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UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO

SÁNCHEZ CARRIÓN

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Ing. Ernesto Díaz Ronceros


ediazronceros@gmail.com
GENERALIDADES
INTRODUCCIÓN
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos
productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de
productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los
productos alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadores de
energía, la siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria papelera, la
industria textil, etc.
INTRODUCCIÓN
En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y
mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el
caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la
humedad, el punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición y control
permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en
condiciones más idóneas que las que el propio operador podría realizar.
INTRODUCCIÓN
CONTROL MANUAL

CONTROL AUTOMATIZADO (SUPERVISIÓN)


PROCESOS INDUSTRIALES
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en
dos categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En general,
en ambos tipos deben mantenerse las variables (presión, caudal, nivel,
temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor
variable con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o
bien guardando una relación determinada con otra variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables


puede definirse como aquel que compara el valor de la variable, o
condición a controlar, con un valor deseado y toma una acción de
corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario
intervenga en absoluto.
PROCESOS INDUSTRIALES

PROCESO CONITNUO PROCESO DISCONTINUO


PROCESOS INDUSTRIALES
PROCESOS INDUSTRIALES
Sistema de Control con pre - alimentación (feedforward)
Este tipo de control utiliza un modelo matemático que actúa
inicialmente como un operador experto (lazo abierto) y que de acuerdo
con los resultados obtenidos en la variable, realiza correcciones
adicionales que corresponden al control de lazo cerrado. Permitiendo
que el proceso tenga velocidad y exactitud en alcanzar el valor de la
variable deseada
Ejemplo de control feedforward

Control Lazo Cerrado


Control de Velocidad
35 km/h

Vehículo autónomo

Control feedforward
Control de Velocidad
35 km/h

Vehículo autónomo
Ejemplo de control feedforward

Control Lazo Cerrado


Control de Velocidad
35 km/h

Vehículo autónomo

Control feedforward
Control de Velocidad
35 km/h

Vehículo autónomo
Ejemplo de control feedforward

Control feedforward
Control de Velocidad
35 km/h

Vehículo autónomo

Sensor: Radar
DEFINICIONES DE CONTROL
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales
como química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil,
papel, etc., tienen su propia terminología; los términos empleados
definen las características propias de medida y de control y las estáticas y
dinámicas de los diversos instrumentos utilizados:
• Indicadores, registradores, controladores, transmisores y válvulas de
control.
La terminología empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes,
los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o
indirectamente en el campo de la instrumentación industrial empleen el
mismo lenguaje. Las definiciones de los términos empleados se
relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993)
aprobadas el 26 de mayo de 1995.
ANSI: American National Standards Institute
ISA: Instrument Society of America
DEFINICIONES DE CONTROL
CAMPO DE MEDIDA:
El campo de medida (range) es el espectro o conjunto de valores de la
variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e
inferior de la capacidad de medida, de recepción o de transmisión del
instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo: Un manómetro de intervalo de medida 0 - 10 bar, un transmisor
de presión electrónico de 0-25 bar con señal de salida 4-20 mA c.c. o un
instrumento de temperatura de 100-300 °C.

Otro término derivado es el de dinámica de medida o rangeabilidad (rangeability),


que es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento.
Por ejemplo, una válvula de control lineal que regule linealmente el caudal desde el
2% hasta el 100% de su carrera tendrá una rangeabilidad de 100/2 = 50.
DEFINICIONES DE CONTROL
ALCANCE:
El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento.
En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el manómetro, de 25 bar
para el transmisor de presión y de 200 °C para el instrumento de
temperatura.

