INTEGRACIÓN NUMÉRICA

Métodos Numéricos para Ingeniería

INTRODUCCIÓN: REGLAS DE CUADRATURA

En cálculo, el proceso inverso de la diferenciación Las reglas de cuadratura suelen estar basadas en
es la integración. La integración se representa por la interpolación polinómica, consiste en sustituir
la función 𝑓(𝑥) por el polinomio que interpola a
𝑏 𝑓(𝑥) en los nodos, y su integral es la
𝐼 = ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥,
(1) aproximación buscada.

que representa la integral de la función 𝑓(𝑥) con Las reglas de cuadratura basadas en la
respecto a la variable independiente 𝑥 , evaluada interpolación polinomial se clasifican en dos
entre los límites 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 . La función 𝑓(𝑥) tipos:
en la ecuación (1) se llama integrando.
• Fórmulas de Newton-Cotes, con nodos
La función que va a integrarse estará, igualmente espaciados.
usualmente, en una de las siguientes tres formas:
• Fórmulas de Gauss, con nodos
1. Una función continua simple como un desigualmente espaciados.
polinomio, una función exponencial o
una De las cuales nos centraremos en las Fórmulas de
Función trigonométrica. Newton-Cotes.

2. Una función continua complicada que es Las fórmulas de Newton-Cotes son los tipos de
difícil o imposible de diferenciar o integración numérica más comunes. Consisten en
integrar directamente. reemplazar una función complicada o datos
tabulados por un polinomio de aproximación que
3. Una función tabulada donde los valores es fácil de integrar:
de 𝑥 y 𝑓(𝑥) están dados como un
𝑏 𝑏
conjunto discreto de puntos, lo cual es el 𝐼 = ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≅ ∫𝑎 𝑓𝑛 (𝑥)𝑑𝑥,
caso cuando se tienen datos (2)
experimentales o de campo.
donde 𝑓𝑛 (𝑥) es un polinomio de la forma
En el primer caso, la integral de una función
simple se puede evaluar analíticamente usando el 𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + … + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 +𝑎𝑛 𝑥 𝑛
cálculo. En el segundo caso, las soluciones
analíticas a menudo no son fáciles e incluso donde 𝑛 es el grado del polinomio.
algunas veces son imposibles de obtener. Por
ejemplo, para la función En las fórmulas de Newton-Cotes, existen formas
cerradas y abiertas. Las formas cerradas son
2
𝑓(𝑥) = 𝑒 −𝑥 aquellas donde se conocen los datos al inicio y al
final de los límites de integración (figura 1).
no existe ninguna primitiva que se pueda escribir
utilizando funciones elementales, en tales
situaciones, así como en el tercer caso de datos
discretos, se deberán emplear métodos
aproximados. Por esta razón es por la que
estudiaremos métodos numéricos que aproximen
el valor de la integral buscada.

Módulo 5 1
 Figura 1: Chapra
Las formas abiertas tienen límites de integración Que se denomina regla del trapecio.
que se extienden más allá del intervalo de los
datos (figura 2). Error de la regla del trapecio simple

Cuando se emplea la integral bajo un segmento

de línea recta para aproximar la integral bajo una
curva, obviamente se tiene un error. Una
estimación al error de truncamiento local para
una sola aplicación de la regla del trapecio es

1
Figura 2: chapra 𝐸𝑡 = − 𝑓 ′′ (𝜉)(𝑏 − 𝑎)3,
12
(3)

1) REGLAS DEL TRAPECIO
1.1 REGLA DEL TRAPECIO SIMPLE
Es la primera de las fórmulas cerradas de
integración de Newton-Cotes. Corresponde al
caso donde el polinomio de la ecuación (2) es de
primer grado:
𝑏 𝑏
𝐼 = ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≅ ∫𝑎 𝑓1 (𝑥)𝑑𝑥.
Donde 𝜉𝜖[𝑎, 𝑏]. La ecuación (3) indica que si la
función sujeta a integración es lineal, la regla del
trapecio será exacta. De lo contario para
funciones con derivadas de segundo orden y de
orden superior(es decir con curvatura), puede
ocurrir algún error. (Figura 4)
Ejemplo 1: Usando la ecuación (3), integre
numéricamente
𝑓(𝑥) = 0.2 + 25𝑥 − 200𝑥 2 + 675𝑥 3 − 900𝑥 4 + 400𝑥 5

desde a=0 hasta b=0.8. Compare este valor

aproximado con el valor exacto que es
I=1.640533.

