con SIMATIC S7-300, 2011).

Existen distintas versiones del dispositivo, teniendo elementos en común:

CPU:

 Alimentación: 110-220 V AC
 RAM para datos y programas
 Incl. MMC
 Interfaz MPI
 Entradas (24 V DC) y salidas digitales (24 V DC, 400 mA)

CAPITULO IV

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

- Las estaciones modulares MPS representan los subprocesos más comunes de todo
tipo de fabricación automatizada, se acercan más a un modelo realista que nos
permite como estudiantes entender de una manera más didáctica los procesos
mecatrónicas.
- Hacer un reconocimiento adecuado del equipo que disponemos en el laboratorio
nos permite realizar la correcta manipulación de las estaciones
- Ubicar los sensores dentro de las máquinas es importante debido a que podemos
entender cada parte del proceso del funcionamiento de cada máquina.
- En la estación de clasificación verificación y distribución se utiliza sensores de
retro-reflexión, inductivos, ópticos, capacitivos y de proximidad.
- La estación de clasificación, verificación y distribución que dispone el laboratorio
de mecatrónica tiene una pantalla HDMI realizada como proyecto de titulación.
- Las estaciones modulares MPS son muy complejas y tienen sus respectivas
secuencias, trabajan conjuntamente diversas estaciones como por ejemplo la
estación de distribución, banda de transporte y gestor de calidad, estación de
 ensamblaje; en los que incluye diversos contenidos didácticos como
funcionamiento a izquierdas o a derechas, detención, separación y sensores
ópticos.

Recomendaciones

- Cumplir las normas de seguridad para salvaguardar la integridad de los

usuarios/estudiantes y del laboratorio durante las prácticas
- Utilizar las maquinas solo bajo las indicaciones del docente para evitar posibles
daños a las maquinas
- Se debe tener especial cuidado al momento de manipular las estaciones, es
importante el manejo adecuado, evitando ocasionar algún accidente y verificando
siempre las conexiones de las máquinas y los sistemas de seguridad.

BIBLIOGRAFIA

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señales - Estaciones - MPS® Sistema de Producción Modular - Productos - Festo
Didactic. [online]. Disponible en: http://www.festo-didactic.com/es-
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Festo-didactic.com. (2018). Estación de Verificación: Enfocada a sensores - Estaciones - MPS®

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Disponible en: http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/mps-sistema-
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Festo-didactic.com. (2018). Estación de Clasificación: Con Profibus DP - Estaciones - MPS®

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FESTO. (25 de 04 de 2018). Robot station with MPS modules. Obtenido de http://www.festo-
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Festo, G. (25 de 04 de 2018). FESTO. Obtenido de

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Helmich, J. &. (2008). MPS®PA Compact Workstation Manual. Adiro Automatisierungstechnik

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