ERROR:
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas
de una variable de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales,
como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables
parásitas que afectan al proceso. Es decir:
DEFINICIONES DE CONTROL
ERROR:
Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida

El error absoluto:

Error absoluto = Valor leído - Valor verdadero

El error relativo:

Error relativo = Error absoluto / Valor verdadero

Error Porcentual = Error relativo x 100%


DEFINICIONES DE CONTROL
Cálculos con datos experimentales:
En las Ciencias Experimentales, las reglas que generalmente se adoptan
en el cálculo con datos experimentales son las siguientes:
• Una medida se deberá repetir tres ó cuatro veces para intentar
neutralizar el error accidental.
• Se tomará como valor real o valor probable (que se acerca al valor
exacto) la media aritmética simple de los resultados o promedio de las
mediciones.
• El error absoluto de cada medida será la diferencia entre cada una de
las medidas y ese valor tomado como exacto (la media aritmética).
• El error relativo de cada medida será el error absoluto de la misma
dividido por el valor tomado como exacto (la media aritmética).
DEFINICIONES DE CONTROL
Ejemplo 1: Las medidas de tiempo del recorrido efectuadas por un robot
móvil autónomo son de: 3,01 s; 3,11 s; 3,20 s; 3,15 s
Calcular el valor que se considera exacto o real, y los errores absoluto y
relativo de cada medida.
Solución:
Calculando el valor que se considera exacto:

Medidas Errores absolutos Errores relativos


3,01 s 3,01 - 3,12 = - 0,11 s -0,11 / 3,12 = - 0,036 (- 3,6%)
3,11 s 3,11 -3,12 = - 0,01 s -0,01 / 3,12 = - 0,003 (- 0,3%)
3,20 s 3,20 -3,12 = + 0,08 s +0,08 / 3,12 = + 0,026 (+ 2,6%)
3,15 s 3,15 - 3,12 = + 0,03 s +0,03 / 3,12 = + 0,010 (+ 1,0%)
DEFINICIONES DE CONTROL
El error absoluto:
Es igual a la imprecisión que acompaña a la medida. Nos da idea de la
sensibilidad del aparato o de lo cuidadosas que han sido las medidas por
lo poco dispersas que resultaron.

Error absoluto = Imprecisión = Incertidumbre

El error relativo:
Es el error que más usamos, ya que nos da una idea en tanto por ciento
del error que se está cometiendo.
Ejemplo 2: Al medir la longitud de una varilla para construcción se obtiene
el resultado aproximado de 19999 cm. mientras que al medir la longitud
de un clavo, se obtiene el resultado de 9 cm. Suponiendo que los valores
verdaderos de la varilla y el clavo son de 20000 cm. y 10 cm.
respectivamente, calcular el error absoluto en ambos casos.

Solución:
Para el caso de la varilla, el error absoluto se calcula como:

𝐸𝑎𝑣 = 20000 − 19999 = 1𝑐𝑚

Para el caso del clavo, el error absoluto se calcula como:

𝐸𝑎𝑣 = 10 − 9 = 1𝑐𝑚

En ambos casos, el error absoluto es igual, pero obviamente tiene mayor


trascendencia el error en el caso del clavo que en el caso de la varilla, es decir,
necesitamos comparar el error absoluto contra el valor verdadero.
En el caso de la varilla el error relativo porcentual es:

1
𝐸𝑟𝑣 = × 100% = 0.005%
20000

Mientras que en el caso del clavo el error relativo porcentual es:

1
𝐸𝑟𝑣 = × 100% = 10%
10

Podemos observar, que el error relativo porcentual refleja mejor la


gravedad o no gravedad del error que se está cometiendo. Es claro, que en
el caso de la varilla no es trascendente ya que representa solamente un
0.005% con respecto al valor verdadero, mientras que en el caso del clavo,
el error si es representativo ya que es del 10% del valor verdadero.
Ejemplo 3: En el siguiente cuadro se muestran los resultados de siete
mediciones de temperatura (N=7) realizadas por un sensor

N° Medición Temperatura (°C)


1 2,83
2 2,85
3 2,87
4 2,84
5 2,86
6 2,84
7 2.86

Determinar:
a) El valor probable o verdadero (V).
b) Error absoluto, error relativo y error porcentual de la 3° y 4° medición.
c) Comparar los errores y decir que medida es mejor
d) Calcula la distancia más probable y el error cometido
DEFINICIONES DE CONTROL
ERROR ESTÁTICO Y ERROR DINÁMICO
ERROR ESTÁTICO
Si el proceso está en condiciones de régimen permanente.
Los errores estáticos se originan debido a las limitaciones de los
instrumentos de medida o por las leyes físicas que gobiernan su
comportamiento.