Solución: Al evaluar la función en los límites

Figura 3: Chapra 𝑓(0) = 0.2

𝑓(0.8) = 0.232
Observe que la línea recta se puede representar
por: Sustituyendo en la ecuación (3) se tiene

0.2 + 0.232
𝑓(𝑏) − 𝑓(𝑎) 𝐼 ≅ (0.8) = 0.1728
𝑓1 (𝑥) = 𝑓(𝑎) + (𝑥 − 𝑎). 2
𝑏−𝑎
La cual representa un error de
El área bajo esta línea recta es una aproximación
de la integral de 𝑓(𝑥) entre los límites 𝑎 y 𝑏 :
𝐸𝑡 = 1.640533 − 0.1728 = 1.467733.
𝑏
𝑓(𝑏) − 𝑓(𝑎) La razón de este error tan grande es evidente en
𝐼 ≅ ∫ (𝑓(𝑎) + (𝑥 − 𝑎)) 𝑑𝑥
𝑎 𝑏−𝑎 la gráfica de la figura 4. Observe que el área bajo
la línea recta no toma en cuenta una porción
Integrando se obtiene: significativa de la integral que está por encima de
la línea.

𝑓(𝑎)+𝑓(𝑏)
𝐼 ≅ (𝑏 − 𝑎) (3)
2

Módulo 5 2
 Figura 4: Chapra

1.2 REGLA DEL TRAPECIO COMPUESTO Figura 5: Chapra

Una forma de mejorar la precisión de la regla del Error de la regla del trapecio compuesta
trapecio consiste en dividir el intervalo de
Se tiene un error con la regla del trapecio
integración de a a b en varios segmentos, y
compuesta al sumar los errores individuales de
aplicar el método a cada uno de ellos (figura 5).
cada segmento, así
Las áreas de los segmentos se suman después
para obtener la integral en todo el intervalo. Las 𝑛
(𝑏 − 𝑎)3
ecuaciones resultantes se llaman fórmulas de 𝐸𝑡 = − ∑ 𝑓′′(𝜉𝑖 )
12𝑛 3
integración, de aplicación múltiple o compuesta. 𝑖=1

Donde 𝑓′′(𝜉𝑖 ) es la segunda derivada en un punto

La Figura 5 muestra el formato general y la
𝜉𝑖 , localizado en el segmento 𝑖.
nomenclatura que usaremos para obtener
integrales de aplicación múltiple. Hay 𝑛 + 1
puntos igualmente espaciados (𝑥0, 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛).
En consecuencia, existen 𝑛 segmentos del mismo Ejemplo 2: Use la regla del trapecio con dos
ancho: segmentos para estimar la integral de

𝑏−𝑎 𝑓(𝑥) = 0.2 + 25𝑥 − 200𝑥 2 + 675𝑥 3 − 900𝑥 4 + 400𝑥 5

ℎ=
𝑛 desde 𝑎 = 0 hasta 𝑏 = 0.8 . Estime el error
Si 𝑎 y 𝑏 se designan como 𝑥0 y 𝑥𝑛 , considerando que el valor correcto para la
respectivamente, la integral completa se integral es 1.640533.
representará como
Solución: 𝑛 = 2 y ℎ = 0.4
𝑥1 𝑥2 𝑥𝑛
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ⋯ + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(0) = 0.2
𝑥0 𝑥1 𝑥𝑛−1

𝑓(0.4) = 2.456
Sustituyendo la regla del trapecio en cada
integral se obtiene 𝑓(0.8) = 0.232
𝑓(𝑥0 ) + 𝑓(𝑥1 ) 𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 ) 0.2 + 2(2.456) + 0.232
𝐼=ℎ +ℎ +⋯ 𝐼 = 0.8 = 1.0688
2 2 4
𝑓(𝑥𝑛−1 ) + 𝑓(𝑥𝑛)
+ℎ 𝐸𝑡 = 1.640533 − 1.0688 = 0.57173
2

O, agrupando términos,
ℎ Estos resultados, junto con aplicaciones de la
𝐼 = [𝑓(𝑥0 ) + 2 ∑𝑛−1
𝑖=1 𝑓(𝑥𝑖 ) + 𝑓(𝑥𝑛 )] .
2
regla del trapecio con tres a diez segmentos, se
resumen en la siguiente tabla. Observe cómo el
Módulo 5 3
error disminuye conforme aumenta el número de
segmentos.

n h I

2 0.4 1.0688
3 0.2667 1.3695
4 0.2 1.4848
5 0.16 1.5399
6 0.1333 1.5703
7 0.1333 1.5887
8 0.1 1.6008
9 0.0889 1.6091
10 0.08 1.6150 NOTA: la regla del trapecio compuesta es casi
exacta sólo para aplicaciones individuales de
funciones con buen comportamiento.

ALGORITMO E IMPLEMENTACIÓN NUMÉRICA

2) REGLAS DE SIMPSON
Algoritmo para la regla del trapecio
Otra forma de obtener una estimación más
Paso 1: Ingrese a, b y n
Paso 2: Calculo de h exacta de una integral, consiste en usar
𝑏−𝑎 polinomios de grado superior para unir los
ℎ= puntos. Por ejemplo, si hay otro punto a la mitad
𝑛
entre 𝑓(𝑎) y 𝑓(𝑏) , los tres puntos se pueden unir
Paso 3: Discretización del dominio
con una parábola. Las fórmulas que resultan de
𝑥𝑖 = 𝑎 + (𝑖 − 1) ∗ ℎ, para 𝑖 = 1: 𝑛 + 1
𝐹𝑖 = 𝑓(𝑥𝑖 ) , para 𝑖 = 1: 𝑛 + 1 tomar las integrales bajo esos polinomios se
conocen como reglas de Simpson.
Paso 4: Calculo de la integral aproximada
𝑛
ℎ 2.1 REGLA DE SIMPSON 1/3
𝐼 = [𝐹1 + 2 ∑ 𝐹𝑖 + 𝐹𝑛+1 ]
2
𝑖=2
Paso 5: Imprimir la solución aproximada 𝑰 Resulta cuando un polinomio de interpolación de
segundo grado se sustituye en la ecuación
𝑏 𝑏
Ejemplo 3: Use la regla de los trapecios con n=10
21 𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓2 (𝑥)𝑑𝑥
para aproximar la integral ∫1 𝑑𝑥. 𝑎 𝑎
𝑥

Figura 6: Chapra

Módulo 5 4
Si se designan 𝑎 y 𝑏 como 𝑥0 y 𝑥2 , y 𝑓2 (𝑥) se 0.2 + 4(2.456) + 0.232
𝐼 ≅ 0.8 = 1.367467
representa por un polinomio de Lagrange de 6
segundo grado, la integral se transforma en
Que representa un error exacto de
𝑥2 (𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 )
𝐼=∫ [ 𝑓(𝑥0 ) 𝐸𝑡 = 1.640533 − 1.367467 = 0.2730667
𝑥0 (𝑥0 − 𝑥1 )(𝑥0 − 𝑥2 )
(𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥2 ) Que es aproximadamente 5 veces más precisa
+ 𝑓(𝑥1)
(𝑥1 − 𝑥0 )(𝑥1 − 𝑥2 ) que una sola aplicación de la regla del trapecio.
(𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥1 )
+ 𝑓(𝑥2 )] 𝑑𝑥
(𝑥2 − 𝑥0 )(𝑥2 − 𝑥1 )
2.2 REGLA DE SIMPSON 1/3 COMPUESTA
Después de la integración y de las
manipulaciones algebraicas, se obtiene la
siguiente fórmula: La regla de Simpson se mejora al dividir el
ℎ
intervalo de integración en varios segmentos de
𝐼 ≅ [𝑓(𝑥0 ) + 4𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 )] (4) un mismo tamaño:
3

Donde, en este caso, ℎ = (𝑏 − 𝑎)/2. Esta 𝑏−𝑎

ℎ=
ecuación se conoce como la regla de Simpson 𝑛
1/3.