ERROR DINÁMICO
El error varía considerablemente debido a que los instrumentos tienen
características comunes a los sistemas físicos.
Depende del tipo de fluido, de su velocidad, del elemento primario
(termopar, bulbo, etc), de los medios de protección.
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR

ERRORES GRAVES
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR

ERRORES SISTEMÁTICOS

INSTRUMENTALES AMBIENTALES
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR

ERRORES ALEATÓRIOS
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR

ERRORES GRAVES
• Son en gran parte de origen humano, como mala lectura de los
instrumentos, ajuste incorrecto y aplicación inapropiada.
• Mal registro y cálculo de los resultados de las mediciones.
• Se cometen inevitablemente algunos errores, sin embargo se debe
intentar anticiparlos y corregirlos.
• Algunos se detectan con facilidad, pero otros son muy evasivos.
• Principiantes (uso inadecuado de los instrumentos).
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR

ERRORES SISTEMÁTICOS
• ERRORES INSTRUMENTALES
Referentes a los defectos de los instrumentos.
Por ejemplo aquellos que realizan medición según su estructura mecánica.
No ajustar el dispositivo a cero antes de tomar la lectura.
El usuario debe tomar precauciones antes de usar el instrumento.
Las fallas de los instrumentos se pueden verificar con la estabilidad y la
reproducibilidad.
Comparar con otro de las mismas características.
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR

ERRORES SISTEMÁTICOS
• ERRORES INSTRUMENTALES
Estos errores se pueden evitar:
a) Seleccionando el instrumento adecuado para la medición particular.
b) Aplicando los factores de corrección.
c) Calibran el instrumento con un patrón
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR

ERRORES SISTEMÁTICOS
• ERRORES AMBIENTALES
Se deben a las condiciones externas que afectan la operación del dispositivo.
Efectos del cambio de temperatura, humedad, campos magnéticos. Por
ejemplo los cambios de temperatura pueden alterar las propiedades elásticas
del resorte de un mecanismo y afecta la lectura del instrumento. Se pueden
corregir evitando esas variables adversas.

ERRORES ALEATÓRIOS
Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso cuando todos los errores
sistemáticos se han considerado.
DEFINICIONES DE CONTROL
INCERTIDUMBRE DE LA MEDIDA:
Cuando se realiza una operación de calibración, se compara el
instrumento a calibrar con un aparato patrón para averiguar si el error se
encuentra dentro de los límites dados por el fabricante del instrumento.
Como el aparato patrón no permite medir exactamente el valor verdadero
y como además en la operación de comparación intervienen diversas
fuentes de error, no es posible caracterizar la medida por un único valor,
lo que da lugar a la llamada incertidumbre de la medida.

¿CUALES SON LAS FUENTES DE


INCERTIDUMBRE?
DEFINICIONES DE CONTROL
Entre las fuentes de incertidumbre se encuentran:

• Influencia de las condiciones ambientales.


• Lecturas diferentes de instrumentos analógicos realizadas por los
operadores.
• Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en condiciones
aparentemente idénticas.
• Valores inexactos de los instrumentos patrón.
• Muestra del producto no representativa. Por ejemplo, en la medida de
temperatura con un termómetro patrón de vidrio, la masa del bulbo
cambia la temperatura de la muestra del proceso cuya temperatura
desea medirse.
DEFINICIONES DE CONTROL

Así pues, la incertidumbre es la dispersión de los valores que


pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de
la magnitud medida. En el cálculo de la incertidumbre
intervienen la distribución estadística de los resultados de
series de mediciones, las características de los equipos (deriva
en función de la tensión de alimentación o en función de la
temperatura, etc.), etc.

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