Error de la regla de Simpson 1/3

La aplicación a un solo segmento de la regla de

Simpson 1/3 tiene un error de truncamiento de

(𝑏 − 𝑎)5 (4)
𝐸𝑡 = − 𝑓 (𝜉)
2880

donde 𝜉 está en algún lugar en el intervalo de 𝑎 Figura 7:Chapra

a 𝑏. Así, la regla de Simpson 1/3 es más exacta
que la regla del trapecio. La integral total se puede representar como
𝑥2 𝑥4 𝑥𝑛
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ⋯ + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑥0 𝑥2 𝑥𝑛−2
Ejemplo 4: Utilice la ecuación (4) para integrar
Al sustituir la regla de Simpson 1/3 en cada
𝑓(𝑥) = 0.2 + 25𝑥 − 200𝑥 2 + 675𝑥 3 − 900𝑥 4 + 400𝑥 5 integral se obtiene
Desde 𝑎 = 0 hasta 𝑏 = 0.8. Recuerde que la 𝐼
integral exacta es 1.640533. 𝑓(𝑥0 ) + 4𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 )
≅ 2ℎ
6
Solución:
𝑓(𝑥2 ) + 4𝑓(𝑥3 ) + 𝑓(𝑥4 )
+ 2ℎ +⋯
𝑓(0) = 0.2 6
𝑓(𝑥𝑛−2 ) + 4𝑓(𝑥𝑛−1 ) + 𝑓(𝑥𝑛)
+ 2ℎ
𝑓(0.4) = 2.456 6

𝑓(0.8) = 0.232 O, combinando términos se tiene

Por lo tanto, se puede calcular

Módulo 5 5
 ℎ
𝐼 ≅ [𝑓(𝑥0 ) + 4 ∑𝑛−1
𝑖=1,3,5 𝑓(𝑥𝑖 ) +
3 𝑛 𝑛−1
2 ∑𝑛−2
𝑗=2,4,6 𝑓(𝑥𝑗 ) + 𝑓(𝑥𝑛 )] (5) ℎ
𝐼 = [𝐹1 + 4 ∑ 𝐹𝑖 + 2 ∑ 𝐹𝑗 + 𝐹𝑛+1 ]
3
𝑖=2,4,6 𝑗=3,5,7
Ejemplo 5: Utilice la ecuación (5) con 𝑛 = 4 para
estimar la integral de Paso 5: Imprimir la solución aproximada 𝑰
𝑓(𝑥) = 0.2 + 25𝑥 − 200𝑥 2 + 675𝑥 3 − 900𝑥 4 + 400𝑥 5
Ejemplo 6: Usa la regla de Simpson con n=10
21
Desde 𝑎 = 0 hasta 𝑏 = 0.8 . Recuerde que la para aproximar la integral ∫1 𝑑𝑥.
𝑥
integral exacta es 1.640533

Solución: 𝑛 = 4 y ℎ = 0.2

𝑓(0) = 2

𝑓(0.2) = 1.288

𝑓(0.4) = 2.456

𝑓(0.6) = 3.464

𝑓(0.8) = 0.232

Al reemplazar los datos

0.2
𝐼= [0.2 + 4(1.288 + 3.464) + 2(2.456)
3 NOTA. El método de Simpson 1/3 compuesta se
+ 0.232] = 1.623467 puede emplear sólo si el número de segmentos
es par.
𝐸𝑡 = 1.640533 − 1.623467 = 0.017067
RECOMENDACIÓN o RESUMEN
En este ejemplo se observa que la versión de la En este módulo se recomienda tomar en cuente
regla de Simpson 1/3 compuesta da resultados lo siguiente:
muy precisos. Por esta razón se considera mejor 1. Identificar los elementos a, b, y n.
que la regla del trapecio en la mayoría de las 2. Elaborar el algoritmo del problema a
aplicaciones. solucionar.
3. Una vez elaborado el algoritmo, este se
ALGORITMO E IMPLEMENTACIÓN NUMÉRICA debe implementa numéricamente
usando Octave.
4. Una vez elaborado el archivo de
Algoritmo para la regla de Simpson comandos, se debe mostrar en pantalla la
solución aproximada.
Paso 1: Ingrese a, b y n
Paso 2: Calculo de h FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
𝑏−𝑎 - Chapra, S., & R, C. (2007). Métodos
ℎ=
𝑛 Numéricos para Ingenieros. La Ciudad de
Paso 3: Discretización del dominio México, México: McGranw-Hill.
𝑥𝑖 = 𝑎 + (𝑖 − 1) ∗ ℎ, para 𝑖 = 1: 𝑛 + 1
- Guillem, N., & Galván, R. (2008). Cálculo
𝐹𝑖 = 𝑓(𝑥𝑖 ) , para 𝑖 = 1: 𝑛 + 1
numérico con Octave. Fundación de Software
Libre.
Paso 4: Calculo de la integral aproximada

Módulo 5 6